电气控制线路基础培训教材(PPT课件)
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基本电气控制电路培训课件PPT(共 66张)
X 并励直流
M ～
电动机
YA 直 流 发 电 机
G ～
电磁吸盘
YH 单 相 变 压 器
串励直流
电动机
M ～
复励直流
电动机
M
～
整流变压器
照明变压器 控制电路电 M 源用变压器
电位器
M
晶闸管 (阴 极 侧 受 控 )
半导体 二极管
G 接近敏感开 关动合触头
磁铁接近
T
时动作的
接近开关
的动合触头
TC
接近开关
第2章 基本电气控制电路
互锁控制： 在同一时间里只允许两个或多个接触器（继电器） 其中的一个接触器（继电器）工作的控制方式称 为互锁或联锁控制。
在生产实践中，常常要求各种生产机械具有上、下，左、 右、前、后等运动方向相反的可逆动作，这就要求电动机 能够正、反向运转。对于三相交流电动机可借助正、反向 接触器改变定子绕组的相序就可以实现。
根据工作原理把主电路和控制电路清楚地分开画出，虽然同 一电器的各部件是分散画在各处的，但它们的动作是相互关 联的，为了说明它们在电气上的联系，也为了便于识别，同 一电器的各个部件均用相同的文字符号来标注。
第2章 基本电气控制电路
电气原理图绘制的原则
在绘制电气原理图时，一般应遵循以下原则： (1) 表示导线、信号通路、连接导线等图线都应是交叉和
第2章 基本电气控制电路 某机床电气原理图
第2章 基本电气控制电路
电器元件布置图
绘制电器元件布置图应遵循的原则： (1)体积大和较重的电器应安装在控制柜的下方； (2)安装发热元件时，要注意控制柜内所有元件的温升 保持在它们允许极限内； (3)为提高电子设备的抗干扰能力，弱电部分应加屏蔽 和隔离；
电气控制电路(培训讲座课件PPT)
1．分类与型号规格 ．
按钮一般分为常开按 钮、常闭按钮和复合 按钮。 按钮。
2．按钮的选用 ．
（1）根据使用场 ） 合和用途选择按钮 的种类。 的种类。 （2）合理选用按 ） 钮的颜色。 钮的颜色。
图1-13 按钮
1.3.2 接触器 1．结构 ． 2．电路符号与 ． 型号规格
图1-14 交流接触器Βιβλιοθήκη 1.1 三相交流异步电动机
1.1.1 三相交流异步电动机的结构 三相交流异步电动机主要由定子和转子构成。如图 所示 所示。 三相交流异步电动机主要由定子和转子构成。如图1-1所示。
图1-1 三相交流异步电动机的构件分解图
1. 定子 定子由基座、定子铁芯和三相定子绕组组成。 定子由基座、定子铁芯和三相定子绕组组成。 基座：支撑转子，作为磁路一部分和散热的作用。 基座：支撑转子，作为磁路一部分和散热的作用。 定子铁芯：由绝缘硅钢片叠成，减少涡流损耗。 定子铁芯：由绝缘硅钢片叠成，减少涡流损耗。 三相定子绕组：由漆包线绕制而成，分为 相 相和W 三相定子绕组：由漆包线绕制而成，分为U相、V相和 相和 可以连接为Y形和 形和△ 如图1-3所示 所示。 相，可以连接为 形和△形。如图 所示。
1.2.2 封闭式负荷开关 1．结构、电路符号和型号规格 ．结构、
图1-8 封闭式刀开关
1.2.3 组合开关 组合开关又称为转换开关， 组合开关又称为转换开关，主要在电气设备中作 为电源引入开关。 为电源引入开关。
图1-9 HZ10-10/3型组合开关
1.2.4 隔离开关
图1-10 HL32型隔离开关
1.5.1 低压断路器 1．DZ5系列低压断路器的内部结构和电路符号 ． 系列低压断路器的内部结构和电路符号
1.2.6 负荷开关直接启动控制电路
电气控制线路基础培训教材
控制过程中选择电压、压力、温度等控制参量进行控制的方式 分别称为电压原则、压力原则、温度原则 。
按控制过程的变化参量进行控制的关键是正确选择控制参量、确 定控制原则，并选定能反映该控制参量变化的电器元件。例如按 时间原则控制时应选定时间继电器来反映时间参量的变化
第二十九页，共37页。
电气控制常用的保护(bǎohù)环节
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
第十一页，共37页。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗线画出， 并且一般都画在图纸的上方或左方。控制(kòngzhì)和 辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下方或右方。
依靠接触器自身辅助 触点而使其线圈保持 通电的现象称为 (chēnɡ wéi)自锁。 起自锁作用的辅助触 点，则称为(chēnɡ wéi)自锁触点
单向(dān xiànɡ)自锁控制电 路
第十六页，共37页。
单向(dān xiànɡ)点动、自锁混合 电路
（1）
（2）
SB1-停止按钮 SB2-连续(liánxù)起
动按钮 SB3-点动按钮
（1）中存在不足：点动时，若KM触头释 放时间>按钮恢复时间，点动结束，SB3 常闭触点复位时，KM常开触点未及时断 开，KM继续(jìxù)通电，无法实现点动。
第十七页，共37页。
2.电动机正反向运行(yùnxíng)控制电路 1.2 .
