双频载波相位平滑码伪距差分技术研究

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ｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｄｉｆｅｒｅｎｔｉａｌｐｏｓｉｔｉｏｎｐｒｅｃｉｓｉｏｎｃａｎｏｂｔａｉｎｈｅｔｌｅｖｅｌｏｆｓｕｂ－ｍｅｔｅｒ．
ＳＵａｎｌｉｎ．ｓｕＹａｎ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｉｆｅｒｅｎｔｉａｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆｃａｒｒｉｅｒｐｈａｓｅｓｍｏｏｔｈｅｄｐｓｅｕｄｏ — ｒａｎｇｅｉｎｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｈｉｇｈ－ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ
量严重，测量精度不能满足需求，因而载波相位差分技术在高精度测量中得到广泛的应用。载波相位差分技术尽管有较高的测量精度，但由于初始整周模糊度以及相位整周跳变的存在，存在模糊度的搜索空间巨大，整周模糊度解算困难，
・４０２・
现代导航
２０１３焦
双频载波相位平滑码伪距差分技术研究
苏艳林，苏岩２
（１中国电子科技集团公司第二十研究所，西安７１００６８；２西安理工大学，西安７１００４８）
摘要：本文针对载波相位平滑伪距差分技术在高精度测量的应用，推导了单频和双频载波相位平滑伪距的原理，分别给出了单频和双频载波相位平滑伪距差分模型通过试验分析，比较了单频和双频差分导航定位精度，分析了双频载波相位平滑伪距差分定位的优点，且其差分定位
ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓ，ｈｅｔｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆｓｉｎｇｌｅ — ｒｅｆｑｕｅｎｃｙａｎｄｄｕａｌ－ｒｅｆｑｕｅｎｃｙｃａｒｒｉｅｒｐｈａｓｅｓｍｏｏｔｈｅｄｐｓｅｕｄｏ－ｒａｎｇｅａｒｅｄｅｉｒｖｅｄｉｎｔｈｉｓａｒｔｉｃｌｅ，
统性能降低，在实际应用上受到很大的限制。利用
０引言
ＧＮＳＳ卫星导航系统的伪码测量噪声远大于载波相位测量，受多路径影响的程度也比载波相位测
实时高精度的载波相位测量值对伪码测量值进行相位平滑，能够有效地抑制接收机测量噪声和多路
并且一旦发生轻微的周跳都将导致定位失败，使系
距差分算法，提出了单频和双频载波相位平滑伪距差分的算法模型，通过试验分析，给出双频载波相
ａｎｄｔｈｅｎｈｅｔｍｏｄｅｌｏｆｔｈｏｓｅｒｅａｇｉｖｅｎ．Ｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｓｉｎｇｌｅ－ｒｅｆｑｕｅｎｃｙａｎｄｄｕａｌ－ｒｅｆｑｕｅｎｃｙｄｉｆｅｒｅｎｔｉａｌｎａｖｉｇａｔｉｏｎｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｒｅａｃｏｍｐａｒｅｄａｎｄｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｄｕａｌ－ｒｅｆｑｕｅｎｃｙｃａｒｒｉｅｒｐｈａｓｅｓｍｏｏｔｈｅｄｐｓｅｕｄｏ－ｒａｎｇｅｐｏｓｉｔｉｏｎｎｇｉｒｅａａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｉｍｅｒｎｔ
径效应的影响，大大提高测码伪距的精度，且载波相位平滑伪距差分具有不需要解载波相位整周模糊度并具有较高差分精度的特点，计算效率高，对数据传输的要求低，又易于实现，被越来越多地运
用到ＧＮＳＳ差分系统中。本文针对载波相位平滑伪
精度可达亚米级。
关键词：双频；相位平滑伪距；周跳探测；差分技术
中图分类号：Ｖ４４８
文献标识码：Ａ

文章编号：１６７４ — ７９７６．（２０１３）０６－４０２．０５
ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＤｕａｌ — ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＣａｒｒｉｅｒＰｈａｓｅＳｍｏｏｔｈｅｄＰｓｅｕｄｏ — Ｒａｎｇｅ
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｄｕａｌ・－Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ；ＣａｒｒｉｅｒＰｈａｓｅＳｍｏｏｈｅｔｄＰｓｅｕｄｏ・・Ｒａｎｇｅ；Ｃｙｃｌｅ・・ＳｌｉｐｓＤｅｔｅｃｔｉｏｎ；ＤｉｆｅｒｅｎｔｉａｌＴｅｃｎｉｈｑｕｅ