数控机床刀架安装
数控刀架安装调整方法
数控刀架安装调整方法引言数控刀架是数控机床中非常重要的一个组件，它能够保证刀具在加工过程中的稳定性和精度。
正确安装和调整数控刀架是确保数控机床正常运行的关键一步。
本文将介绍数控刀架的安装调整方法，以帮助读者更好地理解数控刀架的工作原理和操作过程。
安装前准备在安装数控刀架之前，我们需要进行一些准备工作，以确保安装顺利进行。
以下是安装前的准备事项：1. 确保工作区域干净整洁，没有杂物和障碍物。
2. 检查数控刀架和相应的配件是否齐全并且完好无损。
3. 阅读数控刀架的安装说明书，熟悉其结构和组装方法。
安装步骤1. 将数控刀架放置在安装位置上，并使用水平尺或水平仪检查其水平度。
如果发现不水平，可以使用调整螺栓或垫片进行调整，直到达到所需的水平度要求。
2. 确保数控刀架与数控机床的连接面干净并平整。
如果连接面有污垢或凸起，应先清洁并修整。
3. 将数控刀架与数控机床的连接螺栓进行紧固。
紧固顺序应遵循数控刀架和数控机床的安装说明书中的要求。
4. 安装刀具杆并紧固刀具杆螺母。
刀具杆的选择应根据加工工艺和工件材料来确定。
5. 在安装完毕后，再次使用水平仪检查数控刀架的水平度。
如果有偏差，应进行必要的调整，直到达到所需的精度要求。
调整方法安装完数控刀架后，我们需要进行相应的调整以确保其正常工作。
以下是数控刀架的调整方法：1. 刀具补偿：根据加工工艺要求和加工件尺寸，调整数控刀架的刀具补偿值。
刀具补偿值是指刀具与工件之间的距离，通过调整数控刀架的机械结构，可以改变刀具与工件之间的距离，从而实现加工尺寸的准确控制。
2. 刀具位置调整：根据加工工艺要求，调整数控刀架的刀具位置。
刀具位置调整是通过调整数控刀架的机械结构，改变刀具在切削过程中的相对位置，从而实现加工尺寸和形状的控制。
3. 刀具固定：确保刀具在加工过程中的稳定性，防止刀具在高速运动时产生震动和松动。
可以通过检查刀具杆的紧固螺母并适当加固来实现刀具的固定。
4. 刀具磨损检查：定期检查刀具的磨损情况。
数控机床刀架安装.
图1表明螺母升降位原理，电动机4经弹簧安全离合器5至蜗轮副 6带动螺母7旋转，螺母7举起刀架3使齿盘的上齿盘与下齿盘1分离， 随即带动刀架旋转到位，然后给系统发信号锁紧。
• 图2为利用十字槽轮来转位及锁紧刀架（还要加定位销）， 钉9每转一周刀架8转90度（也可设计成六工位等）。
图C为凸台棘爪式刀架，蜗轮带动凸台14相对于凸台13转动使其上、下 端齿盘分离，继续旋转则棘轮机构推动刀架12转90度，然后利用接触开 关或霍尔元件发出电机17的反转信号，重新锁紧刀架。
•
当数控系统发出换刀信号时，首先继电器K6动作， 换刀电动机正转驱动蜗轮蜗杆机构使上刀体上升。当上 刀体上升到一定的高度时，离合转盘起作用，带动上刀 体旋转进行选刀。刀架上方的发信盘中对应的每个刀位 都安装有一个传感器（如霍尔开关、感应开关等），当 上刀体旋转到某刀位时，该刀位的传感器向数控系统输 出信号，数控系统将刀位信号与指令刀位信号进行比较， 当两信号相同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。此时 数控系统控制继电器K6释放，继电器K7吸合，换刀电 动机反转。活动销反靠在反靠盘上初定位。在活动销反 靠的作用下，螺杆带动上刀体下降，直至齿牙盘咬合， 完成精定位，并通过蜗轮和蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。 此时，数控系统控制继电器K2释放，换刀电动机停转， 从而完成换刀动作。
一、自动换刀装置的形式
• • 转塔式 • 回转刀架： 转塔头：
• 刀具与主轴之间直接换刀 • 刀库式 • 用机械手配合刀库进行换刀：加工中 心装刀视频和换刀视频
二、回转刀架换刀装置
• 数控机床使用的回转刀架是比较简 单的自动换刀装置，常用的类型有四方 刀架、六角刀架，即在其上装有四把、 六把或更多的刀具。 回转刀架必须具有良好的强度和刚 度，以承受粗加工的切削力：同时要保 证回转刀架在每次转位的重复定位精度。 回转刀架按其工作原理分为若干类，如 图1、图2、图3、图4所示。
数控工艺第五章第二节数控车削加工件的装夹及对刀
