自动倾转浇注机液压控制系统设计与研究
液压调速控制系统设计及分析1

创新, 2005, 21 (2) : 427. [ 5 ] 罗睿梅. 高速数控系统的运动控制技术[D ]. 南京: 南京航
空航天大学, 2003: 12213. [ 6 ] 龚仲华. 保证高速、高精度加工的数控技术[J ]. 产品与技
度, L ′为活塞位移量的参考值;
A 4、A 5 ——油缸活塞两侧面积;
K L ——液压缸工作腔的泄漏系数;
V ′(V " ) ——液压工作腔和进油管内的油液体积;
K ——油液的体积模量。
(4) 位移传感器为差动变压器型 (D FT ) , D FT 及
其二次仪表的传递函数可写成:
7
2 (s) =
1 液压调速系统自动化的实现 图 1 为采用微机控制的液压调速系统回路。此系统
的基本原理为: 由三相电机带动单作用叶片泵把液压油 经油箱送入整个液压调速系统中, 其出口压力经直动式 溢流阀调定, 流量经叶片泵调定。液压油经电磁比例调 速阀和换向阀流入液压缸, 再推动活塞从而推动负载工 作。负载的移动速度由装在活塞杆的位移传感器反映出
空航天业、 造船业、 军事工业。 它的主要特点是机床
主轴功率大、 转速高, 能够满足粗、 精加工的各种要 求, 从而在大批量生产中, 既能够得到高度的柔性, 利 于产品快速地更新换代, 同时又不降低生产效率。
参考文献: [ 1 ] 林宋, 田建君. 现代数控机床 [M ]. 北京: 化学工业出版
社, 2003. [ 2 ] 王志平. 机床数控技术应用[M ]. 北京: 高等教育出版社,
1——位移传感器; 2——压力传感器; 3——温度传感器 图 1 液压调速系统原理图
连铸机自动浇铸控制系统应用及问题研究

连铸机自动浇铸控制系统应用及问题研究摘要:连铸机的使用,是企业生产流程中最重要的设备,使用流铸机有利于把钢水浇铸成所需要的大小,形状。
连铸机的不断更新和发展,体现了工艺的进步,体现了我国科学技术的进步,有利于提高我国产品的质量,使我国在激烈的市场竞争中处于优势。
本文对连铸机自动浇铸控制系统的组成及应用进行了探讨。
关键词:连铸机;自动浇铸;控制;对策连铸机自动浇铸,有利于降低人力成本,提高产品的质量,优化生产流程。
在浇铸的过程中,液位的变化是浇铸过程中最重要的一个部分,液位变化的幅度有可能对浇铸的质量造成巨大的伤害,可能会对产品的质量造成巨大的破坏。
基于自动化时代背景下,“智能化”是连铸机运行升级主要方向,智能调度技术将成为机械工程建设的核心支撑。
1. 连铸机自动化控制系统概述连铸机自动化控制系统主要有液体变动控制系统、实时数据收集、数据预警、实时监控以及连铸机浇铸处理系统等构成。
1.1连铸机自动化控制原理连铸机浇铸自动化控制的原理,主要是使用液位变动来对连铸机浇铸进行合理的控制,将液位变动实时地传递在平台上,连铸机浇铸的人员根据控制平台上所获得的数据进行实时的处理与控制,并设计出最合理的方案进行实时合理的处理,实现连铸机浇铸自动化的合理的运行,有利于企业产品的质量以及标准化。
1.2控制效果(1)控制系统的精度高。
铸坯断面130 mm×130 mm,控制精度<±5 mm;铸坯断面160 mm×160 mm,控制精度≤±3mm;(2)对电动缸采用高精度的处理方式。
在对电动缸安装时,采用比较精密的处理方式进行处理,进行合理的维护;(3)适应性研究。
在评价企业的适应性的时候,应该综合考虑企业钢的适应性。
(4)稳定性研究。
在评价连铸机浇铸的控制效果的时候,综合评价企业的稳定性,使连铸机浇铸产品更加稳定。
1.3冶金效果(1)连铸机浇铸自动化,有利于利用生产流程中的规模化的程序,及时处理在连铸机浇铸的产品中所包含的夹杂物,实现产品质量的提高,以及有利于提高其在市场中的竞争力。
液压机液压传动与控制系统设计手册

液压机液压传动与控制系统设计手册【实用版】目录一、液压机的概述二、液压传动系统的设计1.液压元件的选择2.液压传动系统的原理图设计3.液压传动系统的性能分析三、控制系统的设计1.控制系统的组成2.控制策略的选择3.控制系统的实现四、液压机液压传动与控制系统的实际应用正文一、液压机的概述液压机是一种利用液体压力来传递动力的机械设备,其主要由液压元件、液压传动系统以及控制系统组成。
