机电一体化复习题无答案
机电一体化技能测试卷
机电一体化技能测试卷一、单选题（每题3分，共30分）1. 机电一体化系统的核心是（）A. 机械本体。
B. 传感器。
C. 控制器。
D. 执行机构。
2. 以下哪种传感器可用于测量物体的位移（）A. 温度传感器。
B. 光电传感器。
C. 压力传感器。
D. 电容式传感器。
3. 在机电一体化系统中，将电能转换为机械能的装置是（）A. 电动机。
B. 发电机。
C. 变压器。
D. 继电器。
4. 机电一体化产品与传统机电产品相比，最大的区别在于（）A. 机械结构更简单。
B. 采用了微处理器和软件技术。
C. 功能更单一。
D. 价格更昂贵。
5. 下列关于PLC（可编程逻辑控制器）的说法错误的是（）A. 可靠性高。
B. 编程简单。
C. 只能进行逻辑运算。
D. 可灵活配置输入输出接口。
6. 机电一体化系统中，用于检测系统运行状态的反馈元件是（）A. 驱动器。
B. 传感器。
C. 控制器。
D. 联轴器。
7. 对于直流电动机，改变其转动方向的方法是（）A. 改变电枢电流方向。
B. 改变励磁电流方向。
C. 同时改变电枢和励磁电流方向。
D. 以上方法都不对。
8. 以下哪种接口不属于机电一体化系统中的常用接口（）A. 人机接口。
B. 机械接口。
C. 生物接口。
D. 电气接口。
9. 在设计机电一体化系统时，首先要考虑的是（）A. 功能要求。
B. 成本预算。
C. 外观设计。
D. 制造工艺。
10. 能将回转运动转换为直线运动的机构是（）A. 齿轮机构。
B. 蜗轮蜗杆机构。
C. 螺旋机构。
D. 带传动机构。
二、多选题（每题5分，共25分）1. 机电一体化系统的基本要素包括（）A. 机械本体。
B. 动力源。
C. 检测与传感装置。
D. 控制与信息处理装置。
E. 执行机构。
2. 传感器的静态特性指标有（）A. 线性度。
B. 灵敏度。
C. 迟滞。
D. 重复性。
E. 漂移。
3. 下列属于机电一体化执行元件的有（）A. 步进电机。
B. 液压马达。
C. 气缸。
机电一体化专业知识题库
机电一体化专业知识题库（277题）（注*的不适于中、初级职称）1、什么是机电一体化？机电一体化技术是由机械技术、计算机技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，有机融合而成的一种综合性技术。
2、什么是机械设计技术？机械设计技术是机电一体化的基础。
机电一体化产品中的主功能和构造功能，往往是以机械技术为主实现的。
3、什么是计算机与信息处理技术？信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储和输出技术，它们大都倚靠计算机来进行，因此，计算机技术和信息处理技术是密且相关的。
计算机技术包括计算机硬件技术和软件技术、网络通信技术、数据库技术等。
机电一体化系统中主要用工业控制机（包括PLC，单片机等）进行信息处理。
机电一体化产品中，计算机和信息处理装置指挥整个产品的运行。
4、什么是自动控制技术？自动控制技术就是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定规律运行。
自动控制技术的范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。
机电一体化系统中5、什么是传感与检测技术？以决67将系统总体分解成相互有机联系的若干功能单然后再把功能和技术方案组合成总体设计方系统总体设计技术包含内容很多，其中接口技术是重要内容之一。
接口技术将机电一体化产品的各个部分有机连成一体。
8、什么是温度传感器？分为几类？温度传感器是一种将温度变化转换为电学量变化的装置，用于测量温度和热量，也叫做热电式传感器。
一般分为两大类：接触式和非接触式。
