电气控制与PLC技术复习知识点
电气控制与PLC应用_知识点汇总
电气控制与PLC应用_知识点汇总1、低压电器一般由两个基本部分组成，即感受机构和执行机构。
感受机构感受外界信号的变化，做出有规律的反应；而执行机构则根据指令信号，实现电路的通断控制。
P82、直流电磁机构，由于其铁心不发热、只有线圈发热，所以其铁心通常由整块铸铁铸成，线圈匝数多、导线细，制成细长型，且不设线圈骨架，使线圈与铁心直接接触，便于线圈的散热。
P83、交流电磁机构，由于其铁心存在磁滞损耗和涡流损耗，其铁心和线圈均发热，所以其铁心通常用硅钢片叠成以减小铁损，而其线圈匝数少、导线粗，制成短粗型，且设有骨架，使铁心与线圈隔离，有利于铁心和线圈的散热。
P84、在可靠性要求高或操作频繁的场合，一般不采用交流电磁机构。
P95、直流电磁机构适合于动作频繁的场合，且吸合后电磁吸力大，工作可靠性高。
P106、当直流电磁机构的励磁线圈断电时，会在励磁线圈中感应生成很大的反电动势，易使线圈电压过高而损坏。
为此必须增加线圈放电回路，一般采用反串联二极管并加限流电阻来实现。
P107、根据电流性质的不同，电弧可分为直流电弧和交流电弧。
由于交流电弧有自然过零点，所以容易被熄灭。
而直流电弧没有过零点，故电弧不易熄灭。
P128、电器的主要技术参数指电器的额定值，额定值即电器长期正常工作的使用值。
P149、通断能力是指在规定的条件下，能在给定的电压下，接通和分断的预期电流值。
接通能力是指开关闭合电路不会造成触点熔焊的能力，断开能力是指开关断开时电路能可靠灭弧的能力。
P1510、主令电器是用来接通或断开控制电路，以发布信号或命令来改变控制系统工作状态的电器。
主令电器应用十分广泛，种类很多，常用的有按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。
P1611、按钮在控制电路中通过手动发出控制信号去控制继电器、接触器或电气联锁电路等，而不是直接控制主电路的通断。
控制按钮触点允许通过的电流很小，一般不超过5A。
p1612、复位功能按钮的颜色为蓝。
电气控制与PLC知识点
电⽓控制与PLC知识点第⼀节低压电器概述⼀、电器：⾼压电器：低压电器：⼆、低压电器的分类1．按⽤途⽅式1）低压配电电器低压配电电器主要⽤于低压供电系统。
分断能⼒强、限流效果好，动稳定和热稳定性能好。
⼑开关、⾃动开关、隔离开关、转换开关等。
2）低压控制电器低压控制电器主要⽤于电⼒拖动控制系统。
有⼀定的通断能⼒、操作频率⾼，电⽓和机械寿命长。
接触器、继电器、控制器等。
3）低压主令器⽤于发送控制指令的电器。
操作频率⾼，抗冲击，电⽓和机械寿命长。
按钮、主令开关、⾏程开关、万能开关等。
4）低压保护电器⽤于对电路和电⽓设备进⾏安全保护的电器。
有⼀定的通断能⼒、反应灵敏、可靠性⾼。
熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器等。
2．按操作⽅式1）⼿动电器：⼑开关、按钮、转换开关2）⾃动电器：低压断路器、接触器、继电器三、电磁式电器组成1.电磁机构组成：铁芯，衔铁，线圈原理：线圈通⼊电流，产⽣磁场，经铁芯、衔铁和⽓隙形成回路，产⽣电磁⼒，将衔铁吸向铁芯。
总结： a.衔铁动作与否取决于线圈两端的电压。
b.直流电磁机构的衔铁动作不改变线圈电流。
c.交流电磁机构的衔铁动作改变线圈电流。
U型电磁铁：6～7倍E型电磁铁：10～15倍衔铁卡住不能吸合，或者频繁动作，交流电压线圈可能烧毁。
对于可靠性要求⾼，或频繁动作的控制系统采⽤直流电磁机构，⽽不采⽤交流电磁机构。
2.触点系统1)触点（执⾏元件）作⽤：分断和接通电路的作⽤。
2)触点接触形式：点接触、线接触、⾯接触3．灭弧装置灭弧措施：降低电弧温度和电场强度磁吹式灭弧装置（⼴泛应⽤于直流接触器中）：磁吹灭弧装置：利⽤电弧电流本⾝灭弧，电弧电流愈⼤，吹弧能⼒也越强。
灭弧栅（常⽤作交流灭弧装置）灭弧罩（⽤于交流和直流灭弧）：采⽤⼀个⽤陶⼟和⽯棉⽔泥做的耐⾼温的灭弧罩，⽤以降温和隔弧。
