曲轴双轴车床转塔刀架改造后数控程序的修改
普通车床数控化改造的主要内容
普通车床数控化改造的主要内容
1.数控系统的安装与调试：将数控系统安装在车床上，并进行相关调试，确保其正常运行。
2. 电机和传动系统的更新：将传统的电机和传动系统替换为具有更高性能的电机和传动系统，以确保数控系统的稳定性和精度。
3. 自动化控制系统的集成：将自动化控制系统集成到数控系统中，以实现对车床的自动化控制和监控。
4. 床身和导轨的改造：对床身和导轨进行优化改造，以提高车床的刚性和稳定性，从而提高加工精度和效率。
5. 刀架和刀具系统的升级：升级刀架和刀具系统，以适应数控系统的要求，提高加工精度和效率。
6. 系统的集成和测试：将各个部分集成起来，并进行测试和调试，以保证整个数控化改造系统的正常运行。
通过上述内容的改造，普通车床能够实现数控化加工，提高加工精度和效率，满足市场对加工品质和效率的要求。
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CA6140车床数控化改造解析
摘要数控机床作为机电一体化的典型产品，在机械制造业中发挥着巨大的作用，很好的解决了现代机械制造中的结构复杂.精密.批量小.多变零件的加工问题。
且能稳定加工质量，大幅度提高生产效率。
但数控机床价格昂贵，一次性投入对企业来说负担很大。
另一方面，在国内还有大量的普通机床,只需对其进行一些相关的技术性改造就可以形成一定生产能力的经济型数控机床。
不仅能节省很大一部分资金，还能提升其市场竞争力。
具有极大的经济潜力。
对于职业院校的数控实训教学而言，通过闲置的普通车床进行数控化改造，可盘活资产，实现资产优化配置，同时对教师和学生而言也是一次很好的学习、锻炼和提高的机会。
对推动教学改革、专业转型和课程开发都有积极的意义。
我院现有闲置的普通车床为云南机床厂生产的CAY6140-1000，通过对该机床的结构特点进行分析，对机械和电气进行数控化改造，改造后的数控车床主要用于中小型轴类零件、盘类零件及螺纹的加工。
第一章数控机床的结构和工作原理1.1数控车床工作原理及加工特点以数字形式进行信息控制的机床称为数字控制机床，简称为数控机床。
数字控制系统是相对于模拟系统而言：数字控制系统中的信息是数字量，而模拟控制系统中的信息是模拟量。
随着计算机技术的发展，硬件数控系统已被逐渐淘汰，取而代之的是计算机数控（CNC）系统。
图1-1 数控车床1．数控车床的工作原理数控车床加工零件时，首先应编制零件的数控程序，这是数控机床的工作指令。
将数控程序输入数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停，进给运动的方向、速度和位移大小，以及其他诸如择刀、工件夹紧松开和冷却润滑的启、停等动作，使刀具与工件及其辅助装置严格地按照程序规定的顺序、路程和参数进行工作，从而加工出形状、尺寸与精度符合要求的零件。
2．数控车床的加工特点（1）高难度零件加工：“口小肚大”的内成型面零件，有仅在普通车床上难以加工，还难以测量。
（2）高精度零件加工：高精度零件均可在高精度的特种数控车床上加工完成。
普通车床数控化改造
4．螺纹编码器的安装方案
螺纹编码器又称主轴脉冲发生器或 圆光栅。数控车床加工螺纹时，需 要配置主轴脉冲发生器，作为车床 主轴位置信号的反馈元件，它与车 床主轴同步转动。
1、同轴安装 同轴安装是指将编码器直接安装在主
轴后端，与主轴同轴，这种方式结构简单， 但它堵住了主轴的通孔。 2、异轴安装
异轴安装是指将编码器安装在床头箱
二、总体方案的确定
总体方案应考虑车床数控系统的运动方式、 进给伺服系统的类型、数控系统的选择，以 及进给传动方式和执行机构的选择等。
（1）普通车床数控化改造后应具有单坐标 定位，两坐标直线插补、圆弧插补以及螺纹 插补的功能。因此，数控系统应设计成连续 控制型。
（2）根据系统的功能要求，需要扩展 程序存储器、数据存储器、键盘与显示 电路、I/O接口电路、D/A转换电路、串 行接口电路等；还要选择电动机的驱动 电源以及主轴电动机的交流变频器等。 （3）为了达到技术指标中的速度和精 度要求，纵、横向的进给传动应选用摩 擦力小、传动效率高的滚珠丝杠螺母副； 为了消除传动间隙提高传动刚度，滚珠 丝杠的螺母应有预紧机构等。
