深视智能SR系列3D相机快速使用指南

SR6000/SR7000/SR8000系列3D相机——快速使用指南使用前请阅读使用指南。

本指南旨在为用户快速使用SR系列3D相机而提供的使用说明。

详细的用户指南请在官网下载用户手册，请阅读完整的用户指南，以全面了解SR系列3D相机。

●不要撕毁标签，否则不予保修。

●不要拆开传感头，否则会导致传感头损坏，以及出厂标定数据错误，必须返厂维修。

●请仔细阅读本指南，错误操作可能会造成相机损坏。

1安装环境●远离强电磁干扰环境，远离大功率电器。

●避免与大功率电器共用电源。

●避免传感头线缆与强电流或电压频繁切换的供电线平行铺设。

2准备工作在安装之前，请先准备好以下物品：●Ethernet线缆（7类线以上或者支持10GBASE-T）；●万用表；●剥线钳；●压线钳；●M4螺丝带垫片×4；●一字螺丝刀一套；●十字螺丝刀一套；●内六角扳手一套。

3传感头说明3.1 SR6000系列传感头说明27 1443653.2 SR7000系列传感头说明序号 名称功能说明1 激光发射LED绿灯长亮 物体在Z 轴中心附近(±5%量程) 黄灯长亮 物体在Z 轴范围内 黄灯闪烁 物体超出Z 轴范围 黄灯或者绿灯亮 激光器正在工作 灭灯 无电或电源不正常 红灯亮传感头故障告警2 安装专用螺丝孔 安装传感头时可使用该螺丝孔。

3 安装孔使用附带的六角带孔螺栓安装传感头。

请参阅“5传感头安装注意事项”。

4 遮光金属板安装孔 将遮光金属板等安装至传感头时使用。

禁止用于固定传感头。

5 传感头感光窗口 接收测量所使用的激光。

由玻璃罩保护。

6 传感头激光发射窗口 发射测量所使用的激光。

由玻璃盖罩保护。

7 传感头线缆接口连接器连接传感头线缆。

请参阅“6.2连接控制器和传感头”。

3.3 SR8000系列传感头说明123345671234 4567序号名称功能说明1 安装孔使用附带的六角带孔螺栓安装传感头。

请参阅“5传感头安装注意事项”。

2 安装专用螺丝孔安装传感头时可使用该螺丝孔。

3 遮光金属板安装孔将遮光金属板等安装至传感头时使用。

禁止用于固定传感头。

4 传感头激光发射窗口发射测量所使用的激光。

由玻璃盖罩保护。

5 传感头感光窗口接收测量所使用的激光。

由玻璃罩保护。

6 激光发射LED 绿灯长亮物体在Z轴中心附近(±5%量程) 黄灯长亮物体在Z轴范围内黄灯闪烁物体超出Z轴范围黄灯或者绿灯亮激光器正在工作灭灯无电或电源不正常红灯亮传感头故障告警7 传感头线缆接口连接器连接传感头线缆。

请参阅“6.2连接控制器和传感头”。

4控制器说明序号名称功能说明1 IO输入输出、编码器输入、RS232接口端子台用于控制信号的输入、输出,和IO隔离电源供电。

用于输入编码器的脉冲信号。

用于RS232串口连接。

请参阅《SR7000系列3D相机硬件用户手册》。

1 23 4 5 6 7 98 102 24V电源端子台用于控制器电源供电（DC24V）。

左：+24V，中：0V，右：大地（机壳）。

3 以太网接口RJ45连接器通过以太网线连接PC或交换机。

4 传感头线缆接口连接器用于连接传感头。

包括传感头A连接器和传感头B连接器。

请参阅“6.2连接控制器和传感头”。

5 保留严禁使用，否则可能会导致设备损坏。

6 USB2.0接口连接器保留7 VGA接口连接器保留8 电源指示灯蓝色亮电源正常灭没上电，或电源不正常9 控制器运行状态指示灯绿色闪烁正常运行状态灭不正常10 控制器错误状态指示灯红色亮发生错误状态灭正常表4-1 控制器型号说明控制器型号说明SR7001 支持SR6000、SR7000系列传感头。

SR7002 支持SR6000、SR7000、SR8000系列传感头。

5传感头安装注意事项图5-1 死角产生示意图图5-2 光路被遮挡示意图反射到墙面等上的激光会变为杂散光，请确认其对测量是否有影响，然后再使用。

杂散光杂散光安装传感头时，请避免照射对象物体的激光以及从对象物体反射回来射入感光部分的激光被墙面等遮挡。

根据对象物体的形状，测量范围会产生死角。

请确认死角对测量是否有影响。

本机采用扇形扩散的激光和感光光学系统。

因此，X 轴测量范围的中心位置附近，死角较少。

图5-3 杂散光产生示意图调好传感头和对象物体的距离，使用螺丝固定。

安装尺寸请参阅“9尺寸图”。

安装螺丝的紧固扭矩应在以下范围内。

M4 螺丝：1.2 ～1.8 N · m杯头内六角螺丝M4×55 3个图5-4 传感头安装示意图●如果将传感头安装到树脂等散热性较差的平板上，则传感头表面温度会升高，可能导致灼伤。

