GDZ_300L型履带式全液压多功能钻机的设计_奎中
22吨履带式液压挖掘机总体设计
摘要参照国内外著名品牌的先进机型，收集分析挖掘机的尺寸参数，性能参数，作业要求等相关资料。
以此为基础，进行对挖掘机的机械结构，液压系统，电气控制的设计等。
设计思路是从挖掘机总体的工作性能和动作要求入手，确定整机必要的性能参数并对整机的稳定性进行校核。
随后将对挖掘机工作装置的具体结构、基于单片机对柴油机油门控制系统进行设计并运用软件将其绘制。
关键词：液压挖掘机，总体设计，单片机，柴油机油门控制ABSTRACTAccording to the domestic and international famous brands of advanced type，collecting and analyzing the information of the hydraulic excavator about their size, performance parameters, operational requirements other relevant information. On this basis, I designed the mechanical structure, hydraulic excavator, electrical control system of hydraulic excavator and so on. The way to solve the task is on the basis of the function of the whole of the excavator ,calculated the performance parameters of the excavator and checked the stability of the excavator. Then I designed the structure of the platform of type excavator, desgin control system based on MCU（Micro Controller Unit），and use software to draw.Key words:Hydraulic excavator, overall design, micro-controller unit (MCU), control of diesel engine’s accelerator目录1 绪论 (01)1.1 液压挖掘机的工作特点和基本类型 (01)1.2 液压挖掘机的发展状况 (03)2 总体设计方案 (05)2.1 工作装置设计方案原则 (05)2.2 液压设计方案原则 (05)3 液压系统及元件的选型 (07)3.1 液压系统的工况分析 (07)3.2 挖掘机液压系统的回路分析 (08)3.3 系统初步计算和液压元件的选型 (11)4 挖掘机工作装置的设计 (14)4.1 反铲装置工作原理 (14)4.2 确定动臂、斗杆、铲斗的结构形式 (15)4.3确定动臂、斗杆、铲斗的铰点布置 (17)4.4 动臂、斗杆、铲斗机构参数选择 (21)5 行走部分参数选择 (28)5.1 最大牵引力计算 (28)5.2 行驶速度的计算 (29)5.3 挖掘机原地转弯能力校核 (29)5.4 爬坡能力校核 (30)5.5 履带平均接地比压计算 (31)6 回转机构参数计算 (32)6.1 对回转机构的基本要求 (32)6.2 转台回转机构的确定 (32)7 液压挖掘机的工作稳定性 (36)7.1 斗杆垂直于地面状态 (36)7.2 最大挖掘深度状态 (37)7.3 最大挖掘半径状态 (39)8 液压挖掘机控制系统设计 (41)8.1控制系统分析 (41)8.2 油门控制设计 (41)8.3 油门控制的软件设计 (45)结论 (49)参考文献 (50)致谢 (51)附录Ⅰ. 运用Matlab软件对挖掘机的挖掘力进行计算 (52)附录Ⅱ. 基于单片机柴油机油门制程序 (64)一绪论液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的。
工程机械合集
一填空1.按照钻机用途可分为_岩心钻机工程钻机石油钻机水文水井钻机特种钻机五种类型。
2.我国制定钻机的标准系列是以__名义钻井深度__________为基本参数。
3.完成一个钻孔可分为____画线及其检验冲样打眼试钻钻孔四个基本过程，这四个基本过程的经济技术指标可以用_Vjx_____、__Vjs________、__Vjj____、_Vxh_____四种钻速来反映。
4.钻机的回转器的转速可采用_等差排列等比排列不规则排列双等比排列的排列方式确定。
