机电一体化复习资料
机电一体化期末复习资料
1.机电一体化：Mechateonics，机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。
2.机电一体化的目的：提高系统（产品）的附加价值，即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源，并使产品结构向短、小、轻、薄化方向发展，从而不断满足人们在生活的多样化和生产的省力化、自动化需求。
3.微电子技术所面临的共性关键技术有：①检测传感技术②信息技术③自动控制技术④伺服驱动技术⑤精密机械技术⑥系统总体技术4.机电一体化系统由机械系统、信息处理系统、动力系统、传感检测系统、执行元件系统组成。
5.机电一体化系统必须具有以下三大“目的功能”①变换（加工、处理）功能②传递功能③储存功能6.不管哪类系统（产品），其系统内部必须具备五种内部功能，即主功能、动力功能、计测功能、控制功能、构造功能。
7.机电一体化系统设计的考虑的方法通常有：机电互补法、融合（结合）法、组合法8.机电一体化系统的设计类型大致有以下三种：①开发性设计②适应性设计③变异性设计9.为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，在设计中，常提出低摩擦、无间隙、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等要求。
为了达到以上要求，主要从以下几方面采取措施：①低摩擦②短传动链③最佳传动比④反向死区误差小⑤高刚性10.随着机电一体化技术的发展，要求传动机构不断适应新的技术要求，具体有三个方面：精密化、高速化、小型、轻量化11.丝杆和螺母机构的传动形式即选择方法：（1）螺母固定、丝杆转动并移动。
结构简单，可获较高的传动精度，但其轴向尺寸不易太长，刚性较差因此只适用于行程较小的场合（2）丝杆转动、螺母移动。
结构紧凑丝杆刚性较好，适用于工作形成较大的场合（3）螺母转动、丝杆移动。
结构复杂且占用轴向空间较大，故应少用（4）四杆固定、螺母转动并移动。
结构简单、紧凑，但在多数情况下，使用极不方便，故很少应用。
机电一体化复习内容
机电一体化复习内容第一篇：机电一体化复习内容第一章绪论1、机电一体化系统的基本功能要素有哪些？功能各是什么？(1)、机械本体其主要功能是使构造系统的各子系统，零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定位置上，并保持特定的关系。
(2)、动力单元按照机电一体化系统控制要求，为系统提供能量和动力，以保证系统正常运行。
(3)、传感检测单元对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并转换成可识别信号，传输到控制信息处理单元，经过分析处理产生相应的控制信息。
(4)、执行单元根据控制信息和指令完成所要求的动作。
(5)、驱动单元在控制信息作用下，驱动各执行机构完成各种动作和功能。
(6)、控制与信息处理单元将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工，根据信息处理结果，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的的运行，并达到预期的性能。
(7)、接口将各要素或子系统连接成一个有机整体。
2、机电一体化的相关技术有哪些？①机械技术②检测传感技术③信息处理技术④自动控制技术⑤伺服驱动技术⑥系统总体技术第二章机械系统设计1、分析各种机械特性对系统性能是如何影响的。
答：摩擦（稳态精度、低速爬行原因）、阻尼（欠阻尼、阻尼比不同时的影响）、间隙（G1—G4）、转动惯量（过大、过小）。
Ⅰ、摩擦特性对性能的影响分析（1）引起动态滞后和稳态误差，如果系统开始处于静止状态，当输入轴以一的角速度转动时,由于静摩擦力矩T的作用,在一定的转角θi范围内, 输出轴将不会运动,θi值即为静摩擦引起的传动死区。
在传动死区内,系统将在一段时间内对输入信号无响应,从而造成误差。
（2）引起低速抖动或爬行—导致系统运行不稳定当输入轴以恒速ω继续运动后,输出轴也以恒速ω运动, 但始终滞后输入轴一个角度θss,（θss为系统的稳态误差）。
Ⅱ阻尼（1）当阻尼比ξ＝0时，系统处于等幅持续振荡状态，因此系统不能无阻尼。
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机电一体化复习资料第一章机械技术：精度、体积、刚度、动态性能机械技术是机电一体化技术的基础。
随着高新技术引进机械行业，机械技术面临着挑战和变革。
在机电一体化产品中，它不在是单一的完成系统间的连接，而是在系统结构、重量、体积、刚性和耐用方面对机电一体化系统有着重要的影响。
机电一体化的机械产品与传统的机械产品的区别在于：机械结构更简单、机械功能更强、性能更优越。
现代机械要求具有更新颖的结构、更小的体积、更轻的重量，还要求精度更高、刚度更大、动态性能更好。
机械技术的着眼点在于如何与机电一体化的技术相适应。
