轮式装载机型式试验报告
轮式装载机工作装置运动仿真与优化设计的开题报告
轮式装载机工作装置运动仿真与优化设计的开题报告一、研究背景轮式装载机是工农业生产中重要的机械装备之一，主要用于装卸土方、石方、砂石、煤柴等散装物料，也可用于地基工程、道路维护、城市清洁等。
随着市场的不断发展和用户的不断提高要求，轮式装载机需要在性能、效率、可靠性等方面得到进一步提高。
在这些方面，工作装置是重要的研究对象。
对工作装置的运动仿真和优化设计可以帮助设计和生产轮式装载机，提高其性能表现。
二、研究内容本研究将对轮式装载机工作装置的运动进行仿真，同时进行优化设计，具体内容如下：1. 轮式装载机工作装置的运动机理分析2. 基于 Solidworks/Simulink 软件，对轮式装载机工作装置进行运动仿真，包括举升、倾斜、回转等动作。
3. 基于仿真结果，优化设计轮式装载机工作装置，提高其性能表现。
4. 对优化后的装置进行验证实验，并与仿真结果进行对比分析。
三、研究意义1. 对轮式装载机工作装置运动机理进行分析，可以揭示其内部结构和动作原理，为优化设计提供更好的基础。
2. 运动仿真和优化设计可以帮助设计人员更好地理解工作装置的运动特性，优化设计方案，提高轮式装载机的性能表现。
3. 研究成果可以为工程实践提供理论支持和技术指导。
四、研究方法本研究将采用以下研究方法：1.文献调研：对轮式装载机工作装置的运动机理、举升、倾斜、回转等基本动作原理进行研究。
2.Solidworks/Simulink 软件：对轮式装载机工作装置进行运动仿真，建立数学模型，对运动过程进行仿真和分析。
3.优化设计方法：基于仿真结果，运用优化设计方法，确定轮式装载机工作装置的优化方案。
4.实验验证：对优化方案进行实验验证，并与仿真结果进行对比分析。
五、研究计划时间安排如下：第一阶段（1-3月）：文献调研，了解轮式装载机工作装置的基本运动原理，熟悉 Solidworks/Simulink 软件等工具的使用。
第二阶段（4-6月）：建立轮式装载机工作装置的数学模型，进行进行运动仿真，并进行初步分析。
型式试验报告- 机械类报告
序号
检测项目
检验方法
检测结果描述
单项判定
1
主要化学成分(Zl109)
光谱分析法（炉前检验）
符合要求
（见附表1数据）
合格
2
布氏硬度(HB100~140)
钢球直径10mm,负荷1000Kg，保持30秒，取3点
符合要求
（见附表2数据）
合格
3
高温抗拉强度(≥69Mpa)
加热至（300±5）℃，保温0.5小时测定，拉伸速度为1mm/min
符合要求
（见附表8图片）
合格
综合判定
实验员：
审核：
日期：
附表1材质理化分析报告
附表2硬度测试报告
说明：同一活塞三点测量。
附表5
说明：---------合金金相；放大100倍。
附表5
说明：鱼骨状铁相夹杂物；放大200倍。
附表5
说明：针状铁相夹杂物；放大200倍。
附表6体积稳定性测试记录
序号
加热前尺寸
加热后尺寸
符合要求（见附表3数据）
合格
4
常温抗拉强度
(≥250Mpa)
拉伸速度为1mm/min
符合要求（见附表4数据）
合格
5
金相显微组织
(1~4级)
基体用0.5%氢氟酸水溶液或混合酸在常温下侵蚀，侵蚀时间5s-15s.鱼骨状铁相夹杂物及针状铁相夹杂物，用加热到（65±2）℃的20%硫酸水溶液侵蚀10s-20s.
