单片机C语言编程(定时器计数器)54980
单片机原理及应用 第06章定时计数器

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6.5 定时器/计数器的编程
初始化
1 根据要求给方式寄存器TMOD送一个方式控制 字,以设定定时器的工作方式; 2 根据需要给TH和TL选送初值,以确定需要的 定时时间或计数的初值; 3 根据需要给中断允许寄存器IE送中断控制字, 以开放相应的中断和设定中断优先级;
也可用查询方式来响应定时器。
JBC TF1,RP1 SJMP DEL2
30
6.6.4 长定时时间的产生
例 假设系统时钟为6MHz,编写定时器T0产生 1秒定时的程序。 (1)T0工作方式的确定 定时时间较长,采用哪一种工作方式? 由各种工作方式的特性,可计算出: 方式0最长可定时16.384ms;
方式1最长可定时131.072ms; 方式2最长可定时512μs。 选方式1,每隔100ms中断一次,中断10次为1s。
8
6.3 定时/计数器的4种工作方式 方式0、方式1(13位、16位定时计数方式)
T1工作于方式0的等效框图(M1M0=00、01)
GATE=0、A=1、TR1=1 GATE=1、INT1=1、TR1=1。注意定时器初值与定时时间的不同
9
6.3.1 方式0、方式1的说明 定时/计数器T1工作在方式0时,为13位的计数器,由TL1 的低5位和TH1的8位所构成。TL1低5位溢出向TH1进 位,TH1计数溢出置位TCON中的溢出标志位TF1。 GATE位的状态决定定时/计数器运行控制取决于TR1 一个条件还是TR1和INT1引脚这两个条件。 当GATE=0时,A点电位恒为1,则只要TR1被置为1,B 点电位即为1,定时/计数器被控制为允许计数(定时/计 数器的计数控制仅由TR1的状态确定,TR1=1计数, TR1=0停止计数)。 当GATE=1时,B点电位由INT1输入的电平和TR1的状 态确定,当TR1=1,且INT1=1时,B点电平才为1,才 允许定时器/计数器计数(计数控制由TR1和INT1二个条 件控制)。 方式1时,TL1的8位都参与计数,因而属于16位 定时/计数器。其控制方式,等效电路与方式0完全相 10 同。
单片机C语言编程学习

单片机C 语言编程学习一、概述在一个集成电路芯片上集成微处理器、存储器、I/0接口电路,从而构成了单片机。
Intel公司推出了MCS-51系列单片机:集成8位CPU、4K字节ROM、128字节的RAM、4个8位并口、一个全双工串行口、2个16位定时器/计数器。
寻址范围64K,并有控制功能较强的布尔处理器。
二、预备知识<一>、电平特性1、数字电路中只有两种电平:高和低(本课程中)定义单片机为TTL电平:高+5V 低0V2、RS232电平:计算机的串口(-9V~15V) 高-12V 低+12V (+3V~+15V)所以计算机与单片机之间通讯时需要加电平转换芯片max232。
<二>、二进制与十六进制的表示及转换1、二进制:数字电路中的两种电平特性决定了它:0 0 6 110 12 11001 1 7 111 13 11012 10 8 1000 14 11103 11 9 1001 15 11114 100 10 1010 16 100005 101 11 10112、十六进:是二进制的简短表示形式。
十进制中的0-15分别表示为十六进制的0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F3、熟练掌握二进制与十六进制之间的转换。
规律:一般把四个二进制数放在一起转换成一个十六进制数,转换时先把二进制数转换成十进制数,再把十进制数转换成十六进制数。
如:0001B -> 1 -> 1HB表示为二进制,H为十六进制1001B -> 9 -> 9H1010B -> 10 -> AH0010 1100 -> 44 -> 2CH4、二进制各种对制关系:<三>、二进制数的逻辑运算1. “与”运算“与”运算是实现“必须都有,否则就没有”这种逻辑关系的一种运算。
运算符为“· ”, 其运算规则如下:0·0=0, 0·1=1·0=0, 1·1=12. “或”运算“或”运算是实现“只要其中之一有,就有”这种逻辑关系的一种运算, 其运算符为“+”。
单片机C语言-第5章定时器计数器的C51编程 2

定时器/计数器T0分为两个独立的8位计数器TL0和TH0,
TL0使用T0的状态控制位C/ T、GATE、TR0、 TF0 ,
而TH0被固定为一个8位定时器(不能作为外部计数模式), 并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1,同时占用定 时器T1的中断请求源TF1。 (2)T0工作在方式3时T1的各种工作方式
2)T1工作在方式1 当T1的控制字中M1、M0 = 01时,T1工作在方式1。
