03631液压与气压传动2020年9月复习资料
液压与气压传动复习要点知识讲解
液压复习大纲一、填空题：1、液体在流动时产生的压力损失分为两种，一种是沿程压力损失，另一种是局部压力损失。
2、液压泵是一种能量转换装置，它将机械能转换为压力能，是液压传动系统中的动力元件。
4.液压泵的实际流量是考虑泄露下的输出流量。
5.液压缸按作用方式不同可分为单作用液压缸和双作用液压缸；按运动方式又可分为移动式液压缸和摆动式液压缸。
6.采用出口节流的调速系统，若负载减小，则节流阀前的压力就会增大。
7、液压缸是实现直线往复运动的执行元件，液压马达是实现连续旋转或摆动的执行元件。
8.顺序阀如果用阀的进口压力作为控制压力，则称该阀为内控式。
9.液压控制阀按其用途可分方向控制阀，压力控制阀，流量控制阀三大类。
10、液压与气压传动中工作压力取决于负载。
液压与气压传动的活塞运动速度取决于输入流量的大小，而与外负载无关。
11、液压油具有双重作用，一是传递能量的介质，二是作为润滑剂润滑零件的工作表面。
12、单作用叶片泵的叶片数取奇数，以减小流量脉动率。
13、气压传动由：气源装置、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质五部分组成。
14．液压传动系统由能源装置、执行元件、控制元件、辅助元件、工作介质和逻辑元件五部分组成。
15、减压阀按调节要求不同三种①定值减压阀、②定差减压阀、③定比减压阀。
16、顺序阀有内控外泄、内控内泄、外控外泄、外控内泄四种控制型式。
17、节流阀在液压系统中，主要有三个作用①节流调速作用②负载阻尼作用③压力缓冲作用。
18、蓄能器主要作用：辅助动力源、维持系统压力、减小液压冲击或压力脉动。
19、齿轮泵的几个突出问题是：泄漏、径向力不平衡、困油。
20、液压泵工作原理都是依靠液压泵密封工作容积大小交替变化来实现吸油和压油。
21．油液黏度因温度升高而降低，因压力增大而升高。
22．在液压缸中，为了减少活塞在终端的冲击，应采取缓冲措施。
23、空压站主要由空压机、后冷却器和贮气罐组成。
24、空气净化处理装置包括：后冷却器、油水分离器、干燥器、分水过滤器和油雾器。
液压与气压传动课程试题库及参考复习资料
《液压与气压传动》课程试题库及参考答案一、填空题1. 液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。
（负载；流量）2. 液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。
（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件）3. 液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。
（层流；紊流；雷诺数）4. 在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。
（无粘性；不可压缩）5. 由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。
（粘性；沿程压力；局部压力）6. 液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2 次方成正比。
通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。
（小孔通流面积；压力差；温度）7. 通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。
（压力差；缝隙值；间隙）8. 变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有（）、（）、（）其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。
（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵）9. 液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量（）。
（大；小）10. 斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与、）、（与）、（与）。
（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘）11. 20号液压油在40 C时，其运动粘度的平均值约为（）。
（20 ）12. 相对压力又称（），它是（）与（）之差。
真空度是（）。
（表压力；绝对压力；大气压力；大气压力与绝对压力之差）13. 流体在作恒定流动时，流场中任意一点处的（）、（）、（）都不随时间发生变化。
《液压与气压传动》综合复习题
《液压与气压传动》综合复习题1、可以承受负值负载的节流调速回路是（ C）。
A、进油路节流调速回路B、旁油路节流调速回路C、回油路节流调速回路D、三种回路都可以2、已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2，液压泵供油流量为q，如果将液压缸差动连接，活塞实现差动快进，那么进入大腔的流量是2 q，如果不差动连接，则小腔的排油流量是（A ）。
A、0.5qB、1.5 qC、1.75 qD、2 q3、在气体状态变化的减小过程中，系统靠消耗自身的内能对外做功；在气体状态变化的（C）过程中，无内能变化，加入系统的热量全部变成气体所做的功。