9、什么是光栅？常见的光栅有几种？光栅是一种高精度的直线位移传感器，光栅是通过在玻璃或金属基体上均匀刻划很多等节距的线纹而制成的。
常见的光栅种类有透射光栅、反射光栅和定向光栅。
10、什么是电阻应变计？电阻式应变计是根据应变——电阻效应，将被测件的应变量转换成电阻变化量的敏感元件，除直接作为应力、应变测量传感器外，还可以与弹性元件组合构成力、压力、称重、位移、扭矩、振动、加速度等多种专用式传感器。
机电一体化考试试题
机电一体化考试试题机电一体化技术是将机械技术、电子技术、信息技术、传感器技术等多种技术有机结合的一门综合性技术。
为了考察对这一技术的掌握程度，以下是一套机电一体化考试试题。
一、选择题（每题 3 分，共 30 分）1、机电一体化系统的核心是（）A 机械本体B 动力部分C 控制器D 执行机构2、下列不属于机电一体化系统常用传感器的是（）A 温度传感器B 压力传感器C 速度传感器D 化学传感器3、在机电一体化系统中，用于实现能量转换的部分是（）A 动力部分B 执行机构C 检测部分D 控制部分4、以下哪种传动方式精度高、传动平稳，但成本较高？（）A 带传动B 链传动C 齿轮传动D 滚珠丝杠传动5、常见的工业控制计算机不包括（）A 单片机B PLC C 个人电脑D 大型机6、机电一体化系统中的机械系统设计应满足（）A 高精度B 高稳定性C 低摩擦D 以上都是7、以下哪种电机常用于数控机床的驱动？（）A 直流电机B 交流异步电机C 步进电机D 直线电机8、工业机器人的控制系统属于（）A 开环控制系统B 闭环控制系统C 半闭环控制系统D 以上都不是9、用于检测位移的传感器不包括（）A 光栅尺B 编码器C 光电开关D 电感式接近开关10、以下哪种软件常用于机电一体化系统的设计与仿真？（）A CADB CAMC MATLABD ProE二、填空题（每题 3 分，共 30 分）1、机电一体化产品的设计类型包括开发性设计、＿_____和适应性设计。
2、传感器的静态特性指标主要有线性度、＿_____、迟滞等。
3、滚珠丝杠副的主要支撑方式有一端固定一端自由、一端固定一端游动和______。
4、常见的直流电机调速方法有改变电枢电压、改变励磁电流和______。
5、 PLC 的基本组成包括 CPU、＿_____、输入输出接口等。
6、工业机器人按运动轨迹控制方式可分为点位控制、＿_____和连续轨迹控制。
7、机电一体化系统中的接口类型包括机械接口、电气接口、＿_____和人机接口。
机电一体化考试题
机电一体化考试题一、选择题1. 下列哪一项是机电一体化系统的主要特点？A. 安全可靠B. 价格昂贵C. 产品单一D. 使用复杂2. 机电一体化系统中的控制系统通常由哪些部分组成？A. 传感器、执行器、控制器B. 引擎、轮胎、车轮C. 电视、电冰箱、微波炉D. 音箱、耳机、MP33. 机电一体化系统的发展趋势是？A. 简单化B. 分散化C. 集成化D. 无序化4. 机电一体化系统中的能源转换设备一般是指哪些设备？A. 汽车引擎B. 洗衣机电机C. 空调压缩机D. 电视液晶显示屏5. 机电一体化系统中的信息处理系统通常由哪些设备组成？A. 电脑、显示器B. 冰箱、空调C. 水壶、微波炉D. 电饭煲、电磁炉二、简答题1. 请简要说明机电一体化系统的定义及基本特点。
2. 举例说明机电一体化系统在生活中的应用。
3. 机电一体化系统与传统机电系统的区别是什么？4. 请列举几种常见的机电一体化系统的应用领域。
5. 机电一体化系统在未来的发展趋势是什么？三、综合题某工厂为提高生产效率，计划引入机电一体化系统。
请你根据实际情况，设计一个适用于该工厂的机电一体化系统方案，并说明其优势和可行性。
四、案例分析某家电企业在生产过程中发现机电系统不协调，导致资源浪费严重。
请结合具体案例，分析该企业应如何引入机电一体化系统来解决问题，并阐明可行性和效果。
