中国农业大学网络教育--自动控制原理(作业)

中国农业大学网络教育--自动控制原理（作业）

第1套

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1、在（）的情况下应尽量采用开环控制系统

A．系统的扰动量可以预计并能进行补偿

B．系统的扰动量大且无法预计

C．闭环系统不稳定

D．以上都不对

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2、数学模型（）不能用来描述线性动态系统

A．微分方程组

B．传递函数

C．一个代数方程

D．一个高阶微分方程

参考答案：C您的答案：C

4、系统方框图如图所示，其开环传递函数为（）

A．

B．

C．

D．

参考答案：D您的答案：D

4、系统方框图如图所示，其输出Y为（）

A．

B．

C．

D．

参考答案：C您的答案：C

5、系统的暂态响应的基本特征取决于系统（）在s复平面上的位置

A．开环极点和开环零点

B．闭环极点和闭环零点

C．开环极点和闭环极点

D．闭环极点和开环零点

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6、单位负反馈控制系统的开环传递函数为：，其暂态性能指标为（）

A．调整时间约1.5秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约16.3%

B．调整时间约0.9秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约3.46%

C．调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.6秒、过调量约16.3%

D．调整时间约2.2秒（2%误差）、上升时间约0.9秒、过调量约3.46%

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7、已知系统框图中 N为阶跃干扰信号，（）系统对于消除或减小扰动误差更好。

A．

B．

C．

D．以上都不好

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8、（）高阶系统可以近似为低阶系统。

A．

B．

C．

D．

参考答案：D您的答案：D

9、已知系统方块图如下：则闭环系统是（）

A．稳定的

B．临界稳定的

C．不稳定的

D．条件稳定的

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10、根轨迹法是利用（）在 s 平面上的分布通过图解的方法求取（）的位置。

A．开环零极点、闭环极点

B．开环零极点、闭环零点

C．闭环零极点、开环极点

D．闭环零极点开环零点

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11、图示曲线是开环传递函数为（）的系统的根轨迹。

A．

B．

C．

D．

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12、下列说法正确的是（）

A．频率特性是指系统在正弦输入信号作用下系统输出与输入之比

B．系统的频率特性包括幅频特性和相频特性它们都与频率ω无关

C．频率特性反映系统或环节对不同频率正弦输入信号的放大倍数和相移

D．以上都不正确

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13、某系统的开环传递函数在右半 s 平面内的极点数为 P，当 s 沿奈魁斯特围线转一圈时，其奈魁斯特图绕(-1,j0)点N 圈，则下列说法正确的是（）A．若 N=0 则系统是稳定的

B．若 N=P 则系统是稳定的

C．若 N<0 则系统必为不稳定

D．若N=－P 则系统是稳定的

参考答案：D您的答案：D

14、已知最小相位系统的渐近幅频特性如图所示，系统的开环传递函数为（）

A．

B．

C．

D．

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15、串联超前校正可用于（）的情况

A．对数幅频特性低频段位置过低时

B．当系统根轨迹通过期望主导极点，但在期望主导极点不能满足静态品质指标时C．当期望闭环主导极点位于未校正系统根轨迹的左边时

D．当相位裕量满足系统要求时

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第2套

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1、控制器加工处理一定的信息，产生（）作用到被控制对象上，产生所需要的被控制量。

A．测量量

B．控制量

C．反馈量

D．扰动量

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2、对于线性定常系统，在（）条件下系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量拉氏变换之比，称为系统的传递函数。

A．零输入

B．零响应

C．零初始状态

D．零时刻

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3、系统方框图如图所示，其闭环传递函数为（）。

A．

B．

C．

D．

参考答案：B您的答案：B

4、系统方框图如图所示，其输出Y为（）。

5、系统的暂态响应的主要特征取决于系统（）在 s 复平面上的位置。

Ａ.偶极子

Ｂ.闭环极点和开环极点

Ｃ.闭环主导极点

Ｄ.以上都不是

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6、单位反馈二阶系统，已知其开环传递函数为，从实验方法求得其零初始状态下的阶跃响应的超调量σp=5%，上升时间t s=2s（5%误差）。则传递函数中的参量为（）

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7、系统方框图如图所示，系统的稳态误差系数Kp、Kv、Ka为（）,其中G1(s) = 10／s（s+5），G2(s) = 1／（0.1s+1）。

A．0，0，0

B．20，2，0

C．∞，2，0

D．∞，20，2

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8、高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（）组合而成。

A．衰减响应

B．不衰减响应

C．极点模态、零点模态

D．一阶模态、二阶模态