液压机的工作原理是利用液压油的压力来驱动液压缸,从而实现机械的运动。
液压机的应用广泛,主要用于锻造、冲压、拉伸等工艺过程。
二、液压传动系统的设计1.液压元件的选择液压元件是液压传动系统的核心部分,主要包括液压泵、液压阀、液压缸等。
液压元件的选择主要根据液压机的工作要求、工作环境和液压油的性质来确定。
2.液压传动系统的原理图设计液压传动系统的原理图设计是液压传动系统设计的重要环节。
原理图设计主要包括液压泵、液压阀、液压缸的连接方式和顺序,以及液压油的流动方向和压力分布。
3.液压传动系统的性能分析液压传动系统的性能分析主要包括液压传动系统的工作压力、流量、效率和稳定性等。
通过对液压传动系统的性能分析,可以确保液压传动系统的正常工作和长期稳定性。
三、控制系统的设计1.控制系统的组成控制系统主要由控制器、传感器和执行器组成。
控制器是控制系统的核心部分,主要负责控制液压传动系统的工作。
传感器是控制系统的输入部分,主要用于检测液压传动系统的工作状态。
执行器是控制系统的输出部分,主要用于控制液压传动系统的工作。
2.控制策略的选择控制策略的选择是控制系统设计的重要环节。
控制策略的选择主要根据液压机的工作要求、工作环境和液压油的性质来确定。
常用的控制策略包括比例 - 积分 - 微分控制(PID 控制)、模糊控制和神经网络控制等。
3.控制系统的实现控制系统的实现主要包括控制器程序的设计和执行器的控制。
控制器程序的设计主要采用 MATLAB 仿真软件进行,通过仿真可以验证控制器程序的正确性和有效性。
数控机床的液压系统设计与研究

数控机床的液压系统设计与研究1. 引言1.1 背景介绍数统计、格式要求等。
感谢配合!在数控机床行业中,液压系统作为重要的动力传动系统之一,发挥着至关重要的作用。
它通过液压传动方法,将电动机或其他动力源提供的机械能转换成液压能,传递给执行元件,从而实现机床各种动作的控制。
随着数控技术的发展和普及,数控机床的液压系统设计也变得愈发重要。
正确的液压系统设计可以提高数控机床的工作效率和精度,降低能耗和维护成本,提升设备的可靠性和稳定性。
在实际工程中,液压系统设计并非易事。
设计师需要考虑诸多因素如液压元件选择、系统配置、工作压力等,以满足数控机床不同工艺要求和性能指标。
对数控机床液压系统的研究和优化显得尤为重要。
本文将从数控机床液压系统的概述、设计要点和优化方法等方面展开探讨,结合实际应用案例,展望液压系统未来的发展趋势,旨在为相关研究和实践提供参考和借鉴。
1.2 研究意义数提醒、格式要求等。
数控机床作为现代制造业中不可或缺的关键设备,其液压系统设计的合理性对机床性能和加工质量具有直接影响。
深入研究数控机床液压系统设计与优化方法,对于提高机床的加工精度、稳定性和效率具有重要意义。
研究数控机床液压系统概述能够全面了解液压系统的工作原理、组成结构和功能特点,为进一步的设计与优化提供基础。
探讨液压系统设计要点,可以帮助工程师在设计过程中充分考虑到机床的工作环境、负载需求和系统稳定性,从而提高机床的性能指标。
对液压系统的优化方法进行研究,可以有效降低能源消耗、减少泄漏风险,实现节能环保的目标。
通过深入研究数控机床液压系统应用案例,可以从实际工程案例中总结经验,为后续设计提供参考。
分析液压系统发展趋势,可以指导未来数控机床液压系统的发展方向,促进机床制造技术的进步与创新。
本研究具有重要的理论和实践意义。
2. 正文2.1 数控机床液压系统概述数控机床液压系统是数控机床中的一个重要组成部分,其作用是通过液体传递能量来驱动执行元件实现工件的加工。
液压支架跟机自动化控制系统设计研究

液压支架跟机自动化控制系统设计研究液压支架跟机自动化控制系统设计研究摘要针对液压支架跟机自动化控制系统的设计、应用课题,在分析跟机控制的影响因素及难点的基础上,对液压支架跟机自动化控制系统的流程进行设计,并提出系统几个关键点的耦合性解决方案,所研发的ZDYZ型液压支架跟机自动化控制系统在工作面条件良好时取得了十分优异的应用效果。