（4）拆除四方刀架与上溜板总成，在横溜 板上方安装四工位立式电动刀架。 （5）拆除横溜板下的滑动丝杆螺母副，将 滑动丝杆靠刻度盘一段锯断保留，拆掉刻度 盘上的手柄，保留刻度盘附近的两个推力轴 承，换上滚珠丝杠副。 （6）将横向进给伺服电机通过法兰座安装 到横溜板后部的纵溜板上，并与滚珠丝杠的 轴头相联。 （7）拆去三杆（丝杆、光杆与操纵杆）， 更换丝杆的右支承。
2．安装电动卡盘
为了提高加工效率，工件的夹紧 与松开采用电动卡盘，选用呼和 浩特机床附件总厂生产的 KD11250型电动三爪自定心卡 盘。卡盘的夹紧与松开由数控系 统发信控制。
怎样把普通车床改造为数控车床
怎样把普通车床改造为数控车床
数控机床主要由传统的数控系统，加上伺服、位置反馈系统组成，普通机床改造的目的是利用数控系统控制机床自动完成机械加工任务，提高机床的生产效率和加工精度。
在改造中需要解决的问题是把机床的手动进给和机床的换刀，改造成由伺服驱动控制的进给和数控系统PLC控制的刀架自动换位。
本文以CA6140型普通机床为例，介绍普通机床的数控化改造步骤和方法。
改造的总体思路为通过数控系统对输入的零件加工程序进行运算处理，然后通过输入／输出接口控制步进驱动模块，由驱动模块发出步进脉冲驱动步进电机，经同步齿形传动带（简称同步带）使滚珠丝杠转动，从而带动刀架实现纵向和横向的进给。
螺纹的车削由编码器控制，电动刀架的换刀由数控系统内部的PLC控制。
改造步骤如下：
1.选择数控系统由于伺服电机驱动器及电机的价格比较高，故选用“广数”的DY3三相混合式步进电机驱动器及步进电机。
并且该系统的编程格式与FANUC系统很接近，GSK980TA系统还可以控制步进电机，所以是最合适的。
2.Z向进给系统（纵向进给）纵向进给由Z向进给电机经同步传动带使滚。
数控机床的程序编写
前言现代科学技术的发展极大地推动了不同学科的交叉与渗透,引起了工程领域的技术改造与革命。
在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。
机电一体化主要体现在数控技术及应用上,在这次实训中,感触最深的是了解了数控机床在机械制造业中的重要性,它是电子信息技术和传统机械加工技术结合的产物,它集现代精密机械、计算机、通信、液压气动、光电等多学科技术为一体,具有高效率、高精度、高自动和。
摘要数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合国力的水平，近年来，PLC在工业自动控制领域应用愈来愈广，它在控制性能、组机周期和硬件成本等方面所表现出的综合优势是其它工控产品难以比拟的。
随着PLC技术的发展, 它在位置控制、过程控制、数据处理等方面的应用也越来越多。
在机床的实际设计和生产过程中，为了提高数控机床加工的精度，对其定位控制装置的选择就显得尤为重要。
FBs系列PLC的NC定位功能较其它PLC更精准，且程序的设计和调试相当方便。
本文提出的是如何应用PLC的NC定位控制实现机床数控系统控制功能的方法来满足控制要求，在实际运行中是切实可行的。
整机控制系统具有程序设计思路清晰、硬件电路简单实用、可靠性高、抗干扰能力强，具有良好的性能价格比等显著优点，其软硬件的设计思路可供工矿企业的相关数控机床设计改造借鉴。
目录第一章：概述1.1、数控机床的发展趋势 (1)1.2、数控机床的发展历史 (2)第二章：数控加工的特点与刀具2.1、数控机床的特点 (3)2.1.1、数控车床的5大特点 (4)2.2、数控机床的常用种类 (4)2.3、数控机床的刀具选择与应用 (5)第三章：数控机床的程序编写3.1、数控机床的编程 (6)3.1.1、数控机床的自动编程内容与步骤 (6)3.1.2、数控机床编程的基本概览 (9)3.2、数控机床常用术语 (9)第四章：数控车床程序编程 (11)第一章概述1.1、数控机传递个发展趋势数控机床数字控制机床是用数字代码形式的信息（程序指令），控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。
数控编程实验指导说明书(修改)