5.钻机升降机的最大起重量是指__单_绳，最低缠绳速时的最大提升负荷。
6.钻机总传动比的分配应遵循(传动比前小后大)、(传动副前多后少)的原则。
7.立轴式钻机的回转器主要有__动力输入轴、锥齿轮副、立轴导管、立轴、箱体部分组成。
8.自动定心式卡盘采用_连杆增力式_、楔面增力式两种增力方式。
9.液压卡盘按工作原理划分为常闭式（弹簧加紧，液压松开式）、常开式（弹簧松开，液压加紧式）、液压松紧式三种类型。
11.螺旋差动式给进式机构的给进速度取决于__立轴__的速度。
12.3k-H型加压器是通过控制__制圈的___的速度来控制给进速度的。
13.升降机的抱闸与制圈之间需要调整___上下____、____左右___、____总间隙____三种间隙。
14.钻机的回转器具有__立轴式__、____转盘式____、____移动回转式___三大类型。
15.钻机的驱动方式有___单独驱动______、_____联合驱动________，而动力的输入方式有___直接输入____、____平行输入_______。
16.XY-4型钻机采用_干式、单片、非常压__类型的摩擦离合器。
17.为保证钻机变速箱工作安全可靠，其操纵机构中需要设置____定位装置___、___互锁___机构。
18.升降机的提升和下降抱闸结构的区别是_________________________________。
ZYWL-4000型履带式钻机
ISO9001：2000认证企业煤炭科学研究总院重庆研究院产品使用说明书ZYWL—4000煤矿用履带式全液压钻机感谢您选购本产品！为了保证安全并获得最佳效能，安装、使用产品前，请详细阅读本使用说明书并妥善保管，以备今后参考。
用户应负责钻机的安全操作和劳动组织，编制相应的安全操作规程，承担操作人员和设备的安全责任。
用户应加强对操作人员的安全培训，提高操作人员的安全意识；操作人员必须经过培训才可使用本钻机；操作人员使用钻机前必须详细阅读本使用说明书；钻机钻孔过程中，应有专职安全员跟班作业。
执行标准：MT/T356-2005Q/MKC433-2009版本号：出版日期：2009/01安全警示：1）操作人员随身衣物应合身并束紧，以免缠上钻机的运动部件而对肢体造成损伤；2）液压系统中溢流阀和功能阀组出厂时均已调定，不能随意调整压力。
如确需重新调定时，必须由专业技术人员或经过专业培训的技术工人严格按照说明书要求调定钻机工作压力；3）操作人员操作履带车行走、转弯、爬坡时，注意履带钻机行车安全；操作履带钻机上坡和下坡时，操作人员一定要站在钻机上方；下坡时，操作人员在上方，向下开履带钻机；上坡时，操作人员同样站在上方，向后（及向坡上）倒着开履带钻机，防止因坡度过大或地面浮煤导致履带钻机向下滑动，引起事故；4）钻机工作时，履带车锚固必须牢固，防止倒下伤人；5)启动钻机前，操作人员应通知所有人员注意安全，仔细检查电路电缆，检验漏电保护装置状态，检查钻机锚固是否牢固，只有在确认人员和设备都安全后，方可启动钻机运转；6)调定转速时，应在停车状态下进行；7)钻机在钻孔过程中，当钻杆之间采用螺纹连接时，动力头严禁反转，只有在加接或拆卸钻杆时，夹持器夹住钻杆后才可反转。
当钻杆之间采用四方扣或六方扣传递转矩，并用U型销或高强度螺栓连接时，在卡钻、抱钻时动力头才可反转；8）钻机钻孔过程中加接钻杆时，夹持器必须夹紧钻杆，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；如使用螺旋钻杆，未使用夹持器时，钻机只能钻进近水平孔，且操作人员应采取相应安全措施，防止钻杆从钻孔中滑落伤人；9)钻机钻孔过程中，钻机前方严禁站人，操作人员站在钻机的侧面，严禁操作人员正对钻杆操作；10)钻机钻孔过程中，操作人员靠近钻机外露运动部件时，应注意安全；11)更换碟簧应由专业维修人员负责，更换碟簧时卡盘油缸必须在伸出位置，慢慢拆卸油缸前端盖形螺母，以防盖形螺母弹出伤人；12)使用调斜油缸时一定要慢慢推动手把，严禁突然推动（或拉动）手把，使得机架升降过快而引起安全事故；13)钻机液压系统不得在泄漏状态下运转，当液压油有泄漏时，应及时掩埋；14)钻机配置的电动机应使用YBK型防爆电机；钻机配套电机、液压胶管应有安全标志，且安全标志在有效期内；15)停机不用时，卡盘油缸必须在伸出位置，切断电源。
机械类毕业设计501-1000题目大全