1.正－停－反控制电路
2．正一反一停(yī tínɡ)控制电路
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和文字符 号
同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画在 不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了 区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用 辅助符号或数字序号加以区别。
按控制过程的变化参量进行控制的关键是正确选择控制参量、确 定控制原则，并选定能反映该控制参量变化的电器元件。例如按 时间原则控制时应选定时间继电器来反映时间参量的变化
第二十九页，共37页。
电气控制常用的保护(bǎohù)环节
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
第十一页，共37页。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗线画出， 并且一般都画在图纸的上方或左方。控制(kòngzhì)和 辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下方或右方。
依靠接触器自身辅助 触点而使其线圈保持 通电的现象称为 (chēnɡ wéi)自锁。 起自锁作用的辅助触 点，则称为(chēnɡ wéi)自锁触点
单向(dān xiànɡ)自锁控制电 路
第十六页，共37页。
单向(dān xiànɡ)点动、自锁混合 电路
（1）
（2）
SB1-停止按钮 SB2-连续(liánxù)起
动按钮 SB3-点动按钮
（1）中存在不足：点动时，若KM触头释 放时间>按钮恢复时间，点动结束，SB3 常闭触点复位时，KM常开触点未及时断 开，KM继续(jìxù)通电，无法实现点动。
第十七页，共37页。
2.电动机正反向运行(yùnxíng)控制电路 1.2 .
1.正－停－反控制电路
2．正一反一停(yī tínɡ)控制电路
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和文字符 号
同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可以画在 不同的位置，但必须采用相同的文字符号表示。为了 区分同一电器的各触点或同一类型的各电器，可以用 辅助符号或数字序号加以区别。
电气控制电路基础培训教材(PPT 45页)
电气原理图中电器元件的布局
q 电气原理图中电器元件的布局，应根据便于阅读原则安排。主电路安排在图面 左侧
q 或上方，辅助电路安排在图面右侧或下方。无论主电路还是辅助电路，均按功 能布置，尽可能按动作顺序从上到下，从左到右排列。
q 电气原理图中，当同一电器元件的不同部件（如线圈、触点）分散在不同位置 时，为了表示是同一元件，要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。 对于同类器件，要在其文字符号后加数字序号来区别。如两个接触器，可用 KMI、KMZ文字符号区别。
电气控制原理图
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
按钮开关
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关 熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
电气控制原理图
空气开关
1
熔丝
交流接触器 热继电器 交机电机
电气控制原理图
1 空气开关
2 熔丝
控制线圈接线 控制线圈
主触点接线
控制线圈接线
时间继电器
•SIRIUS 3RP1时间继电器
在自动控制系统中，需要有瞬时动作 的继电器。也需要延时动作的继电器。 时间继电器就是利用某种原理实现触头 延时动作的自动电器，经常用于按时间 原则进行控制的场合。其种类主要有电 磁阻尼式、空气阻尼式、晶体管式和电 动机式。
继电器
电磁式继电器的结构组成和 工作原理与电磁式的接触相 似，它也是由电磁机构和触 点系统两个主要部分组成。 电磁机构由线圈、铁心、衔 铁组成。触点系统由于其触 点都接在控制电路中，且电 流小，故不装设灭弧装置。 它的触点一般为桥式触点， 有常开和常闭两种形式。另 外，为了实现继电器动作参 数的改变，继电器一般还具 有改变释放弹簧松紧和改变 衔铁开后气隙大小的装置。