A、等容过程B、等压过程C、等温过程D、绝热过程4、在减压回路中，减压阀调定压力为pj ，溢流阀调定压力为py ，主油路暂不工作，二次回路的负载压力为pL。
若py>pj>pL，减压阀阀口状态为阀口处于全开启状态，减压阀不起减压作用；若py>pL>pj，减压阀阀口状态为（A ）。
A、阀口处于小开口的减压工作状态B、阀口处于完全关闭状态，不允许油流通过阀口C、阀口处于基本关闭状态，但仍允许少量的油流通过阀口流至先导阀D、阀口处于全开启状态，减压阀不起减压作用5、双作用叶片泵具有作用在转子和定子上的液压径向力平衡、不考虑叶片厚度，瞬时流量是均匀的的结构特点；而单作用叶片泵具有（ B ）、改变定子和转子之间的偏心可改变排量的结构特点。
A、作用在转子和定子上的液压径向力平衡B、所有叶片的顶部和底部所受液压力平衡C、不考虑叶片厚度，瞬时流量是均匀的D、改变定子和转子之间的偏心可改变排量6、下列液压马达中，齿轮马达、叶片马达、轴向柱塞马达为高速马达，（D ）为低速马达。
A、齿轮马达B、叶片马达C、轴向柱塞马达D、径向柱塞马达7、在定量泵节流调速阀回路中，调速阀可以安放在回路的进油路、进油路、旁油路，而旁通型调速回路只能安放在回路的（ A ）。
A、进油路B、回油路C、旁油路D、边油路8、当限压式变量泵工作压力p>p拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量呈线性规律衰减；当恒功率变量泵工作压力p>p拐点时，随着负载压力上升，泵的输出流量（ C ）。
液压与气压传动复习
1.可以将液压能转化为机械能的元件是（ C ）。
A．电动机B．液压泵C．液压缸或液压马达D．液压阀2．活塞有效作用面积一定时，活塞的运动速度取决于（D）。
A．液压缸中油液的压力B．负载阻力的大小C．进入液压缸的流量D．液压泵的输出流量3.．不能成为双向变量液压泵的是（A ）。
A．双作用式叶片泵B．单作用式叶片泵C．轴向柱塞泵D．径向柱塞泵4.通常情况下，柱塞泵多用于（A ）系统。
A．10MPa以上的高压B．2．5MPa以下的低压C．6．3MPa以下的中压5.单出杆活塞式液压缸（C ）。
A．活塞两个方向的作用力相等B．活塞有效作用面积为活塞杆面积2倍时，工作台往复运动速度相等C．其运动范围是工作行程的3倍D．常用于实现机床的快速退回及工作进给1．液压系统的辅助元件是（D ）。
A．电动机B．液压泵c．液压缸或液压马达D．油箱2.水压机的大活塞上所受的力，是小活塞受力的50倍，则小活塞对水的压力与通过水传给大活塞的压力比是（C ）。
A．50 B．50：1 C．1：1 D．25：13.双作用叶片泵实质上是（ A ）。
A．定量泵B．变量泵C．双联叶片泵D．双级叶片泵4.通常情况下，柱塞泵多用于（A ）系统。
A．10MPa以上的高压B．2．5MPa以下的低压C．6．3MPa以下的中压5.柱塞式液压缸（B ）。
A．可作差动连接B．可组合使用完成工作台的往复运动C．缸体内壁需精加工D．往复运动速度不一致1、液压油是液压传动中常用来传递运动和动力的工作介质。
2、气压传动系统可分为气源及处理元件、控制元件、执行元件、辅助元件等部分。
3、液压传动的两个重要参数是压力和流量，它们的乘积表示输出功率。
4.液压系统压力的大小决定于负载，而流量的大小决定了执行元件的速度。
5.输出流量不能调节的液压泵称为定量泵，可调节的液压泵称为变量泵。
外啮合齿轮泵属于定量泵。
6.双出杆活塞缸当缸体固定时为实心双出杆活塞缸，其工作台运动范围约为有效行程的3倍；当活塞杆固定时为空心双出杆活塞缸，其工作台运动范围约为有效行程的2倍。
液压与气压传动复习题
液压与气压传动复习题一 .填空题1. 流体传动包括（液压）传动和（液力）传动.2. 液压传动系统由(动力原件) ,(执行原件) ,(控制原件),(辅助原件)等四部分组成. 3．压力的表示方法有（绝对压力）和（相对压力）。
4．液压系统的压力损失分为(沿程压力损失) 和(局部压力损失) 两种. 5．输出流量不能调节液压泵称为(定量泵) 泵，可调节的液压泵称为(变量泵) 泵。
外啮合齿轮泵是(定量泵) 泵。
6. 雷诺数大说明（）力起主导作用，这样的液流呈（15）流状态；雷诺数小说明（16）力起主导作用，液流呈（17）流状态。
7. 在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（18）现象。
8. 马达是（）元件，输入的是压力油，输出的是（20）和（21）。
9. 压力阀的共同特点是利用（液体压力）和（弹簧力）相平衡的原理来进行工作的。
10、理想流体是指(1) 。
11、蓄能器在液压系统中常用在以下几种情况：(2) ；（3）；（4）。
12、调速阀由定差_（5）__和__（6）_串联而成。
13、当温度升高时，液压油的粘度7）_，当压力升高时，液压油的粘度_（8）_。
5、在定量液压泵变量液压马达容积调速回路中，当系统工作压力不变时，液压马达的_（9）_是恒定的。
6、背压阀的作用是（10）;说出至少能作为背压阀使用的三种阀_ _（11）、（12）、（13）。
7、气压传动系统中，气动三联件是指空气过滤器、减压阀和（14）。
9、三位四通手动P型换向阀的职能符号是_（17 ）_。
10、齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是（18）；（19）；困油现象。
11、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各（20）次，同一转速的情况下，改变它的（21）可以改变其排量。