同时,基于系统自带的参数互馈调整、故障识别、自我保护等功能,特殊地质条件的适应性和现场具体生产条件的应变性均得到较大提升,加速了综采工作面无人化、智能化的发展,实现了较好的技术及经济效益。
关键词液压支架;跟机自动化;系统耦合;互馈调参液压支架是实现井工煤矿综合机械化开采的关键设备,与采煤机、刮板输送机合并称为“三机”。
液压支架电液程序控制可实现本地控制、远程控制、自动控制为一体的便捷操作,可实现液压支架单架控制、成组控制、跟机自动控制、人工远程控制等功能。
目前,在国内大型煤矿企业已逐渐得到普及应用,技术经济效益显著。
尤其是跟机自动控制技术的研发及实践,为实现能带压移架及高效支护提供了可行路线,应作为煤矿综合机械化开采的重点方向。
但是,跟机自动控制的技术实现还面临诸多难点,如对特殊地质条件的适应性、对现场具体生产条件的应变性、与采煤机刮板输送机的'匹配性等,均限制了该技术的应用及发展[1-5]。
本文即针对液压支架跟机自动化控制系统进行设计应用,并对其与地质、生产、设备耦合性进行针对性设计及解决,从而实现系统的工程化应用,创造可见的技术及经济效益。
1跟机控制的影响因素及难点1.1跟机控制的影响因素分析液压支架跟机自动化控制的影响因素较多,如工作面的倾角、顶板等地质条件,采煤机的割煤速度,刮板输送机的姿态,液压系统的供液压力及流量。
对于工作面的具体地质条件来讲,煤层及工作面倾角会影响采煤机的运行速度、液压支架的牵引阻力、液压支架的上倾下滑、刮板输送机的上窜下滑等,对液压支架跟机控制产生影响。
液压自动平衡控制系统设计

液压自动平衡控制系统设计摘要:轧机上支承辊平衡机构是轧机主体设备的重要部件。
在换辊过程中上工作辊装置及上中间辊装置经常会出现球轴承损坏、辊面压痕的问题。
海上作业及移动设备等特殊工况下工作台表面在外力作用下发生倾斜,影响工作效率及可靠性,对此基于PLC设计了自动液压平衡控制系统。
该系统由PLC、人机交互界面、传感器及液压泵站组成。
传感器对工作面倾角进行监测,通过Modbus-RTU将检测结果传递到PLC进行分析计算,根据分析结果对液压系统进行控制,实现工作面自动平衡。
关键词:液压;自动平衡;控制;设计1导言本文作者基于三菱FX3U系列PLC设计了自动液压平衡系统,系统框图如图1所示。
工作平台表面在外力作用下发生倾斜时,倾斜传感器采集8个不同方向倾斜数据并实时反馈到PLC进行处理,根据处理结果控制液压系统液压缸伸缩量以调整工作面倾角,实现工作台的平衡,同时将工作面倾斜角度显示于人机界面。
系统调整精度为0.2°,调整时间小于6s。
2系统整体设计该平衡控制系统通过对称布置的4个液压缸对工作面进行支撑,将倾斜传感器安装于工作面底面,当工作表面倾斜时,传感器检测当前工作表面倾斜角度,并将检测结果传递给PLC分析计算,通过上位机人机界面显示倾斜角度,同时PLC通过控制电磁阀通/断控制液压缸运动,完成工作面倾角调整,直至工作表面恢复水平。
图2 原液压平衡控制系统原理图由图2可以看出,液压动力站来的压力油经减压阀减压后,电磁换向阀YA1通电,压力油打开液控单向阀进入上支承辊平衡缸有杆腔,上支承辊抬起,平衡上支承辊装置的重量。
电磁换向阀YB1通电则上支承辊装置落下。
平衡缸的运行速度由单向节流阀控制。
溢流阀防止系统过载。
电磁换向阀具有位置保持功能,通电后可以延时断电。
液控单向阀防止在事故状态断流时上支承辊装置下落。
减压阀的设定压力一般根据上支承辊装置的重量、平衡缸无杆腔与有杆腔的受力面积以及考虑到的摩擦力来计算数值。
铸型机用恒容量自动定量浇注系统控制技术研究的开题报告
铸型机用恒容量自动定量浇注系统控制技术研究的
开题报告
一、项目背景
随着工业技术的发展,铸造工艺不断提升,铸造设备的自动化程度也在不断增加。
铸型机是铸造设备中的重要设备之一,其主要功能是制作铸件的铸型。
在实际生产中,铸型机的自动化程度也越来越高,自动定量浇注系统已成为铸型机自动化控制中的重要一环,能够提高铸造质量和生产效率。
二、研究内容和目标
本研究针对铸型机自动化控制中的自动定量浇注系统进行研究,主要内容包括控制系统的设计和仿真实验。
首先,需要对现有的自动定量浇注技术进行研究和分析,确定其中存在的问题和不足;其次,设计恒容量自动定量浇注系统的控制方案;最后,利用仿真实验对控制系统进行验证和优化,以实现系统稳定运行、高效能产出。