电动⼒吹弧第⼆节接触器⼀、交流接触器1．结构触头系统：主触头、辅助触头常开触头（动合触头）常闭触头（动断触头）电磁系统：动、静铁芯，吸引线圈和反作⽤弹簧灭弧系统：灭弧罩及灭弧栅⽚灭弧2．⼯作原理：线圈加额定电压，衔铁吸合，常闭触头断开，常开触头闭合；线圈电压消失，触头恢复常态。
电气控制与PLC知识总结
第一章基础知识§1-1 PLC的产生和发展§1-1-1 什么是可编程序控制器（PC）可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
§1-1-2 PLC的产生与发展在PLC出现之前，工业生产控制是用继电器实现的。
复杂的控制系统中，可能要使用成百上千个各式各样的继电器，接线、安装的工作量很大。
且可靠性差，灵活性差。
世界上第一台PC的诞生美国的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）美国数字设备公司（DEC公司）第一代：从第一台PLC诞生到上个世纪70年代初。
①cpu使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。
②功能简单（只有计数/定时功能）③可靠性差，略强于继电器控制。
④机种单一，没形成系列。
第二代；70年代初至70年代末①cpu使用微处理器，采用半导体存储器EPROM。
②功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）③有了计算机接口和模拟量控制功能。
④可靠性提高⑤整机功能向系列化，标准化发展，并由专用向通用方向过渡第三代；70年代末到80年代中期①cpu使用8或16微处理器甚至多位处理器，采用半导体存储器EPROM\CMOSRAM等。
②增加浮点数运算，平方，三角函数等运算。
③增加查表，列表功能。
④自诊断及容错技术提高。
⑤梯形图语言及语句表成熟。
⑥大型PLC体积减小，可靠性提高，成本下降。
⑦大型PLC向模块化，多功能化方向发展。
第四代；80年代中期至90年代中期①增加高速计数，中断，A/D,D/A,PID等功能。
最新电气控制与PLC应用技术复习资料
1.低压电器通常指工作在交流50Hz额定电压1200V及以下，或直流电压1500V及以下的电路内起通断、保护、控制或调节作用的电器称为低压电器2.电磁机构由线圈、铁芯和衔铁组成，其作用是通过电磁感应原理将电磁能转换成机械能，带动触电动作，完成接通和断开电路。
3.继电器是一种根据某种输入信号的变化来接通或断开小电流（一般小于5A）控制电路，实现自动控制和保护的电器。
4.利用热继电器对连续运行的电动机实施过载及断相保护，可防止因过热而损坏电动机的绝缘材料。
5.在什么情况下中间继电器可以取代接触器启动电动机？答：在控制小功率、轻负载电动机的电路中6 .电动机的启动电流很大，当电动机启动时，热继电器会不会工作？为什么？答：正常情况下不会工作，因为电动机启动的时间比较短，其电流产生的热效应不足以使热继电器动作。
6.空气式时间继电器如何调节延时时间？答：用螺丝刀调节进气孔气隙大小7.熔断器为什么一般不用作过载保护？答：熔断器主要用于短路保护和严重过载保护，只有当线路电流达到熔断器熔断短路一定的时间后，熔断器才熔断，而一般的过载电流远远小于熔断电流，熔断器不会熔断，不能起到过载保护的作用。
9. 在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？装了热继电器是否可以不装熔断器？为什么？答：熔断器用于设备的短路和严重过载保护，其主要作用是短路保护。
热继电器用作电动机的过载保护。
电动机在实际运行中，经常会遇到过载的情况。
如果电动机过载不太大，时间较短，且其绕组不超过允许温升，这种过载是允许的。
但若电动机过载的时间过长，其绕组温升超过了允许值时，则将会加剧绕组绝缘老化，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至会将电动机绕组烧毁。