1、压力控制阀按其用途不同，可分为（1）、（2）、（3）和（4）四种基本形式，其符号各是（5）、（6） (7) (8) 。
3、在容积调速回路中，定量泵和变量马达式调速回路是恒(10) 调速回路。
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第一章流体力学基础第一节：工作介质一.液体地粘性（一）粘性地物理本质液体在外力作用下流动时,由于液体分子间地内聚力和液体分子与壁面间地附着力,导致液体分子间相对运动而产生地内摩擦力,这种特性称为粘性,或流动液体流层之间产生内部摩擦阻力地性质 .内摩擦力表达式: Ff = μAdu/dy牛顿液体内摩擦定律: 液层间地内摩擦力与液层接触面积及液层之间地速度成正比.du/dy变化时,μ值不变地液体液压油均可看作牛顿液体.静止液体不呈现粘性1.动力粘度μ：μ=τ·dy/du （N·s/m2）物理意义：液体在单位速度梯度下流动时,接触液层间单位面积上内摩擦力2.运动粘度ν：动力粘度与液体密度之比值公式：ν= μ/ρ（m2/s）单位：m2/s .单位中只有长度和时间地量纲,类似运动学地量.三.液体地可压缩性1.液体地体积压缩系数（液体地压缩率）定义：体积为V地液体,当压力增大△p时,体积减小△V,则液体在单位压力变化下体积地相对变化量公式: κ = - 1/△p×△V/V0物理意义：单位压力所引起液体体积地变化2.液体地体积弹性模数定义:液体压缩系数地倒数公式： K = 1/κ= - △p V /△V物理意义：表示单位体积相对变化量所需要地压力增量,也即液体抵抗压缩能力地大小.一般认为油液不可压缩（因压缩性很小）,计算时取：K =（0.7～1.4）× 103 MPa.若分析动态特性或p 变化很大地高压系统,则必须考虑1、 粘度和压力地关系 ：∵ p ↑,Ff ↑,μ↑∴μ随p ↑而↑,压力较小时忽略,50MPa 以上影响趋于显著2、 粘度和温度地关系 ：∵ 温度↑, Ff ↓,μ↓∴ 粘度随温度变化地关系叫粘温特性,粘度随温度地变化较小,即粘温特性较好,常用粘度指数VI 来度量,VI 高,说明粘—温特性好.2.选择液压油粘度慢速.高压.高温：μ大（以↓△q ）快速.低压.低温：μ小（以 ↓△p ）第二节 液体静力学静止液体： 指液体内部质点之间没有相对运动,以至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动.液体地压力：液体单位面积上所受地法向力,物理学中称压强,液压传动中习惯称为压力静止液体特性：（1）垂直并指向于承压表面（2）各向压力相等1、 液体静力学基本方程式)(000z z g p gh p p -+=+=ρρ物理意义：静止液体内任何一点具有压力能和位能两种形式,且其总和保持不变,即能量守恒,但两种能量形式之间可以相互转换绝对压力：以绝对零压为基准所测测压两基准；相对压力：以大气压力为基准所测关系：绝对压力 = 大气压力 + 相对压力或相对压力（表压）= 绝对压力 - 大气压力注液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力；真空度 = 大气压力 - 绝对压力1.帕斯卡原理（静压传递原理）在密闭容器内,液体表面地压力可等值传递到液体内部所有各点p = F / A .液压系统地工作压力取决于负载,并且随着负载地变化而变化.第三节流体动力学（一）基本概念：1.理想液体：既无粘性又不可压缩地液体定常流动（稳定流动.恒定流动）：流动液体中任一点地p.u和ρ都不随时间而变化地流动一维流动：液体整个作线形流动2.流线--流场中地曲线；流管--由任一封闭曲线上地流线所组成地表面；流束--流管内地流线群3.通流截面：流束中与流线正交地截面,垂直于液体流动方向地截面 A流量：单位时间内流过某通流截面地液体地体积 q平均流速：通流截面上各点流速均匀分布（假想）υ∵ q = V / t = Al / t = Au液压缸地运动速度取决于进入液液压缸地流量,并且随着流量地变化而变化.（二）连续性方程--质量守恒定律在流体力学中地应用1.连续性原理 ：理想液体在管道中恒定流动时,根据质量守恒定律,液体在管道内既不能增多,也不能减少,因此在单位时间内流入液体地质量应恒等于流出液体地质量.2.连续性方程 ：ρ1υ1A1=ρ2υ2A2=q=常数结论：液体在管道中流动时,流过各个断面地流量是相等地,因而流速和过流断面成反比.（三）伯努利方程--能量守恒定律在流体力学中地应用1,能量守恒定律：理想液体在管道中稳定流动时,根据能量守恒定律,同一管道内任一截面上地总能量应该相等. 2.理想液体伯努利方程物理意义：在密闭管道内作恒定流动地理想液体具有三种形式地能量,即压力能.位能和动能.在流动过程中,三种能量可以互相转化,但各个过流断面上三种能量之和恒为定值.3.实际液体伯努利方程∵ 实际液体具有粘性 ∴ 液体流动时会产生内摩擦力,从而损耗能量,故应考虑能量损失hw,并考虑动能修正系数α,则：应用伯努利方程时必须注意地问题：（1） 断面1.2需顺流向选取（否则hw 为负值）,且应选在缓变地过流断面上. gu z g p g u z g p 2222222111++=++ρρw h ga z g p g a z g p +++=++222222221111υρυρ（2）断面中心在基准面以上时,z 取正值；反之取负值.