501 两轴实验型数控系统设计502 菱锥式无级变速器503 菱锥式无级变速器结构设计504 楼宇恒压供水控制系统设计505 螺旋式压榨机的设计506 螺旋式压榨机的设计2507 乒乓球自动发球机微机控制系统设计508 普通机床改造成键槽铣床509 普通钻床改造为多轴钻床510 气缸盖螺钉孔加工专机511 桥式起重机设计512 三坐标数控磨床设计513 三坐标数控铣床设计514 砂轮磨损的智能监测的研究515 食品提升皮带机设计516 数控车床横向进给机构设计517 数控车床横向进给机构设计2518 数控车床主传动机构设计519 数控车床纵向进给及导轨润滑机构设计520 数控机床主传动系统设计521 双吸渣浆泵的设计及机械密封设计522 丝杠车床改光杠键槽铣专机进给系统设计523 台式车床车头箱孔系加工分配箱机构设计524 台式车床车头箱孔系加工镗模设计525 拖拉机拨叉铣专机526 小型履带式液压挖掘机底盘履带、支重轮、拖链轮的设计527 小型清扫机器人控制部分设计528 锌直线铸锭机机械部分设计529 旋转式方形螺母输送机530 液压试验机载荷数据采集系统531 振动式螺母输送机机械部分设计532 组合机床主轴箱及夹具设计533 工程钻机的设计534 电机炭刷架冷冲压模具设计535 300×400数控激光切割机XY工作台部件及单片机控制设计536 AWC机架现场扩孔机设计537 CA6140车床主轴箱的设计538 CA6900长途客车乘客门及舱门设计539 CG2-150型仿型切割机540 DTⅡ型固定式带式输送机的设计541 FXS80双出风口笼形转子选粉机542 FXS80双出风口笼形转子选粉机2543 JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计544 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)545 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计546 MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计547 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计548 Φ1200熟料圆锥式破碎机549 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计550 新型组合式选粉机总体及分级部分设计551 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计【顶底面粗铣夹具】552 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计553 电机炭刷架冷冲压模具设计554 MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计2555 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计556 Q3110滚筒式抛丸清理机的设计(总装、滚筒及传动机构设计) 557 SF500100打散分级机回转部分及传动设计558 SF500100打散分级机内外筒体及原设计改进探讨559 SF500100打散分级机总体及机架设计560 SX6137公路高速客运汽车造型设计561 SX6137公路高速客运汽造型设计562 X700涡旋式选粉机563 YQP36预加水盘式成球机设计564 Z30130×31型钻床控制系统的PLC改造566 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计566 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计567 惯性式汽车制动实验台设计568 Φ1200熟料圆锥式破碎机569 弧齿锥齿轮盘铣刀刃磨夹具设计2570 S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计571 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计572 剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计2573 插秧机系统设计574 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及夹具设计575 兼容残疾轮椅的中型客车造型设计576 柴油机气缸体顶底面粗铣组合机床总体及夹具设计夹具【顶底面粗铣夹具】577 减速器设计578 出租车计价器系统设计579 大型客车造型设计1580 轿车双摆臂悬架的设计及产品建模581 金属粉末成型液压机PLC设计582 精密播种机583 可调速钢筋弯曲机的设计584 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计585 