传感检测技术：精度、灵敏度、可靠性传感检测技术的内容：研究如何将各种被测量（包括物理量、化学量和生物量等）转换为与之成比例的电量。
研究对象：传感器及其信号检测装置作用：感受器官、反馈环节。
要求：能快速、精确地获得信息并在相应的应用环境中具有高可靠性。
机电一体化的智能化趋势包括以下几个方面：诊断过程的智能化：诊断功能的强弱是评价一个系统性能的重要智能指标之一。
人机接口的智能化：智能化的人机接口, 可以大大简化操作过程, 这里包含多媒体技术在人机接口智能化中的有效应用。
自动编程的智能化：操作者只需输入加工工件素材的形状和需加工形状的数据, 加工程序就可全部自动生成。
加工过程的智能化第二章滚珠丝杠副轴向间隙的调整和施加预紧力的方法滚珠丝杠副除了对本身单一方向的传动精度有要求外，对其轴向间隙也有严格要求，以保证其反向传动精度。
滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。
通常采用双螺母预紧或单螺母（大滚珠、大导程）的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。
支承件的结构设计1．选取有利的截面形状2．设置隔板和加强筋3．选择合理的壁厚4．选择合理的结构以提高联接处的局部刚度和接触刚度5．提高阻尼比6．用模拟刚度试验类比法设计支承7．支承件的结构工艺性第三章把各种非电量信息转换为电信号，这就是传感器的功能，传感器又称为一次仪表。
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机电一体化复习资料一、填空题1、传感器被列为六大核心技术之一，也是现代信息技术的三大基础之一，其主要组成有以下三个部分：敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。
2、PLC系统中的存储器，主要用于存放：系统程序、用户程序和工作状态数据。
3、可编程控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。
4、可编程控制器按照结构分类可分为：箱体式和模块式两大类。
5、机电一体化技术又称机械电子技术，是机械技术、电子技术和信息技术的有机结合产物。
6、从机电一体化产品及机器人系统角度看，传感器按作用可分为检测内部状态信息的内部传感器和检测外部环境状态的外部信息传感器。
7、并行口8155内部集成有256 字节的RAM，集成有 3 个I/O接口和 2 个4位的定时/计数器。
8、目前世界上普遍认为机电一体化有两大分支，即生产过程的机电一体化和机电产品的机电一体化。
9、谐波齿轮传动机械系统中，设柔轮为固定件，波发生器为输入，刚轮为输出，则包含输入与输出运动方向关系在内的传动比计算式为i Hg=n H/n g=-Z g/(Z g-Z r)。
10、信息技术主要包括计算机技术、控制技术和通信技术。
二、选择题1、机电一体化技术是各种技术相互渗透的结果，下列技术不属于其主要相关技术的是（ 1）①多媒体技术②检测传感技术③自动控制技术④机械技术2、爬行是影响进给精度的主要因素。
为了提高进给精度，必须消除爬行现象，主要应采取措施，不正确的是（ 4）。
①提高传动系统的刚度②尽量缩短传动链，减小传动件数和弹性变形量。
③减少摩擦力的变化④提高临界速度3、滚珠丝杠副相对于普通丝杠，下列哪个不属于滚珠丝杠的特点：（ 3 ）①可完全消除间②制造复杂③可以实现自锁④隙摩擦损失小4、并行口8255A的三种工作方式中，有中断能力的是（3 ）①方式0、方式1 ②方式0、方式2③方式1、方式2 ④以上都不正确5、机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件就称为（3 ）①传感检测单元②执行单元③接口④驱动单元6、机电一体化进给传动系统，由于齿轮传动级数的增加，会使齿隙和静摩擦增加，传动效率降低，故传动级数一般不超过几级。
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判断题（）1、伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。
（）2、电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。
如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。
（）3、对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
（）4、步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。
（）5、伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。
选择题（）1、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过决定转角位移的一种伺服电动机。