实验四数控车削仿真加工 实验五数控车削仿真加工 实验六数控车削仿真加工 （插补指令）（一） （简单固定循环加工） （螺纹加工）（三） 11 实验七数控车削仿真加工 实验八数控车削仿真加工（外园粗车循环加工）（四）••…（固定形状粗车循环加工）（五）13 15实验九 XK6325B 数控铣床KND-100M 数控系统面板及其操作 17实验十数控铣床对刀操作及工作坐标系 数控铣床刀具补偿功能的使用2022实验^一数控铣削仿真加工（插补指令）—用G01、G02/G03编写一个简单零件的外形铣削加工程序（一层一次） 实验十二数控铣削仿真加工（插补指令）—用G01、G02/G03编写一个简单零件的外形铣削加工程序（二层一次） 实验十三数控铣削仿真加工（插补指令）2729—用G01、G02/G03编写一个简单零件的外形铣削加工程序（二层二次） 实验十四 数控铣削仿真加工（钻孔循环指令）（四） 30实验十五数控铣削仿真加工（子程序调用）（五）实验一 、实验目的数控车床GSK980■数控系统面板及其操作实验一数控车床GSK980T 数控系统面板及其操作 实验二对刀操作及数控车床工作坐标系实验三数控车床刀具补偿功能的使用（1）熟悉GSK980T面板的结构和组成。
（2）掌握数控系统的六种工作方式。
（3）掌握数控系统显示状态的切换。
（4）掌握MDI运行模式。
二、实验设备及实验系统（1 ）数控车床二台。
（2 ）电脑一人一台。
（3）GSK980T仿真系统。
三、实验内容及步骤1、观察GSK980T数控面板的三大组成部分：LCD显示器、MDI键盘、控制面板。
2、通过切换“位置、“程序”“刀补”“报警”“设置”“参数” “诊断”观察LCD 显示内容的变化。
3、通过“手动”“手轮”“回零”“录入”“编辑”“自动”六种工作方式的切换，了解数控系统的六种工作模式。
（1）手动模式：在该模式下做如下动作：移动刀具（X、Z方向）；主轴正反转、停止；冷却液开/关；手动换刀。
MasterCAM后处理数控加工程序的修改
“ＣＲ＝”就 可 以 。本 人 发 现 对 于 超 过 １８０°的 圆 弧 插 补 ＭａｓｔｅｒＣＡＭ采
用分成两步来完成， 第一次做半圆插补， 下一次做剩余部份的插
补， 不会出现Ｒ为负值的情况。可以直接利用Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｒ＇ｓ Ｆｉｌｅ Ｅｄｉｔｏｒ做 替 换 ： 菜 单 中 的 Ｅｄｉｔ－ Ｒｅｐｌａｃｅ－ Ｆｉｎｄ Ｗｈａｔ：Ｒ Ｒｅｐｌａｃｅ Ｗｉｔｈ：ＣＲ＝ 然后点击Ｒｅｐｌａｃｅ Ａｌｌ再点击Ｆｉｌｅ－ Ｓａｖｅ。
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（ ＰＳＴ 文件） ， 对包含刀具路径数据的 ＮＣＩ 文件进行处 用 Ｔ１ Ｍ６ 分行显示或直接去掉， 不带刀库的数控机 传 理，最终生成加工零件的 ＮＣ 程序 Ｇ 代码， 并传送到数 床要去掉刀具号、换刀指令、回参考点动作； ④增加工 真
控机床进行数控加工或是借助其它的传输程序软件。 件坐 标系的指 令： 常用 Ｇ５４ 也 有的用 Ｇ９２； ⑤为 避 免
轴提起再沿 Ｘ、Ｙ 轴移动， 避免刀具与工件或夹具发生干涉。
⑥可以用 Ｇ１Ｆ２０００ 代替 Ｇ０， 因为 Ｇ１ 速度能方便通过倍率
开关控制， Ｇ０ 速度是系统已设置好的， 一般较快。能进一步防止
程序方面或是操作方面的错误或产生不良后果。
⑦Ｓｉｅｍｅｎｓ圆弧插补格式与ＦＡＮＵＣ不同。只需要将“Ｒ”改 为
ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ ｔｏ ｔｈｅ ｐｏｓｔ－ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｐｒｏｇｒａｍｓ ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ｗｉｔｈ ＦＡＮＵＣ ｓｅｒｉｅｓ
利用MasterCAM对FANUC_0i程序后处理修改
