C语言延时程序
stm32 c语言 nop指令
stm32 c语言 nop指令一、引言在嵌入式系统开发中，stm32是一种常用的微控制器系列，而c语言是一种常用的编程语言。
在stm32的开发过程中，有时需要使用nop指令来进行延时操作或者在特定的场景中进行优化。
本文将详细介绍stm32中nop指令的使用方法和相关注意事项。
二、nop指令的概述nop指令是一种空操作指令（No Operation），其作用是让处理器执行一个空操作，即不做任何实际的工作。
在stm32中，nop指令用于延时操作或者在特定场景中进行优化。
三、nop指令的用途3.1 延时操作在某些场景下，需要进行延时操作，以达到特定的效果。
例如，需要在两次读取传感器数据之间增加一个固定的延时，以保证数据的准确性。
此时，可以使用nop指令来实现延时，具体的实现方法为在需要延时的地方插入一定数量的nop指令。
3.2 优化代码在某些场景下，nop指令可以用来优化代码。
例如，在循环中某些特定的情况下，可以使用nop指令来减少代码的执行时间，从而提高程序的运行效率。
具体的实现方法为在需要优化的地方插入一定数量的nop指令。
四、nop指令的使用方法在stm32中，nop指令的使用方法非常简单。
只需要使用__nop()函数即可。
下面是一个使用nop指令进行延时操作的示例代码：#include "stm32f4xx.h"void delay(uint32_t count) {for (uint32_t i = 0; i < count; i++) {__nop();}}int main(void) {// 初始化代码while (1) {// 读取传感器数据delay(1000); // 延时1ms}}五、nop指令的注意事项在使用nop指令时，需要注意以下几点：5.1 延时时间的计算由于nop指令的执行时间非常短，因此在进行延时操作时，需要根据nop指令的执行时间来计算延时的时长。
c语言暂停写法
在C语言中，可以使用sleep()函数来暂停程序的执行。
该函数需要包含头文件<unistd.h>。
下面是一个简单的示例代码，演示如何使用sleep()函数来暂停程序的执行：
在上面的代码中，sleep(3)表示程序将暂停3秒钟。
在暂停期间，程序不会执行任何操作，直到时间到达。
当时间到达后，程序将继续执行下一行代码。
需要注意的是，sleep()函数的参数是以秒为单位的。
如果需要更精确的延迟，可以使用usleep()函数，该函数的参数是以微秒为单位的。
此外，sleep()函数可能会受到操作系统或硬件的限制，因此在实际使用中需要注意其精度和可靠性。
c++11中的延时函数
在C++11中，可以使用`std::this_thread::sleep_for()`函数实现延时。
这个函数需要传入一个时间间隔，表示要延迟多长时间，单位是毫秒或者更小的时间单位。
以下是示例代码：```#include <chrono>#include <thread>// 延时函数void delay(int ms) {std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(ms));}int main() {// 延时1秒delay(1000);return 0;}```在上面的代码中，`delay()`函数接受一个整数参数`ms`，表示要延迟的毫秒数。
函数内部调用了`std::this_thread::sleep_for()`函数，并传入了`std::chrono::milliseconds(ms)`作为参数，表示要延迟指定的毫秒数。
需要注意的是，使用延时函数可能会导致程序阻塞，因此应该谨慎使用。
此外，在多线程程序中，如果要延时某个线程的执行，应该使用线程同步机制，而不是简单地使用延时函数。
好的，下面详细介绍一下在C++11中使用`std::this_thread::sleep_for()`实现延时的方法。
首先需要包含`<chrono>`和`<thread>`头文件。
`<chrono>`中包含了时间相关的类和函数，`<thread>`中包含了线程相关的类和函数。
`std::this_thread::sleep_for()`函数需要传入一个时间间隔，表示要延迟多长时间，单位可以是`std::chrono::hours`、`std::chrono::minutes`、`std::chrono::seconds`、`std::chrono::milliseconds`、`std::chrono::microseconds`或`std::chrono::nanoseconds`，这些都是定义在`<chrono>`头文件中的时间单位类型。
C51单片机的几种常用延时程序设计2024
引言概述：C51单片机是一种广泛应用于嵌入式系统中的微控制器，它具有高度集成化、易于编程和灵活性强等特点。
在C51单片机的软件开发过程中，延时程序设计是非常重要的一部分。
