2机械原理考试试题及答案
机械原理考试题目及答案
机械原理考试题目及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和摆动C. 旋转和摆动D. 振动和摆动答案：A2. 四杆机构中，若最短杆为连杆，则该机构为：A. 双摇杆机构B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 曲柄滑块机构答案：B3. 齿轮传动中，齿轮的齿数越少，其传动比：A. 越大B. 越小C. 不变D. 无法确定答案：B4. 以下哪个不是凸轮机构的特点？A. 可以实现复杂的运动规律B. 可以实现连续的旋转运动C. 可以实现间歇的旋转运动D. 可以实现往复直线运动答案：B5. 机械系统中，若要实现能量的储存和释放，通常采用哪种元件？A. 弹簧B. 齿轮C. 连杆D. 凸轮答案：A二、填空题（每空1分，共10分）1. 机械效率是指有用功与_______的比值。
答案：总功2. 机械运动的三大基本要素包括：运动的_______、运动的_______和运动的_______。
答案：速度、方向、路径3. 曲柄滑块机构中，若曲柄长度为L，滑块行程为S，则曲柄与滑块之间的传动角为_______。
答案：θ = arcsin(S/L)4. 齿轮传动中，齿数比等于传动比，即i = _______。
答案：n1/n25. 凸轮机构中，凸轮的基圆半径为r，从动件的行程为S，则凸轮的偏心距e为_______。
答案：e = r + S/2三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机械运动的分类。
答案：机械运动可以分为平移运动、旋转运动和复合运动。
2. 描述四杆机构的基本类型及其特点。
答案：四杆机构的基本类型包括双摇杆机构、曲柄摇杆机构和双曲柄机构。
双摇杆机构中，两连杆均为摇杆，没有固定的转动副；曲柄摇杆机构中，一连杆为曲柄，另一连杆为摇杆；双曲柄机构中，两连杆均为曲柄。
3. 齿轮传动有哪些优缺点？答案：齿轮传动的优点包括传动比准确、效率高、结构紧凑、可实现远距离传动等。
缺点包括制造成本高、噪音大、需要精确的安装和维护。
机械原理考试题含答案
一、填空题（每空1分，共20分）1. 机械原理是研究______的学科，主要研究机构、机械系统及其运动的规律。
2. 机构的自由度是指机构在运动过程中所能独立运动的______。
3. 机构的类型主要分为______机构和______机构。
4. 平面四杆机构的曲柄摇杆机构属于______机构。
5. 凸轮机构中，从动件的运动规律主要有______、______、______等。
6. 齿轮机构中，渐开线齿轮的齿廓曲线是______曲线。
7. 螺旋齿轮的螺旋角______，旋向______。
8. 机械效率是指______与______的比值。
9. 机械的平衡条件是______。
10. 机械原理中的动力学分析主要包括______和______。
二、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪个机构属于高副机构？A. 齿轮机构B. 连杆机构C. 凸轮机构D. 螺旋机构答案：A2. 下列哪个机构的自由度为1？A. 平面四杆机构B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 双摇杆机构答案：B3. 下列哪个机构的从动件作等速运动？A. 等速运动规律凸轮机构B. 等加速等减速运动规律凸轮机构C. 正弦加速度运动规律凸轮机构D. 等速运动规律齿轮机构答案：A4. 下列哪个机构的从动件作等加速等减速运动？A. 等速运动规律凸轮机构B. 等加速等减速运动规律凸轮机构C. 正弦加速度运动规律凸轮机构D. 等速运动规律齿轮机构答案：B5. 下列哪个机构的从动件作正弦加速度运动？A. 等速运动规律凸轮机构B. 等加速等减速运动规律凸轮机构C. 正弦加速度运动规律凸轮机构D. 等速运动规律齿轮机构答案：C6. 下列哪个机构可以实现间歇运动？A. 棘轮机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮机构D. 以上都是答案：D7. 下列哪个机构的从动件能作往复摆动？A. 曲柄摇杆机构B. 摆动从动件圆柱凸轮机构C. 摆动从动件空间凸轮机构D. 以上都是答案：D8. 下列哪个机构的等效质量和等效转动惯量最大？A. 轴承B. 连杆C. 轮D. 齿轮答案：D9. 下列哪个机构的机械效率最高？A. 轴承B. 连杆C. 轮D. 齿轮答案：A10. 下列哪个机构的平衡条件是ΣMa=0？A. 平面机构B. 空间机构C. 