电气控制电路基础课件
“图号”和分隔符“／” 当某一元件相关的各符号元素出现在只有一张图纸的不同图区时，索引代号只用
“图区”表示。 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了继
电器KA的线圈位置在图区民 图2－1中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器 KM和继电器KA相应触点的索引。 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系使用右图表 示。即在原理图中相应的线圈的下方，给出触点的图形符号，并在下面标
用的。 ．
控制线圈接线 控制线圈
主触点接线
控制线圈接线
时间继电器
•SIRIUS 3RP1时间继电器
• 在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电 器。也需要延时动作的继电器。时间继电器 就是利用某种原理实现触头延时动作的自动 电器，经常用于按时间原则进行控制的场合。 其种类主要有电磁阻尼式、空气阻尼式、晶 体管式和电动机式。
• 接触器按其主触点控制的电路中的 电流分为直流接触器和交流接触器。
接触器和继电器构造
接触线
继电器
• 继电器是一种根据某种物理量的变化，使其自身的执行机构动作的电器。 它既可以用来改变控制线路的工作状态，按照预先设计的控制程序完成预 定的控制任务；也可以根据电路状态、参数的改变对电路实现某种保护。
中间继电器
主触点接线
•
电磁继电器主要包括电流继电器、
电压继电器相中间继电器。选用时
主要依据继电器所保护或所控制对
象对继电器提出的要求，如触头的
数量、种类，返回系数，控制电路
的电压、电流、负载性质等。出于
继电器触头容量较小，所以经常将
被头并联使用。有时为增加触头的
分断能力，也有把触头串联起来使
“图区”表示。 如图2－1图区9中的KA常开触点下面的“8”即为最简单的索引代号。它指出了继
电器KA的线圈位置在图区民 图2－1中接触器KM线圈及继电器KA线圈下方的文字是接触器 KM和继电器KA相应触点的索引。 电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点的从属关系使用右图表 示。即在原理图中相应的线圈的下方，给出触点的图形符号，并在下面标
用的。 ．
控制线圈接线 控制线圈
主触点接线
控制线圈接线
时间继电器
•SIRIUS 3RP1时间继电器
• 在自动控制系统中，需要有瞬时动作的继电 器。也需要延时动作的继电器。时间继电器 就是利用某种原理实现触头延时动作的自动 电器，经常用于按时间原则进行控制的场合。 其种类主要有电磁阻尼式、空气阻尼式、晶 体管式和电动机式。
• 接触器按其主触点控制的电路中的 电流分为直流接触器和交流接触器。
接触器和继电器构造
接触线
继电器
• 继电器是一种根据某种物理量的变化，使其自身的执行机构动作的电器。 它既可以用来改变控制线路的工作状态，按照预先设计的控制程序完成预 定的控制任务；也可以根据电路状态、参数的改变对电路实现某种保护。
中间继电器
主触点接线
•
电磁继电器主要包括电流继电器、
电压继电器相中间继电器。选用时
主要依据继电器所保护或所控制对
象对继电器提出的要求，如触头的
数量、种类，返回系数，控制电路
的电压、电流、负载性质等。出于
继电器触头容量较小，所以经常将
被头并联使用。有时为增加触头的
分断能力，也有把触头串联起来使
《基本电气控制线路》PPT课件
SB SB1
KM2KM1
断开
KM1 SB2
闭合
闭合 KM2
当电机正转时， 按下反转按钮SB2
先断开 KM1KM2
闭合
停止正转 电机反转
断电 通电
2.2.3 点动控制线路
2. 既能长期工作又能点动的控制电路
按下启动按钮，电动机运转，松开启动按钮 ，
电动机停转。
FR
~ SB1
SB2
KM
SB3 点动按钮SB3的作用： (1) 使接触器线圈KM通电；
启动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~ (b)原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
电动机的保护电机长动教学.swf
保险丝 短路保护 QS
一、直接启动
热继电器 动断触点
FU
主 电
KM
..
