plc声光报警
PLC的定义、发展历程、构成简述
PLC的定义、发展历程、构成简述一、PLC定义PLC是一种数字式的电子装置，它使用了可编程序的存储器以存储指令，能完成逻辑、顺序、计时、计数和算术运算等功能，并通过数字或类似的输入／输出模块，以控制各种机械或生产过程。
PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。
它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
DCS 集散系统: DCS英文全称 DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM ,中文全称为集散型控制系统。
DCS 可以解释为在模拟量回路控制较多的行业中广泛使用的，尽量将控制所造成的危险性分散,而将管理和显示功能集中的一种自动化高技术产品。
DCS一般由五部份组成：1：控制器2：I/O板 3：操作站 4：通讯网络 5：图形及遍程软件。
二、PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
基于PLC的楼宇火灾自动报警系统设计
３ ． １ 部分 设备器 件 的具 体作 用
２ 楼宇 火 灾 自动 报警 系统 设 计思路
设 计 目的 ： 为使 人们 能 够 及 早 发 现 火 灾 ，并 及 时 采 取 有 效 措 施 ，扑 灭 初 期 火 灾 ，最 大 限度 地 减 少 因火 灾 造成 的 生 命 和 财 产 的 损 失 ］ 。
系统简单 、经济实用。
３ 自动 报警 系统 的结 构及 工作 原理
火 灾 自动 报 警 系 统 是 由 报 警 器 、 电源 装 置 、 火 灾 探 测 器 、 火 灾 报 警 控 制 器 、 报 警 装 置 、 管 道 系 统 及 给 水 开 关 组
成 的 Ｊ 。
的机械 或生产过 程。本 文中 ，将 采用Ｐ Ｌ Ｃ 设计 一款 安全可 靠、操作方便 的楼宇火灾 自动报警系统。
２ ０ １ ５ 年５
基于Ｐ Ｌ Ｃ 的楼 宇火灾 自动 报警 系统 设 计
重庆科刨职业 学院 伍 春霞 候海
摘 要 ：根 据 楼 宇 消 防 发 展 的历 史 、国 内 外 发 展 的 状 况 、楼 宇 消 防 系 统 的 组 成 ， 结合 Ｐ Ｌ Ｃ具 有 高 可 靠 率 、低 故 障 、操 作 方 便 等 特 点 ，本 文 详 细 介 绍 了楼 宇 消 防 系统 的构 成 、要 求 及 设 计 方 法 及 ＰＬ Ｃ控 制 系 统 的 设 计 及 实 现 。
警 控 制 装 置 显 示 出 来 ，告 知 相 关 人 员 此 处 发 生 火 灾 ：与 此 同 时 ，启 动 断 电控 制 装 置 、 消 火 栓 、 防 火 门等 减 小 火 灾 蔓 延 、减 小 火 灾 损 失 的装 置 。 要 将 火 灾 报 警 系 统 与微 机 控 制 技 术、智 能数据处理 技术等 融入一体 ，采用Ｐ Ｌ Ｃ 设 计 ，使
PLC在化工工艺中的应用案例剖析
PLC在化工工艺中的应用案例剖析一、引言在当今化工领域，自动化技术的应用已经成为提高生产效率和产品质量的重要手段之一。
而可编程逻辑控制器（PLC）作为自动化控制系统的核心，在化工工艺中的应用也越来越广泛。
本文将从实际案例出发，剖析PLC在化工工艺中的应用，并探讨其优势和价值。
二、案例一：化工生产过程控制某化工企业的生产线中需要对液体药品的配方、搅拌、温控等过程进行自动化控制。
通过PLC系统的设计和应用，实现了以下效果：1. 智能配方控制：PLC系统通过连接计量传感器、泵阀等装置，根据配方要求自动控制药品的配比，确保精准的配方结果，避免了人为操作带来的误差。
2. 稳定搅拌控制：利用PLC系统对搅拌机的启停、转速等参数进行控制，实现了液体药品的均匀搅拌，保证了产品质量的一致性。
3. 温度自动控制：通过连接温度传感器和加热设备，PLC系统可以实时监测和调节药品的温度，在合适的范围内保持温度的稳定性，提高了生产效率和产品质量。
三、案例二：安全监控与报警系统在化工工艺中，安全事故的发生可能会给企业带来巨大的损失和人员伤亡。
因此，建立可靠的安全监控与报警系统是至关重要的。
PLC 系统在该案例中发挥了重要作用：1. 监测关键参数：PLC系统连接了各种传感器，如压力传感器、液位传感器、温度传感器等，实时监测工艺参数，并通过界面显示，让操作人员能够清晰了解当前的工艺状态。
2. 报警系统：当检测到异常参数超出设定范围时，PLC系统会立即触发报警机制，通过声光报警装置或者自动断电等方式，提醒操作人员采取相应的紧急措施，防止事故发生。