螺旋管状面筋机总体及坯片导出装置设计2586 Φ146.6药瓶注塑模设计587 冰箱调温按钮塑模设计588 水泥瓦模具设计与制造工艺分析589 膜片离合器设计(图+说明书)590 内循环式烘干机总体及卸料装置设计591 内循环式烘干机总体及卸料装置设计2592 普通钻床改造为多轴钻床593 汽车维修企业服务与管理模式探讨594 绕丝筛管缠绕机2595 绕丝筛管缠绕机2 (1)596 AWC机架现场扩孔机设计597 生产线上运输升降机的自动化设计598 实验用减速器的设计599 双铰接剪叉式液压升降台的设计600 水泥瓦模具设计与制造工艺分析601 水平刮板输送机602 四层楼电梯自动控制系统的设计603 四机架冷连轧机液压辊缝控制系统研究604 万能外圆磨床液压传动系统设计605 卧式钢筋切断机的设计606 卧式钢筋切断机的设计2607 锡林右轴承座组件工艺及夹具设计【钻扩Φ13孔夹具】608 新KS型单级单吸离心泵的设计609 压燃式发动机油管残留测量装置设计610 盐酸分解磷矿装置设计611 知识竞赛抢答器设计612 用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器613 中型城市客车车身骨架设计614 中型客车车门总成设计615 中型客车的总布置设计616 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计617 组合机床主轴箱及夹具设计618 柴油机齿轮室盖钻镗专机总体及主轴箱设计619 车床拨叉夹具【831007钻22mm孔的钻床夹具】620 管套压装专机621 机油冷却器自动装备线压紧工位装备设计622 滚筒式抛丸清理机的设计(总装、弹丸循环及分离装置、集尘器设计)623 兼容残疾轮椅的中型客车车门总成设计624 兼容残疾人座椅的中型客车轮椅升降机构设计625 减速器锥柱二级传动626手机外壳造型及设计步骤文档627 搅拌器的设计628 新型组合式选粉机总体及分级部分设计629 制动器惯性试验台架的研究与开发——硕士630 G41J—6型阀体双面钻24孔专用机床上的夹具设计【钻双面24孔夹具】631 Jc23—63A机床床身工作台面632 JLY3809机立窑（加料及窑罩部件）设计633 JLY3809机立窑(窑体及卸料部件)634 JLY3809机立窑（总体及传动部件）设计635 MR141剥绒机锯筒部、工作箱部和总体设计636 MRP在攀枝花市中小企业中的应用637 N402—1300型农用拖拉机履带底盘的设计638 OKL-150型螺旋式颗粒肥料成型机器639 P-90B型耙斗式装载机640 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计641 PLC控制电梯642 PLC控制机械手设计643 QTZ63型塔式起重机顶升机构设计644 R175型柴油机机体加工自动线上多功能气压机械手645 SGZ刮板运输机机头设计__646 SJ011 140吨悬挂悬挂提升机及传感器647 DTⅡ型固定式带式输送机的设计648 WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计【2套夹具，镗φ110孔、钻减速器底孔φ19夹具】649 电动葫芦设计650 管套压装专机结构设计651 环面蜗轮蜗杆减速器652 轿车双摆臂悬架的设计及产品建模653 精密播种机654 某大型水压机的驱动系统和控制系统655 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计656 铸铁机设计657 T6113电气控制系统的设计658 WH212减速机壳体加工工艺及夹具设计【2套夹具，镗φ110孔、钻减速器底孔φ19夹具】659 X62W铣床主轴机械加工工艺规程与钻床夹具设计660 X5020B立式升降台铣床拨叉壳体661 XK5040数控立式铣床及控制系统设计662 XKA5032A数控立式升降台铣床自动换刀装置的设计663 Y32-1000四柱压机液压系统设计664 YMH-90型和面机的设计665 Z3050摇臂钻床预选阀体机械加工工666 Z30130X31型钻床控制系统的PLC改造667 ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计(后主轴箱设计) 668 ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计（左主轴箱设计）669 ZH1105柴油机气缸体三面粗镗组合机床设计（夹具设计）670 •低速载货汽车驱动桥的设计672 多功能自动跑步机(机械部分设计)673 