T0工作在方式3时T1为方式1的工作示意图
3)T1工作在方式2 当T1的控制字中M1、M0 = 10时,T1的工作方式为方 式2。
T0工作在方式3时T1为方式2的工作示意图
4)T1设置在方式3 当T0设置在方式3,再把T1也设成方式3,此时T1停止计 数。
4. 方式3—双8位方式 为增加一个8位定时器/计数器而设,8051单片机具有2
个定时器/计数器。 方式3只适用于T0,T1不能工作在方式3。T1处于方式3
时相当于TR1= 0,停止计数(此时T1可用来作为串行口波 特率产生器) (1)工作方式3下的T0
TMOD的低2位为11时,T0的工作方式被选为方式3, 各引脚与T0的逻辑关系如图所示。
C/T=1
& ≥1
TL0 TF0 TH0
INT0
TLx(x = 0,1)作为常数缓冲器,当TLx计数溢出时,在 溢出标志TFx置“1”的同时,还自动将THx中的初值送至 TLx,使TLx从初值开始重新计数。
计数与定时范围如下:
• 计数器的计数值范围是:1~256(28) • 当为计数器工作方式时, • 计数器的初值范围为:0~28-1; • 当为定时工作方式时, • 定时时间=(28-计数初值)×定时周期 • 若晶振频率为12MHz,其定时周期1μs, • 则最短定时时间为: • Tmin=[28--(28-1)] ×1μs =1(μs) • 最长定时时间为: • Tmax=(28-0) ×1μs =256(μs)
单片机C语言-第5章定时器计数器的C51编程 1

5.1 定时器/计数器的基本知识 5.2 定时器/计数器的工作模式 5.3 定时器/计数器应用举例 5.4 实验
5.1 51单片机的定时器/计数器基本知识
• 8051单片机有两个16位的定时器/计 数器,其核心部件为加法计数器。
• 5.1.1 结构 • 5.1.2 控制寄存器
THX、THL分别代表TH0、TL0和TH1、TL1,它们是 T0和T1初值寄存器。定时器基本工作原理如下:
fosc
(12分频 = 1个机器周期→1个计数脉冲)
查询 /
TFx
中断
Tx端
(X = 0、1)
2n
逻辑开关:C T = 0→定时器方式,C T = 1计数器方式 计数器溢出空间 = 计数器最大空间 - 计数初值
定时器 系统时钟脉冲
(已知剩余空间) 溢出 (中断请求标志)
加1计数器
TFx→1
查询或中断
计数器 外来信号脉冲
溢出
加1计数器
TFx→1
查询或中断
系统时钟脉冲
定时/
K
溢出
加1计数器
TFx→1
计数器
外来信号脉冲
查询或中断
定时器的本质是计数器(对时钟脉冲计数),计数器则 是对外来脉冲计数。
5.1.2 控制寄存器
0 停止 1 启动
0 低电平 1 下降沿
介绍与定时器/计数器相关的高4位功能。 (1)TF1、TF0——计数溢出标志位 当计数器计数溢出时,该位置“1”。使用查询方式时, 此位作为状态位供CPU查询,但应注意查询有效后,应使 用软件及时将该位清“0”。使用中断方式时,此位作为中 断请求标志位,进入中断服务程序后由硬件自动清“0”。 (2)TR1、TR0——计数运行控制位。 TR1位(或TR0位)= 1,启动定时器/计数器工作的必要条 件。
五、8051定时器计数器的C编程

1/12
C/T=0
C/T=1
&
≥1
TL0 TH0 TF0 8位 8位
16位计数器
3. 方式2—8位自动装入时间常数方式
振荡器 1/12
C/T=0 TL0 TF0
C/T=1
T0 TR0
GATE INT0
1
&
≥1
TH0
4. 方式3—2个8位方式
仅T0可以工作在方式3—此时T0分成2个独立的 计数器—TL0和TH0。 TL0可作定时器/计数器,用原来T0的控制信号 (TR0、TF0); TH0只能作定时器用,用原来T1的控制信号 (TR1、TF1)。
①确定TMOD控制字
T1控制
GATE X C/T X M1 X M0 X GATE 0
T0控制
C/T 0 M1 0 M0 1
控制字01H
② 计算计数器的计数初值;
(216–X)×1×10 -6 =50×10 -3 即216–X=50000 X=216-50000=10000H-C350H =3CB0H 所以,初值为: TH0=3CH,TL0=B0H ③ 采用中断方式: 编程时打开全局中断:置位EA 局部中断:置位ET0。 ④ 置位TR0位控制定时器的启动。
需计数次数: 1000 s / 2s 500 x
因此,TH、TL可置-500。
TH 0 (500 / 256 ) TL0 (500 %256 )
(2)计数器的计数初值
方式0 13位计数器的满计数值=213=8192; 方式1 16位计数器的满计数值=216=65536; 方式2 8位计数器的满计数值=28=256; 若T/C工作在计数器方式2,要求计数10个脉冲的计数初值
定时器计数器常用编程方法