本文将介绍C51单片机中几种常用的延时程序设计方法，包括循环延时、定时器延时、外部中断延时等。
这些方法不仅可以满足在实际应用中对延时的需求，而且可以提高程序的稳定性和可靠性。
正文内容：一、循环延时1. 使用循环控制语句实现延时功能，例如使用for循环、while循环等。
2. 根据需要设置延时的时间，通过循环次数来控制延时的时长。
3. 循环延时的精度受到指令执行时间的影响，可能存在一定的误差。
4. 循环延时的优点是简单易用，适用于较短的延时时间。
5. 注意在循环延时时要考虑其他任务的处理，避免长时间的等待造成程序卡死或响应延迟。
二、定时器延时1. 使用C51单片机内置的定时器模块来实现延时。
2. 配置定时器的工作模式，如工作方式、定时器精度等。
3. 设置定时器的初值和重装值，控制定时器中断的触发时间。
4. 在定时器中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
5. 定时器延时的优点是精确可控，适用于需要较高精度的延时要求。
三、外部中断延时1. 在C51单片机上配置一个外部中断引脚。
2. 设置外部中断中断触发条件，如上升沿触发、下降沿触发等。
3. 在外部中断中断服务函数中进行延时计数和延时结束标志的设置。
4. 外部中断延时的优点是能够快速响应外部信号，适用于实时性要求较高的场景。
5. 注意在外部中断延时时要处理好外部中断的抖动问题，确保延时的准确性。
四、内部计时器延时1. 使用C51单片机内部的计时器模块来实现延时。
2. 配置计时器的工作模式，如工作方式、计时器精度等。
3. 设置计时器的初值和重装值，使计时器按照一定的频率进行计数。
4. 根据计时器的计数值进行延时的判断和计数。
5. 内部计时器延时的优点是能够利用单片机内部的硬件资源，提高延时的准确性和稳定性。
基于51单片机的C语言流水灯程序
基于51单片机的C语言流水灯程序#include //51系列单片机定义文件#define uchar unsigned char //定义无符号字符#define uint unsigned int //定义无符号整数void delay(uint); //声明延时函数void main(){uint i;uchar temp;while(1){temp=0x01;for(i=0;i<8;i++) //8个流水灯逐个闪动{P2=~temp;delay(500); //调用延时函数temp<<=1;}temp=0x80;for(i=0;i<8;i++) //8个流水灯反向逐个闪动{P2=~temp;delay(500); //调用延时函数temp>>=1;}temp=0xFE;for(i=0;i<8;i++) //8个流水灯依次全部点亮{P2=temp;delay(500); //调用延时函数temp<<=1;}temp=0x7F;for(i=0;i<8;i++) //8个流水灯依次反向全部点亮{P2=temp;delay(500); //调用延时函数temp>>=1;}}}void delay(uint a) //延时函数，毫秒级别{uint i;while(--a!=0) //执行空操作循环，其中a为形参，由调用该函数的函数语句提供值{for(i=0;i<125;i++);//执行当0加到125时，大约会用掉1ms 的时间}}。
visual basic延时语句
visual basic延时语句Visual Basic是一种面向对象的编程语言，它提供了一种延时执行的方法。
延时语句是在运行时暂停程序的执行一段时间，然后继续执行下面的代码。
下面是一些常用的Visual Basic延时语句：1. 使用Sleep函数进行延时：Sleep函数是Windows API的一部分，可以使程序暂停执行指定的时间，单位是毫秒。
以下是使用Sleep函数进行延时的示例代码：```System.Threading.Thread.Sleep(1000)```2. 使用Timer控件进行延时：Timer控件是Visual Basic中的一个组件，它可以设置一个定时器，当定时器到达指定的时间间隔时触发一个事件。
以下是使用Timer 控件进行延时的示例代码：```vbPrivate Sub Timer1_Tick(sender As Object, e As EventArgs) Handles Timer1.TickTimer1.Enabled = False' 执行需要延时的代码Timer1.Enabled = TrueEnd Sub```3. 使用DoEvents函数进行延时：DoEvents函数是Visual Basic的一个内置函数，它会让程序暂停执行并处理操作系统的消息队列。
以下是使用DoEvents函数进行延时的示例代码：```vbDim endTime As Date = Now.AddSeconds(1)Do While Now < endTimeDoEvents()Loop```4. 使用Timer控件和Sleep函数组合进行延时：可以结合使用Timer控件和Sleep函数来实现更精确的延时效果。