以上是机电一体化考试题，希望能帮助大家更好地理解和应用机电一体化系统相关知识。
祝考试顺利！。
机电一体化_期末复习题库
机电一体化_期末复习题库一、单项选择题考10题20分1. “机电一体化”这一名词产生于 20世纪，其产生的年代为A . 70年代B. 50年代2. “机电一体化”在国外被称为3. 机电一体化产品的动力与驱动部分的主要功能是4.时域函数f(t) e a 的拉普拉斯变换为6. 直流伺服电动机的电磁转矩与输出转速之间的函数关系式称为其XB. ——y16. 差动变压器式电感传感器属于A .涡流式 B.自感型17.结构设计中力流变化急剧的地方说明其应力集中C. 全闭环控制D. 半闭环控制A . Machine B.Electronics C. Mechatronics D. A 和 B A .刚度B.强度C . 塑性变形D . 疲劳点蚀 11.在可编程控制器的编程中，同一继电器线圈在梯形图中出现的次数最多为 ( B ) A . 2 B . 1C . 3D . 412. MCS — 51的每个机器周期包含状态周期数为A . 12B . 24C . 10D . 613.在滚珠丝杠副 JB3162.2-91的标准中，最高的精度等级是A . 1级B . 10 级C . 7级D . C 级14.在可编程控制器梯形图的编程中，继电器线圈左侧触点的数目为A . 0B . >3C . <2D .1( ((和倾斜角0之间的关系为 B (A )15.光栅式位移传感器的栅距 W 、莫尔条纹的间距A . BWB. BWC. BWD. B1.5WA .平缓18.在自动控制系统中，伺服电机通常用于控制系统的 B.严重C.不存在D.可以消失19.在光栅式位移传感器中，莫尔条纹与光栅条纹的排列方向几乎成C. 45° A . 90°B. 0° D. 60°(A ) D. 80年代C. 40年代A ?提供动力B. 传递运动C.传递动力D. A 、B 和C1A . —B. -----ss5.在同步齿型带传动中，同步带的齿形为1C. ——sC. 渐开线D.摆线A ?机械特性B.调节特性7.在滚珠丝杠副中，预紧调整是为了消除其C. 力矩特性D.转速特性A ?径向间隙B.轴向间隙C. 预应力D. A 和 B8. 在交流伺服电机中，控制绕组与励磁绕组在空间相差的电角度是A . 60°9. 若X 为传感器的输入量，(DB. 45°C. I y 是其输出量，则传感器的灵敏度为0°D. 90 °10.在滚珠丝杠副中，公式Pi oES 是验算满载时滚珠丝杠副的2 IEC.互感型(CD.可变磁阻式 A ?开环控制B. C 和 D3 4420.在同步齿型带传动中，节线的长度在工作过程中1. Mechatronics 是两个不同学科领域名称的组合，这两个不同的学科是A .机械学与信息技术B.机械学与电子学C.机械学与自动化技术D.机械学与计算机 2. 计算机集成制造系统包括A . CAD 、CAPP 、CAM B. FMS C.计算机辅助生产管理 D, A 、B 和C8. 在双波谐波齿轮传动中，通常刚轮与柔轮的齿数差是A ?重量最轻B. 等效转动惯量最小C. 输出轴转角误差最小D. 加速度响应最快13. 谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的步进电机在转子齿数不变的条件下，若拍数变成原来的2倍，则步距角为原来的A . 0.5 倍B. 2 倍C. 0.25 倍16.在槽轮机构中，反应槽轮运动时间与静止时间之比的时间常数K t 为(CA . K t Z 2B. K t 1---- C.Z 2D.K tA .不变B.变长C.变短D.几乎不变3. 时域函数f(t) sin t 的拉普拉斯变换为4.1A.---- B. --------------------- C. —2 ------------------- 2s s s在机电一体化系统数学模型建立的过程中经常会采用力一一电压等效法，此时机械系统的阻尼等效于电系统的(A .