三、研究方法和思路
针对本研究的内容和目标,采用如下研究方法和思路:
1. 调研和分析:调研现有的自动定量浇注技术,并分析其优缺点,为系统设计提供依据和方向。
2. 系统设计:根据分析结果,设计恒容量自动定量浇注系统的控制方案,包括硬件和软件部分。
3. 系统实现:按照设计方案进行控制系统的搭建和实现。
4. 仿真实验:对系统进行仿真实验,测试系统的稳定性、准确性和高效性,并对系统进行优化。
四、预期成果和应用
本研究预期会获得如下成果:
1. 恒容量自动定量浇注系统的控制方案。
2. 系统硬件和软件的实现。
3. 仿真实验结果及优化建议。
该研究的应用主要包括:
1. 可以应用于铸型机自动化生产线中,提高铸造质量和生产效率。
2. 可以为类似领域的控制系统设计提供借鉴和参考。
液压设计方案报告范文参考
液压设计方案报告范文参考# 液压设计方案报告## 1. 引言液压技术是一种利用流体传递能量的技术,具有结构简单、传动平稳等优点。
在机械设备的设计中,液压系统被广泛应用于各种工业领域。
本报告旨在设计一套液压系统,以实现特定的工作功能。
## 2. 设计目标本液压系统的设计目标如下:1. 实现自动控制功能,能够根据输入信号自动调整液压系统的工作状态。
2. 具备高效、稳定的工作性能,能够满足大部分工作负载需求。
3. 结构紧凑,占用空间少,方便安装和维护。
## 3. 设计方案### 3.1 液压系统组成本设计方案的液压系统主要由以下几个组成部分构成:1. 液压液体:选用工作温度范围广、粘度稳定的液压油。
2. 液压泵:负责将机械能转化为液压能,提供液压系统的动力源。
3. 液压阀:根据输入信号控制液压系统的工作状态,如流量控制阀、压力控制阀等。
4. 液压缸:将液压能转化为机械能,实现工作负载的运动。
### 3.2 系统控制本设计方案采用闭环控制方式,通过传感器实时采集系统的工作状态,并将采集到的信号反馈给液压阀进行控制。
### 3.3 系统参数设计在系统参数设计中,需要考虑以下几个重要参数:1. 工作压力:根据工作负载的需求,确定液压系统的工作压力范围。
2. 流量要求:根据工作负载的速度需求,确定液压系统的流量要求。
3. 功率需求:根据工作负载的功率需求,确定液压系统的功率需求。
### 3.4 系统安全性设计在系统的安全性设计中,需要考虑以下几个方面:1. 液压系统的工作压力应设置在合理范围内,避免超出材料能承受的极限。
2. 安装压力控制阀,当系统压力过高时能够自动切断液压源,保护系统和操作人员安全。
3. 配备压力表和温度计,实时监测系统的工作状态,确保系统安全运行。
## 4. 结论本报告提出了一套液压系统的设计方案,通过合理选择液压组件、设计闭环控制系统、确定系统参数和考虑安全性设计等方面的工作,能够实现液压系统的自动控制功能、高效稳定的工作性能和紧凑的结构。
压力铸造自动浇注系统最佳程序控制研究
系统 的电机 闭环 系统 可 以通过 下述 公 式来描 述 :
都 能独 立 地 移动 。铁 水 包 中液 体 的重 量 通 过 一 个 负 荷 传 感器 来 衡 量 。程 序 控 制 的命 令 是 用 一 个 可
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一
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其 中,  ̄e r a d / s 为 角频 率 , 薯 为 阻 尼 系数 。这 些 参 数 的确 定 是 通 过 将 模 拟 运 算 中 的倾 斜 角 度 值 与 实 验 中的 倾 斜 角 度 值 对 照 后 完 成 的 。通 过 上 述 的 定义 , 角频 率 最 后得 到 的 数 值 为∞。 = 1 1 . 6 8 r a d / s , 阻
赵亮 培’ ,崔 文琪 ’ ,王元华
ZHA0 L i a n g - p ei ’ , CU l We n . q i ’ ,V NG Yu an . h u a