以下是使用Timer控件和Sleep函数组合进行延时的示例代码：```vbPrivate Sub Timer1_Tick(sender As Object, e As EventArgs) Handles Timer1.TickTimer1.Enabled = False' 执行需要延时的代码System.Threading.Thread.Sleep(1000)Timer1.Enabled = True```5. 使用Application.DoEvents函数进行延时：Application.DoEvents函数是Visual Basic中的一个内置函数，它会让程序暂停执行并处理操作系统的消息队列。
c语言定时控制代码
c语言定时控制代码
在C语言中，可以使用``库中的`sleep()`函数来暂停程序的执行一段时间。
下面是一个简单的示例代码，演示如何使用`sleep()`函数实现定时控制：
```c
include <>
include <>
int main() {
// 输出提示信息
printf("开始倒计时...\n");
// 倒计时10秒
for (int i = 10; i >= 0; i--) {
// 输出当前时间
printf("%d\n", i);
// 暂停1秒
sleep(1);
}
// 倒计时结束，输出提示信息
printf("倒计时结束！\n");
return 0;
}
```
在上面的代码中，我们使用了`sleep()`函数来实现每秒钟输出一次当前时间，并且每次输出后暂停1秒钟。
通过循环控制，实现了倒计时10秒的功能。
当倒计时结束后，程序会输出提示信息。
c语言按键消抖常用方法
在C语言中，按键消抖是指处理物理按键在按下或释放时可能产生的抖动或不稳定信号的问题。
常用的方法包括软件延时消抖和状态机消抖。
1. 软件延时消抖：- 当检测到按键按下或释放时，可以通过在代码中添加一个短暂的延时来过滤掉按键可能产生的抖动信号。
例如，在按键检测到变化后，延时几毫秒以确保按键信号稳定后再进行状态读取。
```cvoid delay(unsigned int ms) {unsigned int i, j;for (i = 0; i < ms; i++)for (j = 0; j < 300; j++);}// 在按键检测中使用延时if (button_pressed && !last_button_state) {delay(10); // 等待10毫秒if (button_pressed) {// 执行按键按下后的操作last_button_state = button_pressed;}}```这种方法简单易行，但需要根据具体硬件和按键特性调整延时时间，且可能会造成按键响应速度变慢。
2. 状态机消抖：- 利用状态机来跟踪按键状态变化，并在一定持续时间内保持一致的状态才认定为有效按键按下或释放。
这可以通过一个状态变量和定时器结合实现。
```cenum ButtonState {IDLE, PRESSED, RELEASED};enum ButtonState current_state = IDLE;unsigned int debounce_timer = 0;// 在按键检测中使用状态机void button_check() {switch (current_state) {case IDLE:if (button_pressed) {current_state = PRESSED;debounce_timer = 10; // 设定10毫秒的延时}break;case PRESSED:if (!button_pressed) {current_state = RELEASED;debounce_timer = 10; // 设定10毫秒的延时}break;case RELEASED:if (button_pressed) {current_state = PRESSED;debounce_timer = 10; // 设定10毫秒的延时}break;}if (debounce_timer > 0) {debounce_timer--;} else {if (current_state == PRESSED) {// 执行按键按下后的操作} else if (current_state == RELEASED) {// 执行按键释放后的操作}current_state = IDLE; // 处理完毕后返回IDLE状态 }}```这种方法相对于延时消抖更加灵活，可以根据具体需求设置不同的延时时间，并且不会影响整体的按键响应速度。
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标准的C语言中没有空语句。
但在单片机的C语言编程中，经常需要用几个空指令产生短延时的效果。
这在汇编语言中很容易实现，写几个nop就行了。