3. 数据记录与分析：PLC系统还可以实现对关键参数的数据记录和分析，通过统计和分析历史数据，预测潜在的安全隐患，以提前采取措施防范安全事故的发生。
四、案例三：自动化供料和储存系统在化工生产中，原料供应和储存是关键的环节。
PLC系统在该案例中的应用使得供料和储存变得更加高效和自动化：1. 自动配料：PLC系统通过连接计量传感器、输送设备等，实现自动化的原料配料过程。
PLC控制方案
燃气蒸汽锅炉控制（PLC/触摸屏）方案--------------------------适用于8T燃气蒸汽锅炉控制* 概述该控制系统是根据燃气蒸汽锅炉操作规程及控制要求设计的，具有对燃气蒸汽锅炉进行全自动控制及故障保护等功能。
主要控制对象为燃烧器、风机、给水泵、调节阀等。
系统以西门子S7200 PLC作为数据处理和控制核心，同时预留了标准的通讯接口，可与中央机房连网实现楼宇自控及远程监控。
控制模块采用世界著名工业控制品牌模块，同时嵌入家和公司精心设计的工业控制软件和控制外围的工艺结构。
该系统软件不仅实现了蒸汽锅炉的手/自动控制、工况监控、历史数据记录、实时趋势等一般的图文显示及监控要求，还增加了家和公司针对近几年锅炉事故进行仔细分析和研究的成果，具备了丰富的故障检测、故障报警、故障处理等功能，最大限度的保证了锅炉的安全可靠运行。
同时，家和公司对控制柜进行了专业的造型设计、数控制造，使得控制柜内部结构和外部造型更符合工业现场要求和人体工学，使得锅炉控制更加完美。
一、电控箱说明中央处理器：西门子S7-200系列PLC燃烧控制方式：汽包压力控制（压力控制、超压连锁）给水控制方式：连续给水（汽饱水位、蒸汽流量、给水流量）烟温检测功能：有缺水检测：浮球适用机箱：立柜安装方式：立式钢板厚度： 2MM燃烧控制：燃机比例调节；二、软件介绍本控制系统软件选用专门从事工业计算机控制软件开发的昆仑通态公司的工控软件----MCGS来完成整个系统的工艺画面显示、报警显示、历史曲线、实时曲线等显示功能，并对所采集进来的数据进行存储，并且可以实现自动报表打印等功能。
下面就MCGS的一些主要功能做如下介绍。
●简单灵活的可视化操作界面MCGS采用全中文、可视化、面向窗口的开发界面，符合中国人的使用习惯和要求，以窗口为单位，构造用户运行系统的图形界面，使得MCGS的组态工具既简单直观，又灵活多变。
可以根据自己的要求和习惯构造出各种类型和风格的图形界面。
矿用通风机监控系统中PLC控制技术-精选资料
矿用通风机监控系统中PLC控制技术i=r在煤矿开采安全生产中，矿井布局通风机保障了井下开采的正常通风需求，在生产中的作用非常重要。
矿井通风机运行工况的好坏直接关系这矿井开采的安全顺利进行。
笔者结合组态工控监控软件、变频器技术和PLC控制技术设计了煤矿井下局部通风机的在线监测系统。
同时，多次模拟测试和调试了整个系统的运行情况，验证了该矿井通风机系统对采掘工作面瓦斯浓度变化以及管网阻力增加等方面能够有效地完成风速、风量的调节。
当出现变频器故障和通风机出气风量故障时，变频控制器能够实现自动报警功能，同时在矿井通风机监控系统界面上出现备用风机启动对话框，增加了矿井通风的可靠性。
1.矿井通风机监控系统功能(1)该系统采用山东矿井科技XX公司生产的组态王工业控制软件，该软件可以实时显示每个通风机的运行参数及数据，如轴流式电机的启动电压、运行温度、电流量，每个通风机的风压，风机转速，巷道瓦斯浓度，工作面瓦斯浓度以及巷道风速、流量等参数。
2)矿井通风机监控系统界面具有启动控制通风机功能，操作人员在不接触通风机的情况下实现软启动，此外，界面功能该提供操作人员的工频运行、手动变频以及自动变频，从而可以实现每个通风机和备用通风机的工作切换。
3）监控系统可以在通风机运行时实时的监测所有通风参数，将采集的参数和系统设定值进行比对，如风速超限比对、风量超限比对、开关量状态是否异常等等，如果出现参数异常或者超限，系统界面会自动弹出监测结果并进行声光报警。
系统数据库会利用应用程序自动将异常或超限信息存储，最后打印故障报表，以便维修人员和监测人员对故障进行分析和统计。
4）当通风机出现故障时，矿井通风机监控系统会发出声光报警信息，同时组态王工控软件会弹出启动备用风机确认对话框。
操作员可以按照需求选择“是”和“否”。
选择“否”或者在倒计时内未作出选择，为了通风机安全考虑，系统会自动切断风机电源；如果选择“是”，则切断故障风机电源，启动备用风机。
PLC液位控制程序