( 1 . 莱芜职业技术学 院,山东 2 7 1 1 0 0 ;2 . 莱芜 钢铁 集团有 限公 司,山东 2 7 1 1 0 0 ) 摘 要 :本文提出了对倾斜式铁水包自动浇注系统的最优化程序 控制。首 先利用质 量守恒和伯努 力定律
对浇注过程进行建模,然后对自动浇铸过程中的序列控制进行了分析 ,为了控制浇注熔化金 属的飞溅 , 利用两步流 速浇注方案来对程序控 制参 数进行优化 ,最后通过 模拟试验和工厂实 际
液压控制系统(常同立编著,清华大学出版社)PPT课件
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应用案例 5——机器动物
高功率体积比和结构紧凑
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应用案例 5——机器动物
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应用案例 5——机器动物
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应用案例 6——两足机器人
高功率体积比和结构紧凑
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应用案例 6 —— 两足机器人
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小结
液压控制技术是一门机电液一体化新技术,它是自动控制技术的 一个重要分支。液压控制技术包括开环控制和闭环控制两类,其中液 压闭环控制较为复杂。
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第2章 参考文献
[1] Katsuhiko Ogata. System dynamics. 北京:机械工业出版社. 2004.3 [2] 吴重光. 仿真技术. 北京:化学工业出版社. 2000.5. [3] Katsuhiko Ogata. Modern control engineering. Prentice Hall, 2010 [4] John J. D’Azzo and Constantine H. Houpis, Stuart N. Sheldon. Linear Control System Analysis and Design with Matlab. New York: Marceld Dekker, Inc. 2003 [5] 王广雄,何朕. 控制系统设计. 北京:清华大学出版社, 2008.3. [6] 高钟毓等. 机电控制工程. 北京:清华大学出版社, 2011.8. [7] www. [8] Roland S. Burns. Advanced Control Enginineering. Oxord: Butterworth-Heinemann. 2001. [9] J.R. Leigh. Control theory. London: The institution of engineering and technology. 2004. [10] Isaac Horowitz. Some ideas for QFT research. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2003, 13: 599-605. [11] 刘兵,冯纯伯. 基于双重准则的二自由度预测控制——连续情况. 自动化学报. 1998,24(6):721-726. [12] 冯勇等. 现代计算机控制系统. 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社, 1998.7. [13] D. M. Auslander, J. R. Ridgely, J. D. Ringgenberg. Control software for mechanical systems: object-oriented design in a real-time world. Pearson Education, Inc. 2002.