A.脉冲的宽度B.脉冲的占空比C.脉冲的相位D.脉冲的数量（）2、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为。
A.1<s<2B.0<s 1C.-1<s<1D.-1<s<0（）3、PWM指的是。
A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器（）4、PD称为控制算法。
A.比例B.比例微分C.比例积分D.比例积分微分（）5、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称。
A. 伺服系统B.顺序控制系统C.数控机床D.工业机器人（）6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数。
A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变（）7、电压跟随器的输出电压输入电压。
A.大于B.大于等于C.等于D.小于（）8、直流测速发电机输出的是与转速。
A.成正比的交流电压B.成正比的直流电压C.成反比的交流电压D.成反比的直流电压（）9、连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的使得它们同步协调到达目标点。
A.位置和加速度B.速度和加速度C.位置和速度D.位置和方向的数值，则动态性能指标中的调（）10、一般说来，如果增大幅值穿越频率ωc。
整时间tsA.增大B.不定C.不变D.减小11、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称 ( )A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人12、齿轮传动的总等效惯量随传动级数( )A.增加而减小B.增加而增加C.减小而减小D.变化而不变13、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( )A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式14、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( )A.100mmB.20mmC.10mmD.0.1mm15、直流测速发电机输出的是与转速 ( )A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压( )16、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。
机电一体化复习材料
第一部分复习要求课程的有关内容主要按“了解、掌握和熟练掌握”三个层次要求，具体要求如下：第一章绪论第一节机电一体化的产生和发展1．掌握机电一体化的基本概念和涵义2．掌握机电一体化的发展趋势第二节机电一体化的相关技术1．掌握机电一体化的相关技术及其内容第三节典型机电一体化系统1．掌握机电一体化系统的基本功能要素2．掌握有关控制系统的分类及其概念3．了解机电一体化产品和系统的分类第四节机电一体化系统设计简介1．掌握拟定机电一体化系统设计方案的常用方法及其适用场合2．掌握机电一体化系统（产品）设计的类型3．掌握机电一体化系统设计的概念、基本原则4．掌握系统设计的过程，现代设计方法的步骤5．了解机电一体化系统（产品）开发的工程路线第二章机械传动与支承技术第一节机械传动系统数学模型的建立1．掌握数控机床进给传动系统建模的步骤、方法第二节机械结构因素对伺服系统性能的影响1．掌握阻尼、摩擦、结构弹性变形、惯量及间隙对伺服系统性能的影响第三节机械传动1．掌握机电一体化系统对机械传动的要求2．掌握总传动比的确定3．掌握传动链的级数和各级传动比的分配原则和方法4．掌握各种机械传动装置的特点第四节支承部件1．掌握机电一体化系统对支承部件的要求2．了解机电一体化系统中常见的轴承及其特点3．掌握常用导轨及其特点4．掌握机身的特点及结构设计主要考虑的因素第三章伺服传动技术第一节概述1．掌握伺服系统的结构组成及分类2．了解伺服电动机应符合的基本要求、各种伺服电动机的特点及应用场合3．了解功率放大器的种类第二节直流伺服系统1．了解直流伺服系统的各组成环节及其工作原理2．掌握PWM功率放大器的基本原理第三节交流伺服系统1．掌握交流伺服系统的分类及应用场合第四节步进电动机控制系统1．掌握步进电动机的结构、工作原理及使用特性2．掌握环行分配器的概念及实现环形分配的方法3．了解步进电动机驱动电路的种类及其工作原理4．了解提高系统精度的措施第四章计算机控制技术第一节概述1．了解MCS-51单片机控制系统的组成及特点第二节PLC工业控制计算机简介1．S7-200PLC的编程方法（电气控制原理图转PLC程序图）一、填空题：（20分，每空0.5分）1、根据力—电压相似原理，机械系统质量与电系统中相似，速度与电系统中相似，粘滞阻尼系数与电系统中相似。