在keil C51中，直接调用库函数：#include<intrins.h> // 声明了void _nop_(void);_nop_(); // 产生一条NOP指令作用：对于延时很短的，要求在us级的，采用“_nop_”函数，这个函数相当汇编NOP 指令，延时几微秒。
NOP指令为单周期指令，可由晶振频率算出延时时间，对于12M晶振，延时1uS。
对于延时比较长的，要求在大于10us，采用C51中的循环语句来实现。
在选择C51中循环语句时，要注意以下几个问题第一、定义的C51中循环变量，尽量采用无符号字符型变量。
第二、在FOR循环语句中，尽量采用变量减减来做循环。
第三、在do…while，while语句中，循环体内变量也采用减减方法。
这因为在C51编译器中，对不同的循环方法，采用不同的指令来完成的。
下面举例说明：unsigned char I;for(i=0;i<255;i++);unsigned char I;for(i=255;i>0;i--);其中，第二个循环语句C51编译后，就用DJNZ指令来完成，相当于如下指令：MOV09H，＃0FFHLOOP：DJNZ09H，LOOP指令相当简洁，也很好计算精确的延时时间。
同样对do…while，while循环语句中，也是如此例：unsigned char n;n=255;do{n--}while(n);或n=255;while(n){n--};这两个循环语句经过C51编译之后，形成DJNZ来完成的方法，故其精确时间的计算也很方便。
其三：对于要求精确延时时间更长，这时就要采用循环嵌套的方法来实现，因此，循环嵌套的方法常用于达到ms级的延时。
对于循环语句同样可以采用for，do…while，while结构来完成，每个循环体内的变量仍然采用无符号字符变量。
unsigned char i,jfor(i=255;i>0;i--)for(j=255;j>0;j--);或unsigned char i,ji=255;do{j=255;do{j--}while(j);i--;}while(i);或unsigned char i,ji=255;while(i){j=255;while(j){j--};i--;}这三种方法都是用DJNZ指令嵌套实现循环的，由C51编译器用下面的指令组合来完成的MOV R7，＃0FFHLOOP2：MOV R6，＃0FFHLOOP1：DJNZ R6，LOOP1DJNZ R7，LOOP2这些指令的组合在汇编语言中采用DJNZ指令来做延时用，因此它的时间精确计算也是很简单，假上面变量i的初值为m，变量j的初值为n，则总延时时间为：m×（n×T＋T），其中T为DJNZ指令执行时间（DJNZ指令为双周期指令）。
这里的+T为MOV这条指令所使用的时间。
同样对于更长时间的延时，可以采用多重循环来完成。
只要在程序设计循环语句时注意以上几个问题。
下面给出有关在C51中延时子程序设计时要注意的问题1、在C51中进行精确的延时子程序设计时，尽量不要或少在延时子程序中定义局部变量，所有的延时子程序中变量通过有参函数传递。
2、在延时子程序设计时，采用do…while，结构做循环体要比for结构做循环体好。
3、在延时子程序设计时，要进行循环体嵌套时，采用先内循环，再减减比先减减，再内循环要好。
unsigned char delay(unsigned char i,unsigned char j,unsigned char k){unsigned char b,c;b="j";c="k";do{do{do{k--};while(k);k="c";j--;};while(j);j=b;i--;};while(i);}这精确延时子程序就被C51编译为有下面的指令组合完成delay延时子程序如下：MOV R6，05HMOV R4，03HC0012：DJNZ R3，C0012MOV R3，04HDJNZ R5，C0012MOV R5，06HDJNZ R7，C0012RET假设参数变量i的初值为m，参数变量j的初值为n，参数变量k的初值为l，则总延时时间为：l×（n×（m×T＋2T）＋2T）＋3T，其中T为DJNZ和MOV指令执行的时间。
当m=n=l时，精确延时为9T，最短；当m=n=l=256时，精确延时到16908803T，最长。
-----------------------------------------------------------------------------------------采用软件定时的计算方法利用指令执行周期设定，以下为一段延时程序：指令周期MOV 1DJNZ 2NOP 1采用循环方式定时，有程序：MOV R5,#TIME2 ;周期1LOOP1: MOV R6,#TIME1 ; 1LOOP2: NOP ; 1NOP ; 1DJNZ R6,LOOP2 ; 2DJNZ R5,LOOP1 ; 2定时数=(TIME1*4+2+1)*TIM2*2+4刚刚又学了一条，用_nop_();时记得加上#include <intrins.h> 头文件如：//==================#include <intrins.h> //包含库函数............//============............_nop_(); //引用库函数敬礼。