盖冒垫片674 •滚筒干燥器675 •可四轮定位四柱式汽车举升机设计676 •空气压缩机曲轴工艺夹具677 汽车液压制动驱动机构的设计678 卧式钢筋切断机的设计679 小电机外壳造型和注射模具设计680 游戏机按钮注塑模具设计681 颗粒状糖果包装机设计682 可调速钢筋弯曲机的设计683 烤面包机684 空气锤的传动机构设计685 金属切削加工车间设备布局与管理686 矿车轮对拆卸机构的设计687 水闸的设计688 轴向柱塞泵设计689 总泵缸体加工690 组合件数控车工艺与编程691 钻床的自动化改造及进给系统设计691 钻床的自动化改造及进给系统设计693 壳体的工艺与工装的设计【加工中心钻铣扩铰攻螺纹夹具】694 支承套零件加工工艺编程及夹具【数控机床一次装夹夹具【2个2-直径15H7孔】695 FXS80双出风口笼形转子选粉机696 DTⅡ型固定式带式输送机的设计697 CA6140主轴箱加工工艺及夹具设计【2套夹具，钻六个ø8.5孔，铣顶面夹具】698 杠杆工艺工装设计【钻孔夹具，课程设计】699 精密播种机700 车床主轴箱箱体右侧10-M8螺纹底孔组合钻床设计701 工程钻机的设计702 插秧机系统设计703 YQP36预加水盘式成球机设计704 KLZ-27 型螺旋开沟机705 6SX-320型叶菜清洗机的设计研究706 SF500100打散分级机总体及机架设计707 NK型凝汽式汽轮机调节系统的设计708 多功能自动跑步机(机械部分设计)709 双齿减速器设计（一级齿轮减速器）710 塑料模具设计711 CG2-150型仿型切割机712 空气压缩机曲轴零件713 CA6140机床后托架加工工艺及夹具设计【3套夹具，粗铣底平面、镗加工孔Φ40 、Φ30.2 、Φ25.5,、钻铰锪顶面孔】714 小电机外壳造型和注射模具设计715 心型台灯塑料注塑模具设计716 6层框架住宅设计结构计算书717 笔记本电脑壳上壳冲压模设计718 C6150普通卧式车床（机床）的数控化改造719 生产线上运输升降机的自动化设计720 知识竞赛抢答器PLC设计721 普通开关按钮模具设计722 双铰接剪叉式液压升降台的设计723 多用途气动机器人结构设计724 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计725 冰箱调温按钮塑模设计726 水泥瓦模具设计与制造工艺分析727 膜片式离合器的设计728 SSCK20A数控车床主轴和箱体加工编程。
中联QUY350型350吨液压履带起重机
钢丝绳
16
集中润滑
17
臂架主要材料
供应商 美国康明斯
德国林德 德国布赫 泰山福神
派克 泰山福神 德国林德 泰山福神 德国林德 泰山福神 德国林德 泰山福神 上海电气 德国 DV-B 徐州罗特艾德 法尔福钢绳（上海）有限公司 德国 BAKE 有限公司 长沙华菱钢管销售有限公司 德国曼内斯曼公司
备注 进口 进口 进口
9
2）机构
中联重科 QUY350 履带起重机技术介绍
主、副起升机构：
由变量轴向柱塞液压马达、平衡阀、减速机、常闭式制动器、钢丝绳组成，可独立于
其它机构单独控制。
钢丝绳为德国法尔福进口特种抗扭钢丝绳。
起升主卷扬最大单绳速度在卷筒第 8 层时为 140m/min。
副卷扬最大单绳速度在卷筒第 7 层时为 120m/min。
操作手柄上的使能键可以避免碰撞带来的误动作（按下此键操作有效），方便实用。 ² 在 PLC 控制系统出现故障时，可使用应急控制措施，保证整机回到安全状态。 ² 极限载荷控制使发动机始终能处于最佳工作状态。 ² 三色负指示灯 ，方便吊装现场指挥员对吊装指挥进行准确判断。 ² 配有卷扬机构和车身尾部闭路电视监控装置。 ² 自装卸功能、动力销油缸、辅助机构的设计使产品更安装，拆卸更方便快捷。 ² 主、副提升卷扬钢丝绳采用袋式绳头结构，拆装方便、连接安全可靠。 ² 离巴式卷筒和德国进口法尔福高品质不旋转钢丝绳使用寿命长，吊装安全性更高。 ² 全工作臂状态下车架伸缩变轨功能可达到两履带外侧宽度为 5m 的窄轨距模式，减
超起变幅卷扬最大单绳速度在卷筒第 7 层时达 120m/min。
回转机构：
回转机构采用闭式三驱三回转机构，由定量液压马达、齿轮减速机、制动器、小齿轮
ZDY6000L钻机使用说明书(1)
说明:
本钻机在煤矿井下使用时，必须选用YBK2-280S-4型矿用隔爆型三相异步电动机。所用隔爆型三相异步电动机、液压支架胶管总成应有安全标志。
钻机出厂之前，系统工作压力已调定，用户在使用过程中不得擅自超调，否则，出现任何责任事故，我院概不负责。
钻机液压系统工作介质为矿物油，不得在渗漏状态下工作，对泄漏在工作场所的矿物油，应及时清理掩埋。
13.钻机安标受控件明细20
1.