利用MasterCAM对FANUC_0i程序后处理修改利用MasterCA M对FANUC_0i程序后处理修改FANUC 0i MA系统配MasterCAM软件仍然是当今数控机床加工的主流搭配，因此本文对广大数控机床的编程与操作人员来讲，很有参考价值。
文中所表述的思路、方法与程序都是作者在长期的工作实践中总结出来的，我们也欢迎广大读者在欣赏本文的同时，将你们有实用价值的技巧与心得写出来与大家共分享。
我们在利用MasterCAM为FANUC 0iMA系统做计算机编程的过程中发现，应用软件默认的FANUC后处理程序(Mpfan.pst)输出的刀路文件，需要大量的手工修改才能满足实际加工的需要。
为了使CAM 软件得到进一步推广应用，我们对MasterCAM9.0后置处理程序进行了编辑，使之应用得到了成功，大大提高了编程效率和程序质量，缩短了产品的制造周期，提高了产品的市场竞争力。
『::好就好::中国权威模具网』1. MasterCAM生成的后处理程序在图1所示中，主要完成：（1）φ12立铣刀铣外形；（2）φ2中心钻打中心孔；（3）φ10钻头钻2-φ10孔的加工。
采用MasterCAM软件完成该零件的数控加工仿真后，应用后处理程序Mpfan.pst，生成的NC加工代码如下。
%O0000(PROGRAM NAME-EXAMPLE1)(DATE=DD-MM-YY-11-07-04 TIME=HH:MM-08:41)N100G21N102G0G17G40G49G80G90(TOOL-1DIA.OFF.-1LEN.-1DIA.-12.)N104T1M6（φ12立铣刀铣外形）N106G0G90X-62.Y10.A0.S1000M3N108G43H1Z50.M8N110Z10.N112G1Z-10.F1000.N114G41D1X-50.F100.N116Y60.N118X-20.N120Y51.N122G3X-14.Y45.R6.N124G1X14.N126G3X20.Y51.R6.N128G1Y60.N130X50.N132Y10.N134X40.Y0.N136X-40.N138X-49.661Y9.661N140G40X-58.146Y1.175N142G0Z50.N144M5N146G91G28Z0.M9N148G28X0.Y0.A0.N150M01(TOOL-2DIA.OFF.-2LEN.-2DIA.-2.)N152T2M6（φ2中心钻）N154G0G90G55X15.Y20.A0.S1500M3 N156G43H2Z3.M8 N158G1Z-3.F50.N160G0Z3.N162X65.N164G1Z-3.N166G0Z3.N168M5N170G91G28Z0.M9N172G28X0.Y0.A0.N174M01(TOOL-3DIA.OFF.-3LEN.-3DIA.-10.)N176T3M6（φ10钻头钻2-φ10孔）N178G0G90G54X-25.Y20.A0.S1000M3 N180G43H3Z3.M8 N182G1Z0.F50.N184G0Z3.N186Z2.N188G1Z-2.N190G0Z3.N192Z0.N194G1Z-4.N196G0Z3.N198Z-2.N200G1Z-6.N202G0Z3.N204Z-4.N206G1Z-8.N208G0Z3.N210Z-6.N212G1Z-10.N214G0Z3.N216Z-8.N218G1Z-12.N220G0Z3.N222Z-10.N224G1Z-14.N226G0Z3N228Z-12.N230G1Z-16.N232G0Z3.N234Z-14.N236G1Z-18.N238G0Z3.N240Z-16.N242G1Z-20.N244G0Z3.N246X25.（下面是钻第二孔在此省略）|……N310G0Z3.N312M5N314G91G28Z0.M9N316G28X0.Y0.A0.N318M30在上面程序中，加下划线的都是与FANUC 0iMA系统不能兼容的，也就是需要修改或删除部分，归纳主要有以下几个方面：（1）程序的开头和结束；（2）第四轴，即A轴关闭；（3）刀具调用T1M6分行显示；（4）删除刀具注释；（5）将繁琐的钻孔循环转变为G81 83指令；（6）行号的省略输出，减少机床的空间占用。
普通车床的数控改造方法及设计图