电容 B.电荷D.s2sC.电阻D.电感 5. 周转轮系中的行星轮系和差动轮系的自由度分别为 (AB. 2，16.直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其A ■ 1, 2 C. 1,1D. 2，2( B )A ?转速特性B.调节特性C. 工作特性D.机械特性 7.滚珠丝杠副的基本导程指丝杠相对于螺母旋转A .径向位移B.轴向位移2n 弧度时，螺母上基准点的C.螺旋线长度 (B )D.坐标值 B. 3C. 2D. 4 9.谐波齿轮的齿形若为直线齿廓，则其压力角通常为A . 20°B. 28.6°C. 25°(B )D. 15°10. 若直流测速发电机的负载电阻趋于无穷大，则输出电压与转速A .成反比 B.成正比11. 在MCS — 51中，MOV 指令用于访问C.成平方关系D.成指数关系A .内部程序存储器B.内部数据存储器C. 外部数据存储器D. 外部程序存储器12.在两级齿轮传动中，若传动比的分配方案是i 2，则其遵循的原则是A .中心轮 B.行星轮C.系杆D. B 和14.在MCS — 51单片机中，用于对外部程序存储器读的信号是A . PSEN B. RD C. WRD. ALE D.不变17. 传感器在零输入状态下，输出值的变化称为传感器的A ?线性度 B.精确度18.在自动控制系统中，步进电机通常用于控制系统的C. 开环控制D. 前馈控制通过计算机网络，将计算机辅助设计、一个大系统称为A.增加而减小19.为了提高滚珠丝杠副的旋转精度，滚珠丝杠副在使用之前应该进行A ?调整径向间隙 B.预紧 C.预加载荷(B )D.表面清洗 20.感应同步器可用于检测 A ?位置一?选择题 B.加速度 C.速度(D )D.位移2. 3. 4. A.顺序控制系统 C.柔性制造系统描写静态系统的数学模型是 A.代数方程 C.线性方程描写动态系统的数学模型是 A.微分方程 C.常系数线性微分方程组齿轮传动的总等效惯量随传动级数的 B . D.B . D.B . D.计算机集成制造系统伺服系统微分方程常系数线性微分方程代数方程组以上答案都不对(A5. C.减小而减小齿轮传动的总等效惯量与传动级数 D.变化而不变 6. 7.8. 9. A.有关 B.无关 D.在一定级数内无关 C.在一定级数内有关某伺服电动机最高大输出转矩为5N - m ,通过齿轮系5:1减速，可带动的最大转矩负载。
机电一体化复习题DOC
Part11"机电一体化"与英文单词（C）一致。
A. MechanicsB. ElectronicsC. MechatronicsD. Electric-Machine2从控制的角度来讲，机电一体化系统可分为（ A ）。
Ａ开环和半闭环,闭环控制系统Ｂ开环和半闭环控制系统Ｃ半闭环和闭环控制Ｄ以上都不对3下列不是机电一体化系统设计方案的常用方法的是（B）A 取代法B 整体设计法 C组合法 D变参数设计法4（A）就是用电气控制取代原系统中的机械控制机构。
A 取代法B 整体设计法 C组合法 D其它。
5机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法中，（B）用于新产品的开发。
A 取代法B 整体设计法 C组合法 D其它。
6（C）就是选用各种标准功能模块组合设计成机电一体化系统A 取代法B 整体设计法 C组合法 D其它。
7点位控制机床是指（A）的数控机床A 仅控制刀具相对于工件的定位点坐标，不规定刀具的运动轨迹B 必须采用开环控制C 刀具沿各坐标轴的运动之间有确定的函数关系D 以上都不对8闭环控制系统比开环及半闭环系统（B）A 稳定性好B 精度高C 故障率低D 效率高9机电一体化技术实际上就是计算机应用技术，两者之间没有什么区别.( X )10机电一体化技术只是将计算机作为核心部件，他研究的是机电一体化系统，而不是计算机应用本身。