10.试设计可进行两处操作，对一台电动机实现长动和点动的控制电路。
SB3、SB5 点动；SB1、SB4 长动一处为SB3点动、SB1长动、SB2停止SB2、SB6 停止一处为SB5点动、SB4长动、SB6停止11.试设计两台笼型电动机M1、M2的顺序起动/停止的控制电路，要求如下:①M1、M2能循序启动，并能同时或分别停止。
机床电气控制与PLC复习资料
机床电气控制与PLC复习资料1. 机床电气控制在现代机床中，机床电气控制是一个至关重要的部分。
它通过控制电气设备和系统来实现机床的运行和操作。
1.1 机床电气控制的基本原理机床电气控制的基本原理是通过控制电流、电压和信号来实现机床的各种功能。
常见的机床电气控制设备包括电机、接触器、继电器、控制电路、按键开关等。
1.2 机床电气控制系统的组成机床电气控制系统通常由主电路、控制电路和辅助电路组成。
主电路用于控制机床的电机运行，控制电路用于实现机床的各种功能，辅助电路用于提供辅助功能。
1.3 机床电气控制的常见问题在机床电气控制中，常见的问题包括电路故障、线路接触不良、电机失效等。
对于这些问题，我们需要通过排查故障点、更换故障元件等方式进行修复。
2. PLC（可编程逻辑控制器）PLC是一种特殊的电气控制设备，它通过编程来实现机械设备的控制和自动化。
2.1 PLC的基本原理PLC的基本原理是通过输入端口接收信号，经过处理后通过输出端口控制外部设备。
PLC的输入信号可以来自于各种传感器，输出信号可以控制各种执行器。
2.2 PLC的组成PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入模块和输出模块等组成。
中央处理器负责执行程序，存储器用于存储程序和数据，输入模块用于接收输入信号，输出模块用于输出控制信号。
2.3 PLC编程语言PLC可以使用多种编程语言进行编程，常见的编程语言包括梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、功能块图（Function Block Diagram）等。
2.4 PLC的应用领域PLC广泛应用于各种自动化设备中，例如工业生产线、机械加工设备、自动化仓储系统等。
PLC的优点包括灵活性高、可编程性强、可靠性好等。
3. 复习重点3.1 机床电气控制的基本原理和组成复习机床电气控制的基本原理和组成，了解常见的机床电气控制设备和其工作原理。
3.2 PLC的基本原理和组成复习PLC的基本原理和组成，了解PLC的工作原理、编程语言和应用领域。
电气控制PLC应用_知识点汇总
电气控制与PLC应用_知识点汇总1、低压电器一般由两个基本部分组成，即感受机构和执行机构。
感受机构感受外界信号的变化，做出有规律的反应；而执行机构则根据指令信号，实现电路的通断控制。
P82、直流电磁机构，由于其铁心不发热、只有线圈发热，所以其铁心通常由整块铸铁铸成，线圈匝数多、导线细，制成细长型，且不设线圈骨架，使线圈与铁心直接接触，便于线圈的散热。
P83、交流电磁机构，由于其铁心存在磁滞损耗和涡流损耗，其铁心和线圈均发热，所以其铁心通常用硅钢片叠成以减小铁损，而其线圈匝数少、导线粗，制成短粗型，且设有骨架，使铁心与线圈隔离，有利于铁心和线圈的散热。
P84、在可靠性要求高或操作频繁的场合，一般不采用交流电磁机构。
P95、直流电磁机构适合于动作频繁的场合，且吸合后电磁吸力大，工作可靠性高。
P106、当直流电磁机构的励磁线圈断电时，会在励磁线圈中感应生成很大的反电动势，易使线圈电压过高而损坏。
为此必须增加线圈放电回路，一般采用反串联二极管并加限流电阻来实现。
P107、根据电流性质的不同，电弧可分为直流电弧和交流电弧。
由于交流电弧有自然过零点，所以容易被熄灭。
而直流电弧没有过零点，故电弧不易熄灭。
P128、电器的主要技术参数指电器的额定值，额定值即电器长期正常工作的使用值。
P149、通断能力是指在规定的条件下，能在给定的电压下，接通和分断的预期电流值。
接通能力是指开关闭合电路不会造成触点熔焊的能力，断开能力是指开关断开时电路能可靠灭弧的能力。