路
FR
控制电路 SB1 SB2
FR KM
路控 制 电
热继电器 过载保护
M 3~
KM 接触器 零压、欠压保护
(2) 使线圈KM不能自锁。
制
. . SB1 SB2 KM
电
M 自锁 KM 3~
通电
(2) 控制原理
停车 QQS FU
主
电 KM
路
FR
转停动转
..
M 3~
按下停止按钮SB1 , KM线圈断电 KM主触点断开, 电动机停转。
KM辅助触点断开，取消自锁。
FR 路 控
制
. . SB1 SB2 KM
电
通断电 KM
去掉KM辅助触点, 实现点动控制。
KM辅助触点闭合自锁。 松开启动按钮SB2
电气控制基本线路优秀课件
4. 三相笼型异步电动机的制动
三相异步电动机从切断电源到完全停止旋转的过程中，由 于惯性的存在总要经过一段时间才能实现。这样往往不能满 足某些生产机械的工艺要求。所以常常采用一些使电动机在 切断电源后能迅速停车的措施称为制动。异步电动机的制动 方法有两大类：机械制动和电气制动。
1）机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 常用的方法有电磁抱闸和电磁离合器制动。
1）手动正转控制线路
铁壳 开关 正转 控制 线路
2）点动正转控制线路(手松就停止转动)
点 动 正 转 控 制 线 路
3）具有自锁的正转控制线路
具有自锁的控制线路不仅能使电动机连续运转，并具短路保护 及欠压、失压保护。
接 触 器 自 锁 正 转 控 制 线 路
具有 过载 保护 自锁 正转 控制 线路
4）接触器联锁的正反转控制线路
控制安全不会因触头熔焊而造成短路，但操作不方便。
接触器联锁的正反转控制线路
5）按钮联锁的正反转控制线路
同接触器联锁电路不同的是其操作方便了但是触头熔焊时会引 起短路。
按钮联锁的正反转控制线路
6）按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路
该电路兼有两种联锁控制电路的优点，线路操作方便，工作安 全可靠。广泛用于电力拖动系统中。
2）Y-△降压启动控制线路
电路特点：简便经济，故使用比较普遍。
时间 继电 器自 动控 制Y△降 压启 动线 路
3）练习题：
试设计电器控制线路，要求：第一台电动机启动 10s后，第二台电动机自动启动，运行5s后，第一台 电动机停止，同时第三台电动机自动启动，运行15s 后，全部电动机停止。画出其电气控制线路图。
（1）反接制动
《基本电器控制线路》PPT课件
M 3~
第2章 基本电气控制线路
FU2
FR
SB1
SB2
甲地 ~220V
SB3 SB4
乙地
KM
KM
多地控制线路
53
第2章 基本电气控制线路
2.3 交流异步电动机的降压启动控制线路
2.3.1 笼型异步电动机的降压启动 （2） Y/Δ降压启动控制线路
54
~380V QS FU1 KM1
FR M 3~
KM3
KM
SB1 SB2
KH
热继电器
KM
M
的热元件
3~
KM
KH
热继电 器触点
35
应用举例
加热炉自动上料控制线路
主 电 路 KMF1
KMR1 KMF2
KMR2
M1 3~ 炉门开闭电动机
M2 3~
推料机进退电动机
36
STa 推料机进 STb
炉 STc
门
推料机退
开
炉
门
闭
STd
SB2
加热炉自动上料控制线路
SB1
18
电机的正反转控制(2) -- 加互锁
SB1
KMR SBF
KH KMF
ABC QS FU
KMF KMR
KH
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
19
电机的正反转控制(3)--双重互锁
KH
STd
SB2
KMF1 STa
KMF2 STb
KMR2 STc
STa
第2章 基本电气控制线路
FU2
FR
SB1
SB2
甲地 ~220V
SB3 SB4
乙地
KM
KM
多地控制线路
53
第2章 基本电气控制线路
2.3 交流异步电动机的降压启动控制线路
2.3.1 笼型异步电动机的降压启动 （2） Y/Δ降压启动控制线路
54
~380V QS FU1 KM1
FR M 3~
KM3
KM
SB1 SB2
KH
热继电器
KM
M