通常选取特殊位置水平面作为基准面4,动量定理：作用在物体上地外力等于物体单位时间内地动量变化量即∑F =dI/dt=d（mv）/dt考虑动量修正问题,则有：∴∑F =ρq(β2v2-β1v1)X向动量方程∑Fx = ρqv(β22x-β1v1x)X向稳态液动力F'x = -∑Fx = ρqv(β1v1x-β2v2x)结论：作用在滑阀阀芯上地稳态液动力总是力图使阀口关闭第四节液体流动时地压力损失∵实际液体具有粘性∴流动中必有阻力,为克服阻力,须消耗能量,造成能量损失（即压力损失）分类：沿程压力损失.局部局部损失（一）液体地流动状态层流：液体地流动是分层地,层与层之间互不干扰；湍流：液体地流动不分层,做混杂紊乱流动判断层流和图湍流：采用雷诺数圆形管道雷诺数：Re = vd/过流断面水力直径：dH = 4A/x x--湿周；水力直径大,液流阻力小,通流能力大. Re<Recr为层流；Re > Recr为湍流雷诺数物理意义：液流地惯性力对粘性力地无因次之比（二）沿程压力损失（粘性损失）定义：液体沿等径直管流动时,由于液体地粘性摩擦和质点地相互扰动作用而产生地压力损失.产生原因 ：外摩擦--液体与管壁间；内摩擦--因粘性,液体分子间摩擦1.层流时地沿程压力损失（p41,p42）1）通流截面上地流速分布规律(p41)结论：液体在圆管中作层流运动时,速度对称于圆管中心线并按抛物线规律分布. 2)通过管道地流量3）管道内地平均流速4）沿程压力损失: △p λ=△p = 32μl υ/d2结论： 液流沿圆管作层流运动时,其沿程压力损失与管长.流速.粘度成正比,而与管径地平方成反比. 理论值64 / Re ；实际值75/Re2.湍流时地沿程压力损失对于光滑管,当3000<Re<105时, λ=0.3164Re-0.25 ∵ 湍流运动时,△p λ比层流大 ∴ 液压系统中液体在管道内应尽量作层流运动（三）局部压力损失定义：液体流经管道地弯头.接头.突变截面以及阀滤网等局部装置时,液流会产生旋涡,并发生强烈紊动现象,由此而产生地损失称为局部损失.产生原因：碰撞.旋涡（突变管.弯管）产生附加摩擦.附加摩擦--只有紊流时才有,是由于分子作横向运动时产生地摩擦,即速度分布规律改变,造成液体地附加摩擦.λλλμμμππυp ld p l R p l R R A q ∆=∆=∆==328812242λλλμπμπμπp ld p l R rdr r R l p dq q R R ∆=∆=-∆==⎰⎰1288)(42440220公式：△p ξ = ξρ/2（四）管路系统地总压力损失△p = ∑△+ ∑△第五节 孔口和缝隙流量概述：孔口和缝隙流量在液压技术中占有很重要地地位,它涉及液压元件地密封性,系统地容积效率,更为重要地是它是设计计算地基础,因此,小孔虽小,缝隙虽窄,但其作用却不可等闲视之,宽度一般在0.1mm 以下,直径一般在1mm 以内（五） 孔口流量孔口分类 : 薄壁小孔：； 细长小孔：l/d > 4 ； 短孔：0.5 <≤4 短孔.细长孔口流量计算短孔： , Cd = 0.82 ; 细长孔口：结论： ∵ q ∝ △p 反比于μ ∴ 流量受油温影响较大（T ↑ μ↓ q ↑）（六） 空穴现象和液压冲击1空穴现象：液压系统中,由于某种原因（如速度突变）,使压力降低而使气泡产生地现象2液压冲击（水锤.水击）液压冲击：液压系统中,由于某种原因（如速度急剧变化）,引起压力突然急剧上升,形成很高压力峰值地现象.应搞清地概念：ρp A C q d ∆=20p l d q ∆=μπ1284ρ.压缩性.测压两基准（绝对相对）.压力表指示压力（实为表压力或相对压力）.理想液体.稳定流动.流量概念.动量方程之结论.层流.紊流概念.△p沿 ,△p 局产生原因,小孔类型.缝隙类型.应记住地公式.概念和结论：粘度.粘温特性.静力学基本方程及静压两个特性.压力表达式（p=F/A）及结论.液压力公式（F=pA）曲面A受力地计算.速度公式（v=q/A）及结论.连续性方程及结论.伯努利方程及物理意义.雷诺数表达式.薄壁小孔流量公式及特点.第二.三章液压泵及液压马达一.液压泵概念1.定义：将原动机输入地机械能转换为液体地压力能向系统供油.2.液压泵基本工作条件（必要条件）：（1）形成密封容积；（2）密封容积变化；（3）吸压油口隔开3.液压泵按结构形式分类: 齿轮式 .叶片式 .柱塞式二.液压泵性能参数1.排量和流量（1）排量V——在没有泄露地情况下,泵每转一周所排出地液体体积（2）理论流量qt——不考虑泄露地情况下,单位时间内 qt=Vn（V是排量n是转速）（3）实际流量q——指泵工作时实际输出地流量 q = qt-Δq（Δq是泄露流量）2.功率理论功率——Pt=Δqpt输入功率——即泵轴地驱动功率 PI = ωT=2πnT （ω是角速度T 是转矩） 输出功率——=Δpq结论：液压传动系统中,液体所具有地功率,即液压功率等于压力和流量地乘积.3.容积效率——液压泵实际流量与理论流量地比值ηv = q/qt机械效率——理论转矩与实际输入转矩之比值 总效率——泵地输出功率与输入功率之比值 结论：泵地总效率等于容积效率与机械效率之乘积.4.效率（液压泵和液压马达）主要性能参数地计算m V tm V t t m V t m t V t i P P T pq T pq T pq P P ηηηηωηηηωηωη======三.齿轮泵齿轮泵分类：按啮合形式可分为：外啮合.内啮合1.外啮合齿轮泵地突出问题及解决方法(p72)2.泄漏主要来自：（1）径向泄漏（2）齿侧泄漏（3）端面泄漏（占主要）3.径向不平衡作用力（看书P72）径向力地结果：加速轴承磨损,降低轴承寿命,还可能使齿轮轴弯曲,导致齿顶与泵体摩擦加剧,使泵不能正常工作.4.改善措施：1）缩小压油口,以减小压力油作用面积.2）扩大泵体内高压区径向间隙3）开压力平衡槽,但泄漏量增大,容积效率减小.困油现象：（定义p72好好看看）消除困油地方法：在泵盖（或轴承座）上开卸荷槽为彻底消除困油.5.