P1510、主令电器是用来接通或断开控制电路，以发布信号或命令来改变控制系统工作状态的电器。
主令电器应用十分广泛，种类很多，常用的有按钮、行程开关、万能转换开关和主令控制器等。
P1611、按钮在控制电路中通过手动发出控制信号去控制继电器、接触器或电气联锁电路等，而不是直接控制主电路的通断。
控制按钮触点允许通过的电流很小，一般不超过5A。
p1612、复位功能按钮的颜色为蓝。
电气控制与PLC期末复习重点内容
电⽓控制与PLC期末复习重点内容1、常⽤的低压电器是指⼯作电压在交流(1200)V以下、直流( 1500 )V以下的电器。
2、选择低压断路器时，额定电压或额定电流应( )电路正常⼯作时的电压和电流。
不⼩于3、⾏程开关也称( )开关，可将( )信号转化为电信号，通过控制其它电器来控制运动部分的⾏程⼤⼩、运动⽅向或进⾏限位保护。
限位机械位移4、按钮常⽤于控制电路，( )⾊表⽰起动，( )⾊表⽰停⽌。
绿红5、熔断器是由( )两部分组成的。
熔体和熔管6、多台电动机由⼀个熔断器保护时，熔体额定电流的计算公式为( )I≥（1.5~2.5）INmax+∑IN 。
7、交流接触器是⼀种⽤来( )接通或分断( )电路的⾃动控制电器。
频繁主8、交流接触器共有( )个触头，其中主触头为( )个，辅助触头为( )个。
14 6 89、时间继电器是⼀种触头( )的控制电器。
延时接通或断开10、⼀般速度继电器的动作转速为( )r/min，复位转速为( )r/min。
120 10011、三相异步电动机的能耗制动可以按( )原则和( )原则来控制。
时间速度12、反接制动时，当电机接近于( )时，应及时( )。
零断开电源防⽌反转13、双速电动机的定⼦绕组在低速时是( )联结，⾼速时是( )联结。
三⾓形双星形14、通常电压继电器( )联在电路中，电流继电器( )联在电路中。
并串15、⾃锁电路是利⽤( )来保持输出动作，⼜称“⾃保持环节”。
输出信号本⾝联锁16、在机床电⽓线路中异步电机常⽤的保护环节有( )、( )和（）。
短路、过载、零压和⽋压18、电⽓原理图⼀般分为（）和（）两部分画出。
主电路和辅助电路19、电⽓原理图设计的基本⽅法有（）、（）两种。
经验设计、逻辑设计20、异步电动机的转速公式n=（）。
n= )1(601s pf 21、交流接触器的结构由（）（）（）和其他部件组成。
电磁机构、触头系统、灭弧装置22、熔断器的类型有瓷插式、（）和（）三种。
4电气控制与plc知识要点
电器控制与PLC知识要点1、说明下列指令意义：MOV 传送指令 RST 复位指令ORB 串联电路块并联指令 LD 取指令MPP 出栈指令 RET 返回指令2、PLC的输入/输出继电器采用二进制进行编号，其它所有软元件均采用十进制进行编号。
3、PLC采用循环扫描工作方式，操作系统执行一次循环错做所需的时间称为扫描周期。
4、同种数据类型的组合称之为数组，不同类型的数据的组合是结构。
5、 S7中有三种计数器分别是加计数器 (S_CU)、减计数器 (S_CD)、可逆计数器(S_CUD)。
6、如图示：若闭合X1，则Y3Y2Y1Y0中 Y1 、 Y3 亮。
6、PLC工作过程是周期循环扫描过程，每一个扫描周期有如下三个阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。
7说明FX2N—48MR型号的的意义，并说出它的输入输出点数带有48个I/O点（24入、24出），M表示主机，R表示该单元为继电器输出型。
8、功能块FB和功能FC有何区别？答：功能块（FB）有一个数据结构与该功能块的参数完全相同的数据块，称为背景数据块，背景数据块依附于功能块，它随着功能块的调用而打开，随着功能块的结束而关闭。
存放在背景数据块中的数据在功能块结束时继续保持。
功能（FC）则不需要背景数据块，功能调用结束后数据不能保持。
9、置位、复位指令与rs触发器指令有何区别？答：在LAD中置位／复位指令要放在逻辑串最右端，而不能放在逻辑串中间。