1．控制要求控制系统可以根据生产的需要将液位分为多段来设定，并分段显示，当液位为最低限时自动启动料泵加液，液位到达设定值时发出声光报警，并停泵；操作人员可通过确认按钮解除音响报警信号，闪烁灯光转平光；系统具有手动/自动两种控制方式，并设有试验功能。
2．PLC选型目前在国内市场上有从美国、德国、日本等国引进的多种系列PLC，国内也有许多厂家组装、开发数十种PLC，故PLC系列标准不一，功能参差不齐，价格悬殊。
在此情况下，PLC的选择应着重考虑PLC的性能价格比，选择可靠性高，功能相当，负载能力合适，经济实惠的PLC。
本文介绍以四段液位控制对象为例，据对多种因素的分析比较及监控系统输入、输出点数的要求，选用日本立石（OMRON）公司C20P型PLC。
3．系统硬件配置为实现液位的手动/自动控制，需要输入口12点，输出口8点，选用C20P 20点I/O单元的PLC，输入光电隔离，输出继电器隔离，负载能力强；液位检测采用干簧管传感器，手动/自动转换、运行/试验转换和液位设定采用双位旋钮，手动启泵、停泵和确认、试验采用常开按钮；输出选用电子音响报警器和24V直流指示灯、继电器。
参见图一系统硬件配置图。
图一系统硬件配置图为节省输入口数量，节省投资，本系统运行/试验功能的转换采用了对I/O模块接线的优化，使PLC输入模块中1个输入节点起到2个输入节点的作用，完成PLC工作在两种方式下的I/O功能。
参见图二I/O模块接线的优化。
图二I/O模块接线的优化来4．系统软件设计4．1 控制程序流程图图三系统流程图4．2 编程说明①本系统为液位的双位控制系统。
液位可分四段设定和显示，在最低液位时自动启泵，当液位到达设定值时自动停泵。
②采用IL/ILC分支指令，通过0008旋钮实现手动/自动两种功能的选择，当0008旋钮闭合时，自动指示灯亮，系统执行IL/ILC分支内程序，完成自动监控；当0008旋钮打开时，手动指示灯亮，系统执行分支外程序，通过0010、0011旋钮实现手动启泵、停泵。
c30PLC系统使用说明书
PLC系统使用说明书1.、PLC的功能及其配置（1）PLC的功能按照操作工艺要求及系统状态实现主令操作控制的软界限回路，实现各水平操作台之间的信息传递，操作连锁，产生给全数字调速系统命令（起/停，设定速度、运转种类，运行方向、故障复位及闸控系统，安全保护等所需要的命令）；全数字行程控制，对罐笼位置及运行速度进行令行控制、减速、准确平层并以数字式及直线式动态显示罐笼显示位置；根据运行种类，操作方式产生C30所需的速度曲线，实现罐笼运行的准S曲线；对整个系统进行监控并根据故障种类（紧停、事故停车、一次提升、事故报警）作相应得处理并声光报警指示出故障类型、部位；与上位机、C30、远程I/O通讯、处理、传递来自各环节的信息，在整个系统中，PLC是一个非常重要的角色。
U117PS407-10A POWER；U110CPU413－2PPROCESSOR；U108IRS37－400B C—T；U109FM450-1；U100 SM421 I B L400－O A A O； U104S M422IBL00—OA A O；U200Sm421 IBL400－OAAO；U204 SM422 IBL00-OAAO；U300 SM421 IBL400-OAAO；U304 SM422 BL400—OAAO；U400SM421ＢBL400—OAAO；U404SM422BL400—OAAO。
２、Ｓ型速度曲线与程序实现Ｓ型速度曲线分为启动加速阶段和减速停止阶段，根据变加速和加速度的要求，变加速为常数且不得大于0.75m／ｓ３，加速度不得大于0.75m／ｓ２，由此可以得出ｄａ／ｄｔ－ｔ，ａ－ｔ、ｖ－ｔ曲线（如图所示），首先要根据提升种类，速度选择开关位置，设定好最高额定速度Ｖｓ（10.5ｍ／ｓ、7ｍ／ｓ、3.5m／ｓ、1.5m／ｓ）然后计算出由匀加速进入变加速区的条件（Ｖｃ＝Ｖｓ－Ｋ）由匀减速进入变减速区的条件（Ｖｃ＝Ｖｂ＋Ｋ），Ｖｂ为爬行速度，Ｋ＝１／２＊ｄａ／ｄｔ＊Ｔ２ａ＝ｄａ／ｄｔ＊Ｔ、ａ＝ｄａ／ｄａ＊Ｔ、选定ａ＝０．７ｍ／ｓ２ｄａ／ｄｔ＝０．２５ｍ／ｓ３，计算出Ｋ：０．９８ｍ／ｓ。
PLC应用技术的项目化教程习题的答案
项目一交流电动机基本控制电路的设计与调试任务一常用低压电器的识别与应用思考与练习1.按钮、行程开关的异同点。
答：相同点：两者都是在触碰后触点状态变化，松开状态恢复。
不同点：按钮是一种短时接通或断开控制小电流回路的手动电器。
而行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，通常用于控制机械设备的行程及限位保护2.中间继电器的作用是什么？中间继电器与接触器有何异同点？答：中间继电器实质是一种电压继电器，触点对数多，触点容量较大（额定电流5～10A），其作用是将一个输入信号变成多个输出信号或将信号放大（即增大触点容量），起到信号中转的作用。