轴承D. 齿轮答案：B三、简答题（每题5分，共20分）1. 简述机构的自由度的计算方法。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案一、选择题1. 机械运动的基本概念是什么？A. 物体位置的变化B. 物体形状的变化C. 物体质量的变化D. 物体密度的变化答案：A2. 以下哪个不是机械运动的分类？A. 平移运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 热运动答案：D3. 机构具有确定运动的条件是什么？A. 至少有一个构件固定不动B. 至少有两个构件固定不动C. 所有构件都固定不动D. 没有固定不动的构件答案：A二、填空题4. 机械原理中，________是用来描述构件之间相对运动的几何学关系。
答案：运动副5. 机械设计中，________是指构件在力的作用下不发生失稳或破坏的能力。
答案：强度三、简答题6. 简述平面四杆机构的基本类型及其特点。
答案：平面四杆机构的基本类型包括双曲柄机构、双摇杆机构和曲柄摇杆机构。
双曲柄机构具有两个曲柄，运动平稳，但存在死点；双摇杆机构没有曲柄，运动不平稳，但结构简单；曲柄摇杆机构结合了前两者的特点，一个曲柄和一个摇杆，运动较为平稳，是应用最广泛的类型。
7. 解释什么是传动比，并给出计算传动比的公式。
答案：传动比是指传动系统中输入轴与输出轴的转速比。
计算传动比的公式为：\[ i = \frac{n_{输入}}{n_{输出}} \]四、计算题8. 已知一个平面四杆机构，其中曲柄长度为200mm，摇杆长度为300mm，求该机构的最短和最长行程。
答案：根据四杆机构的运动学公式，最短行程为曲柄和摇杆长度之和，即500mm；最长行程为曲柄和摇杆长度之差的绝对值，即100mm。
9. 某机械系统的传动比为3:1，输入转速为1500转/分钟，求输出转速。
答案：根据传动比公式，输出转速为输入转速除以传动比，即\[ n_{输出} = \frac{n_{输入}}{i} = \frac{1500}{3} = 500 \] 转/分钟。
五、论述题10. 论述机械原理在现代机械设计中的重要性及其应用。
答案：机械原理是机械设计的基础，它涉及到机械运动的规律、机械结构的设计原理以及机械传动的效率等。
机械原理试题+参考答案
机械原理试题+参考答案一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.移动副自锁的条件是合外力作用在（）之内。
:A、摩擦圆B、压力角C、摩擦角D、传动角正确答案：C2.曲柄摇杆机构中，当（）为原动件，摇杆为从动件时，不存在死点。
:A、机架B、曲柄C、摇杆D、连架杆正确答案：B3.从动件空回行程平均速度与工作行程平均速度的比值称为行程速比系数，通常用行程速比系数K衡量急回程度，K值越大，急回程度越大，当K（）时，机构无急回。
:A、等于1B、小于1C、大于1D、等于0正确答案：A4.构件具有的独立运动数目称为构件的（）。
:A、局部自由度B、虚约束C、约束D、自由度正确答案：D5.（）轮常用于传递相交轴间的运动。
:A、蜗轮蜗杆B、斜齿轮C、锥齿轮D、直齿轮正确答案：C6.（）机构常用于自动机械和自动控制装置中。
:A、连杆B、四杆C、齿轮D、凸轮正确答案：D7.（）是输出功与输入功的比值，表明机械系统对能量的有效利用程度。
:A、运动角B、机械效率C、运动效率D、压力角正确答案：B8.轮系的传动比是指轮系中两构件的（）之比。
:A、速度B、平均速度C、角速度D、瞬时速度正确答案：C9.渐开线齿轮在传动过程中，啮合线和啮合角（），所以渐开线齿轮传力性能好。
:A、不确定B、始终不变C、始终变化D、周期性变化正确答案：B10.加大凸轮（）半径，可使机构的压力角减小，机构的效率提高，但同时会使凸轮尺寸增大。
:A、摩擦圆B、基圆C、分度圆D、节圆正确答案：B11.当压力角等于（）时，出现死点位置，可以通过直接加外力、靠惯性、采用多组相同机构错位排列的方法使机构顺利通过死点位A、0°B、360°C、180°D、90°正确答案：D12.一标准齿轮，模数为4，则其齿根高为（）mm。
:A、4B、1C、2D、5正确答案：D13.因为传动比的可分性，渐开线齿轮传动中心距略有变化时，（）齿轮的传动比。
机械原理试卷试题及答案
机械原理试卷试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本要素是（）。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C2. 机械效率的计算公式为（）。