用华中Ⅰ 用华中Ⅰ数控系统对 C6132 车床进行数控改造2008-4-21 20:16:00 来源：中国自动化网 网友评论 1 条 点击查看1 机械部分的改造 把 C6132 普通车床改成数控车床的主要改造部位： 主电动机和水泵电动机能分 别通过 M03、M04、M05、阴刀、M09 等指令来进行控制；把原来的手动进给改成微 机控制，实现二轴联动；为实现螺纹车削在主轴后端加一光电编码器。
机械部分的改造，在原机床的基础上，去掉挂轮箱(保留三星齿轮)、进给箱、溜板箱、 刀架部分，保留大拖板、中拖板。
光电编码器的安装利用挂轮箱中的三星齿轮，找到与主轴传动比为 1:1 的传动 齿轮，采用同心套通过一个固定支架与光电编码器相联，结构示意图如图 1 所示。
纵、 横向丝杠的改造去掉机床的进给传动系统， 安装上滚珠丝杠、 减速器接口、步进电动机。
X 轴传动比为 5:3, Z 轴的传动比为 1:1。
这类小型机床在中间设置一级 传动结构的目的是提高伺服电动机的使用寿命。
对于瞬时性的快速起、停起到一定的 缓冲作用。
改造后机床的传动进给示意图如图 2 所示。
2 电控部分的改造 华中Ⅰ型数控系统开放性好，所以改造非常简单。
具体方法为全部拆除原车床 的电控线路。
对单速电动机，直接从数控系统的电控柜中出线与主轴电动机的 U2、 V2、W2 和冷却泵电动机的 U6、V6、W6 连接。
对于双速电动机，除了直接连线以 外还应对电控柜和系统软件中的内置 PLC 系统程序 STEP.DAT 进行相应的修改。
3 微机系统控制部分的设置 对于一般车床的改造只须对以下两部分系统配置进行参数设置就可以了。
一是 轴参数，二是内置 PLC 的编码。
在华中Ⅰ型数控系统软件中输入正确的口令以后就可以对轴参数进行设置了。
不同的用户在改造车床时步进电动机与丝杠之间选择的传动比是不同的， 同时丝杠的 螺距也不同， 所以为了适用不同的传动比， 华中Ⅰ型数控系统开发了一个有用的工具， 通过设置一对电子齿轮的比值来对实际的传动比进行调整。
机床数控改造方案及实施
机床数控改造方案及实施机床数控改造方案及实施改造的可行性分析经过以后，就能够针对某台或某几台机床的现况确定改造方案，一般包括：1机械修理与电气改造相结合一般来说，需进行电气改造的机床，都需进行机械修理。
要确定修理的要求、范围、内容；也要确定因电气改造而需进行机械结构改造的要求、内容;还要确定电气改造与机械修理、改造之间的交错时间要求。
机械性能的完好是电气改造成功的基础。
2先易后难、先局部后全局确定改造步骤时,应把整个电气部分改造先分成若干个子系统进行, 如数控系统、测量系统、主轴、进给系统、面板控制与强电部分等，待各系统基本成型后再互联完成全系统工作。
这样可使改造工作减少遗漏和差错。
在每个子系统工作中，应先做技术性较低的、工作量较大的工作，然后做技术性高的、要求精细的工作，使人的注意力能集中到关键地方。
3根据使用条件选择系统针对某台或某几台机床，确定它的环境、温度、湿度、灰尘、电源、光线，甚至有否鼠害等外界使用条件，这对选择电气系统的防护性能、抗干扰性能、自冷却性能、空气过滤性能等可提供正确的依据，使改造后的电气系统有了可靠的使用保证。
当然，电气系统的选择必须考虑成熟产品，性能合理、实用，有备件及维修支持，功能满足当前和今后若干年内的发展要求等。
4落实参与改造人员和责任改造是一个系统工程,人员配备十分重要。
除了人员的素质条件外, 根据项目的大小,合理地确定人数与分工是关键。
人员太少不利于开展工作，人员太多也容易引起混乱。
根据各个划分开的子系统，确定人员职责，有主有次，便于组织与协调。
如果项目采用对外合作形式，更需在目标明确的前提下，界定分工，确定技术协调人。
5改造范围与周期的确定有时数控机床电气系统改造，并不一定包含该机床全部电气系统，应根据科学的测定和分析决定其改造范围。
停机改造的周期，根据各企业的实际情况确定，考虑因素有生产紧张程度、人员技术水平、准备工作充分程度、新系统大小与复杂程度，甚至还包括天气情况等。
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曲轴双轴车床转塔刀架改造后数控程序的修改
宁龙卿,顾妹芬 (浙江省嘉兴市王店
,314011
)
