plc编程入门基础知识
PLC基础知识大全
详细描述：梯形图编程对于复杂控制逻辑和数据处理能 力有限，对于大规模、高精度控制需求可能不够灵活。
指令表编程
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总结词：专业高效
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详细描述：指令表编程是一种基于文本语言的编程方式， 通过编写指令序列实现控制逻辑，具有高效、灵活的特点 。
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输入采样阶段
01
输入采样阶段是PLC在扫描工 作方式中的第一个阶段。
02
在输入采样阶段，PLC会读取 所有输入信号的状态，并将这 些状态值存储在输入映像寄存 器中。
03
输入映像寄存器中的数据是 PLC程序中处理输入信号的依 据，因此输入采样阶段是PLC 工作流程中的重要环节。
程序执行阶段
程序执行阶段是PLC在扫描工作方式中 的第二个阶段。
电压。
PLC通常采用开关电源或线性电 源，以保证电源的稳定性和可靠
性。
电源的容量和稳定性对PLC的正 常运行至关重要，因此选择合适 的电源对于PLC的性能和稳定性
至关重要。
外设接口
外设接口是PLC与其他智能设备或网络进行通信的接口。
通过外设接口，PLC可以与编程器、上位机监控系统以及其他PLC进行数 据交换和通信。
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总结词：可读性强
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详细描述：指令表编程语言规范统一，易于阅读和理解， 方便多人协作和代码维护。
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总结词：学习成本高
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详细描述：指令表编程需要一定的计算机原理和编程基础 ，学习曲线相对较陡峭，需要投入更多时间和精力。
自动化plc编程基础知识
自动化plc编程基础知识自动化PLC（Programmable Logic Controller）编程是工业控制领域中的重要技术之一。
本文将以“自动化PLC编程基础知识”为主题，为读者详细介绍PLC编程的基础概念、编程语言、程序结构、PLC运行原理以及应用实例等内容。
一、PLC编程基础概念1. 什么是PLC？PLC是一种可编程逻辑控制器，被广泛应用于工业自动化领域，用于控制和监控各种工业设备和生产线。
PLC以可编程的方式模拟和替代传统的继电器控制系统，通过编写程序来实现各种逻辑和功能。
2. PLC编程语言PLC编程语言是用来编写PLC程序的语言。
常见的PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram，简称LD）、指令列表（Instruction List，简称IL）、结构化文本（Structured Text，简称ST）、功能块图（Function Block Diagram，简称FBD）和顺序功能图（Sequential Function Chart，简称SFC）。
3. PLC编程软件PLC编程软件是用来编写、调试和下载PLC程序到PLC的工具。
常见的PLC编程软件有西门子（SIMATIC STEP 7）、施耐德（Unity Pro）等。
二、PLC编程程序结构PLC编程程序通常由输入、输出、内部变量和逻辑功能组成。
以下是一个典型的PLC编程程序结构：1. 输入（Inputs）：PLC读取外部设备或传感器的输入信号，这些信号可以是开关的状态、传感器的测量值等。
2. 内部变量（Internal Variables）：PLC程序中定义的变量，用于保存数据或中间计算结果。
3. 逻辑功能（Logic Functions）：PLC根据输入信号和程序中定义的逻辑功能来执行相应的操作，如开关控制、计数、定时器等。
4. 输出（Outputs）：PLC根据逻辑功能的计算结果，控制外部设备或执行相应操作，如马达启停、灯光控制等。
PLC程序设计基础 课件
2.复合数据类型
通过组合基本数据类型生成的数据类型为复合数据类型。STEP7中 的四种复合数据类型如表3-2所示。
• 3.3.3 CPU的寄存器
1.累加器(ACCUx)
累加器是用于处理字节、字或双字的寄存器.S7-300有2个32位累加 器(ACCU1和ACCU2)。按字节或字为单位存取时,数据放在累加器的低 端(右对齐),数据的存储长度由所用指令决定。可以把操作数送入累加器 中,并在累加器中对数据进行运算和处理,而保存在ACCU1中的运算结果 可以送到存储区。
6.编程语言的相互转换和选用
在STEP7编程软件中,如果程序块没有错误,并且被正确地划分为网络, 则在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换, 则用语句表表示。语句表可供习惯于汇编语言编程的用户使用.语句表输 入较快,并且可以在每条语句后加上注释。设计高级应用程序时建议使用 语句表。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用,设计复杂的触点电路 时最好用梯形图。功能块图比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。