A. 有用功/总功B. 总功/有用功C. 有用功/无用功D. 无用功/总功答案：A3. 杠杆的五要素包括（）。
A. 支点、力臂、力点、力和力矩B. 支点、力臂、力点、力和力C. 支点、力臂、力点、力矩和力D. 支点、力臂、力点、力和阻力答案：A4. 以下哪个不是机械运动的类型？（）A. 平动B. 转动C. 振动D. 扩散答案：D5. 机械的工作原理是通过（）来实现能量的转换和传递。
A. 力B. 运动C. 力和运动D. 力、运动和时间答案：C6. 机械传动中，齿轮传动的特点是（）。
A. 传递距离远B. 传递效率高C. 传递力矩大D. 所有选项都正确答案：D7. 以下哪个不是机械设计中常用的材料？（）A. 钢材B. 塑料C. 木材D. 玻璃答案：D8. 机械运动中，速度和加速度的关系是（）。
A. 速度是加速度的积分B. 加速度是速度的积分C. 速度是加速度的微分D. 加速度是速度的微分答案：D9. 机械运动的稳定性主要取决于（）。
A. 力的平衡B. 力的不平衡C. 力矩的平衡D. 力矩的不平衡答案：C10. 机械运动的周期性是指（）。
A. 运动的重复性B. 运动的连续性C. 运动的不可重复性D. 运动的不连续性答案：A二、填空题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本原理是_______。
答案：牛顿运动定律2. 机械效率的提高可以通过_______来实现。
答案：减少摩擦3. 杠杆的力臂是指_______。
答案：力的作用点到支点的距离4. 机械运动的类型包括_______和_______。
答案：平动、转动5. 机械传动中，链条传动的特点是_______。
答案：传递距离远6. 机械设计中常用的材料包括_______、_______和_______。
机械原理考试题及参考答案
机械原理考试题及参考答案一、单选题（共56题，每题1分，共56分）1.实际工作中，若轴的弯曲变形大，或两轴承座孔的同心度误差较大时，应选用（）。
A、推力球轴承B、调心球轴承C、深沟球轴承正确答案：B2.基圆上的压力角等于（）。
A、20︒B、40︒C、0︒正确答案：C3.（）安装方便，定位精度高，可多次拆卸。
A、圆锥销B、开口销C、槽销正确答案：A4.下列连接中属于不可拆连接的是（）。
A、焊接B、螺纹连接C、销连接正确答案：A5.一般链传动的传动比小于等于（）。
A、6B、8C、106.圆锥滚子轴承的（）与内圈可以分离，故其便于安装和拆卸。
A、保持架B、外圈C、滚动体正确答案：B7.铰链四杆机构中，不与机架直接连接，且作平面运动的杆件称为（）。
A、连架杆B、连杆C、摇杆正确答案：B8.在轮系中，（）即可以是主动轮又可以是从动轮，对总传动比没有影响，起改变齿轮副中从动轮回转方向的作用。
A、锥齿轮B、蜗轮蜗杆C、惰轮正确答案：C9.滚动轴承类型代号是QJ，表示是（）。
A、调心球轴承B、四点接触球轴承C、外球面球轴承正确答案：B10.齿条的齿廓是（）。
A、渐开线B、直线C、圆弧11.当v＞12m/s时，闭式齿轮传动的润滑方式应采用（）。
A、油池润滑B、喷油润滑C、人工定期加油润滑正确答案：B12.轴上零件最常用的轴向固定方法是（）。
A、平键连接B、轴肩与轴环C、套筒正确答案：B13.有关凸轮机构的论述正确的是（）。
A、凸轮机构是高副机构B、不能用于高速启动C、从动件只能作直线移动正确答案：A14.１３．窄V带的相对高度值与普通V带的相对高度值相比，其数值（）。
A、小B、相同C、大正确答案：C15.直齿圆柱齿轮上，两个相邻且同侧端面齿廓之间的分度圆弧长称为（）。
A、齿距B、齿厚C、齿槽宽16.与滚动轴承相比，滑动轴承的承载能力（）。
A、相同B、小C、大正确答案：C17.（）联轴器应用于载荷平稳、启动频繁、转速高，传递中、小转矩的场合。
机械原理考试题及答案
机械原理考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械运动的基本形式包括哪些？A. 平移和旋转B. 平移和振动C. 旋转和摆动D. 平移、旋转和摆动2. 以下哪个不是机械原理中的基本概念？A. 机构B. 运动链C. 机械系统D. 电子元件3. 机械效率的定义是什么？A. 有用功与总功之比B. 总功与有用功之比C. 总功与额外功之比D. 额外功与有用功之比4. 以下哪个是平面四杆机构的基本类型？A. 双摇杆机构B. 曲柄滑块机构C. 曲柄连杆机构D. 所有选项都是5. 曲柄连杆机构中，曲柄的作用是什么？A. 将转动运动转换为直线运动B. 将直线运动转换为转动运动C. 将转动运动转换为摆动运动D. 将摆动运动转换为转动运动6. 以下哪个不是机械传动的特点？A. 传动效率高B. 结构简单C. 传动比大D. 需要复杂的控制7. 机械的工作原理是什么？A. 利用机械能转换和传递能量B. 利用电能转换和传递能量C. 利用热能转换和传递能量D. 利用光能转换和传递能量8. 机械运动的三个基本要素是什么？A. 速度、加速度和方向B. 速度、力和方向C. 力、加速度和时间D. 速度、力和时间9. 以下哪个不是机械设计中考虑的因素？A. 材料选择B. 制造成本C. 维护方便D. 外观颜色10. 机械运动的分类有哪些？A. 平面运动和空间运动B. 直线运动和曲线运动C. 旋转运动和摆动运动D. 所有选项都是二、填空题（每空2分，共20分）1. 机械运动中，______是最基本的运动形式。
