西门子PLC实验报告

THSMS-D(S7-300)实验报告课程名：工程实践训练

光电信息与计算机工程学院

电气与信息工程实验中心

实验一基本指令的编程练习

(一) 与或非逻辑功能实验

一、实验目的

1.熟悉PLC实验装置，S7-300系列编程控制器的外部接线方法

2.了解编程软件STEP7的编程环境，软件的使用方法。

3.掌握与、或、非逻辑功能的编程方法。

二、基本指令编程练习的实验面板图

左图中的接线孔，通过防转座插锁紧线与PLC的主机相应

输入输出插孔相接。I

为输入点，Q为输出

点。

上图中下面两

排I0.0～I1.5为输入

按键和开关，模拟开

关量的输入。上边

一排Q0.0～Q1.1是LED指示灯，接PLC主机输出端，用以模拟输出负载的

通与断。

梯形图参考程序

通过程序判断Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的输出状态，然后再输入并运行程序加以验证。

参考程序如下：

Network1

A I 0.0 A I 0.1 = Q 0.1 Network2

O I 0.2 O I 0.3

= Q 0.2

Network3

AN I 0.4

AN I 0.5

= Q 0.3

Network4

ON I 0.6

ON I 0.7

= Q 0.4

四、实验步骤

程序中的I0.0至I0.7分别对应控制实验单元输入开关I0.0至I0.7。

通过专用PC/MPI电缆连接计算机与PLC主机。打开编程软件STEP7，逐条输入程序，检查无误后，将所编程序下载到主机内,并将可编程控制器主机上的STOP/RUN开关拨到RUN 位置，运行指示灯点亮，表明程序开始运行，有关的指示灯将显示运行结果。

分别拨动输入开关I0.0至I0.7，观察输出指示灯.Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4是否符合逻辑。

小结：西门子编程入门，主要是熟悉整个应用过程及简单的编程。书上已有现成的，轻松加愉快，遗憾的是这个实验好像未算在内。

（二）定时器/计数器功能实验

在S21 S7-300模拟实验挂箱上完成本实验。

一、实验目的

掌握定时器、计数器的正确编程方法，并学会定时器和计数器扩展方法,用编程软件对可编程控制器的运行进行监控。

1.定时器的认识实验

定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时动作，然后产生控制作用。其控制作用同一般时间继电器。它可分为：脉冲定时器（SP）、扩展脉冲定时器（SE）、接通延时定时器（SD）、保持型接通延时定时器（SS）和断开延时定时器（SF）

2．定时器扩展实验

由于PLC的定时器和计数器都有一定的定时范围和计数范围。如果需要的设定值超过机器范围，我们可以通过几个定时器和计数器的串联组合来扩充设定值的范围。

3．计数器认识实验

西门子S7-300系列的内部计数器分为加计数器,减计数器和加减计数器三种。

4.计数器的扩展实验

计数器的扩展与定时器扩展的方法类似。

NOP 0

NOP 0

A M 0.0 R C 1 L C 1 T MW 12 NOP 0

NOP 0

A(

A L 20.0 BLD 101

NOP 0

NOP 0

A M 0.0 R C 2 L C 2 T MW 14 NOP 0

A C 2 )

小结：主要是熟悉西门子PLC中定时器及计数器的工作原理。也就是码码字，看看热闹。

实验二四节传送带的模拟

在S21 S7-300模拟实验挂箱上完成本实验。

一、实验目的

通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的基本编程和程序调试。

二、控制要求

有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下：启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。

三、四节传送带的模拟实验面板图：

四、输入/输出连线列表

面板M1 M2 M3 M4 A B C D SB1 SB2 PLC Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.0 I0.5

五、LAD图程序

小结：n多开通延时及断开延时器，程序编的又长又臭，做职员的话大概早就被老板炒了吧。结果是圆满的。总算没有白干。

实验三自动配料系统模拟实验

一、实验目的

（1）熟练掌握PLC的编程和程序调试。

（2）了解掌握工业中自动配料系统的工作过程和编程方法。

二、控制要求

系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料，当车装满时，配料系统能自动关闭。

三、自动配料系统模拟实验面板图

四、输入输出列表

面板SB1 SB2 S1 SQ1 SQ2 D1 D2 D3

PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2

面板D4 L1 L2 M1 M2 M3 M4

PLC Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1

五、工作过程

（1）初始状态

红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀开启进料（D4亮）。当S1置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料（D4灭）。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。

（2）装车控制

装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1，再经过2S后才打开出料阀（D2亮），物料经料斗出料。

当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以开走。

（3）停机控制