尺寸变化量
体积稳定性值(≤0.03D%)
一
二
一
二
一
二
一
二
1
Φ
2
Φ
3
型式试验报告
陈炳佳
完成日期
2012.03.22
样品数量
6 PCS
1105x327x300mm
东莞市瑞兴纸制品有限公司
实验目的
对新产品进行型式试验正其质量符合性。
实验要求
主要按型式试验规范。
检
样品的型试实验与检验时应根据以下相关的国家标准内容要求进行试验与检验测试，并依据标准试验结果进行判定：
验
依
1、堆码试验（抗压测试）。
2、跌落仪测试（垂直冲击跌落试验）。
据
3、边压测试。
4、耐破测试。
东莞市瑞兴纸制品有限公司
试验项目及试验结果
序号
检测项目
检测技术标准要求
检测结果描述
单项判定
1
堆码试验
该试验为合格
符合要求
合格
2
垂直冲击跌落试验
该试验为合格
符合要求
合格
3
边压
该试验为6000（N/M）
符合要求
合格
4
耐破
该试验为1200kpa
符合要求
合格
5
水份
该试验为合格
符合要求
合格
东莞市瑞兴纸制品有限公司
型式试验报告
备注（试验次数）
■第一次□第二次□第三次室温在20°C
抄报部门
■生产部□采购部■技术部■品管部□客户□其它
抄送人员
刘先领、黄周正、周真理
试验人员
审核
批准
供应商名称
理文、玖龙
接样日期
2012.03.20
测试日期
2012.03.20
抽样方式
彩箱
规格/型号
990x410x780mm
特种设备型式试验报告
报告编号：特种设备型式试验报告：设备种类：设备类别：设备品种：型号规格：制造单位：代理机构(印制型式试验机构名称)(注：本报告是按照本规则起重机械和安全保护装置应当进行的全部试验项目及其内容编排的，型式试验机构应当针对不同类别、品种的起重机械和安全保护装置，根据本规则规定的该类别、品种起重机械应当型式试验的具体项目和内容进行编制和填写。
本注不印制。
)注意事项1.本报告是依据《起重机械型式试验规则》进行型式试验的结论报告。
2.报告书应当由计算机打印输出，或者用钢笔、签字笔填写，字迹要工整，涂改无—2—效。
3.本报告书无试验、审核、批准人员签字以及型式试验机构的核准证号、检验专用章或者公章无效，并且应当骑缝盖注型式试验机构检验专用章或者公章。
4.报告一式三份，一份型式试验机构存档，两份约请单位保存。
5.本报告仅对样机本身有效。
型式试验机构地址：邮政编码：联系电话：目录起重机械型式试验结论………………………………………………………………第页一、样机主要参数…………………………………………………………………第页二、样机型式………………………………………………………………………第页三、样机设计文件审查……………………………………………………………第页四、样机检查………………………………………………………………………第页五、样机试验………………………………………………………………………第页附结构应力测试………………………………………………………………第页—4—起重机械型式试验结论共页第页一、样机主要参数(注：本表应当根据不同类别、品种起重机械或者安全保护装置，按照本规则附件D至R规定的主要参数填写。
本注不印制。
)共页第页—6—二、样机型式共页第页三、样机设计文件审查项目、内容和结论共页第页—8—四、样机检查项目、内容和结论(注：本表为样机检查报告的格式，应当根据不同类别、品种起重机械或者安全保护装置，按照本规则附件D至R规定的检查项目及其内容填写。
型式试验报告
编号: 特种设备型式试验报告
设备型式_______________________ 型号规格_______________________ 制造单位_______________________ 委托单位_______________________
（检验检测机构授权名称）
（检验检测机构授权名称）型式试验报告
注意事项
1. 报告无“检验专用章”或型式试验检验检测机构公章无效；报告无加盖骑缝章无效。
2. 复制报告未重新加盖“检验专用章”或型式试验检验检测机构公章无效；复制报告未重新加盖骑缝章无
效。