2. 机械原理中，______是指由两个或两个以上的构件通过运动副连接而成的组合体。
3. 在机械效率的计算中，______是衡量机械性能好坏的重要指标。
4. 平面四杆机构中，______机构可以实现曲柄的连续旋转。
5. 曲柄连杆机构中，______是实现往复运动转换为旋转运动的关键部件。
6. 机械传动中，______是实现能量传递和转换的基本方式。
2024机械原理考试题库附答案
B、升程结束点 C、升程中点 D、升程开始点和升程结束点 参考答案：D 32.重合度εα = 6 表示在实际啮合线上有()长度属于双齿啮合区。 A、60% B、40% C、75%
参考答案：C 33. 铰链四杆机构中,若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和,且 以最短杆为机架,则机构有()。
参考答案：B 17. 要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构,可将()。 A、原机构的曲柄作机架 B、原机构的连杆作机架 C、原机构的摇杆作机架 参考答案：C 18. 曲柄摇杆机构,()为主动件是存在死点的条件。 A、曲柄 B、摇杆 C、 连杆参考答 案：B 19. 渐开线在基圆上的压力角为()。 A、2 0 ° B、0 ° C、1 5 ° D、2 5 °
C、相邻两个构件 D、同一构件 参考答案：D 5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死 点?()
A、有急回特性、有死点 B、有急回特性、无死点 C、无急回特性、无死点 D、无急回特性、有死点 参考答案：C 6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。 A、齿根圆
B、基圆 C、分度圆 D、齿顶圆
参考答案：B 23. 为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动,应使实际啮合线长度() 基圆齿距。 A、等于 B、小于 C、大于
参考答案：C 24.四杆机构在死点时,传动角γ 是:()。 A、γ> 0 °
B、等于 0° C、0 ° < γ< 9 0 ° D、大于 90° 参考答案：B 25. 对于直动推杆盘形凸轮机构来讲,在其他条件相同的情况下,偏置 直动推杆与对心直动推杆相比,两者在推程段最大压力角的关系为()。 A、偏置比对心大 B、对心比偏置大 C、一样大 D、不一定 参考答案：D 26. 若两构件组成低副,则其接触形式为()。 A、面接触 B、点或线接触 C、.点或面接触 D、线或面接触 参考答案：A 27. 作平面运动的三个构件有彼此相关的三个瞬心,这三个瞬心()。 A、是重合的
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试题 1一、填空题（每空 2 分，共20 分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
二、简答题（15 分）1、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0 ，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
2、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
避免根切的方法：a) 减小齿顶高系数ha*b) 加大刀具角αc) 变位修正三、计算题（45 分）1、计算如图 1 所示机构的自由度，注意事项应说明？（5*2 ）C D EG FCDBBA Aa b图 1小题a：其中A 、B 处各有一个转动副， B 处有一个移动副，C、D 处的移动副记作一个移动副。