定时器计数器常用编程方法定时器和计数器是嵌入式系统中常用的功能模块,用于实现时间测量、任务调度、PWM生成等功能。
在嵌入式系统的开发中,了解和掌握常用的定时器计数器编程方法至关重要。
本文将介绍几种常用的定时器计数器编程方法,以帮助开发者更好地运用定时器计数器。
一、基本概念在进行定时器计数器编程之前,我们首先需要了解一些基本概念。
1. 定时器:定时器是一种能够按照一定时间周期自动计数,并产生相应中断或触发事件的硬件模块。
2. 计数器:计数器是一种能够按照外部信号或者内部时钟信号进行计数,并提供计数结果的硬件模块。
3. 溢出中断:当定时器或计数器的计数值达到最大值后,会发生溢出,并触发溢出中断,用于实现周期性的定时或计数功能。
4. 输入捕获:定时器计数器可以通过输入捕获功能,实时记录外部事件信号的时间戳,用于时间测量等应用。
二、定时器计数器编程方法在嵌入式系统中,常用的定时器编程方法包括常规模式、CTC模式、PWM模式等。
下面分别介绍这些方法的基本原理及编程实现。
1. 常规模式常规模式是定时器最简单的工作模式,通过设置计数器的初值和溢出中断来实现定时功能。
其编程步骤如下:(1)设置定时器计数器的初值,决定计数器的起点。
(2)使能定时器的溢出中断,当计数器溢出时触发中断。
(3)启动定时器计数。
下面是一个使用常规模式实现定时功能的示例代码:```C#include <avr/io.h>#include <avr/interrupt.h>void Timer_Init(){// 设置计数器初值TCNT1 = 0;// 使能溢出中断TIMSK |= (1 << TOIE1);// 启动定时器计数,使用外部时钟源TCCR1B |= (1 << CS12) | (0 << CS11) | (0 << CS10);}// 定时器溢出中断处理函数ISR(TIMER1_OVF_vect){// 处理定时事件}int main(){Timer_Init();// 主循环while (1){// 其他任务处理}return 0;}```2. CTC模式CTC模式(Clear Timer on Compare Match)是一种定时器工作模式,可以实现在指定时间后产生中断或触发事件。
单片机60秒计时器程序c语言
一、概述计时器在日常生活和工业生产中扮演着重要的角色。
60秒计时器是一种常见的计时器类型,用于测量较短的时间间隔。
单片机作为一种微处理器,具有广泛的应用领域,其使用C语言编程可以实现各种功能,包括计时器。
本文将介绍如何使用C语言编写单片机60秒计时器程序。
二、程序框架1. 宏定义和全局变量声明在编写单片机60秒计时器程序时,首先需要定义一些宏和全局变量,用于设置计时器的工作模式和进行时间计数。
例如:```c#define FOSC xxx#define T1MS (xxx-FOSC/12/1000) 每隔1ms中断一次```全局变量声明如下:```cunsigned char g_seconds;unsigned char g_minutes;unsigned char g_flag;```2. 定时器初始化计时器的初始化是整个程序的重要步骤,需要配置计时器的工作模式、中断使能等。
在C语言中,可以通过编写相应的代码实现。
```cvoid Timer1Init() {TMOD |= 0x10; //设置计数器的工作方式为方式1TH1 = T1MS / 256; //装初值TL1 = T1MS 256;ET1 = 1; //打开定时器1中断允许TR1 = 1; //打开定时器EA = 1; //打开总中断}```3. 计时器中断处理函数计时器中断发生时,需要进行相应的处理,例如对秒数进行累加,判断是否达到60秒等。
```cvoid Timer1_ISR() interrupt 3 using 1 {TH1 = T1MS / 256;TL1 = T1MS 256;g_seconds++;if (g_seconds >= 60) {g_minutes++;g_seconds = 0;}if (g_minutes >= 60) {g_minutes = 0;}g_flag = 1;}```4. 主函数在主函数中,可以设置好计时器的初始状态,并通过不断循环等待计时器中断的触发,实现60秒计时功能。
STC单片机C语言程序设计 第20章 STC单片机计数器和定时器原理及实现
--定时器/计数器工作模式寄存器TMOD
计数器/定时器寄存器组
M1 0 0 1 1
M0 0 1 0 1
工作模式 16 位自动重新加载模式。当溢出时,将 RL_TH1和 RL_TL1 的值自动重新加 载到TH1和TL1中 16位不可自动重新加载模式。即需要重新写TH1和TL1寄存器 8位自动重新加载模式。当溢出时,将TH1的值自动重新加载到TL1中 无效。停止计数
STC单片机计数器和定时器原理及实现
主 讲:何宾 Email:hebin@
