机械原理-期中考试题-答案

湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期

《 机械原理 》期中考试试卷

适用班级 考试时间 100 分钟

学院 班级 学号 姓名 成绩

一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相

对地表示。

2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。

3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 1.5 。

4、刚性转子的动平衡的条件是

∑F=0，∑M=0 。

5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。

6

、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。

7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。

8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。

二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。

A ．尽可能小一些

B ．尽可能大一些

C ．为0°

D ．45°

2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。

A．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；

B．机器中各回转构件的质量分布不均匀；

C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；

D．机器中各运动副的位置布置不合理。

3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。

A．没有；B．有；C．不一定有

4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。

A．机构的自由度大于零；

B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数；

C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数；

D．前面的答案都不对

5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。

A．非周期性；B．周期性；

C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对

6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。

A．一定是；B．不一定是；C．一定不是

7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。

A . 牵连瞬心；

B . 绝对瞬心；

C . 相对瞬心

8、机械自锁的效率条件是 C

A. 效率为无穷大

B. 效率大于等于1

C. 效率小于零

9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构

A.改变构件相对尺寸

B.改变运动副尺寸

C.改变构件形状

10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。

A ．离心惯性力；

B ．离心惯性力偶；

C ．轴向力

三、判断题（每题1分，共10分） ( √ )1、在机械运动中，总是有摩擦力存在，因此，机械工程总有

一部分消耗在克服摩擦力上。

( × ) 2、在铰链四杆机构中，若存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。 ( √ ) 3、为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。 ( × ) 4、机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。

( × ) 5、在铰链四杆机构中，只要满足杆长和的条件，则该机构一定有曲柄存在。

( × ) 6、任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。 ( √ ) 7、经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。 ( √ ) 8、为了减轻飞轮的重量，最好将飞轮安装在转速较高的轴上。 ( × ) 9、机器作稳定运转，必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。 ( × )10、机器稳定运转的含义是指原动件作等速转动。

三、简答题（每小题6分，共30分） 1、何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？

行程速比系数：从动件回程平均角速度和工作行程平均角速度之比。 对于曲柄作匀速回转的对心曲柄滑块机构，其行程速比系数等于1。

2、平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么

答：1）最短杆和最长杆的长度之和小于等于其余两杆的长度之和；

2）连架杆和机架中必有一最短杆。

3、机器产生周期性速度波动的原因是什么？

答：1）ed M 和er M 的变化是具有规律地周而复始，Je 为常数或有规律地变化

2）在一个周期内，能量既没有增加也没有减少。

4、刚性转子进行了动平衡以后，它是否还需要静平衡？为什么？

答：刚性转子进行了动平衡以后,不需要静平衡。因为动平衡的条件中包含了静平衡的条件。

5、阐述飞轮在机械中的作用。

答：飞轮在机械中的作用，实质上相当于一个储能器。

当外力对系统作盈功时，它以动能形式把多余的能量储存起来，使机械速度上升的幅度减小；当外力对系统做亏功时，它释放储存的能量，使机械速度下降的幅度减小。

四、计算题（每题10分，共40分） 注：凡图解题均需写出作图步骤，保留所有作图线。

1、画出图示冲床的机构运动简图并计算自由度。

解：

2.计算图示机构的自由度（如有复合铰链、局部自由度和虚约束，应指出）。 )2(3H L P P n F +-=1

)072(53=+⨯-⨯=

解：n=6，P l =8, P h =1；11826323=-⨯-⨯=--=h l p p n F

B 处为局部自由度

3、在图所示机构中，AB=AC ，试求机构在图示位置时全部瞬心的位置，并说明当构件1以等角速度转动时，构件3与机架夹角ψ为多大时，构件3的ω3与ω1相等。

解：