3. 报告无主检、审核、签发人签字无效。
4. 报告涂改无效。
5. 报告是对设备型式的确认，对样品本身的合格与否负责，且仅对符合送样样品的产品有效。
报告附加说明
1. 委托单位地址、电话：
2. 制造单位地址、电话：
3. 试验地点：
4. 样品情况：
5. 样品接受日期：
样品试验日期：
6. 试验项目有无外包：
7. 型式试验检验检测机构地址、电话：。
JBT12462—2015《轮胎式装载机可靠性加速试验规范》解读
失效 出现 日期
失效 类别
失效 级别
加权 系数
表 4 可靠性试验失效汇总表
失效件信息
失效出现时累积 工作时间 h
名称 代号 件数 整机 失效件
修理 时间
h
失效现象 及情况
排除 失效 方法
失效原因
g冤 试验中袁 对出现的一般失效和严重失效袁 应在排除以后才能继续试验遥 凡是出现非本质原 因引起的重大破坏袁 经试验负责单位与制造商协 商后袁 方可另择样机进行试验遥
JB/T 12462要2015 规定了大功率柴油机用
凸轮轴的技术要求尧 检验方法尧 检验规则尧 标 志尧 包装尧 运输和贮存等遥 本标准适用于缸径大 于 200mm 渊或单缸功率大于 75kW冤 的大功率 柴油机用凸轮轴遥
渊1冤 可靠性加速试验 1冤 试验前准备 淤一般规定 a冤 供可靠性测定试验的轮胎式装载机 渊以 下简称 野样机冶冤袁 应从制造商近期生产的批量中 随机抽取一台袁 其被抽批量应不小于五台袁 对于 试制样机除外遥 b冤 样机试验时应具备以下技术资料院 样机 抽样记录曰 整机使用说明书袁 发动机使用说明 书曰 整机性能试验报告曰 必要的图样资料曰 样机 履历 渊从装配完成到抽样封机阶段的试车调整等 情况的说明冤遥 c冤 样机的检查验收按下列项目进行袁 各项 记录整理后记入表 1 中院 样机运到试验地点袁 应 核对样机和发动机等主要部件的型号和编号是否 与抽样记录相符曰 检查样机外观质量尧 焊缝质量尧 各液压件密封情况尧 各部润滑状态曰 检查样机各 专用工具尧 备件是否齐全曰 检查核定液压系统安 全阀压力尧 制动器操纵气压或油压尧 轮胎气压遥 d冤 样机经检查验收袁 确认各部技术状态正 常袁 符合有关文件的规定袁 即可投入跑合试验遥 跑合试验按样机使用说明书的规定进行遥 样机在 跑合期间允许进行适当调整袁 其跑合内容及调整 情况记入表 2 中遥
2021年的轮式装载机检验标准
2021年的轮式装载机检验标准轮式装载机是一种广泛应用于建筑、农业和矿山等领域的工程机械设备。
为了确保其安全、可靠和高效运行，定期对其进行检验和检测至关重要。
以下是在2021年对轮式装载机进行检验的标准。
一、外观检验1.检查装载机的整体外观，包括各个部件和连接部分是否有明显的损伤或磨损。
2.检查轮胎的磨损程度和气压是否符合规定要求。
3.检查油箱、水箱等容器是否有泄漏或损坏现象。
4.检查操纵杆、刹车踏板等控制部件是否灵活可靠。
二、性能检验1.检查发动机的运转情况和功率输出是否正常。
2.检查液压系统的压力和流量是否稳定，以及油路是否有泄漏现象。
3.检查传动系统的工作情况，包括变速箱、传动轴等部件是否有异常噪音或振动。
4.检查转向系统的工作情况，包括方向盘的转动是否灵活可靠，以及转向机构是否有松动或磨损现象。
5.检查制动系统的工作情况，包括刹车踏板是否灵敏可靠，以及制动器是否有磨损或卡滞现象。
三、安全检验1.检查驾驶室的安全设施是否完备，包括安全带、安全网等。
2.检查电气系统的工作情况，包括电线、电缆、插头等部件是否有破损或老化现象。
3.检查工作装置的安全性，包括铲斗、动臂等部件是否有变形或损伤现象。
4.检查维护保养记录是否齐全，以及是否存在遗漏或缺陷。
四、环保检验1.检查排放标准是否符合当地环保要求。
2.检查消声器、尾气处理装置等部件是否有损坏或堵塞现象。
3.检查发动机的燃油消耗是否符合标准要求。
4.检查噪音水平是否在规定范围内。
五、操作检验1.检查驾驶员的操作技能是否熟练，包括起步、加速、减速、转向、制动等动作是否规范合理。
2.检查驾驶员的安全意识是否到位，包括是否遵守交通规则、是否进行安全检查等。