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MACHINE TO0L & HYDRAULICS
M av 2013 Vo1.41 No.10
DOI:10.3969/j.issn.1001—3881.2013.10.036
自动倾 转 浇 注 机液 压 控制 系统 设 计 与研 究
Keywords: Casting machine;Hydraulic system ;AMESIM simulation;Synchronization
浇注是铸造 生产 的关 键工 序 ,对于 铸件 的产量 、 质量有着重大 的影 响。面对铸造生产 高效率 、高精度 的发展趋 势 ,传统 的手动浇 注方 式 已不 能与之 适应 , 提高定量浇 注过程 的 自动化水 平是当前铸造业 迫切 需 要解决 的问题 。 自动倾 转浇注机的研 发是承接某 生产 单 位的磨 球 自动生产线研发的一个子项 目。由于液压 传 动平稳 ,驱动力矩大 ,换向方便 ,可以实现无级调 速 ,特别是和 电气联合控制可实现 自动化操作 ,故该 浇注机采用液压驱动方式 。 1 浇 注机 组成及 工作 原理
胡 细东 ,谭 武 中
(1.张 家界航 空工业 职业技 术 学 院机 械 实训 中心 ,湖 南 张家界 427000; 2.中南大 学机 电工程 学院 ,湖 南长 沙 410000)
摘要 :针对磨球 自动生产线上磨球 的 自动浇注要 求 ,采用三维设 计软件 Pro/Engineer设计 出 自动倾 转浇 注机 的虚 拟样 机 ,并 分析 了 自动倾转浇注机 的工作原 理 ;倾转 液压 缸位 置对整个浇注过程驱 动力 矩的变化 及液压缸所 承受支撑力 的大小 有决定性影 响,通过 3种不同方案 的比较 ,合理地 确定 了倾 转液 压缸安 装位置 ;根据浇 注机 的工艺要求设 计 了液压 系统 , 并对其组成 和工作原理进行 了分析 ;基 于 AMESIM软件 ,对倾转液压缸双缸在 不同载荷 时压 力 、流量和位 移的变化进行 了 仿 真分析 ,根据分析结果提 出了优化措施 。该液压 系统结构 简单 、工作 可靠 、安全性能好。
2.College of Mechatronics Engineer ing,Central South University,Changsha Hunan 410000,China)
Abstract: Aiming at the automatic casting requirements of grinding balls on the grinding ba ll automatic production line,the virtu— al prototype of the automatic tilting revolving casting machine was designed by 3D software Pro/Engineer,and t he working pr inciples of the autom atic tilting revolving casting m achine was analyzed. A decisive inf luence on the driving moment’S variation dur ing the whole casting process and size of supporting force of the hydraulic cylinder were made by the position of the tilting revolving hydraulic cylin— der. By com paring the three diferent schemes,the fixing position of the tilting revolving hydraulic cylinder Wa s rationally determ ined. The hydraulic system was designed according to the technical requirements of the casting machine, and its composition and working pr inciple was analyzed. Ba sed on the software AMESim ,the var iations of pressure,f low and displacement of the tilting revolving hy— draulic cylinder ̄double cylinder were simulated under diferent loads,and an optim ized measure Wa s proposed according to t h e simula· tion result. The hydraulic system has a simple structure,but works reliably and safely.
Hu Xidong . TAN W uzhong
(1.Mechanical Practice Training Center,Zhangjiajie Vocational and Technica l College of Aeronautica l Engineering,Zhan舀iajie Hunan 427000,China;
关键 词 :浇 注机 ;液压 系统 ;AMESIM仿真 ;同步性 中图分 类号 :TG232.7 文献标识 码 :B 文章编号 :
Research and Design on Hydraulic Control System of Autom atic Tilting
Casting M achine