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一、名词解释题1．灵敏度(测量)：是指某方法对单位浓度或单位量待测物质变化所致的响应量变化程度，它可以用仪器的响应量或其他指示量与对应的待测物质的浓度或量之比来描述.2．传感器：指的是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。
3．伺服控制系统：是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。
又称随动系统.4．逆变器：一个利用高频电桥电路将直流电变换成交流电的电子器件，其目的与整流器相反。
5．PWM：脉冲宽度调制的缩写为PWM，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
6．永磁同步电动机：具有结构简单，体积小、重量轻、损耗小、效率高、功率因数高等优点，主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机。
7．自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置，使机器、设备或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行。
二、填空题1．机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括性能指标，系统功能，使用条件，经济效益。
2．齿轮传动的总等效惯量与传动级数增加而减小。
3．现在常用的总线工控制机有STD总线工业控制机、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。
4．隔离放大器中采用的耦合方式主要有两种变压器隔离、光电隔离。
5．采样/保持器在保持阶段相当于一个“模式信号存储器”。
6．在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为：电压输出；电流输出，频率输出三种形式。
7．一般来说，伺服系统的基本组成为、、和等四大部分组成。
8．产生电磁干扰必备的三个条件是：，，。
9．干扰传播途径有二种方式：1）传导耦合方式：干扰信号能量以电压或电流的形式，通过金属导体传递。
2）幅射耦合方式：干扰信号能量以电磁场的形式，通过空间感应传递。
10．对直线导轨副的基本要求是导向精度高、耐磨性好、足够的刚度、对温度变化不敏感性和平稳。
机电一体化课程复习资料（二）
机电一体化课程复习资料（二）第一篇：机电一体化课程复习资料(二)简述题1.机电一体化技术（或产品）的定义。
（P1）答：“机电一体化”是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念，机电一体化技术是精密机械技术、微电子技术和信息技术等各相关技术有机结合的一种新形式，是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成的系统的总称。
2.机电一体化系统或产品设计的目的是什么？（P2）答：机电一体化的目的是使系统（产品）高附加价值化，即多功能化、高效率化、高可靠化、省材料省能源化，并使产品结构向轻、薄、短、小巧化方向发展，不断满足人们生活的多样化需求和生产的省力化、自动化需求。
3.机电一体化系统（产品）的主要构成单元或组成部分有哪些？（P5）答：机电一体化系统（产品）由机械系统（机构）、电子信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）等五个子系统组成。
4、简述机电一体化系统或产品的机电结合（融合）设计方法。
（P13）答：机电结合法是将各组成要素有机地结合为一体构成专用或通用的功能部件（子系统），其要素之间机电参数的有机匹配比较充分。
5、简述机电一体化系统（产品）的机电组合设计方法，特点是什么？。
答：它是将机电结合法制成的功能部件（子系统）、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统（产品），故称为组合法。
特点：在新产品（系统）系列及设备的机电一体化改造中应用这种方法，可以缩短设计及研制周期、节约工装设备费用，且有利于生产管理、使用和维修。
6.机械传动系统在机电一体化系统（产品）中的基本功能和作用是什么？（P22）答：传递转矩和转速，使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。
7.简答机电一体化机械传动的主要功能，目的，基本要求。
（P22）答：主要功能：传递转矩和转速；目的是使执行元件和负载之间在转矩和转速方面得到最佳匹配；基本要求：传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大。