即n 3, p l 4, p h0, p' F ' 0 ；所以该机构自由度为：F 3n ( 2 p l p h p' ) F '3 3 （2 410 0）0小题b：其中A 、B 、C、G、H 处各有一个转动副， F 处为复合铰链有两个转动副， B 处有一个局部自由度， D 、 E 处的两个移动副记作一个移动副。
即n 7, pl 9, ph1, p' 0，F ' 1 ；所以该机构自由度为：F 3n ( 2 p l p h p') F '3 7 （2 9 110）12、如图 2 所示机构中，各尺寸为：l AB=30mm ，l AC=100mm ，l BD=50mm，l DE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10 rad/s 运动，试用图解法求机构在及构件 2 的角速度和角加速度。
（15 分）145 时，点D 和E 的加速度，以BD2 1 ω13 A 14E图 2图a 图b 图c解：以μl=0.0025m/mm 作机构的位置简图，如图 a 所示。
此机构中构件 2 和摇块 3 组成移动副，且构件 2 作平面一般运动，选C（C2 和C3）为重合点，则Vc3=VC4=0,ac3=ac4=0, ω3= ω2，α3=α2。
i.速度分析v B 1l AB 10 0.03 0.3m / sv C2 v B v C 2B v C 3 v C 2C 3方向AB BC // BC大小？0 ？取μv=0.005m ·s-1/mm 作上式的速度图（图b），再根据速度影像原理得点 d 及e 。
vD vvE v pd 0.005 45.2 0.23m / s（沿pd方向）pe 0.005 34.4 0.17m/ s（沿pe方向）al l n ca a an *vbc 2 20.005 48.5 2.00rad / s （瞬时针） l bc0.123i .加速度分析a BB 2 1 AB100 0.03 3m/ s2n C2 B22 BC2.0020.123 0.49m / s2k C 2 C 3a2 3vaC2 C32 a n2 0.005 a t34.5 0.69m / s 2aa t（方向 D E ）arC 2B方向 B A 大小C 2BCB C2 BC 3BC ？C 2C 3BCC 2C 3// BC ？以μ a =0.04m ·s -2/mm 作加速度图（图 c ），再加速度影像原理得点 d ’和 e ’，由图可得：a Dap ' d 'a Ea p 'e ' 0.040.04 65.1471.01 2.61m / s22.84m / s2（沿p ' d '方向）（沿p ' e ' 方向）t C 2 B2' ' a 2 20.0425.858.41rad / s（顺时针）l CBl CB0.1233、设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。
已知z 1=18， z 2=36 ，模数 m=3，压力角α与齿顶高系数a 为标准值，试求： （10 分）1) 该圆柱齿轮机构的传动比 i 122) 两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚3) 求两轮的中心距 答：a)该圆柱齿轮机构的传动比i 12z 2 36 2z 118b)两轮的分度圆直径：d 1 mz 1 3 18 54mm d 2 mz 2 3 36 108mm齿顶圆直径：d a1(z 12h * )m (18 2 1) 363mmd a 2( z 22h *) m (36 2 1) 3 117 m m齿根圆直径：d f 1 ( z 1 2h*2c *)m (18 2 1 2 0.25) 3 46.5mmaaa 2had f 2( z 2 2h* 2c *)m (36 2 1 2 0.25) 3 100.5mm基圆直径：d b1d 1 cos54 cos 2050.74 mmd b 2d 2 cos117 cos 20109.94mm分度圆上齿厚：sc)两轮中心距：m 3.14 32 24.71 mmad 1 d 2254 108281mm四、 设计题 （10 分）设计一导杆机构，已知机架长度 100mm ，行程速比系数 K=1.5 。
（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明） 解：180 (K 1) 180 (1.5 1)导杆机构的极位夹角36K 11.5 1根据导杆机构的特性知：；其中为导杆的摆角作图步骤： a)作mDnb)作 mDn 的角平分线，在该线上取 l DAd 100mm （即机架长度）c)过 A 点作导杆任一极位的垂线AC 1（或 AC 2 ），其即为曲柄，故a dsin( / 2) 100 sin(36 / 2) 30.90mm试题 2二、简答题（每小题 5 分，共25 分）3、机械的“平衡”与“调速”都可以减轻机械中的动载荷，但两者有何本质区别？答：1)机械平衡是通过消除或减小惯性力和惯性力矩来减轻机械中的动载荷。