的热元件
3~
KM
KH
热继电 器触点
35
应用举例
加热炉自动上料控制线路
主 电 路 KMF1
KMR1 KMF2
KMR2
M1 3~ 炉门开闭电动机
M2 3~
推料机进退电动机
36
STa 推料机进 STb
炉 STc
门
推料机退
开
炉
门
闭
STd
SB2
加热炉自动上料控制线路
SB1
18
电机的正反转控制(2) -- 加互锁
SB1
KMR SBF
KH KMF
ABC QS FU
KMF KMR
KH
M 3~
KMF SBR
KMF
KMR
KMR
互锁
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
19
电机的正反转控制(3)--双重互锁
KH
STd
SB2
KMF1 STa
KMF2 STb
KMR2 STc
STa
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2）所有的主回路（或称动力回路）在图上都用粗 线画出，并且一般都画在图纸的上方或左方。控 制和辅助回路用细线表示，画在同一张图纸的下 方或右方。
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
区别： ➢ 两种系统的最大差别，是实现控制逻辑所用的硬件不 同。 ➢继电器控制系统，其逻辑功能由传统的继电器来完成 的，比如控制时间，就有相应的时间继电器。继电器的 动作一般与电磁有关。 ➢PLC是可编程控制器，它是基于各种“门电路”的一种 集成式的控制器。其式作状况与计算机更接近些。对于 已经接好的线路，可以通过改变PCL的程序来改变控制 逻辑和参数，具有更灵活的运用方式。 ➢继电器控制系统适用于简单一些的逻辑控制，而PLC可 以实现更复杂的逻辑控制。
KM1
SB2
SB3 KM2
KM2 KM2
KM1
UV W
3~M
KM1 KM2
2.电器元件布置图 电气元件布置图主要用来表明各种电气元件在机
械设备上和电气控制柜中的实际安装位置，为机械 电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。
3.电器安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号，根据原理
图，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图，它 清楚地表明了各电器元件的相对位置和它们之间的 电路连接的详细信息。
2.1.2 常用控制电路
1.电动机单向点动、自锁控制电路 2.电动机正反向运行控制电路
自动停止控制电路 自动往返控制电路 自动延时往返控制电路
3.三相笼型异步电动机减压起动控制电路—星 -三角
4.三相绕线转子异步电动机起动控制电路 5.三相异步电动机的制动控制电路 6.典型控制电路
低压 电器
继电器 控制
控制 电路
机床 电气 控制
硬件
PLC控 制系统
软件
继电器控制系统与PLC控制系统
实现自动控制所采用的两种不同手段。 它们的联系是： ➢两种方法基本上都可以实现同一种功能。它们的 运用都需要“门电路”的知识。门电路就是“与 门”、“非门”、“或门”之类的知识。 ➢采用PLC控制，往往在采集输入信号时，可能需 要用到继电器。在输出控制信号时，还要用继电 器做“功率放大”- PLC控制系统可能包括继电器 接触控制系统。
鼠笼式异步电动机控制 启动按钮 停止按钮
控制回路：接触器 和继电器线圈等小 电流线路；
图2 PLC控制的输入输出接线图
主回路（动力回路）:大电流通过的部分， 包括从电源到电机之间相连的电器元件。
图1 继电器控制系统
图3 PLC控制的梯形图
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图1
1）基本原则是按电路画图 ➢ 同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线
2.电动机正反向运行控制电路— 3．自动停止控制电路
小车
装料
SQ2 A地
正向
B地SQ1
SB3 KM2
KM2 KM2
KM1
SB1