4.指令表 S7系列PLC又将指令表称为语句表.语句表是一种基于字母符号的语
言，类似于计算机的汇编语言,由多条语句组成一个程序段。语句表可供 习惯汇编语言的用户使用,在运行时间和要求的存储空间方面最优.在设计 通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。绝大多数的PLC都 能够使用语句表,如图3-4所示。
(2)子程序 子程序仅在被其他程序调用时执行。同一个子程序可以在不 同的地方被多次调用。使用子程序可以简化程序代码和减少扫描时间。
(3)中断程序 中断程序用于及时处理与用户程序的执行时序无关的操作, 或者不能事先预测何时发生的中断事件。中断程序不是由用户程序调用, 而是在中断事件发生时由操作系统调用,中断程序是由用户编写的。
plc编程基本知识
PLC编程基本知识km:接触器ks:速度继电器kt: 世间继电器ka:中间继电器QS: 开关SQ: 行程开关SB:按钮SA:万能转换开关F:抵押断路器S: 封闭式复合开关FR(KR):热继电器KI:过/欠电流继电器KL：过/欠电压继电器FL:熔断器PE:保护接地开关常开触点：LD 触点串联：AND常开触点并联：OR常开开关常开闭电：LDI ANI常闭ORI常闭ORB:多触点并联支路并联PLS:脉冲输出指令SET:强制位置RST:复位MC：主控复位CJ：条件跳转指令（功能指令）MPS:入栈MRD:读栈MPP:出栈NOP:空操作指令+地址是DI输入，例如i0.0AIW+地址是AI输入，例如aiw0m+地址是内部继电器，例如m0.0q+地址是DO输出，例如q0.0QW+地址是AI输出，例如QW0OMRON常用指令与编程基本指令可编程序控制器的基本指令主要包括顺序输入指令、顺序输出指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令等。
这些指令用来执行以位（bit）为单位的逻辑操作，它们是用PLC替代继电器控制的基础。
梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。
一般来说，当该操作数位为1时，对应的继电器线圈通电、常开条件变为ON和常闭条件变为OFF；反之，该操作数位为0，则对应的继电器线圈断电、常开条件为OFF和常闭条件为ON。
在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件是否具备，决定于指令的状态。
对于继电器线圈类指令，当执行条件ON（具备）时，则对应的继电器线圈得电；当执行条件为OFF（不具备）时，对应的继电器线圈断电。
对于功能类指令，当执行条件为ON时，该功能指令执行；当执行条件为OFF 时，则该功能指令不执行。
指令行上的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。
利用逻辑块能够更有效地编程。
顺序输入指令常用顺序输入指令包括加载、基本逻辑运算、逻辑块，主要用于对继电器进行最基本的输入操作，顺序输入指令表常见的条件标志，如表3-2所示。
PLC基础知识入门
第一讲：PLC的基本概念可编程控制器(Programmable Controller)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Personal Computer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
一. PLC的由来在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。
当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。
随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。
为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即：1.编程方便，现场可修改程序；2.维修方便，采用模块化结构；3.可靠性高于继电器控制装置；4.体积小于继电器控制装置；5.数据可直接送入管理计算机；6.成本可与继电器控制装置竞争；7.输入可以是交流115V；8.输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；9.在扩展时，原系统只要很小变更；10.用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
1969年，美国数字设备公司(DEC) 研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。
这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。
这一新型工业控制装置的出现，也受到了世界其他国家的高度重视。