中间继电器与接触器相同点为：工作原理相同，都是线圈得电，触点动作（即常开触点闭合，常闭触点断开）；线圈失电，触点状态恢复。
而不同点在于：（1）结构组成不同。
在中间继电器中没有灭弧装置。
（2）允许通过的电流不同，接触器允许通过的电流大。
3.在电动机的控制电路中，热继电器与熔断器各起什么作用？两者能否互相替换？为什么？答：在电动机的控制电路中，热继电器通常起到过载保护的作用，而熔断器通常起短路保护的作用。
两者不能互换。
因为当用熔断器代替热继电器时，难以快速检测到电机过载。
其热继电器的整定电流一般是电机的额定电流的0.9~1.1倍，而熔断器一般是电动机的额定电流的5-8倍。
任务二电动机“正反转”控制电路的设计与调试思考与练习1.电气系统图主要有哪几种？答：电气控制电路图一般有三种：电气原理图（包括主电路图和辅助电路图）、电器元件布置图、电气安装接线图。
2.试用两个复合式按钮设计电动机“正—反—停”控制电路。
任务三电动机“-△转换”控制电路的设计与调试思考与练习对于一台大功率（10kW以上）的电动机，若要正反转时都能够实现△降压起动，则如何进行控制电路的设计？项目二 PLC基本指令的运用任务一 S7-200系列PLC系统概述思考与练习1．PLC有哪些特点?答：PLC有以下特点：（1）可靠性高，抗干扰能力强；（2）通用性强，使用方便；（3）采用模块化结构，使系统组合灵活方便；（4）编程语言简单、易学，便于掌握；（5）系统设计周期短；（6）安装简单、调试方便、维护工作量小。
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《电气控制技术》课程设计
设计报告
声光报警控制
姓名xxx
学号xxxxxxxx
年级xxxxxx
专业自动化
系（院）xxxxx
指导教师xxxxx
2012年2月28日
目录
《电气控制技术课程设计》任务书 (3)
一、声光报警器简介 (5)
二、声光报警的控制要求 (5)
三、硬件系统设计 (5)
四、PLC流程图 (7)
五、PLC外部接线图 (9)
六、系统软件设计 (9)
七、PLC运行步骤 (12)
八、心得与体会 (12)
参考文献 (13)
《电气控制技术课程设计》任务书
系（院）：汽车学院专业：自动化年级：2009级
一、声光报警器简介
随着科学技术的不断发展，越来越多的巨大隐患也在悄悄出现，为了早期发现和通报火灾、盗窃等问题，保障人身财产安全，声光报警器应运而生。
声光报警器以其具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点正在向各个领域渗透，在家用电器、安全保卫以及人们日常生活中的广泛应用。
所谓的声光报警系统就是在系统控制过程中，工艺参数超过允许控制范围时产生的一个报警信号，发出声光报警，提醒操作人员注意。
当按下消音、复位按钮后，灯光熄灭。
工艺生产过程中以此来监控工况及设备运行，及时发现故障，及时处理，保障生产安全、装置平稳运行。
2011年中国声光报警器市场发展迅速，产品产出持续扩张，国内企业新增投资项目投资逐渐增多，企业为了获得更大的投资收益，在生产规模和产品质量上不断提升。
世界大的经济环境及国内针对声光报警器行业推出的一系列新的政策，加上国家一批重大工程陆续开工建设，对声光报警器市场需求必定产生极大的拉动作用。
二、声光报警的控制要求
通过指示灯和讯响器完成对故障信号的不同状态的不同处理，实现的功能如下所示（所有功能在一个程序里完成）
(1）故障出现时，相应的指示灯快闪；故障消失时，相应的指示灯慢闪
(2）指示灯快闪时按下“确定”按钮，若故障没有消失，指示灯变平光；指示灯快闪时按下“确定”按钮，故障消失，指示灯变慢闪；指示灯慢闪时按下“清除”按钮，指示灯熄灭
(3）任何故障第一次出现时，讯响器以0.5S为周期鸣叫报警，直到按下“确定”按钮。
本设计中，故障由x1按钮代替。
三、硬件系统设计
声光报警电路由闪光灯报警和蜂鸣器报警两部分组成，其中蜂鸣器报警只有在闪光灯故障报警状态下才可发出一定音调的鸣声，随着闪光灯闪烁，蜂鸣器发出间隙声响。
声光报警器的主要元件是由PLC 、二极管、蜂鸣器及电源等构成。
1、PLC- FX2N