KM1
SB2
KM2 SB3
KM2
KM1
UV W
3~M
KM1 KM2
1.正－停－反控制电路
KM1
KM2
2．正一反一停控பைடு நூலகம்电路
接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。 互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助 触点(KM1,KM2)称为互锁触点。
第2章 电气控制线路基础
2.1 基本电气控制电路 2.2 常用机床的电气控制
2.1 基本电气控制电路
电气控制系统：把各种有触点的接触器，继电 器，按钮，行程开关等电气元件，用导线按一定 方式连接起来组成电气控制电路。
电气控制系统用于实现对电力拖动系统的控制 和过程控制。电气控制系统也称继电器－接触器 控制系统。
1. 单向点动、自锁
L1 L2 L3
“一按（点）就动，
QS FU2
一松（放）就停”的 电路称为点动控制电
路。点动控制电路常
KM
用于调整机床，对刀
FR 3
SB 操作等。因短时工作，
PE 3~M
KM 电路中不设热继电器
单向点动控制电路
单向自锁控制电路
L1 L2 L3
QS FU2
FU1
KM
FR 3
SB2
M
PE
3~
依靠接触器自身辅助 触点而使其线圈保持 通电的现象称为自锁。 起自锁作用的辅助触
FR 点，则称为自锁触点
SB1
KM
KM
单向自锁控制电路
单向点动、自锁混合电路
L1 L2 L3
QF
FU1
SB1
KM FR 3
FR SB1
SB3 SB2
KA
（1） SB2
KA SB3
KM
（2）
M
PE
3~
KM
KA
KM
SB1-停止按钮 SB2-连续起动按钮 SB3-点动按钮
（1）中存在不足：点动时，若KM触头 释放时间>按钮恢复时间，点动结束， SB3常闭触点复位时，KM常开触点未及 时断开，KM继续通电，无法实现点动。
2.电动机正反向运行控制电路 1.2 .
L1 L2 L3
QF FU
KM1
SB1
KM1
SB2
3）图中各电器元件均应用国标规定的图形符号和 文字符号
✓ 同一电器的各部件（如继电器的线圈和触点）可 以画在不同的位置，但必须采用相同的文字符号 表示。为了区分同一电器的各触点或同一类型的 各电器，可以用辅助符号或数字序号加以区别。
上。 ➢ 全部控制线路分为主回路、控制回路和辅助回
路。
主回路:是电气控制线路中大电流通过的部分，包括从电源 到电机之间相连的电器元件，一般由QS,FU, FR的热元 件(QF)，KM主触点和电动机组成。
控制回路:接触器和继电器线圈等小电流线路； 辅助回路:其他如信号、保护、测量等小电流线路。
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图 2
• 电气图：表达设备的电气控制系统的组成、分析
控制系统工作原理以及安装、调试、检修控制系 统。
• 常用的电气图：电气原理图、电器元件布置图、
电气安装接线图。
1.电气原理图 电气原理图是表达所有电器元件的导电部件和接
线端子之间的相互关系。
L1 L2 L3
QF FU
SB1
电动机正反向运行控制电路
KM1
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图3
4）线路图中的所有触点都按其“正常”位置画出
所谓正常位置是指各电器在没有通电或受外力作用时的 状态。例如接触器线圈未通电，主令控制器手柄在零位， 按钮未按下时的情况等。
5）尽可能减少线条和避免线条交叉
各导线之间有电的联系时，在导线的交点处画一个实心 圆点。根据图面布置的需要，可以将图形符号旋转90度， 但文字符号不可倒置。
继电器控制系统与PLC控制系统
区别： ➢ 两种系统的最大差别，是实现控制逻辑所用的硬件不 同。 ➢继电器控制系统，其逻辑功能由传统的继电器来完成 的，比如控制时间，就有相应的时间继电器。继电器的 动作一般与电磁有关。 ➢PLC是可编程控制器，它是基于各种“门电路”的一种 集成式的控制器。其式作状况与计算机更接近些。对于 已经接好的线路，可以通过改变PCL的程序来改变控制 逻辑和参数，具有更灵活的运用方式。 ➢继电器控制系统适用于简单一些的逻辑控制，而PLC可 以实现更复杂的逻辑控制。