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一、单选题（共20题，40分）1、如果同一地址的线圈在不止一个程序段中出现，其状态以哪一次运算结果为准？（2.0）A、第一次B、第二次C、第三次D、最后一次正确答案： D2、P和N指令执行的有效期为？（2.0）A、一个机器周期B、一个时钟脉冲C、只要输入信号存在就有效D、只要输出信号存在就有效正确答案： A3、（）将来自传感器的信息和外部输入命令进行集中处理，根据处理结果，按照一定的规则发出相应的控制信号，控制整个系统按要求实现有序地运行（2.0）A、驱动单元B、（传感）检测单元C、控制与信息处理单元D、能源单元正确答案： C4、（）当输出已知时，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息（2.0）A、系统分析问题B、最优控制问题C、最优设计问题D、滤波与预测问题正确答案： D5、（）D/A转换器实际输出电压与理论值之间的误差（2.0）A、分辨率B、转换时间C、精度D、线性度正确答案： C6、（）当输入已知时，确定系统，且所确定的系统应使得输出尽可能符合给定的最佳要求。
（2.0）A、系统分析问题B、最优控制问题C、最优设计问题D、滤波与预测问题正确答案： C7、（）D/A转换器所能分辨的最小电压增量，或者说D／A转换器能够转换的二进制位数，位数多，分辨率就高（2.0）A、分辨率B、转换时间C、精度D、线性度正确答案： A8、（）在系统运行中对系统本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，并把被检测信号转换成可用的输出信号（电压、电流、频率和脉冲等），传输到控制信息处理单元（2.0）A、驱动单元B、（传感）检测单元C、控制与信息处理单元D、能源单元正确答案： B9、（）在额定压力下，允许泵在短时间内超过额定转速运转时的最高转数。
（2.0）A、泵的最高转数B、泵的容积效率C、泵的总效率D、泵的驱动功率正确答案： A10、七段显示译码指令EN为1时，能够将输入字节的哪几位有效数字值转换为七段显示码？（2.0）A、低2位B、高2位C、低4位D、高4位正确答案： C11、热继电器FR在三相异步电机连续运转控制电路中的作作用？（2.0）A、过载过压保护B、开关C、启停控制D、连接电路正确答案： A12、（）是自动控制系统中经常应用的环节。
微分环节的特点是在暂态过程中，输出量为输入量的微分（2.0）A、比例环节B、微分环节C、一阶惯性环节D、延迟环节正确答案： B13、（）指数字量从输入到完成转换，输出达到最终值并稳定为止所需的时间（2.0）A、分辨率B、转换时间C、精度D、线性度正确答案： B14、一般的信号处理有（）个过程（2.0）A、 2B、 3C、 4D、 5正确答案： A15、右移位指令的英文缩写为？（2.0）A、 SRRB、 SRHC、 SHRD、 HSR正确答案： C16、（）在正常工作条件下能驱动液压泵的机械功率。
（2.0）A、泵的最高转数B、泵的容积效率C、泵的总效率D、泵的驱动功率正确答案： D17、（）在正常工作条件下，能保证泵能长时间运转的最高压力。
（2.0）A、泵的理论流量B、泵的额定流量C、泵的额定压力D、泵的最高压力正确答案： C18、以下哪项不属于对执行机构提出的要求（2.0）A、能够实现系统所需的运动B、传递必要的动力C、保证系统具有良好的动态品质D、快速性好，加减速扭矩大，频率特性好正确答案： D19、（）在控制系统的控制下，为系统提供能量和动力，驱动执行机构完成各种动作和功能（2.0）A、驱动单元B、（传感）检测单元C、控制与信息处理单元D、能源单元正确答案： D20、（）的研究对象：控制系统（2.0）A、信息处理技术B、自动控制技术C、传感检测技术D、伺服驱动技术正确答案： B二、多选题（共5题，10分）1、数控系统包括（2.0）A、数控装置B、可编程控制器C、主轴驱动器D、进给装置正确答案： ABCD2、位逻辑指令针对的操作对象为？（2.0）A、触点B、线圈C、定时器D、计数器正确答案： AB3、以下哪些是STEP软件中包含的位逻辑指令（2.0）A、常开指令B、常闭指令C、上升沿检测指令D、定时器指令正确答案： ABC4、机电一体化系统中主要采用：（）和分布式计算机测控系统等进行信息处理（2.0）A、可编程控制器B、单、多回路调节器C、单片机D、总线式工业控制机正确答案： ABCD5、人在控制台前常用的作业姿势有（）（2.0）A、坐姿B、坐/立姿C、立姿D、躺姿正确答案： ABC三、判断题（共10题，20分）1、左移位指令SHL当使能端有效时进行移位，最后一个移出位保存在溢出标志位存储器SM1.0中（2.0）正确答案：错误2、PCI总线是当前最流行的总线之一（2.0）正确答案：正确3、触点表示输出状态，线圈表示输入状态（2.0）正确答案：错误4、INC和DEC指令中，IN和OUT必须为不同的存储单元（2.0）正确答案：错误5、能源单元的组成：动力源、执行元件、驱动装置等（2.0）正确答案：正确6、在STEP7软件中编译好梯形图程序的符号表后，返回SIMATIC LAD便可在梯形图程序中显示符号表（2.0）正确答案：错误7、ISA（industrialstandard architecture）总线标准是IBM 公司1984年为推出PC/AT机而建立的系统总线标准，所以也叫AT总线。