ZDY6000L型煤矿用履带式全液压坑道钻机属于自行式、低转速、大转矩类型，适于采用复合片钻头施工深度约600 m的大直径钻孔，也可采用孔底动力机钻进，主要用于煤矿井下施工近水平长距离瓦斯抽放钻孔。
回转器采用卡槽式连接安装在给进装置的拖板上，借助给进油缸带动拖板沿机身导轨往复运动，实现钻具的给进或起拔。回转器主轴结构为通孔式，使用钻杆的长度不受钻机给进行程的限制。
4.2.2夹持器
夹持器固定在给进装置机身的前端，用于夹持孔内钻具，还可配合回转器实现机械拧卸钻杆。卡瓦由螺钉固定在卡瓦座上,卡瓦座靠挡边与销轴实现轴向固定。将两根销轴抽出即可从一侧取出卡瓦座，使夹持器通孔扩大，以便通过粗径钻具。在夹持器与给进机身的连接处设有两组调整垫片，用于调整夹持器卡瓦组的中心高，使之与回转器主轴中心高相一致。
额定压力/MPa 26
额定流量/L/min 148
C给进装置
主轴倾角/°-10～20
最大给进/起拔力/kN 180
给进/起拔行程/mm 1000
给进/起拔速度/m/s起下钻工况0～0.25
钻进工况0～0.05
额定压力/MPa 21
额定流量/L/min起下钻工况148
钻孔灌浆设备
第二章钻孔灌浆设备第一节钻孔设备1 钻孔设备的一般配置灌浆工程的钻孔设备包括钻机和钻进工具。
钻进工具是指水龙头以下与其连接组成的全套工具。
不同的钻进方法机具配置不完全相同。
图2.1-1为回转式岩芯钻机主要设备布置及钻具结构示意图。
本节介绍水利水电工程中常用的钻机和主要钻孔工具。
（a）（b）（c）（d）图2.1-1 回转式岩芯钻机主要设备布置及钻具结构示意图a-金刚石钻进的钻具；b-硬质合金钻进的钻具；c-全断面钻进的钻具；d-钢粒钻进的钻具；1-钻机；2-动力机；3-水泵或泥浆泵；4-钻塔；5-钢丝绳；6-水龙头；7-送水管；8-吸水管；9-水箱；10-主动钻杆；11-套管；12-钻杆接箍；13-钻杆；14-钻杆锁接头；15-沉淀管；16-沉淀管接头；17-岩芯管；18-钻里钻头；19-钻铤；20-钻铤接箍；21-钻铤锁接头；22-岩芯管接头；23-扩孔器；24-金刚石钻头；25-全断面钻头；26-硬质合金钻头2 钻机2.1钻机的功能钻机是造孔的专用设备，其基本功能是以机械动力带动钻机，以回转、冲击、振动或冲击回转等方式在地壳中钻进成孔。
2.2 钻机的结构原理目前，水利水电钻探灌浆主要应用油压给进式立轴钻机和转盘钻机。
其基本组成可概括为“三大机构”、“两大系统”，即：回转机构、给进机构、升降机构；机械传动系统和液压传动系统。
2.2.1机械传动系统机械传动系统是将输入的动力经变速、变向、变矩分配给回转、升降机构。
其作用有三：①变速变矩；②分配动力；③改变运动形式和换向。
该系统主要包括联轴节、离合器、变速箱和分动箱。
2.2.2 液压传动系统液压传动系统是利用油泵输出的压力油液驱动油马达、油缸等液动机构，以使立轴回转和控制给进机构、移动钻机、松紧卡盘及拧卸钻杆等。
该系统主要包括：动力机构、操纵机构、执行机构及辅助装置。
动力机构——油泵或称能力转换器，由它供给油路系统的压力油，作为整个液压系统工作的动力源。
高转速跨输送带螺旋钻机的设计及应用研究
1482022年第6期收稿日期2021-12-29作者简介 张泽飞（1982—），男，山西泽州县人，2015年毕业于武汉理工大学采矿工程专业，本科，工程师，研究方向：采矿工程。
高转速跨输送带螺旋钻机的设计及应用研究张泽飞（山西天地王坡煤业有限公司，山西 晋城 048000）摘 要 针对山西天地王坡煤业以往在松软突出煤层钻进时采用大扭矩低转速钻机，存在排粉效果差、事故处理能力低等问题，设计了ZDY15000型跨输送带螺旋钻机。