摘要:本文主要介绍了将转塔刀架改造成平行刀架后,数控程序及PLC程序作了相应的修改。
关键词:转塔刀架;平行刀架;数控程序;修改
中图分类号:TG51911 文献标识码:B 文章编号
:1004-0420(2003)04-0015-02
我公司有两台从意大利进口用于加工曲轴的双轴车床,由于这些机床使用的时间较长,机床上使用的转塔刀架出现了严重的机械磨损,在加工工件时,经常出现报警,每次报警都表现为转塔刀架不能锁紧,或刀架位置找不到,维修时间长。根据机床转塔刀架的工作特点,即:转塔刀架总共有8个刀具位,每次加工工件时只使用二把刀具T1及T2(图1)。所以,我们决定将转塔刀架拆除,使用自制的平行刀架(图2)。那么,在转塔刀架改造之后,机床的数控程序又将作如何改变呢?图1 转塔刀架左刀架 图2 平行刀架左刀架1 使用转塔刀架时,机床的数控程序这二台双轴车床使用的是“西门子”SINU2MERIK810T数控和内置PLC控制。转塔刀架的控制线路如图3所示。图2 转塔刀架的控制线路此转塔刀架为双向左右双刀架,它由控制刀架旋转的电机M、确定刀架角度位置的角度编码
器EMC、控制电机制动的刹车线圈FR1、控制转
塔刀架定位插销的电磁铁线圈SOL1、控制刀架定
位的传感器I1511及控制刀架锁紧的传感器
I1512
等部分组成。下面我们以加工曲轴短轴车
床为例来说明刀架改造前后程序上的修改情况。
另外一台情况类似。使用转塔刀架时,机床的主
程序如程序(1)所示。
修改前的程序(1) 修改后的程序
(2)
%MPF 10 %MPF 10
N5G92S3200N5G92S3200
N10M64N10M64
N20G54M8M69M25N20G54M8M69M25
N30M7T1D1G95S1000M4GX24Z0N30M7D1G95S1000M4GX24Z0
N50G96S220G1X-2F125N50G96S220G1X-2F125
N60GZ115N60GZ115
N70X4N70X4
N80G1G42X6Z0N80G1G42X6Z0
N90G3X171938Z-0.358B100G9N90G3X171938Z-0.358B100G9
N100G3X19.395Z-11155B18F11G9N100G3X191395Z-11155B18F.1G9
N110G1Z-1415F125N110G1Z-1415F125
N120GG40X24N120GG40X24
N130Z-151275N130Z-151275
N140G1X18155N140G1X18165
N150G4X11N150G4X11
N160GG97X60M6N160GG97X60
N170T2D2Z-519G96S120N170D2Z-519G96S120
N180X2015N180X2215
N190G1X1719F115N190G1X1719F115
N200G4X12N200G4X12
N210G4X130N210GX30
N220Z350M5M90N220Z350M5M90
N230M24M65M01N230M24M65M01
N235G55M8M68M25N235G55M8M68M25
N240T1D11G95S1000M3GX24Z0N240D11G95S1000M3GX24Z0
N260G96S220G1X-2F125N260G96S220G1X-2F125
N270GZ115N270GZ115
N280X4N280X4
N290G1G42X6Z0N290G1G42X6Z0
N300G3X171938Z-01358B100G9N300G3X171938Z-01358B100G9
N310G3X191395Z-11155B18F11G9N310G3X191395Z-11155B18F11G9
N320G1Z-1415F125N320G1Z-1415F125
N330GG40X24N330GG40X24
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数控・数显———曲轴双轴车床转塔刀架改造后数控程序的修改机床电器20031
4
N340Z-151275 N340Z-151275
N350G1X18155N350G1X18162