3.检查驾驶员对装载机的维护保养知识是否了解，包括如何更换机油、如何检查刹车等。
六、维护保养检验1.检查维护保养计划的执行情况，包括保养周期、保养内容等是否符合规定要求。
2.检查润滑油的更换情况，以及是否有漏油现象。
特种设备型式试验报告
附件G报告编号：特种设备型式试验报告设备种类：场(厂)内专用机动车辆设备类别：设备品种：型号规格：制造单位：约请单位：(印制型式试验机构名称)(注：本报告是按照本规则场(厂)内专用机动车辆应当进行的全部试验项目及其内容编排的，型式试验机构应当针对不同类别、品种的场车及其安全保护装置和部件，根据本规则规定的相应型式试验项目和内容进行编制和填写。
本注不印制。
)注意事项1.本报告是依据《场（厂）内专用机动车辆安全技术监察规程》（TSG 81-20XX）进行型式试验的结论报告。
2.本报告书应当由计算机打印输出，或者用钢笔、签字笔填写，字迹要工整，涂改无效。
3.本报告书无试验、审核、批准人员签字以及型式试验机构的核准证号、试验专用章(或公章)和骑缝章无效。
4.本报告一式三份，一份型式试验机构存档，两份约请单位保存。
5.制造单位对型式试验结论有异议时，应当在取得本报告后15个工作日内向型式试验机构提出。
6.本报告仅对样机(品)有效。
型式试验机构地址：邮政编码：联系电话：目录场(厂)内专用机动车辆型式试验结论报告··································································第页一、样机主要参数··········································································································第页二、样机主要结构型式及整机照片··············································································第页三、样机技术文件审查··································································································第页四、样机型式检验··········································································································第页五、样机型式试验··········································································································第页六、制造单位名称变更情况··························································································第页场(厂)内专用机动车辆型式试验结论报告报告编号：共页第页一、样机主要参数(适用于叉车)报告编号：(注：项目根据设备实际参数进行调整。
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No：GGJ5.2012.MY05.01.067 轮式装载机型式试验报告 第1页 共36页 产品名称 (设备型式) 轮胎式装载机 型号规格 WA380Z
商 标 / 制造单位 / 法定代表人 / 委托单位 四川成都成工工程机械股份有限公司 法定代表人 白旭 试验类别 型式试验 试验地点 /
试验依据 国家标准、行业标准 （见附录B）
出厂编号 23866
生产日期 2012.6.18
试 验 结 论