KM1
SB2
SB3 KM2
KM2 KM2
KM1
UV W
3~M
KM1 KM2
2.电器元件布置图 电气元件布置图主要用来表明各种电气元件在机
械设备上和电气控制柜中的实际安装位置，为机械 电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的资料。
3.电器安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号，根据原理
图，按各电器元件相对位置绘制的实际接线图，它 清楚地表明了各电器元件的相对位置和它们之间的 电路连接的详细信息。
2.1.2 常用控制电路
1.电动机单向点动、自锁控制电路 2.电动机正反向运行控制电路
自动停止控制电路 自动往返控制电路 自动延时往返控制电路
3.三相笼型异步电动机减压起动控制电路—星 -三角
4.三相绕线转子异步电动机起动控制电路 5.三相异步电动机的制动控制电路 6.典型控制电路
低压 电器
继电器 控制
控制 电路
机床 电气 控制
硬件
PLC控 制系统
软件
继电器控制系统与PLC控制系统
实现自动控制所采用的两种不同手段。 它们的联系是： ➢两种方法基本上都可以实现同一种功能。它们的 运用都需要“门电路”的知识。门电路就是“与 门”、“非门”、“或门”之类的知识。 ➢采用PLC控制，往往在采集输入信号时，可能需 要用到继电器。在输出控制信号时，还要用继电 器做“功率放大”- PLC控制系统可能包括继电器 接触控制系统。
鼠笼式异步电动机控制 启动按钮 停止按钮
控制回路：接触器 和继电器线圈等小 电流线路；
图2 PLC控制的输入输出接线图
主回路（动力回路）:大电流通过的部分， 包括从电源到电机之间相连的电器元件。
图1 继电器控制系统
图3 PLC控制的梯形图
2.1.1 看懂继电器-接触器原理图1
1）基本原则是按电路画图 ➢ 同一电路中串联的各部件都展开地画在一条线
2.电动机正反向运行控制电路— 3．自动停止控制电路
小车
装料
SQ2 A地
正向
B地SQ1
SB3 KM2
KM2 KM2
KM1
SB1
KM1
SB2
KM2 SB3
KM2
KM1
UV W
3~M
KM1 KM2
1.正－停－反控制电路
KM1
KM2
2．正一反一停控பைடு நூலகம்电路
接触器KM1和KM2触点不可同时闭合，以免发生相间短路故障。 互锁：利用接触器常闭辅助触点互相制约的方法称为互锁。而这两个常闭辅助 触点(KM1,KM2)称为互锁触点。
第2章 电气控制线路基础
2.1 基本电气控制电路 2.2 常用机床的电气控制
2.1 基本电气控制电路
电气控制系统：把各种有触点的接触器，继电 器，按钮，行程开关等电气元件，用导线按一定 方式连接起来组成电气控制电路。
电气控制系统用于实现对电力拖动系统的控制 和过程控制。电气控制系统也称继电器－接触器 控制系统。
1. 单向点动、自锁
L1 L2 L3
“一按（点）就动，
QS FU2
一松（放）就停”的 电路称为点动控制电
路。点动控制电路常
KM
用于调整机床，对刀
FR 3
SB 操作等。因短时工作，
PE 3~M
KM 电路中不设热继电器
单向点动控制电路
单向自锁控制电路
L1 L2 L3
QS FU2
FU1
KM
FR 3
SB2
M
PE
3~
依靠接触器自身辅助 触点而使其线圈保持 通电的现象称为自锁。 起自锁作用的辅助触
FR 点，则称为自锁触点
SB1
KM
KM
单向自锁控制电路
单向点动、自锁混合电路
L1 L2 L3
QF
FU1
SB1
KM FR 3
FR SB1
SB3 SB2
KA
（1） SB2
KA SB3
KM
（2）
M
PE
3~
KM
KA
KM
SB1-停止按钮 SB2-连续起动按钮 SB3-点动按钮
（1）中存在不足：点动时，若KM触头 释放时间>按钮恢复时间，点动结束， SB3常闭触点复位时，KM常开触点未及 时断开，KM继续通电，无法实现点动。
2.电动机正反向运行控制电路 1.2 .
L1 L2 L3
QF FU
KM1
SB1
KM1
SB2