N360G4X11N360G4X11
N370GG97X60M6N370GG97X60
N380T2D12Z-519G96S120N380D12Z-519G96S120
N390X2015N390X2215
N400G1X1719F115N400G1X1719F115
N410G4X12N410G4X12
N420GX30N420GX30
N430Z350M5M90N430Z350M5M90
@714@714
N435M24M64M01N435M24M64M01
/N440@100K-20/N440@100K-20
M30M30
从该机床的数控程序可以看出,“西门子”
SINUMERIK810T数控使用的是国际ISO
标准
G指令。机床向左加工时,由N30段T1选用1
号
刀,当1号刀加工完后,由N160段辅助功能
M6
进行换刀。从N170段选用2号刀开始加工,直到
加工完成。从N230指令开始机床执行向右加工
程序,加工过程和左边加工一样,只是选用的刀架
是右面刀架。
2 使用平行刀架时,
对原数控程序的
修改
显然使用平行刀架后,转塔刀架必须全部拆
除,包括刀架驱动电机M,编码器EMC等电气元
件。由于平行刀架不需作刀具选择,则在数控程
序中也就不需要换刀指令,而只需控制刀架横向
(X轴)、纵向(Z轴)
移动就行了。根据这个要
求,我们将原数控程序进行修改,修改后程序如程
序(2)所示。从修改后的程序中可以看到,除将
N30、N160、N170、N240、N370、N380段中的T
1
、
T2及辅助功能M6删除外,
其他程序基本保持原
样。不过需要注意的是,使用平行刀架进行对刀
时,也应按原来的方式进行。即:根据工件加工的
要求,左边对刀时,首先将1号刀对零,再将2号刀
对零位。右边对刀也一样。
由于将转塔刀架(包括上面的电气元件)已拆
除,所以对该机床的PLC程序也要做适当修改。
如:将原刀架锁紧传感器在PLC程序中的常开触
点全部改为常闭触点。因为原数控程序中的
M6
已去除,所以执行数控程序时,不会再调用
PLC
程序中的换刀程序了,因此,PLC程序修改较少。
经过对这二台曲轴双轴车床转塔刀架的改造
及对其数控程序和PLC程序的修改,机床在零件
加工时稳定性得到了明显提高。并且由于机床在
加工时少了转塔刀架换刀的动作,机床的生产节
拍也加快了不少。
收稿日期
:2003-03-19
(上接7页)
多个下位机节点通讯,实验得到的结果
如表
1:
表1 实验数据
通讯方式通讯时间通讯次数通讯成功率
单帧24小时
2350,642100%
多帧24小时
256,735100%
由于CAN协议有很好的错误校验措施,并且
这些错误校验不需要通过软件编程来实现,由
CAN协议的物理层和数据链接层完成;
当硬件检
测到数据在传送过程中发生错误时,硬件会自动重
发数据;当某一节点的错误严重时,总线会自动关
闭这一节点,但并不影响其他节点的数据传送。因
此基于CAN总线下的通讯有良好的可靠性。从
实验结果看,可以验证CAN总线通讯的可靠性相
当的强,CAN总线是一种很有前途的现场总线。
参考文献
:
[1] ScottWarrner.VisualBasic6.0程序设计[M].
人民邮
电出版社,19991
[2] 丁元杰1单片微机原理及应用[M]1机械工业出版社,
1996
1
[3] 陈伟1中文版VisiualBasic6.0开发指南[M]
1人民出
版社,19991
[4] Philips公司1SJA1000资料[S]12000
1
[5] Philips公司1PCA82C250资料[S]12000
1
[6] 北京市三兴达有限公司1智能CAN-PC总线适配卡:
PCCAN使用手册[S]12000
1
收稿日期
:2002-10-15
作者简介:路小俊(1980-),男,苏州智能配电自动化有限公
司,工程师,从事profibus、CAN等总线智能终端产品的研究
和开发。曹海欧(1979-),男,东南大学电气工程系研究生。
郑建勇(1965-),男,东南大学教授。
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机床电器2003.4数控・数显———曲轴双轴车床转塔刀架改造后数控程序的修改