工业性试验结果表明：该钻机结构设计合理、液压系统先进、钻进效率和钻孔成孔深度高，在松软突出煤层瓦斯抽采钻孔施工中的效果显著。
关键词 松软突出煤层；螺旋钻机；高转速；螺旋钻进中图分类号 TD42 文献标识码 A doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2022.06.050Study on Design and Application of High Speed Cross Conveyor Belt Screw Drilling RigZhang Zefei(Shanxi Tiandi Wangpo Coal Industry Co., Ltd., Shanxi Jincheng 048000)Abstract: In view of the fact that Shanxi Tiandi Wangpo Coal Industry used high torque and low speed drilling rig in soft outburst coal seam in the past, there are some problems, such as poor powder discharge effect, low accident handling capacity and so on, ZDY15000 cross conveyor belt screw drilling rig was designed. The industrial test results show that the drilling rig has reasonable structural design, advanced hydraulic system, high drilling efficiency and drilling depth, and has remarkable effect in gas drainage drilling construction in soft outburst coal seam.Key words: soft outburst coal seam; screw drilling rig; high speed; screw drilling当前在松软突出煤层瓦斯抽采钻孔施工中采用的大扭矩低转速钻机存在排粉效果差、事故处理能力低等问题，有必要进行调整。
ZDY4000LS型煤矿用履带式全液压坑道钻机的研制
探 矿 工 程 （岩 土 钻 掘 工 程 ）
Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒ ｉｎｇ （Ｒｏｃｋ ＆ Ｓｏｉｌ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ ａｎｄ Ｔｕｎｎｅｌｉｎｇ）
Ｖｏ１．４４ Ｎｏ．６ Ｊｕｎ．２０１７：２８ —３２
ＺＤＹ４０００ＬＳ型 煤 矿 用 履 带 式全 液 压 坑 道 钻 机 的研 制
胡 海峰 ，魏 斌 斌 ，陆 惠 明
（浙江杭钻机械制造股份 有限公 司，浙江 杭 州 ３１００２０）
摘要 ：一般传统钻机 主要 由主机 、操作台 、泵站三大件组成 ，质量大 ，搬运不 方便 。ＺＤＹ４ＯＯＯＬＳ型煤矿用履带式全 液压 坑道 钻机是一种新型的钻机 ，结构布置合理 ，辅 助功 能齐 全 ，它能 有效 地改 善 中小煤矿 钻孔 施 工效率 ，提高钻 掘产 量 ，降低工人 劳动强 度。主要 介绍 了 ＺＤＹ４０００ＬＳ型煤矿 用履 带式全液压坑道钻机 的主要技术参数 、结构布局特点 、 液压系统及生产试验情况 。试验应用表 明 ，对于巷道较小 或者有运输皮带 限制 的煤 矿巷道 ，该钻 机具 有推广价值 。 