1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。
PLC编程语言入门，常用指令集汇总分享
PLC编程语言入门，常用指令集汇总分享一、西门子PLC编程语言PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言（LD）、指令表语言（IL）、功能模块图语言（FBD）、顺序功能流程图语言（SFC）及结构化文本语言（ST）。
不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的，早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。
目前的PLC对梯形图（LD）、指令表（STL）、功能模块图（FBD）编程语言都以支持。
比如，SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
（1）梯形图在西门子PLC实际编程使用情况中中，梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。
它是与继电器线路类似的一种编程语言。
由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉，因此，梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有继电器控制相一致，电气设计人员易于掌握。
梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，应用时，需要与原有继电器控制的概念区别对待。
（2）指令表松下PLC编程指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言，和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
在无计算机的情况下，适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。
同时，指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应，在PLC编程软件下可以相互转换。
指令表表编程语言的特点是：采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于掌握；在手持编程器的键盘上采用助记符表示，便于操作，可在无计算机的场合进行编程设计；与梯形图有一一对应关系。
其特点与梯形图语言基本一致。
（3）功能模块图语言（FBD）功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。
采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能，不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点：功能模块图程序设计语言的特点是：以功能模块为单位，分析理解控制方案简单容易；功能模块是用图形的形式表达功能，直观性强，对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程；对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统，由于功能模块图能够清楚表达功能关系，使编程调试时间大大减少。
plc基础知识
plc基础知识PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业自动化领域的控制设备。
它具有高度的可编程性和可靠性，广泛应用于各个行业中的自动化控制系统中。
本文将介绍PLC的基础知识，包括它的工作原理、组成部分、应用领域以及优势等。
PLC的工作原理是基于逻辑控制的思想。
它可以接收来自传感器和其他外部设备的输入信号，并根据预设的程序逻辑进行处理，最后通过输出信号控制执行器和其他外部设备的操作。
PLC的程序由用户通过特定的编程语言编写，并通过专用的编程软件加载到PLC中。
一旦程序被加载，PLC将按照程序逻辑进行工作，实现自动化控制。
PLC由三个主要组成部分构成：中央处理器（CPU）、输入模块和输出模块。
中央处理器是PLC的核心部件，负责执行加载的程序，并处理输入和输出信息。
输入模块用于接收来自外部设备的输入信号，例如传感器信号；输出模块则负责发送控制信号给外部执行器，如电机和阀门。
除了这些基本组成部分，PLC还可以包括其他部件，如通信模块、存储器模块和模拟量输入/输出模块。
PLC的应用领域非常广泛。
它被广泛应用于工业生产线的自动化控制系统中，用于控制各种设备和过程，如机械加工、装配、物料处理等。
此外，PLC还被用于交通信号控制、楼宇自动化、电力系统监控等领域。
PLC可以通过编程修改，实现不同的任务和功能，因此在各个行业中都有着重要的地位。
相比传统的继电器控制系统，PLC具有很多优势。
首先，PLC可以实现高度的灵活性和可编程性，可以按照需要修改和扩展控制逻辑，而无需更改硬件。
其次，PLC具有高可靠性和稳定性，它可以长时间工作而不易发生故障，并且能够适应各种恶劣的工作环境。