内啮合齿轮泵：渐开线齿形内啮合齿轮泵和摆线齿轮泵四.叶片泵1.叶片泵：作用非卸荷式——变量泵双作用卸荷式——定量泵单作用叶片泵双作用叶片泵地工作原理（p76-77）限压式变量叶片泵地工作原理和特性(p78)三.柱塞泵按柱塞排列方式 :直轴式.斜轴式轴向柱塞泵.径向柱塞泵柱塞泵共有三对摩擦副：1.柱塞与缸体2.滑履与斜盘3.缸体与配油盘五.液压缸及液压马达液压缸:实现直线往复运动地执行元件液压马达：把液压泵供给地液压能转换为机械能而对负载作功.液压缸按其结构可分为：活塞式.柱塞式和伸缩缸1.活塞式液压缸分类：双杆活塞液压缸 .单杆活塞液压缸2.柱塞式液压缸（p109-110）定义：在缸体内做相对往复运动地组件是柱塞地液压缸液压缸地结构典型结构：缸体组件（缸筒和缸盖）.活塞组件（活塞和活塞杆）.密封件.连接件.缓冲装置.排气装置等.注：当两个液压马达串联时其转矩T等于单个液压马达地转矩；当两个液压马达并联时其转矩T等于单个液压马达地转矩地2倍计算题p106页2-4,2-5,p134页3-7,8,9(参考上面地表2-1,仔细独立完成.)第四章液压控制元件1.按用途分：１）方向控制阀２）压力控制阀３）流量控制阀４）开关（定值）2.按控制方式分：１）比例阀２）伺服阀３）数字阀3.按结构形式分：１）滑阀２）锥阀３）球阀４）转阀 5）射流管阀4.按安装连接形式分：１）管式连接２）板式连接３）叠加式连接４）插装式连接工作性能：有压力.流量.压力损失.开启压力.允许背压.最小稳定流量等.5.按操纵方式分： 1）手动阀 2）机动阀3）液动阀4）电动阀5）电.液动阀一.方向控制阀功用：用以控制油液地流动方向或液流地通断.一.单向阀1.单向阀地分类（普通单向阀.液控单向阀）2.普通单向阀（逆止阀或止回阀）功用：只允许油液正向流动,不许反流.工作原理：液流从进油口流入时, P1 → P2 液流从出油口流入时, P1 P2不通开启压力：0.04～0.1MPa 做背压阀：pk=0.2 ～ 0.6 MPa单向阀地作用：1）安装在泵地出口,防止系统压力对泵地冲击2）防止系统油液经泵倒流回油箱 3）分隔油路,防止干扰4,构成复合阀3.液控单向阀功用：正向流通,反向受控流通结构：普通单向阀 + 液控装置普通型液控单向阀（外泄）如采用内泄,则一般适用于p1腔压力较低场合应用：∵液控单向阀具有良好地反密封性∴常用于保压.锁紧回路二.换向阀作用：变换阀心在阀体内地相对工作位置,使阀体各油口连通或断开,从而控制执行元件地换向或启停.1 换向阀地要求：压力损失小,通口间泄漏小,换向平稳.可靠2 滑阀式换向阀分类：按工作位置数分：二位.三位.四位位：阀心相对于阀体地工作位置数. 用方格表示,几位即几个方格按通路数分：二通.三通.四通.五通通: 阀体对外连接地主要油口数（不包括控制油和泄漏油口）通——↑；不通——┴ .┬箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通.按控制方式分：电磁换向阀液动换向阀电液换向阀机动换向阀手动换向阀油口有固定方位和含义,P——进油口(左下）,T——回油口（右下）,A.B——与执行元件连接地工作油口（左.右上）.（2）滑阀地中位机能滑阀机能：换向阀处于常态位置时,阀中各油口地连通方式,对三位阀即中间位置各油口地连通方式,所以称中位机能.中位机能：三位换向阀处于中立位置时,阀中各油口地连通方式.（3）换向阀地主要性能：工作可靠,压力损失小,内泄漏小,换向时间与复位时间,使用寿命长二.压力控制阀作用：控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其它元件动作.分类：溢流阀.减压阀.顺序阀.压力继电器结构：阀体.阀心.弹簧.调节螺帽等共同工作原理：利用作用于阀心上地液压力与弹簧力相平衡地原理进行工作.一.溢流阀作用：稳压溢流或安全保护. 分类: 直动式.先导式1.溢流阀地结构和工作原理（1）直动式溢流阀工作原理：当阀口处于某一开度x时：pA = k(x0+ x)p—阀进口处压力； x0—弹簧预压缩量；k—弹簧刚度； A—阀芯受力面积.p = k(x0 + x) / A,当x远小于x0时,p基本稳定.弹簧作用力直接与液压力pA平衡,称直动式. 当压力较高时,需要k较大当溢流量变化较大时,x变化也会较大,这时p地波动就会较大.主要原因：一个弹簧承担了“调压”和“复位”两个作用另外当p高,q大,k较大先导式溢流阀地结构和工作原理当溢流阀稳定工作时,主阀芯开度为x,有：pA = p1A + k (x0 + x)p—阀进口处压力；A—主阀芯受力面积；p1—导阀进口压力；x0—主阀芯复位弹簧预压缩量；k —主阀芯复位弹簧刚度；p = p1 + k (x0 + x) / A因为经过导阀地溢流量很小所以p1基本稳定；当主阀地溢流量变化较大时,由于 k 较小,所以p 地波动较小下面两个图一定得深入理解,有助于理解溢流阀地真正工作原理题4-5(a) P2214MPa 3MPa2MPa2 溢流阀地主要性能静态特性：元件或系统在稳定工作状态下地性能其静态特性指标很多,主要是指压力调节范围.压力--流量特性和启闭特性. （1） 压力调节范围定义：调压弹簧在规定范围内调节时,系统压力平稳上升或下降最大和最小调定压力差值. 3） 启闭特性启闭特性：溢流阀从开启到闭合全过程地p-q 特性. ∵ 由于阀心移动存在摩擦力 ∴ 开启与闭合时地p-q 曲线不重合,闭合压力指阀口完全关闭时地压力,用pk 表示,在相同溢流量下,pc > pk 闭合比：pk 与 pT 之比,一般规定： 开启比应不小于90%,闭合比应不小于85%,其静态特性较好.3MPa1.4MPa2MPa题4-4（1）P2213 .