三菱FXPLC 是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FX 系列中最高档次的超小程序装置，除输入出16～25 三菱PLC- FX2N[1]点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制 等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC 。
特点：系统配置即固定又灵活；-编程简单；备有可自由选择，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。
2、讯响器
讯响器就是警铃的替代元件，是一种将电能转化为声音讯号（声波）的电器元件。
并可使用于有轻微腐蚀性气体及尘埃的环境中。
产品体积小，重量轻，安装方便。
其中本设计中所用到的电磁讯响器是一种微型的电声转换器件。
型号：JJK11—XXS —88
闪光灯报警 蜂鸣器报警
电信号
3、LED
在半导体p-n结或与其类似结构上通以正向电流时，能发射可见或非可见辐射的半导体发光器件。
发光二极管简称为LED。
由镓（Ga）与砷（AS）、磷（P）的化合物制成的二极管，当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。
在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。
磷砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光。
本设计中采用小功率PT4115型号。
4、按钮若干
按钮由按键、动作触头、复位弹簧、按钮盒组成。
是一种电气主控元件。
序号文字符号名称数量规格型号备注
1 PLC 可编程序控
1 FX2N-32MR 继电器输出
制器
故障报警
2 HA 讯响器 1 JJK11—
XXS—88
3 LED 发光二极管 2 PT4115 反应故障状
态
4 SB1～SB3 按钮 4 SB-221N/C 开关
四、PLC流程图
五、PLC外部接线图
六、系统软件设计
按钮元件作用元件作用SB1 X001 故障Y000 快闪SB2 X002 确定Y001 慢闪SB3 X003 清除Y002 报警
（二）程序梯形图
（三）PLC指令表
七、PLC运行步骤
当故障产生时，即按下X1时，指示灯Y0快闪报警，说明设备存在故障，同时讯响器Y2发出周期为0.5s的报警声。
当按下X2”确定键时，指示灯Y0变为常亮，讯响器停止报警。
若故障消失，即松开X1，指示灯Y1慢闪。
X3为“清除”按钮，按下后指示灯熄灭，结束。
八、心得与体会
通过这次关于声光报警系统的课程设计，我更熟练的掌握了较为简单的PLC的设计与应用，更深刻的了解了PLC的重要性与方便性。
在今后的对PLC的学习中，它将对我有着巨大的帮助，使我能更好的学习PLC。
做课程设计是培养我们综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对我们实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异，PLC已经成为当今社会中空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。
因此作为二十一世纪的大学来说掌握PLC的开发技术是十分重要的。
回顾起此次课程设计，至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，可以说得是苦海无边，但是可以学到很多很多的的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。
通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，才能真正提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。
在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，通过这次课程设计之后，一定把以前所学过的知识重新温故。
参考文献
[1] 贾德胜. PLC应用开发实用子程序.人民邮电出版社.2006
[2] 于庆广. 可编程控制器原理及系统设计.清华大学出版社.2004
[3] 张进秋. 可编程控制器原理及应用实例.机械工业出版社.2004
[4] 吴作明.PLC开发与应用实例详解.北京航空航天大学出版社.2007
[5] 林小峰.可编程控制器原理及应用.北京：高等教育出版社，1994
[6] 田瑞庭.可编程控制器应用技术.北京：机械工业出版社，1994。