2)调速是使机械的运动避开其共振区域，从而减小轴的挠度，获得减轻机械中动载荷的目的。
4、简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？答：优点：（1）啮合性能好：逐渐啮入，逐渐啮出，传动平稳，噪音小。
（2）重合度大：降低每对齿轮的载荷，提高承载能力。
（3）结构紧凑：避免根切的最小齿数小。
缺点：运转时有轴向力。
三、计算题（共45 分）2、图示为一内燃机的机构简图，试计算其自由度.答：见图所示。
活动构件n=7 ；低副pl=10 ；所以机构的自由度为C DF 3n (2 p l p h p') F 'B H3 7 (2 10 1 0 0) 0 1 EFAG3、试求机构在图示位置的全部瞬心。
(5 分)3P23C2AP13BP121la lan答： A 点为 P 13；B 点为 P 12；P 23 由三心定理求得，见图。
4、在图示导杆机构中，BAC90 ， l AB 60mm ， l AC120 m m ，曲柄 AB 以等角速度1 30rad / s 转动，试用相对运动图解法求构件3 的角速度和角加速度。
(15 分)解：以 μ l =0.001m/mm 作机构的位置简图，如图a 所示。
A1Bl BC22 ACAB1202602134mm2a)速度分析 求 v B243v B2 v B11l AB30 0.06 1.8m / s （方向垂直 AB 转向同 ω 1）求v B 3 Cv B 2v B 3 v B 2B 3 方向 AB BC 大小1.8？-1// AB ?取μ v =0.01m ·s /mm 作上式的速度图（图 b ）v B 3vpb 3 0.01 80.36 0.8m /s （方向见图）v B 2B 3v b 2b30.01 161.07 1.6 m / s （方向见图）v B 3 0.86rad / s(逆时针 )3l BC134 103a)加速度分析a B 2B 221 AB3020.06 54m / s2(方向BA ）n 2 B 33l BC620.134 4.8m / s(方向 BC)kB 2 B 32 3 v B 2B 32 6 1.6 19.2m / s(方向 v B 2 B3 )a B2方向 B A 大小54n B3BC4.8t kB 3B 2B 3BC v B 2B 3 ?19.2rB 2B 3// BC ？laaa aa以μ a =1m ·-2s /mm作加速度图（图 c ）tB 3ae' b 3 ' 1 29.08 at29 29m/ s 2（方向见图）B 3l BC0.134216rad / s25、图示轮系中，已知： z 160, z 2z 2 ' z 3z 420, z 5100 。
试求传动比 i 41。
（10 分）答：H1H 15Hz 2 z 5 z 1 z 2 '20 100 60 205 （1）32’231 HH 1 H 144Hz 2 z 3 z 4 z 1 z 2 ' z 320 20 60 201 4（ 2）3由式 1、2 联立可得：5i 411.5四、设计题（ 10 分）如图所示，设已知破碎机的行程速比系数K=1.2 ，颚板长度l CD300 m m ，颚板摆角35 ，曲柄长 60mm 。
试设计该四杆机构。
解：作图步骤：d) 由给定的行程速比变化系数K ，得曲柄摇杆机构的极位夹角aii32 180 ( K 1) 180 (1.2 1) 16.36 K 1 1.2 1e) 作出摇杆两个极限位置C1D 和C2D，使f) 连接C1、C2，并作C1M 垂直于C1C2。
C1 DC 2 35g) 作C1C2 N 90 90 16.36 73.64 ，N 与M 相交于P 点，由图可见，C1PC2 16.36 。
h) 利用余弦定理求AC 1 （令为x）cos22 l AB x x 2 C 1C 22 2 l AB x x量得l C1C 2 180.42 mm代入求得连杆的长度：x 225.44mmi) 以C1 为圆心，x 为半径作圆，与前述外接圆的交点即为所求的 A 点。
j) 量得机架长：309.43mm试题 3二、简答题（每小题 5 分，共25 分）1、何谓运动副及运动副元素？答：运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。
（书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。
运动副元素：参加接触的部分。