我一直都是借助仿真软件编。
一点一点试时间。
C语言最大的缺点就是实时性差,我在网上到看了一些关于延时的讨论,其中有篇文章51单片机Keil C 延时程序的简单研究,作者：InfiniteSpace Studio/isjfk写得不错,他是用while(--i);产生DJNZ 来实现精确延时,后来有人说如果while里面不能放其它语句,否则也不行,用do-while就可以,具体怎样我没有去试.所有这些都没有给出具体的实例程序来.还看到一些延时的例子多多少少总有点延时差.为此我用for循环写了几个延时的子程序贴上来,希望能对初学者有所帮助.(晶振12MHz,一个机器周期1us.)一. 500ms延时子程序程序:void delay500ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}产生的汇编:C:0x0800 7F0F MOV R7,#0x0FC:0x0802 7ECA MOV R6,#0xCAC:0x0804 7D51 MOV R5,#0x51C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802C:0x080C 22 RET计算分析:程序共有三层循环一层循环n:R5*2 = 81*2 = 162us DJNZ 2us二层循环m:R6*(n+3) = 202*165 = 33330us DJNZ 2us + R5赋值1us = 3us 三层循环: R7*(m+3) = 15*33333 = 499995us DJNZ 2us + R6赋值1us = 3us 循环外: 5us 子程序调用2us + 子程序返回2us + R7赋值1us = 5us 延时总时间= 三层循环+ 循环外= 499995+5 = 500000us =500ms计算公式:延时时间=[(2*R5+3)*R6+3]*R7+5二. 200ms延时子程序程序:void delay200ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=132;j>0;j--)for(k=150;k>0;k--);}产生的汇编C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05 C:0x0802 7E84 MOV R6,#0x84 C:0x0804 7D96 MOV R5,#0x96 C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806 C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804 C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802 C:0x080C 22 RET三. 10ms延时子程序程序:void delay10ms(void){unsigned char i,j,k;for(i=5;i>0;i--)for(j=4;j>0;j--)for(k=248;k>0;k--);}产生的汇编C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05 C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04 C:0x0804 7DF8 MOV R5,#0xF8 C:0x0806 DDFE DJNZ R5,C:0806 C:0x0808 DEFA DJNZ R6,C:0804 C:0x080A DFF6 DJNZ R7,C:0802 C:0x080C 22 RET四. 1s延时子程序程序:void delay1s(void){unsigned char h,i,j,k;for(h=5;h>0;h--)for(i=4;i>0;i--)for(j=116;j>0;j--)for(k=214;k>0;k--);}产生的汇编C:0x0800 7F05 MOV R7,#0x05C:0x0802 7E04 MOV R6,#0x04C:0x0804 7D74 MOV R5,#0x74C:0x0806 7CD6 MOV R4,#0xD6C:0x0808 DCFE DJNZ R4,C:0808C:0x080A DDFA DJNZ R5,C:0806C:0x080C DEF6 DJNZ R6,C:0804C:0x080E DFF2 DJNZ R7,C:0802C:0x0810 22 RET在精确延时的计算当中,最容易让人忽略的是计算循环外的那部分延时,在对时间要求不高的场合,这部分对程序不会造成影响.。