（ V ）11自动控制技术的侧重点是讨论控制原理、控制规律、分析方法和自动系统的构造，而机电一体化技术只是将自动控制技术作为重要的支撑技术。
(V )12中国的神5航天飞船的开发设计属于开发性设计。
（V）13全自动洗衣机代替半自动洗衣机的设计属于变参数设计。
（X）14操作指导控制系统中计算机输出不直接用来控制生产对象( V ).15 下列摩擦中，呈线性变化的为（ C ）A 静摩擦力 B库仑摩擦力 C粘性摩擦力 D三者均是16 对于小功率传动设备选用质量最小原则时，各级传动比的分配原则为（ C ）A前大后小 B 前小后大 C相等 D不确定17 对于小功率传动设备选用等效转动惯量最小原则时，各级传动比的分配原则为（ B ）A 前大后小B 前小后大 C相等 D不确定18 对于大功率传动设备选用质量最小原则时，各级传动比的分配原则为（A ）A前大后小 B 前小后大 C相等 D不确定19 适当增加系统的惯量可以改善低速爬行现象，所以尽量增加惯量 ( X )20 下列哪项不是齿轮传动的优点（ D ）A.传动效率高B.传动比准确C.结构紧凑D.制造成本低21 下列属于直齿圆柱齿轮传动机构调隙方法的是（C）A 轴向压簧调整法 B垫片调整法 C 偏心轴套调整法 D周向压簧调整法22 齿轮传动机构采取措施消除齿测间隙的目的是提高（B ）A啮合精度 B双向传动精度 C加工精度 D准确度23 下列不属于齿轮消除齿测间隙方法的是（ D ）A偏心轴套调整法 B垫片调整法 C压簧调整法 D双螺母调整法24 下列齿轮齿测间隙消除方法中，（ C ）的侧隙能自动补偿。
机电一体化技术期末考试复习题(很全)
第一部分1、什么是机电一体化？机电一体化技术综合应用了机械技术、微电子技术、信息处理技术、自动控制技术、检测技术、电力电子技术、接口技术及系统总体技术等群体技术，在高质量、高精度、高可靠性、低能耗意义上实现多种技术功能复合的最佳功能价值的系统工程技术。
2、什么是机电一体化的变参数设计？在设计方案和结构原理不变的情况下，仅改变部分结构尺寸和性能参数，使之适用范围发生变化的设计方式。
例如，同一种产品不同规格型号的相同设计。
3、机电一体化技术与传统机电技术的区别。
传统机电技术的操作控制主要以电磁学原理的各种电器来实现，如继电器、接触器等，在设计中不考虑或很少考虑彼此间的内在联系。
机械本体和电气驱动界限分明，整个装置是刚性的，不涉及软件和计算机控制。
机电一体化技术以计算机为控制中心，在设计过程中强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装置在计算机控制下具有一定的智能性。
4、试分析机电一体化技术的组成及相关关系。
机电一体化系统是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程。
其技术组成包括：机械技术、检测技术、伺服传动技术、计算机与信息处理技术、自动控制技术和系统总体技术等。
现代的机电一体化产品甚至还包含了光、声、化学、生物等技术等应用。
5、一个典型的机电一体化系统，应包含哪些几个基本要素？机电一体化系统，应包含以下几个基本要素：机械本体、动力与驱动部分、执行机构、传感测试部分、控制及信息处理部分。
我们将这些部分归纳为：结构组成要素、动力组成要素、运动组成要素、感知组成要素、智能组成要素；这些组成要素内部及其之间，形成通过接口耦合来实现运动传递、信息控制、能量转换等有机融合的一个完整系统。
6、试简述机电一体化系统的设计方法。
机电一体化系统的设计过程中，一直要坚持贯彻机电一体化技术的系统思维方法，要从系统整体的角度出发分析研究各个组成要素间的有机联系，从而确定系统各环节的设计方法，并用自动控制理论的相关手段，进行系统的静态特性和动态特性分析，实现机电一体化系统的优化设计。
