载波相位与伪距组合测量

载波相位与伪距组合测量

利用载波相位和伪距进行进行组合测量，主要有两种方法：

∙用伪距估算载波整周模糊度

算法思想：

伪距与载波相位的近似关系式：

因此，一种简单估算整周模糊度值的方法为：

其中，“[]”代表四舍五入的取整运算，即上式得到一个整周模糊度的整数型估算值。分析：

这种估算方法只是用伪距对相位整周模糊度进行粗略的估计。而载波相位的测量精度是波长的1/100，在2G频段上对应的精度为1.5mm，远小于码片宽度，调节范围小，只可做细校准，使数据的误差抖动较小，但是无法改变原有定位误差的基本量级。（除非能够连续记录载波的变化）。

∙载波相位平滑伪距的方法

算法思想：

利用精度更高但存在模糊度的载波相位观测值来平滑粗糙的伪距观测值。采用以下Hatch滤波的形式对观测值进行实时处理：

分析：

载波相位平滑伪距是一种滤波的形式，其本质是多次测量取均值，且利用载波相位进行局部调整。其可以减小高斯噪声的影响，但是对于室内定位没有相对移动的情况下，无法减少多径引起的固有误差。

载波相位的调节能力有限：载波相位的数据相对伪距很小，单次测量对结果影响较小，卫星中通过长时间跟踪的总体累计产生影响。而在地面定位系统数据为突发数据，无法维持长时间的累计，无法改变测量精度。