1. 样机噪声达到GB 16710-2010强制性标准规定要求； 2. 样机所检适用的强制性条款达到GB 25684.1-2010和GB 25684.3-2010强制性标准规定要求； 3.样机主要技术参数和性能指标符合JB/T 3688.1-1996和JB/T 3688.2-1998标准要求； 4．样机主要技术参数和性能指标满足设计要求； 5. 样机1000小时工业性试验结果：平均无故障工作时间384.6h，有效度99.2%，两项指标符合JB/T 3688.2-1998标准要求。
签发日期： 2012 年12月18 日 备 注
(1) 任务来源：四川成都成工工程机械股份有限公司
(2) 试验对象，见附录A (5)试验结果，见附录D (3) 试验依据，见附录B (6)参试人员，见附录E (4) 试验条件，见附录C (7)试验照片，见附录F
签发： 审核： 主检： No：GGJ5.2012.MY05.01.067 轮式装载机型式试验报告 第2页 共36页 附录A 试验对象 A1 样机外观
照片A1-1 样机外观（正侧面） 照片A1-2 样机外观（正侧面45°） No：GGJ5.2012.MY05.01.067 轮式装载机型式试验报告 第3页 共36页 A2 样机说明 ZL30B-Ⅱ型轮胎式装载机是四川成都成工工程机械股份有限公司自行研制的产品。样机选用一汽解放有限公司无锡柴油机厂CA6110型发动机；传动系统采用双涡轮液力变矩器，行星式换档变速箱；工作装置采用单摇臂“Z”形连杆机构；采用铰接式转向系统；制动系统采用气顶油钳盘式行车制动和软轴操纵鼓式停车制动。 A3 试验方案确定 受四川成都成工工程机械股份有限公司委托，我中心于2012年7月3日至2012年8月17日对该公司生产的ZL30B-Ⅱ型轮胎式装载机产品，按照《轮胎式装载机型式试验大纲》及相关标准，进行了型式试验。性能试验(样机编号: 23866)于2012年8月14日至2012年8月17日在四川成都成工工程机械股份有限公司进行，250小时可靠性加速试验(样机编号: 23866)于2012年7月6日至2012年7月18日在四川成都成工工程机械股份有限公司进行。 A4 样机明细表
样机型号 样机编号 商 标 生 产 单 位 WA380Z 23866 成工 四川成都成工工程机械股份有限公司 A5 主要总成明细表(1017) 序号 名 称 型 号 编 号 生 产 单 位
1 发动机 2 前车架 3 后车架 4 变矩器 5 变速箱
6 驱动桥 前 后
7 分配阀 8 工作油泵 9 转向器 A6 主要技术参数 序号 项 目 参 数 备 注 1 额定斗容量，m3 1.8 运料位置高度550mm 2 额定载重量，kN 29.4 — 3 整机工作质量，kg 10600 — 4 卸载高度，mm 2965±50 — 5 卸载距离，mm 1040±50 — 6 轴距，mm 2570 — 7 轮距，mm 1902 — 8 最小离地间隙，mm 311±20 — 9 车体转角，(°) ±35.0 — 10 整机长度，mm 7115 铲斗平放地面 A6（续） No：GGJ5.2012.MY05.01.067 轮式装载机型式试验报告 第4页 共36页 序号 项 目 参 数 备 注 11 铲斗宽度，mm 2500 12 离去角，(°) 25.0 — 13 卸载角，(°) 45 —
14 最大翻转角，(°) 地面位置 47.0 —
运料位置 52.5 — 15 运料位置高度mm 450 — 16 最大牵引力，kN 90 — 17 转弯半径，mm 4935 铲斗外侧 18 最大爬坡能力，(°) 25.0 — 19 倾翻载荷，kN 58.8 全转向 20 最大掘起力，kN 90 铲斗油缸
21 工作装置动作时间，s 额载举升 ≤6.5 — 空载下降 ≤2.9 操纵杆下位置 铲斗前倾 ≤1.2 负荷
22 多路阀 型号 DF25.2C — 结构特点 实芯 调定压力，MPa 17
23 发动机 型号 CA6110/125G-18AG2 — 制造厂 一汽解放有限公司无锡柴油机厂 型式 直列、水冷、四冲程 标定功率 86kW 标定转速 2000r/min
24 工作装置液压系统
系统工作压力，Mpa 17 — 油泵型号 CBGJ2100A 油泵排量 ml/r 100 油泵生产厂 济南液压泵有限责任公司 — 动臂油缸 ZL30BⅡ125/70 — 转斗油缸 ZL30BⅡ140.75.00