此外，PLC还具有高性能的实时响应能力，能够实时监测和控制过程中的状态变化。
总之，PLC是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它具有高度的可编程性和可靠性，能够实现各种复杂的控制逻辑和任务。
PLC的应用范围非常广泛，涉及到各个行业的自动化控制系统。
plc基础知识入门
常用低压电器
2）符号
（3）行程开关
基本控制线路
1、异步电动机直接起动控制线路 （1）长动控制
基本控制线路
（2）点动控制
基本控制线路
2、异步电动机正反转控制线路 （1） “正—停—反”控制
基本控制线路
（2） “正—反—停”控制
基本控制线路
3、异步电动机降压起动控制线路 （1） 定子串电阻降压起动控制电路
2、按I/O点数和存储容量：小型（256点、8K步）、 中型（20 48点、32K步）、大型（2048点以上、32K步 以上）
3、按功能：低档机、中档机、高档机
四、应用
1、开关量逻辑控制
PLC绪论
2、定时、计数控制 3、闭环过程控制 4、冗余控制 5、监控 6、数字通信和联网控制
五、发展方向
1、小型化方向：多功能、体积小、点数少；
一、PLC的由来 二、PLC的特点 PLC出现后受到普遍重视，应用发展十分迅速。 它有一系列受用户欢迎的特点。主要是：
1、可靠性高;
PLC绪论
2、编程简单、易于掌握; 3、组合灵活、使用方便; 4、功能强、通用性好; 5、开发周期短、成功率高; 6、体积小、重量轻、功耗低； 三、分类
1、按结构形式：整体式、模块式
3、产品概述： （1）输入输出16~256点。 （2）内部随机存取存贮器（8000步）。电池后备、 RAM。 （3）内部定时时钟 （4）基本指令：27种 步进阶梯指令：5种 应用指令：128种
编程软元件
1、输入继电器
要点
（1）输入继电器是PLC与外部用户设备连接的接口， 用来接受用户输入设备发来的输入信号，是一种位元件。
（1）提高扫描速度 （2）提供高速输入端口以减少输入滤波时间 （3）提供高速处理模块 （4）采用I/O立即刷新指令
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plc编程入门基础知识
PLC编程入门基础知识
1. 什么是PLC？
PLC （Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，是一种用于自动化控制的特殊计算机。
它能够通过编写程序来控制和
监控工业自动化系统中的各种设备和机器。
2. PLC编程的基本原理
PLC编程的基本原理是通过输入、处理和输出实现自动化控制。
PLC通过读取输入信号，比如开关、传感器等，然后按照预先编写的程序进行逻辑处理，最终输出信号控制执行器如电机、阀门等，达到控
制和监控设备的目的。
3. PLC编程的三种语言
PLC编程有三种常用的语言：梯形图（Ladder Diagram）、指令
列表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）。
梯形图是一种图形化的编程语言，它使用线路图的形式来表示逻
辑关系，类似于电气的接线图。
梯形图简洁易懂，适合初学者学习和
理解。
指令列表是一种文字化的编程语言，使用一系列的指令来表示程
序的逻辑。
指令列表相对复杂，但它更加灵活，适合编写复杂的控制
程序。
功能块图是一种基于模块化概念的编程语言，通过将程序划分为
不同的功能块进行编写和调用。
功能块图适合编写大型和复杂的程序，具有良好的可维护性。
4. PLC编程的基本元素
PLC编程的基本元素包括输入、输出、中间继电器、计时器、计
数器和数据存储器等。
输入用于读取外部信号，如传感器信号、开关输入等。
输出用于控制外部执行器，如电机、阀门等。
中间继电器用于在程序中保存、传递和切换信号。
计时器用于实现定时功能，比如延时启动。
计数器用于实现计数功能，如计数流量等。
数据存储器用于存储和获取程序中使用的数据。
5. PLC编程的基本流程
PLC编程的基本流程包括需求分析、程序设计、编写代码、调试
和测试五个步骤。
需求分析是明确控制系统的需求和功能，包括输入、输出、逻辑
和操作等。
程序设计是根据需求分析的结果，设计程序的结构和流程。
编写代码是根据程序设计的结果，将程序结构和流程翻译成具体
的编程语句。
调试是对编写完成的程序进行验证和修正，确保程序的正确性和
稳定性。
测试是验证整个控制系统的性能和功能，确保满足实际应用的要求。
6. PLC编程的注意事项
在PLC编程的过程中，需要注意以下几点：
a. 程序的结构要清晰明了，逻辑要严谨合理，具有良好的可读
性和可维护性。
b. 设备和输入输出模块的设置要正确，确保与实际设备连接的
正确性。
c. 对程序进行测试和调试时，要充分考虑异常情况的处理和容
错机制。
d. 编程时要注意优化代码，避免冗余和复杂的逻辑，提高程序
的运行效率。
7. PLC编程的应用领域
PLC编程广泛应用于工业自动化控制领域，如制造业、石化、电力、水处理等。
PLC能够实现自动化的生产线、机器操作、监控系统等。
总结：
通过本文的介绍，我们了解了PLC编程的基本原理、三种常用语
言、基本元素、编程流程和注意事项。
掌握这些基础知识是进入PLC 编程领域的第一步。
在实际的应用中，需要不断学习和积累经验，才能成为一名优秀的PLC工程师。