2016.03
计数器/定时器模块简介
STC15W4K32S4系列单片机设置了5个16位定时器/计数器,即T0、 T1、T2、T3以及T4。这5个16位定时器/计数器可以配置为计数工 作模式或者定时工作模式。
0
1 0 1
16位自动重新加载模式。当溢出时,将RL_TH0和RL_TL0的值自动重新加载 到TH0和TL0中
16位不可自动重新加载模式。即需要重新写TH0和TL0寄存器 8位自动重新加载模式。当溢出时,将TH0的值自动重新加载到TL0中 不可屏蔽中断的16位自动重装定时器
--定时器/计数器工作模式寄存器TMOD
IE1 外部中断请求源(INT1/P3.3)标志。当IE1位为1时,外部中断INT1向CPU发 出中断请求。当CPU响应该中断后,由硬件自动清除该位。 IT1 外部中断源触发控制位。当IT1位为0时,上升沿或者下降沿均可触发外部中断 1;当IT1位为1时,只有下降沿可以触发外部中断1。 IE0 外部中断请求源(INT0/P3.2)标志。当IE0位为1时,外部中断INT0向CPU发 出中断请求。当CPU响应该中断后,由硬件自动清除该位。 IT0 外部中断源触发控制位。当IT0位为0时,上升沿或者下降沿均可触发外部中断 0;当IT0位为1时,只有下降沿可以触发外部中断0。
单片机C语言编程ppt课件
01
switch(表达式)
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
02
{case 常量1:语句1;break;
03
case 常量2:语句2;break;
04
case 常量n:语句n;break;
05
default:
06
语句n+1;
07
}
多分支结构
4.C的流程控制语句3/3
01
#include <reg52.h> //头文件
02
void main() //主函数
3
生成hex文件
2
1
编辑程序
编译程序
7.Keil C的使用
01
绘制电路的方法
02
放置元件的方法
03
仿真的方法
04
单片机仿真方法。
8.Proteus的初步使用
按键的识别,并控制LED
贰
LED的驱动
壹
7段LED的了解:静态法和动态法
肆
流水灯的设计
叁
9.综合演示
4
2.变量2/2
算术运算符:+ ,- , *, /, %
关系运算符:==,!=,>,<,>=,<=
逻辑运算符:&&,||,!
布尔运算符:&,|,^(xor),~,<<,>>
赋值运算符:=
递增/递减运算符:++,——
3.运算符
循环指令:for(表达式1;表达式2;表达式3)
{循环体;}while(条件表达式)
2
COMPACT 存储模式中所有的函数和程序变量和局部数据段定位在8051 系统的外部数据存储区.外部数据存储区可有最多256 字节(一页), 在本模式中外部数据存储区的短地址用 @R0/R1.
单片机c 语言编程时钟及闹钟程序
一·功能1、计时功能,数码管显示数值从00:00:00--23:59:59循环替换,且周期时间与实际时间吻合。
2、定时闹钟功能,按下“定时”键后,可以设定所需要的任意时间,定时完成后,当到达设定时间后,蜂鸣器发声。
3、调整时间功能,根据此项功能可将时钟调至正确的时间。
4、查看定时功能,当设定完成后可以查看上次定时的时间,且能在此基础上进行重新定时。
二·按键说明设定键:按一次开始设定时间,并将设定过程显示在数码管上。
若未按此键,则其他按键无效。
设定过程中,再按一次此键,定时结束,数码管显示返回时钟。
当第一次按下设定键时,显示值为00:00:00,在此基础上调节定时时间。
第一次设定完成后,以后再按设定键,显示初值则为上次定时的时间。
确定键:在定时过程中按下此键,则保留当前设定的时间为定时时间。
若定时过程未按此键,定时无效。
向上键:按下此键,使得当前设定值在现有数值上加一,当加至满位时,当前值变为零。
向下键:按下此键,使得当前设定值在现有数值上减一,当减至零时,当前值变为满位减一。
向左键:按下此键,使得设定值移向左边一位,若已经在最左边,则移至最右边。
向右键:按下此键,使得设定值移向右边一位,若已经在最右边,则移至最左边。
三·具体操作演示(一)·定时及查看定时演示1.仿真开始。
如图:2、按键如图:3、按下设定键,开始设定时间,如图:4、如图所示,当前设定时位。
按向上键,使数值加一。
5、按下向右键,设定位移至分位。
6、按下向下键,使数字减一。
7、按确定键,确定当前设定的时间。
再按设定键,退出定时,开始时钟显示。
8、设定完成后按设定键,显示前次设定值,可在此基础上重新设定,也可直接再按设定键推出。
9、当时钟运行到设定时间时,蜂鸣器发声。
(二)·调整时间演示1、计时开始。
2、按照定时的方法开始设定时间,使其显示20:10:09。
3、调整到正确时间后,按下确定键不放,同时再按一下设定键,将目前设定值送入时钟,使其开始从设定值计时。