25 变矩器 型式 双涡轮 — 生产厂 四川成都成工工程机械股份有
限公司 26 变速箱型式 行星箱 — 27 轮胎气压 前轮/后轮MPa 0.3/0.3 — 28 轮胎型号/制造厂 17.5-25-12PR/江苏轮胎厂 —
A6（续） No：GGJ5.2012.MY05.01.067 轮式装载机型式试验报告 第5页 共36页 序号 项 目 参 数 备 注 29 主传动型式/减速比 弧伞齿 / 1.92 — 30 轮边减速型式/减速比 行星减速 / 7.31 — 31 脚制动型式/制动油压，MPa 气推油/ 0.78 — 32 手制动型式 机械操纵软轴鼓式制动 —
33 行驶速度km/h 前进挡:Ⅰ/Ⅱ 11 /30 — 后退挡: Ⅰ 15
34 转 向 系 统 系统工作压力，MPa 14 — 转向泵型号/排量，ml/r CB-Fda40-F1-X-Y4/40 — 转向泵制造厂 榆次液压 — 转向器型号/制造厂 BZZ1-400/伊顿液压系统（济宁）有限公司 — 转向油缸型号 Z3BⅡ0803 —
附录B 试验依据 B1 试验标准 序号 标准号 标 准 名 称 1 GB16710-2010 土方机械 噪声限值 2 GB20178-2006 土方机械 安全标志和危险图示、通则
3 GB20891-2007 非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅰ、Ⅱ阶段） 4 GB/T 25614-2010 土方机械 声功率级的测定 动态试验条件 5 GB/T 25615-2010 土方机械 司机位置发射声压级的测定 动态试验条件 6 GB/T21152-2007 土方机械 轮胎式机器 制动系统的性能要求和试验方法 7 JB/T3688.1-1996 轮胎式装载机 基本参数 8 JB/T3688.2-1998 轮胎式装载机 技术条件 9 JB/T3688.3-1998 轮胎式装载机 试验方法 10 GB/T16937-2010 土方机械 司机视野试验方法和性能准则 11 GB 25684.1-2010 土方机械 安全 第1部分：通用要求 12 GB 25684.3-2010 土方机械 安全 第3部分：装载机的要求 No：GGJ5.2012.MY05.01.067 轮式装载机型式试验报告 第6页 共36页 B2 试验大纲
试验大纲编号 试验大纲名称 DG05.ZL.01-2012 轮胎式装载机型式试验大纲
附录C 试验用仪器设备 序号 名 称 型号 编 号 备 注 1 电子秒表 PC2360 2012009 — 2 指针式拉压力计 CNK-200N 406909 — 3 VBOX VB2SX10 015706 — 4 声级计 2239A 2568101 — 5 柴油机转速表 GE-1100 L7230004 — 6 静态电阻应变仪 WDS-180AM1 KJ9190005 —
附录D 试验结果 D1 样机试验前检查 序号 检 查 项 目 检 查 结 果 备注 1 样机型号 ZL30B-Ⅱ — 2 出厂编号 23866 — 3 出厂日期 2012 —
4 样机 外部 质量
外观涂装质量 涂面清洁、漆膜光滑、无明显缺陷 — 焊缝质量 焊缝平整、均匀 — 液压件密封性 无渗 — 润滑状况 正常 — 5 专用工具、备件、量具情况 齐全 6 液压系统安全阀标定压力，MPa 17.0 — 7 制动系统操纵气压，MPa 0.78
8 发 动 机
最高空载转速 2103r/min — 型号/编号 CA6100A/125G-19AG2/WG018080 — 生产厂 一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂 — 标定功率/标定转速 86KW / 2000r/min — 9 轮胎气压 前轮/后轮 0.30MPa / 0.30MPa — 10 轮胎型号/生产厂 17.5-25-12PR/江苏轮胎厂 —
D2 样机安全检查