关键词 ：坑 道钻 机 ；履带 自行 ；液压传动 中图 分 类 号 ：Ｐ６３４．３ １ 文 献 标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ：１６７２—７４２８（２０１７）０６—００２８—０５ Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ＺＤＹ４０００ＬＳ Ａｌｌ－ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｃｒａｗｌｅｒ Ｔｕｎｎｅｌ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｒｉｇ ｆｏｒ Ｃｏａｌ Ｍ ｉｎｅ／ＨＵ Ｈａｉ－厂ｅｎｇ，ＷＥＩ Ｂｉｎ—ｂｉｎ， ＬＵ Ｈｕｉ—ｒｕｉｎｇ（Ｚｈｅｊｉａｎｇ Ｈａｎｇｚｈｏｕ Ｄｒｉｌｌｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ Ｍａｎｕｆａｃｔｏｒｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｎｇｚｈｏｕ Ｚｈｅｊｉａｎｇ ３ １００２０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｄｒｉｌｌｉｎｇ ｒｉｇ ｉｓ ｍａｉｎ１ｙ ｃｏｍｐｏｓｅｄ ｏｆ ｍａｊｏｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｗｏｒｋ ｓｔａｔｉｏｎ ａｎｄ ｐｕｍｐ ｓｔａｔｉｏｎ，ｔｈｅ ｈｅａｖｙ ｗｅｉｇｈｔ
皮带输送机的设计
电子科技大学毕业设计（论文）皮带运输机设计专学生姓名：**完成时间：2022年4月26日皮带输送机的设计目录1. 摘要 (2)2. 关键词 (2)3. 输送机概述 (3)4. 设计与计算 (5)4.1皮带输送机配置示意图 (5)4.2 皮带输送机主要设计要求 (5)4.3 设计基本资料 (7)4.4 设计皮带输送机时首先要考虑的因素 (7)4.5 设计步骤 (9)4.6具体计算 (10)4.7. 拉紧装置的设计 (39)4.8．刮料器的设计 (40)4.9. 入料槽及裙板的设计 (40)4.10. 头部漏斗的设计 (40)4.11. 机架和空中通廊的设计 (41)4.12. 电气及安全保护装置 (41)5. 带式输送机的安装、维护与保养 (42)5.1输送机的安装程序 (42)5.2. 输送机试车 (43)5.3. 输送机的保养 (44)6. 结束语 (45)皮带输送机的设计1.摘要此次设计选用传统皮带输送机来设计。
传统皮带输送机在工农业上应用是非常广泛的﹐皮带输送机有其许多优点﹐如其速度快﹐输送量大﹐可远距离输送（单机）﹐马力大﹐规格标准化﹐成本低维修保养方便等等。
此次设计的皮带输送机主要用途是用来输煤和纸渣﹐其进料由与它衔接的另外的皮带输送机入料﹐经过此皮带输送机将煤送入贮槽堆放以备使用。
根据业主提供的原始资料及设计要求等﹐首先经过理论计算﹐得到设计皮带输送机的基本设计数据﹐再计算其它相关重要数据如功率﹐内马达传动比﹐张力计算等。
再设计轴﹐由经验公式等校核轴﹐进而设计皮带轮等驱动设备及其附属设备。
然后可以开始绘图来逐步完善各个部分的设计。
此次设计﹐要求皮带输送机具环保功能﹐故要设计密闭的空中通廊﹐因为输送煤﹐有粉体产生﹐因而贮槽必须有防爆等安全设备﹐皮带输送机的设计要考虑到集尘机等众多设备﹐以免产生干涉﹐因而绘图设计要考虑周全。
逐步完善设计后﹐编制设计说明书﹐如皮带输送机的安装及维修与保养等等。