机电一体化期末复习试题3套(大学期末复习资料).docx
期末测试（一）一、名词解释（每题4分，共计20分）1.机电一体化：2.传感器：3.伺服电动机：4.人机接口:5.PLC：二、填空题（每空1分，共计20分）1.电感式传感器是一种把微小位移变化量转变成_______________ 变化量的位移传感器。
2.光电编码器根据结构可分为______________ 和___________ o3.热电阻温度传感器的工作原理是基于金属的______________ 效应。
4.对伺服系统的技术要求是____________ 、______________ 、______________ 、___________ o5.液压系统一般包括动力元件、_______________ 、 ___________ 和__________ 四个部分。
6.______________________________________________________ 机电一体化的机械系统设计主要包扌!5两个环节：____________________________________________ 、______________ o7.机电控制系统的机械装置主要包括_______________ 、___________ 和 ___________ 三个部分。
8.接口的基本功能主要有________________ 、放大、________________ o9.PLC根据数据传输方式分为 _________________ 和 ___________ 通信方式。
三、简答题（每题5分，共计45分）1.机电一体化系统的基本构成要素有哪些？2.测试传感部分的作用？3.简述步进电动机驱动电路的组成。
4.简述直流伺服电机两种控制方式的特点。
5.PLC开关量输出模块有哪几种类型？各能驱动何种负载？6.PWM脉宽调速原理。
7.机电一体化相关技术有哪些？8.简述机电一体化产品设计中，详细设计的主要内容。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
机电一体化技术总复习
一、判断以下结论是否正确，并在相应的括弧中填√或ⅹ（每题1分，共计15分）。
【得分：】
1、步进电动机的步距角没有误差，也不会长期积累（）
2、变频器主要用于步进电机的控制（）
3、链传动常用于需要位置控制的精密传动场合( )
4、机电一体化技术指的是机械技术和电气技术（）
5、正反馈技术常见于机电一体化控制系统中（）
6、伺服电机的输出轴没有安装到位时，可以用锤子等敲击输出轴进行调整（）
7、直流伺服电动机是用直流供电的，其转速大小只和直流电压的大小相关（）
8、滚子链中的多排链是排数越多其效果越好（）
9、滑动轴承阻尼性能好，支承精度高，但是抗振性能并不好（）
10、计算机控制系统处理外部输入输出信号的过程是一个连续的过程（）
11、步进电机具有自锁能力，只要保持绕组通电，电动机就可以保持在固定位置（）
12、滚动轴承常见的运动方式为：内圈随轴颈转动，外圈固定。
也有外圈转动而内圈不动或是内、外圈均转动的运动形式（）
13、电主轴的驱动方式只有变频器驱动方式（）
14、PLC是以顺序控制为主，其既能控制开关量，又能控制模拟量（）
15、《滚珠丝杠副精度》标准规定分为六个等级：C、D、E、F、G、H。
C级最高，H级最低（）
二、单选题（每小题2分，共30分）【得分：】
1、下面哪种电机通过调节平均电压来调速（）
（A）步进电机（B）异步电机（C）直流伺服电机（D）电主轴
2、步进电机转动的角度与（）相关
（A）定子绕组的通电方式（）脉冲个数（C）步距角（D）频率
3、数控车床的主轴电机一般采用（）进行驱动
（A）步进电机驱动器（B）伺服电机驱动器（C）变频器（D）液压驱动
4、下面属于控制器到执行元件的接口器件是（）