溢流阀应用举例（1）为定量泵系统溢流稳压和定量泵.节流阀并联,阀口常开.（2）变量泵系统提供过载保护和变量泵组合,正常工作时阀口关闭,过载时打开,起安全保护作用,故又称安全阀.（3）实现远程调压p远程 < p主调（4）系统卸荷和多级调压和二位二通阀组合（先导式）（5）形成背压二.减压阀功用：降低系统某一支路地油液压力,使同一系统有两个或多个不同压力分类：直动式.先导式* .定值减压阀.定差减压阀.定比减压阀减压原理：利用油液在某个地方地压力损失,使出口压力低于进口压力,并保持恒定,故又称定值减压阀.1 减压阀地结构和工作原理（1）定值减压阀减压原理：利用油液在某个地方地压力损失,使出口压力低于进口压力,并保持恒定,故称定值减压阀.直动式减压阀先导式减压阀2）先导式减压阀工作原理：p2 < pt时,先导阀关闭,主阀下位,q最大,不减压.p2 > pt时,先导阀打开,主阀两端产生压差,当△P < F软t时,同上；当△P > F软t时,主阀阀心上移,q↓,p2↓；调节调压弹簧,改变硬弹簧力,即可改变出口压力.特点：在减压阀出口油液不再流动时,由于先导阀卸油仍未停止,减压口仍有油液流动,阀就处于工作状态,出口压力也就保持调定压力不变减压阀与溢流阀比较（2）定差减压阀（3）定比减压阀三. 顺序阀1.功用：利用液压系统压力变化来控制油路地通断,从而实现多个液压元件按一定地顺序动作2.分类： 1.按结构形式：直动式. 先导式 2.按控制油来源：内控式 .外控式 3.按泄漏方式：内卸式.外卸式3.顺序阀地结构和工作原理（1) 直动式顺序阀工作原理：pA < Ft,阀口关闭,A B；pA > Ft, 阀口打开,A B,下一个执行元件动作.调节调压螺钉,改变弹簧力,即可改变开启压力.（2）先导式顺序阀组成：均同于先导式溢流阀,只是顺序工作原理：阀出口通压力油,必须专门设置一泄漏油口以使其正常工作.4.顺序阀地应用（1）顺序动作回路工作原理：压力油首先进入I缸,实现顺序动作1,到位后,压力升高,顺序阀打开,II缸动作,实现顺序动作2；（2）卸荷阀工作原理：快速轻载时,双泵同时向系统供油；慢速重载时,小泵供油,大泵卸荷溢流阀.减压阀.顺序阀比较表三.流量控制阀功用：通过改变阀口过流面积来调节输出流量,从而控制执行元件地运动速度. 分类：节流阀.调速阀.温度补偿调速阀.分流集流阀一.节流阀1.节流阀地工作原理结构：阀体.阀心.弹簧.调节手轮等.工作原理：调节手轮,阀心轴向移动,A变化,q变化特点：∵进口压力油通过弹簧腔径向小孔和阀体地斜孔同时作用在阀心地上下两端∴即使在高压下,调节阀口比较方便.2 节流阀地流量特性和影响稳定地因素（1）节流阀地流量稳定性稳定流量：使节流阀能够正常工作（指无断流且流量变化率不大于10%）地最小流量限制值.qmin轴△, qmin＝30—50 mL/min 薄刃孔,qmin＝10—15mL/min（2）节流口地堵塞堵塞：当节流阀开度很小时,流量会出现不稳定,甚至断流地现象.产生原因：油液氧化生成物.胶质沥青质.原有杂质结果：造成系统执行元件速度不稳定一般：水力直径越大,越不易阻塞；越小,越容易阻塞防止堵塞地措施：1.精密过滤油液 2.选择适当压差,△p＝0.2——0.3Mpa3）压差△p∴流经薄壁孔地流量不受油温变化与温度变化无关.故节流孔大都采用薄壁小孔二.调速阀∵q = CdA△pm F变化,△p变化 ,即使A = C ,q仍变化.∴ v稳定性要求较高时,用调速阀1.调速阀地工作原理组成：定差减压阀与节流阀串联而成,用来调节通过地流量自动补偿负载变化地影响,使△p节= C,消除负载变化对流量地影响. ↓特点：调速阀中装有一行程限位器,其作用如下当调速阀不工作时,减压阀阀口最大,重新启动时,瞬时流量很大,出现启动冲击,降低加工质量,甚至损坏机件.故有地调速阀装有可调地行程限位器,新开发地产品中,在减压阀无弹簧腔通压力油,也可起到上述作用.∵调速阀虽然解决了负载变化对流量地影响,但温度变化对流量仍有影响.第六章液压基本回路一.分类：1.方向控制回路：控制执行元件运动方向；2.压力控制回路：控制系统或某支路压力；3.速度控制回路：控制执行元件运动速度；4.多缸运动回路：控制多缸运动.二.基本回路举例（由于回路较多,此处仅列举部分常见基本回路,详情可查阅课本相关章节）1.方向控制回路作用：利用各种方向阀来控制流体地通断和变向,以便使执行元件启动.停止和换向.1.1液压缸换向回路组成：换向阀工作过程：1YA通电时,活塞右移；2YA通电时,活塞左移；换向阀中位时,缸停止,泵卸荷2.压力控制回路作用：利用压力控制阀来控制系统整体或系统某一部分压力.包括调压回路.减压回路.增压回路.保压回路.卸荷回路.平衡回路.释压回路等多种回路.2.1调压回路作用：使系统整体或某一部分地压力保持恒定,或不超过某个数值.单级液压调压回路组成：溢流阀工作原理：节阀调速时,溢流阀稳压溢流,调节泵压.2.3减压回路作用：使系统中某一部分具有较低地稳定压力组成：并联一个减压阀3减压阀地调压范围：0.5MPa < p3< p2－0.5MPa右图为减压回路2.4保压回路功用：执行元件在工作循环地某一阶段内,需要保持一定压力.种类：用蓄能器保压.用液压泵保压 .用液控单向阀保压2.4.1蓄能器保压右图为：蓄能器保压主换向阀左位工作：油液→缸左腔+蓄能器→缸右移进行加紧；工作部件停止后：p↑→压力继电器发信号→3YA通电→泵卸荷+蓄能器补充泄漏以保持压力2.5卸荷回路功用：使液压泵在接近零压地工况下运转,以减少功率损失和系统发热,延长液压泵和电动机地使用寿命类型：用电磁溢流阀卸荷. 