它是对XT总线的扩展，以适应8/16位数据总线要求（2.0）正确答案：正确8、传递函数是系统或元件数学模型的另一种形式，是一种用系统参数表示输出量与输入量之间关系的表达式（2.0）正确答案：正确9、接口电路是接口的骨架，用来实现在被传输的数据（2.0）正确答案：正确10、所谓最少拍无差系统是指在典型的控制输入信号作用下能在最少几个采样周期内达到稳定无静差的系统（2.0）正确答案：正确一、单选题（共20题，40分）1、INC_B指令执行的功能是？（2.0）A、字节加1B、字加1C、双字加1D、实数加1正确答案： A2、P和N指令执行的有效期为？（2.0）A、一个机器周期B、一个时钟脉冲C、只要输入信号存在就有效D、只要输出信号存在就有效正确答案： A3、（）当输出已知时，确定系统，以识别输入或输入中的有关信息（2.0）A、系统分析问题B、最优控制问题C、最优设计问题D、滤波与预测问题正确答案： D4、（）当系统已定时，确定输入，且所确定的输入应使得输出尽可能符合给定的最佳要求（2.0）A、系统分析问题B、最优控制问题C、最优设计问题D、滤波与预测问题正确答案： B5、（）泵输出的液压功率与输入的机械功率的比值（2.0）A、泵的最高转数B、泵的容积效率C、泵的总效率D、泵的驱动功率正确答案： C6、（）是以传递函数为基础的一种控制理论，控制系统的分析与设计是建立在某种近似的或试探的基础上的（2.0）A、古典控制理论阶段B、现代控制理论阶段C、智能控制理论阶段D、混合控制理论阶段正确答案： A7、以下哪项不属于控制系统按系统构成的分类（2.0）A、开环系统B、半开环系统C、闭环系统D、半闭环系统正确答案： B8、增量式光电编码器只需（）个光电转换元件（2.0）A、 2B、 3C、 4D、 5正确答案： A9、机电一体化的检测系统由（）部分组成（2.0）A、 3B、 4C、 5D、 6正确答案： C10、实际的机电一体化系统是多自由度系统，有（）个最低的基本固有频率，即机械传动部件的第一谐振频率和诺干个高阶频率（2.0）A、 1B、 2C、 3D、 4正确答案： A11、（）作用传递转矩及其精确的回转运动，它直接承受外力（力矩）（2.0）A、传动机构B、导向机构C、执行机构D、轴系正确答案： D12、（）的研究对象：控制与信息处理单元（2.0）A、信息处理技术B、自动控制技术C、传感检测技术D、伺服驱动技术正确答案： A13、S7-200 PLC的状态指示灯不包含哪项指示功能？（2.0）A、 RUN（运行）B、 STOP（停止）C、 SF/DIAG（系统错误/诊断）D、 TRASIT（通讯）正确答案： D14、以下哪项不属于状态空间表达式的特点（2.0）A、状态空间表达式是一种对系统的完全描述，其核心是状态方程。
B、系统的状态空间表达式不是惟一的C、系统的状态空间表达式是惟一的D、不同形式状态空间表达式可相互转化正确答案： C15、（）自动控制系统中经常包含有这种环节，这种环节具有一个储能元件（2.0）A、比例环节B、微分环节C、一阶惯性环节D、延迟环节正确答案： C16、三项异步电机连续运转的实现有赖于什么程序？（2.0）A、自锁程序B、互锁程序C、点动程序D、组态程序正确答案： A17、（）当输入与输出均已知时，求出系统的结构与参数，即建立系统的数学模型。
（2.0）A、系统分析问题B、最优控制问题C、最优设计问题D、系统识别与系统辨识问题正确答案： D18、一般的信号处理有（）个过程（2.0）A、 2B、 3C、 4D、 5正确答案： A19、VESA（video electronics standard association）总线是 1992年由60家附件卡制造商联合推出的一种基于80486CPU的( )位局部总线，简称为VL(VESA local bus) 总线（2.0）A、 16B、 28C、 32D、 36正确答案： C20、（）是机电一体化系统的核心单元，由硬件和软件组成。
（2.0）A、驱动单元B、（传感）检测单元C、控制与信息处理单元D、能源单元正确答案： C二、多选题（共5题，10分）1、人体要素包含有（2.0）A、头脑B、神经C、肌肉D、骨骼正确答案： ABCD2、末端执行器因用途不同而结构各异，一般可分为三大类：（2.0）A、机械夹持器B、特种末端执行器C、工具型末端执行器和万能手D、多功能混合手正确答案： ABC3、机电一体化系统中主要采用：（）和分布式计算机测控系统等进行信息处理（2.0）A、可编程控制器B、单、多回路调节器C、单片机D、总线式工业控制机正确答案： ABCD4、机械传动机构的基本要求有（2.0）A、无间隙B、低摩擦C、低惯量D、高刚度正确答案： ABCD5、编码器的种类很多，根据检测原理，它可分为（2.0）A、电磁式B、电刷式C、电磁感应式D、光电式正确答案： ABCD三、判断题（共10题，20分）1、在MCGS的设备窗口中可以选择外部硬件设备的类型（2.0）正确答案：正确2、实现信息处理的主要工具是计算机（2.0）正确答案：正确3、S7-200 PLC梯形图指令中，触点代表输入，线圈代表输出（2.0）正确答案：正确4、优化设计法优化设计是指在给定系统方案后，利用各种数学优选法进行参数设计计算的方法。