（A）步进电机驱动器（B）A/D转换器（C）联轴器（D）变压器
5、PID控制指的是（）
（A）比例积分微分（B）比例微分（C）积分微分（D）积分
6、带传动是依靠（）来传递运动和功率的。
(A)带与带轮接触面之间的正压力 (B)带与带轮接触面之间的摩擦力
(C)带的紧边拉力 (D)带的松边拉力
7、如图所示的丝杠回转推动工作台，工作台质量m为10kg，丝杠导程为62.8mm，丝杠转动惯量为0.0002 kg·m2，则该工作台总转动惯量为( )
（A）0.004 kg·m2 （B）0.0042 kg·m2
（C）0.0012 kg·m2 （D）数据不够
8、PI控制指的是（）
（A）比例微分（B）比例积分（C）积分微分（D）积分
9、谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比，其运动精度（）普通齿轮
（A）高于（B）低于（ C）等于（D）不知道
10、磁悬浮轴承是利用（）将轴无机械摩擦、无润滑地悬浮在空间的一种新型轴承。
（A）支承力（B）电场力（C）摩擦力（D）磁场力
11、.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：（）和内循环反向器式
(A) 内循环插管式 (B) 外循环反向器式
(C) 内、外双循环 (D) 外循环插管式
12、带张紧的目的是（）
（A）减轻带的弹性滑动（B）提高带的寿命
（C）改变带的运动方向（D）使带具有一定的初拉力
13、图像传感器属于（）外部检测传感器
（A）视觉（B）听觉
（C）嗅觉（D）触觉
14、步进电机的步距角大小与（）有关
（A）脉冲数（B）通电顺序
（C）通电方式和转子齿数（D）转速
15、数控系统的计算机控制程序是属于（）
（A）系统软件（B）应用软件
（C）开发软件 (D) 其它软件
三、填空题（15分，每个空格1分）【得分：】
1、滚动轴承的基本结构包括滚动体、、和。
2、机电控制系统对执行元件的要求有、和保证系统具有良好的动态品质。
3.步进电动机的主要缺点有两点，一是在大负载和速度较高的情况下，容易发生，另一个是在低速时，容易发生。
4. 按照信息和能量的传递方向，机电接口又可分为和。
5、所有的电动机执行装置都是由电磁力来产生直线驱动力和。
6、机电一体化系统的关键技术是、、、
自动控制技术、伺服传动技术和传感与检测技术。
四、简述题：（20分）
1，影响机电一体化系统传动链的性能因素都有哪些（8分）
2，齿轮能够正常传递运动和动力的两个基本要求是什么(6分)
3，内传感器与外传感器分别适用于哪种场合（6分）
五、计算题：（20分） 【得分： 】
1如图所示为一龙门刨的主传动图，齿轮1与电动机轴直接连接，经过齿轮2，3，4，5依次传动到齿轮6，再与工作台G1的齿条啮合，各齿轮数据见表1。
齿轮6的节距为20mm ；电动机电枢的转矩为2
.kg 7m ，试计算：
（1）折算到电动机轴上的转动惯量；（14分） （2）判断是否满足惯量匹配原则；（6分）
表1
代号
名称 重力/N
齿数 代号 名称 Kg 齿数 1 齿轮 20 5 齿轮 30 2 齿轮 55 6 齿轮 78 3 齿轮 38 G 1 工作台 1500 4
齿轮
64
G 2
工件
1000
2、已知谐波齿轮的柔轮齿数Z r =200，刚轮齿数为Z g =202，波发生器的转速为H n =600r/min 计算：(1)刚轮固定时，柔轮的角速度（10分）；(2)柔轮固定时，刚轮的角速度（10分）
3、假定输入电压为E=10V ，最大移动距离（从右端到左端的长度）为L=1m ，在可动触头从右端向左端只移动x 的状态，假定电阻右侧的输出电压为。
（1）求移动距离x ＝（10分）
（2）假设工作台由三相步进电机驱动，其的电机转子齿数为30,双三拍运行，丝杠螺距mm 2=δ，求在（1）问中移动距离x 时，步进电机的总的脉冲输出数为多少（10分）。