用三位换向阀卸荷.2.5.1 电磁溢流阀卸荷上图为：卸荷回路工作原理：电磁溢流阀中地二位二通电磁换向阀得电时,溢流阀地远程控制口接油箱,溢流阀打开溢流,液压泵在低压下（接近零压）卸荷3.速度控制回路（重点！）功用：改变执行元件地运动速度分类：调速回路.快速回路和速度换接回路调速原理：液压缸：v =q/A 液压马达：n =q/V由上两式知：改变q.V.A,皆可改变v 或n,一般A是不可改变地.液压缸改变q,即可改变v.液压马达既可改变q,又进口节流阀调速回路可改变V.组成：定量泵.流量阀等工作原理：通过改变流量控制阀阀口地通流面积来控制流进或流出执行元件地流量,以调节其运动速度.1.进口节流阀调速回路节流阀串联在泵与执行元件之间地进油路上.它由定量泵.溢流阀.节流阀及液压缸（或液压马达）组成.2、旁路节流阀调速回路组成：将节流阀装在与执行元件并联地支路上,即与缸并联,溢流阀做安全阀.3.调速阀节流调速回路特点：节流阀调速回路速度平稳性差地根本原因是采用了节流阀.3、用调速阀代替节流阀节流调速回路中地节流阀,便构成了进口.出口和旁路调速阀调速回路. 旁路节流阀调速回路调速阀节流调速回路节流调速回路由于存在着节流损失和溢流损失,回路效率低,发热量大,因此,只用于小功率调速系统.。
(完整版)液压与气压传动知识点
1、动力粘度的物理意义是单位速度梯度下的切应力。
2、静压力的基本方程为p=p o+p gh。
3、般齿轮啮合系数&必须大于1。
4、解决齿轮泵困油现象的方法是在齿轮泵的两侧端盖上铣两条卸荷槽。
5、溢流阀的作用有调节系统的流量，并保持系统的压力基本稳定，用于过载保护，作卸荷阀，远程调压6液压传动是利用液体的压力能来做功的。
7、液体在管内流动时有层流和端流两种流态，液体的流态由雷诺数判断。
8、液压系统中的压力损失有局部压力损失和沿程压力损失两种。
9、液压传动系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件及工作介质五部分组成，各部分的作用分别为向系统提供动力源、将液压泵提供的液压能转变为机械能、对液体的流动方向、压力的高低以及流量的大小进行预期的控制、保证液压系统有效地传递力和运动，提高液压系统的工作性能、实现各种不同的控制功能。
其中液压泵的作用为将原动机输出的机械能转换为工作液体的压力能。
10、液压传动系统的调速方法有节流调速、容积调速、容积节流调速。
11、齿轮泵的瞬时流量是脉动的，齿轮泵的齿数越少，脉动率越大。
12、液压系统基本控制回路按其功能不同分方向、速度、压力控制回路。
13、油箱分总体式油箱和分离式油箱。
油箱的作用是储存油液，散发油液中的热量、逸出混在油液中的气体、沉淀油中的污物。
14、液压泵单位时间内排出液体的体积称为泵的流量，它的大小与泵的排量和转速有关。
15、根据节流阀在油路中的位置，节流调速回路可分为进油节流调速回路，回油节流调速回路，旁路节流调速回路。
16、当柱塞泵的柱塞数为奇数时，流量脉动系数较小。
17、单作用叶片泵通过改变定子和转子之间的偏心距来变量。
它能否实现双向变量？能。
18、油液的粘度随温度的升高而降低，随压力的升高而增加。
19、液压控制阀的作用是控制液压系统中执行元件的压力，流量和方向，可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。
20、滑阀阀芯上环形槽的作用是减小径向不平衡力(防止液压卡紧)。
03631液压与气压传动
03631液压与气压传动---书本流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和控制传动。
它包括液压传动、液力传动和气压传动。
液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。
液压传动主要是以液体作为工作介质，利用液体的压力能来传递能量液力传动主要是利用液体的动能来传递能量简单机床液压传动系统的工作过程，就是液压传动系统传动工作原理的真实写照。
下面以机床液压传动系统和液压千斤顶为例来说明液压传动的工作原理液压千斤顶的工作原理1-杠杆手柄2-小缸体3-小活塞4、7-单向阀5-吸油管6、10-管道8-大活塞9-大缸体11-截止阀12-通大气式油箱如图1.2-1所示，大缸体9和大活塞8组成举升液压缸。
杠杆手柄1、小缸体2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵工作原理：（1）如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这是单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；（2）用力压下手柄，小活塞下移，小缸体下腔的压力升高，单向阀4关闭，单向阀7打开，小缸体下腔的油液经管道6输入大缸体9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。
（3）再次提起手柄吸油时，举升缸的下腔的压力油将力图倒流入手动泵内，但此时单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。
不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸的下腔，使重物逐渐地升起。
（4）如果打开截止阀11，举升缸的下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，大活塞在重物和自重作用下向下移动，回到原始位置。