在LAD中，RS 触发器可以用在逻辑串最右端，结束一个逻辑串，也可用在逻辑串中，影响右边的逻辑操作结果。
10、简述可编程控制器的工作过程。
PLC采用的是循环扫描工作方式。
在PLC中，用户程序按照先后顺序存放在PLC中，工作时CPU从第一条指令开始执行，直到遇到结束符后又返回第一条，如此周而复始，不断循环。
PLC在运行过程中，总是处在不断循环的顺序扫描过程中。
PLC上电后，就在系统程序的监控下，周而复始地按固定顺序对系统内部的各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的顺序扫描过程。
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20XX级电气控制与PLC技术复习知识点
1、电磁式继电器与接触器的结构和工作原理。
继电器的主要作用则是起信号检测、传递、变换或处理用的，它通断的电路电流通常较小，即一般用在控制电路（与“主电路”对比）。
接触器主要作用是用来接通或断开主电路的。
所谓主电路是指一个电路工作与否是由该电路是否接通为标志。
主电路概念与控制电路相对应。
一般主电路通过的电流比控制电路大。
因此，就如一楼的朋友说的，容量大的接触器一般都带有灭弧罩（因为大电流断开会产生电弧，不采用灭弧罩灭弧，将烧坏触头）。
2、S7-200跳转指令的特点。
3、s7-200子程序和中断程序的特点。
4、两线式和三线式接近开关的接线方法和导线颜色描述。
NPN二线制：棕线与负载连接，再与电源正极，蓝色与零电位 NPN三线制：棕色和黑色接负载两端，蓝色接零电位。
5、s7-200寻址方式。
根据访问数据存取的方式不同.可划分为直接寻址 (1)位寻址方式（2）字节、字、双字寻址方式和间接寻址。
6、时间继电器的各种类型触点的图形符号。
7、自锁和互锁的定义。
自锁定义：交流接触器通过自身的常开辅助触头使线圈总是处于得电状态的现象叫做自锁。
互锁，几回路间利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。
一般对象是对其他回路的控制。
8、剩余电流保护器的工作原理及应用场合。
工作原理，当被保护设备！或电源设备出来过载或短路时，主开关中的热磁脱扣器完成延时或瞬时脱扣动作。
从而切断电源起到过载或短路保护作用。
当被保护电路中有漏电或人身触电时，只要剩余电流达到整定动作电流值，零序电流互感器的二次绕组就输出一个信号，并通过漏电脱扣器动作，从而切断电源起到漏电和触电保护作用。
9、实现顺序控制的三个阶段的操作码。
编制梯形图方法顺序功能图法（SFC）Pet
网分析法
10、梯形图的设计规则。
1水平不垂直梯形图的接点应画在水平线上，不能画在垂直分支上
2 线圈右边无接点不能将
接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈
3左大右小，上大下小有串联电路并联时,
应将接点最多的那个串联回路放在梯形图最
上面. 有并联电路相串联时, 应将接点最多的并
联回路放在梯形图的最左边. 4双线圈输出不可用如
果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或
多次，则称为双线圈输出。
这时前面的输出无
效，只有最后一次才有效，一般不应出现双线圈输出。
11、PLC定时器的动作条件和最大计数值。
1、定时器编号
2、定时器时间
3、使能寄
存器为16位二进制存储器。
其最大值乘以定
时器的计时单位值即是定时器的最大计时范
围值（32767）。
12、电动机电动和自锁控制的实现电路原理。
13、三相异步电动机的调速方法。
1、改变转差率调速2 .改变磁极对数调速3、
利用变频器改变电源频率调速
14熔断器的额定电流和熔体的额定电流的区
别。
熔断器的额定电流指的是安装熔断体的基座
能够安全地连续运行的允许电流。
而熔断体的额定电流则是指熔断体在不熔断
的前提下能够长期通过的最大电流。
15、PLC的工作方式及一个扫描周期的三个阶