●为了有利于传感头散热，请将传感头安装到金属板上。

使用 2 台传感头时，注意相互干扰区域，防止相互干扰。

请参阅《SR7000系列3D相机的软件用户手册》。

6硬件连接6.1 系统接线图图6-1 系统组成示意图●请务必在切断控制器的电源后，实施线缆的连接和拆除。

如果在接通电源的状态下实施连接和拆除，将会导致故障。

●请先确认连接器的朝向，然后再进行连接。

如果连接不正确，会使连接器的针脚弯折，导致故障。

系统不同的控制要求对应不同的连接方式，请根据“拍照触发方式”和“批处理开始信号方式”在“图6-2 I/O端子接线图1”和“图6-3 I/O端子接线图2”选择对应的接线图进行连接。

其中拍照触发方式的软件设置请参阅“SR7000系列3D相机软件使用手册”。

图6-2 I/O端子接线图1图6-3 I/O端子接线图2 注：输入端子接线图：PLC漏型输出(NPN) 本机的输入电路PLC源型输出(PNP) 本机的输入电路6.2 连接控制器和传感头下面对控制器和传感头的连接步骤进行说明：●连接传感头线缆前，请不要向控制器供电。

如果在供电状态下连接数据通信传感头线缆，将会导致传感头或控制器破损。

●请确保传感头线缆的最小弯曲半径在30mm 以上。

●使用拖链时，如果没有特别指定，请选择R100 以上的产品。

步骤1 将传感头线缆连接到控制器的数据通信接口连接器上。

如果仅使用1个传感头，应连接到CAM A 连接器上。

用一字螺丝刀拧紧连接器两侧螺丝，确认已确实牢固固定。

图6-4 传感头线缆连接控制器示意图步骤2 连接传感头和传感头线缆。

使连接器的朝向对齐，慢慢旋转插入至底部。

螺丝的紧固扭矩为1 ～1.5 N·m。

图6-5 传感头线缆连接传感头示意图●请确认连接器的朝向，正确连接。

如果连接不正确，会使针脚弯折，导致故障。

●在确保连接器不倾斜的状态下插入，并充分拧紧。

如果没有拧紧，连接器会因振动等松动，可能导致接触不良。

●拧紧标准为用手拧紧后，再用扳手等工具进一步拧紧约45°～60°。

6.3 连接控制器和电源下面对控制器和电源的连接步骤进行说明。

● 请使用AWG14 ～ AWG20的电线。

●端子台为压接端子时，请使用如下大小，适合M3螺丝的产品。

● 螺丝的紧固扭矩为 0.5 ～ 0.75N · m ，请确实牢固拧紧。

●DC24V 电源功率要求大于等于36W 。

步骤1 将DC24 V 电源连接到控制器的24 V 电源端子上。

6.4 端子台的使用方法下面对端子台的使用方法进行说明。

● 电线请选用AWG16 ～ A WG28号线。

● 电线前端剥线长度约8mm 。

● 请不要对电线前端部分做浸锡处理（预焊、锡焊）。

●电线应确实插入至端子台的底部。

步骤1 使用一字螺丝刀压住端子台的a 部位，将电线插入b 部位。

图 6-6 端子台接线示意图步骤2 插入至底部后，移走螺丝刀，然后轻轻拉拽电线，确认已牢固固定。

当电线插入b 部位至底部后，移走螺丝刀。

然后轻轻拉拽下电线，确认牢固固定。

ba 端子台Y 形端子6.4mm 以下7 软件连接7.1 安装EdgeImaging1. 所需电脑环境要求如下：2. 获取EdgeImaging 软件的安装包；3. 进入Windows 系统，双击EdgeImaging 软件的安装包；4. 根据安装向导（如图 7-1），一步一步设置安装：图 7-15. 完成安装后，安装向导显示如图 7-2，点击【完成】退出。

至此，EdgeImaging 软件安装完成。

图 7-2硬件需求CPUCore i5 2.3 GHz 或更快的处理器内存容量 8 GB 以上2级缓存2 MB 以上硬件空间 10GB 以上 接口 Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX显示器XGA （1024*768像素）或更高，256色或更高软件需求 操作系统 Windows 10 32/64位系统（Professional/Enterprise ）Windows 8.1 32/64位系统（Professional/Enterprise ）Windows7 32/64位系统（SP1或更高版本）（Professional/Ultimate ）7.2 连接相机1.用网线连接电脑和相机控制器。

2.进入Windows系统中，将用于连接相机的网卡设置固定IP地址（如图7-3）。

图7-33.打开EdgeImaging软件，在弹出的“PC通信设定”窗口（如图7-4）中，可以看到能够连接的相机IP（相机IP出厂默认为192.168.0.10）。

图7-44.在窗口列表中，双击相机的IP，就可正常连接相机。

8选型表表8-1 SR7000系列参数表8-2 SR6000系列参数表8-3 SR8000系列参数9尺寸图图9-1 SR7050传感头尺寸图单位（mm）图9-2 SR7080传感头尺寸图单位（mm）图9-3 SR7140传感头尺寸图单位（mm）图9-4 SR7240传感头尺寸图单位（mm）图9-5 SR7400传感头尺寸图单位（mm）图9-6 SR7300传感头尺寸图单位（mm）. 图9-7 SR6030传感头尺寸图单位（mm）图9-8 SR6070传感头尺寸图单位（mm）图9-9 SR6071传感头尺寸图单位（mm）图9-10 SR6130传感头尺寸图单位（mm）图9-11 SR6130传感头尺寸图单位（mm）图9-12 SR8020传感头尺寸图单位（mm）图9-13 SR8060传感头尺寸图单位（mm）图9-14 SR7001/SR7002控制器尺寸图单位（mm）。