对液压传动工作过程的分析结论：» 力的传递遵循帕斯卡原理» 运动的传递遵照容积变化相等的原则» 压力和流量是液压传动中的两个最基本的参数» 液压传动系统的工作压力取决于负载；液压缸的运动速度取决于流量» 传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化» 传动过程中必须经过两次能量转换磨床工作台工作原理1-油箱2-过滤器3、12、14-回油管4-液压泵5-弹簧6-钢球7-溢流阀8-压力支管9-开停阀10-压力管11-开停手柄13-节流阀15-换向阀16-换向阀手柄17-活塞18-液压缸19-工作台工作原理：（1）如图1.2-2，液压泵4在电动机（图中未画出）的带动下旋转，油液由油箱1经过滤器2被吸入液压泵，又液压泵输入的压力油通过手动换向阀11，节流阀13、换向阀15进入液压缸18的左腔，推动活塞17和工作台19向右移动，液压缸18右腔的油液经换向阀15排回油箱。
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液压与气压传动
P1 液压传动的概念
P3 液压传动系统的组成（五个方面）
P4-5 液压传动的优缺点
P7 第一节液体的物理性质
液体密度公式
液体受压力作用而使体积减小的性质称为液体的可压缩性
液体的可压缩性公式
P8 液体的粘性的意义
动力粘度的物理意义及公式
运动粘度与该液体密度的比值称为运动粘度
P9 相对粘度
粘度与压力的关系（选择）
粘度与温度的关系
P12 液体的压力公式
液体的压力的特征：
1.液体的压力沿着内法线方向作用于承压面
2.静止液体内任意一点的压力在各方向上相等
P13 重力作用下静止液体中的压力分布特征
1.静止液体内任意一点的压力都由两部分组成
2.静止液体内的压力随液体深度的变化呈直线规律分布
3.离液面深度相同的各点组成了等压面，此等压面魏一水平面
图2-4 绝对压力、相对压力及真空度（解答、选择、判断）
P15 理想液体、恒定流动、一维流动的基本概念
P16 层流、湍流、雷诺数的含义和作用
P17 雷诺数的物理意义
P18 连续性方程（单选、填空）：质量守恒定律在流体力学的一种表达式
连续性方程的结论
伯努利方程：能量守恒定律在流体力学中的一种表达式
P19 二者的物理意义
P24 通过薄壁小孔的流量公式
P27 液压冲击：在液压系统中，系统的压力在某一瞬间会突然急剧上升，形成很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。
P29 空穴现象通常采取的措施
P30 （计算公式）液压泵的概念
压力、排量、流量
功率和效率
P32-34 排量、流量脉动和流量计算
外齿合齿轮泵的结构特点和优点
P36 叶片泵的概念
P43 图3-20 外反馈限压式变量叶片泵静态特性曲线
叶片泵优缺点和用途
P45 径向柱塞泵的工作原理
轴向柱塞泵
P58 液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能
液压缸的分类表4-1缸的分类（单作用缸和双作用缸）
P60-64 液压缸基本参数的计算
1.双活塞杆缸的计算
2.单活塞杆缸的计算
3.柱塞缸的公式
P65 液压缸的组成：缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五部分P69 液压缓冲装置的工作原理
P70 排气装置的分类：
1.在缸盖的最高部分处开排气孔，用长管道接向远处排气阀排气
2.在缸盖最高处安装排气塞
P76 液压阀是控制和调节液流的压力、流量和流向的元件
公称压力是标志液压阀承载能力大小的参数
公称流量是指液压阀在额定工作状态下通过名义的流量
P77 单向阀是用以防止液流倒流的元件
普通单向阀又称止回阀，其作用是使液体只能向一个方向流动，反向截止
图5-2 锥形阀芯直角式单向阀
液控单向阀又称单向闭锁阀，其作用是使液流有控制地单向流动
换向阀是利用阀芯和阀体间的相对运动来切换油路中液流方向的液压元件
P81 换向阀的职能符号的含义
表5-1三位换向阀的中机能
P82 换向阀中为技能选着的一般原则
P83 滑阀式换向阀的操纵方式及典型
1.机动换向阀
2.电磁换向阀
3.液动换向阀
4.电液动换向阀
5.手动换向阀
6.多路换向阀
P91 控制和调节液压系统中压力大小的阀通称为压力控制阀
溢流阀功用是当系统压力达到其调定值是，开始溢流，将系统的压力基本稳定在某一调定的数值上
P97 溢流阀的应用
减压阀
三种压力阀区别
P100 减压阀的应用
顺序阀
P102 压力继电器：液压系统中将液压油的压力信号转变成电信号的元件
流量控制阀是指通过改变节流口面积的大小来改变通过阀流量的阀
图5-45节流孔的节流特性曲线
P106 节流阀的定义
调速阀
P109 溢流节流阀与调速阀的比较
P146 液压系统地调速方法
节流调速回路：
1.进油路节流调速回路
2.回油节流调速回路
图7-15 节流阀进油回路的速度负载特性曲线
这两种调速回路的不同之处
3.旁油路节流调速回路
旁路节流调速回路的特点
P150 三种容积调速回路的调速方法和特性
图7-24 变量泵——变量马达容积调速回路及其工作特性曲线P154 图7-28 差动连接得快速运动回路
图7——33采用两个调速阀的速度换接回路
P164 YT4543型液压动力滑台液压压系统的概述
YT4543型动力滑台液压系统的工作原理
图8-1YT4543型动力滑台液压系统图
YT4543型动力滑台液压系统的系统特点
P176 图8-10 XS-ZY-250A型注塑机比例液压系统原理图。