段。
PLC采用循环扫描的工作方式。
(一) 输入采样
阶段在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地
读入所有输入状态和数据(二) 用户程序执行
阶段(三) 输出刷新阶段
16、漏电保护器的工作原理。
当被保护电路中出现漏电事故时，由于有漏电
的存在，三相交流电的电流矢量和不为零，零
序电流互感器的二次侧有感应电流产生，当剩
余电流脱扣器上的电流达到额定漏电动作电
流时，剩余电流脱扣器动作，使漏电断路器切
断电源，从而达到防止触电事故的发生。
17、晶体管事件继电器的接线柱和定时时间旋
钮的含义。
18、中间继电器和接触器的共同点和区别。
他们的共同点是：他们都要靠电磁铁驱动，一
个线圈，和一个动磁铁。
当线圈通电后产生磁
力，吸合上边的动磁铁接通电路。
不同点是：他不的在电路中的分段能力不
同，继电器是较小分断，接通较小的电路中一
般在控制电路中。
使用回路区别：中间继电器
的触点和线圈一般都用于控制回路，而接触器
线圈在控制回路。
结构上的区别：中间继电器
一般没有灭弧装置，而接触器通常有。
3）小功率、轻负载的电动机。
19、温度继电器和热继电器在电机保护中的区
别。
热继电器是电流过大的情况下，热继电器内部
的热元件积累到一定的温度，就会动作。
温度
继电器检测到的温度到达设定的温度，立即会
动作。
20、用计数器实现灯的控制PLC程序。
21、实现PLC程序中断的各部分的含义，即会
读懂他人编写的程序。
22、小车往返运动的程序实现。
23、熔断器和时间继电器的图形符号。
24、定时器的三种定时时基。
接通延时定时器、有记忆接通延时定时器和断
开延时定时器
25、低压电器中电弧对电路分断的影响。
26、低压电器的定义。
控制电器按其工作电压的高低，以交流1200V、
直流1500V为界，可划分为高压控制电器和低
压控制电器两大类。
交流1200V及以下、直流
1500V及以下的均称为低压电器。
27、主令电器的定义。
主令电器是用作闭合或断开控制电路、以发出
指令或作程序控制的开关电器。
它包括按钮、
凸轮开关、行程开关、指示灯、指示塔等。
另外还有踏脚开关、接近开关、倒顺开关、紧
急开关、钮子开关等。
28、按钮颜色的规定。
红色异常情况或警报
黄色警告绿色准备、安全
29、PLC加法指令，一个字中高、低字节存放
数据的顺序。
存放数据先放低位，再放高位
30、PLC中断的优先级顺序。
中断优先由高到低依次是:通信中断、I/O中断
和定时中断
31、额定电流和约定发热电流的定义。
额定电流(In)是指，用电设备在额定电压下，
按照额定功率运行时的电流
约定发热电流是指在规定的试验条件下试验
时，开关电器在8小时工作制下，各部件的温
度升高不超过规定极限值所能承载的最大电
流。
32、电机的顺序控制的程序实现。
33、电动机减压启动的方法。
1、串电阻或电抗减压启动
2、星型-三角形减
压启动3、自耦变压器减压启动
34、电动机启动过程中热继电器是否会动作？
正常电动机启动不应该动作
35、会用时序图描述计数器指令的工作原理。
36、工件往返运动的实现方式。
22当按下SB2 即i0.0接通后，Q0.0 接通，小车右行（即指示灯Q0.0亮）。
当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4接通，此时小车左行（指示灯Q0.0 灭，指示灯Q0.1 亮），当运行到左边碰到左限位SQ1 即i0.3接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1 灭，指示灯Q0.0 亮）。
如此往返运动下去直到按下SB1 即i0.2接通，小车停止运行。
32(1)控制要求。
有三台电动机M1、M2、M3，按下启动按钮后M1启动，延时5s后M2启动，再延时16s后M3启动。
(2)定义编程元件符号地址。
编程元件符号地址如图5-45所示。
图5-45 编程元件符号地址
(3)设计梯形图。
如图5-46所示为顺序启动梯形图。