( 2 ) 尺寸标注方法分析 零件图上尺寸标注方法应适应数控车床加工的特点，应以同 一基准标注尺寸或直接给出坐标尺寸。这种标注方法既便于编程，
又有利于设计基准、工艺基准、测量基准和编程原点的统一。
( 3 ) 精度及技术要求分析 对被加工零件的精度及技术要求进行分析是零件工艺性分析
的重要内容，只有在分析零件尺寸精度和表面粗糙度的基础上，
一般来说，编程原点的确定原则为： ( l ) 将编程原点选在设计基准上并以设计基准为定位基准，这样可避免 基准不重合而产生的误差及不必要的尺寸换算。如图5-33 所示零件，批量 生产，编程原点选在左端面上。 ( 2 ) 容易找正对刀，对刀误差小。如图5-33 ，若单件生产，G92 建立工 件坐标系，选零件的右端面为编程原点，可通过试切直接确定编程原点在z 向的位置，不用测量，找正对刀比较容易，对刀误差小。
的坐标值就是指刀位点的坐标值；自动编程时程序输出的
坐标值就是刀位点在每一有序位置的坐标数据，刀具轨迹 就是由一系列有序的刀位点的位置点和连接这些位置点的 直线（直线插补）或圆弧（圆弧插补）组成的。
( 2 ) 起刀点它是刀具相对零件运动的起点，即零件
加工程度开始时刀位点的起始位置，而且往往还是程序 运行的终点。有时也指一段循环程序的起点。
编程原点安装后的位置采用其他方法对刀确定。
5.3 数控车削加工工艺制定
工艺分析是数控车削加工的前期工艺准备工作。 工艺制定得合理与否，对程序编制、机床的加工效率 和零件的加工精度都有重要影响。因此，应遵循一般 的工艺原则并结合数控车床的特点，认真而详细的制
定好零件的数控车削加工工艺。其主要内容有：分析
零件图纸、确定工件在车床上的装夹方式、各表面的 加工顺序和刀具的进线路线以及刀具、夹具和切削用 时的选择等。
数控机床用刀具系统参数介绍讲述
数控机床用刀具系统参数介绍一、数控车削刀具的特点为了适应数控机床加工精度高、加工效率高、加工工序集中及零件装夹次数少等要求，数控机床对所用的刀具有许多性能上的要求。
与普通机床的刀具相比，数控车床刀具及刀具系统具有以下特点：1）刀片或刀具的通用化、规则化、系列化。
2）刀片或刀具几何参数和切削参数的规范化、典型化。
3）刀片或刀具材料及切削参数须与被加工工件的材料相匹配。
4）刀片或刀具的使用寿命高，加工刚性好。
5）刀片在刀杆中的定位基准精度高。
6）刀杆须有较高的强度、刚度和耐磨性。
二、数控车削刀具的分类1.根据加工用途分类车床主要用于回转表而的加工，如圆柱面、圆锥面、圆弧面、螺纹、切槽等切削加工。
因此，数控车床用刀具可分为外圆车刀、内孔车刀、螺纹车刀、切槽刀等种类。
2.根据刀尖形状分类数控车刀按刀尖的形状一般分成三类，即尖形车刀、圆弧形车刀和成形车刀，如图2-2.1所示。
图2-2.1 按刀尖形状分类的数控车刀注：在数控车床上，除进行螺纹加工外，应尽量不用或少用成形车刀。
3.根据车刀结构分类根据车刀的结构，数控车刀又可分为整体式车刀、焊接式车刀和机械夹固式车刀三类。
（1）整体式车刀整体式车刀(图2-2.2 a)主要指整体式高速钢车刀。
通常用于小型车刀、螺纹车刀和形状复杂的成形车刀。
具有抗弯强度高、冲击韧度好，制造简单和刃磨方便、刃口锋利等优点。
（2）焊接式车刀焊接式车刀(图2-2.2b )是将硬质合金刀片用焊接的方法固定在刀体上，经刃磨而成。
这种车刀结构简单，制造方便，刚性较好，但抗弯强度低、冲击韧度差，切削刃不如高速钢车刀锋利，不易制作复杂刀具。
（3）机械夹固式车刀机械夹固式车刀(图2-2.2c）是将标准的硬质合金可换刀片通过机械夹固方式安装在刀杆上的一种车刀，是当前数控车床上使用最广泛的一种车刀。
a）b）c）图2-2.2 按刀具结构分类的数控车刀a）整体式车刀b）焊接式车刀c）机械夹固式车刀三、数控车削刀具的材料常用的数控刀具材料有高速钢、·硬质合金、涂层硬质合金、陶瓷、立方氮化硼，金刚石等。
车床切刀的正确安装方法【技巧】
切断刀是加工中经常使用的一种车削刀具，其安装与使用有许多需要注意的地方，当使用硬质合金进行切断操作时，正确安装刀具是非常重要的。
如果切削刃和工件接触位置不正确，刀具可能崩刃或者损坏工件，有时甚至损坏机床。
两个最普遍的问题就是切断刀具不垂直于工件或切削刃相对于工件中心轴线安装得太高或太低，它们对刀具寿命、切屑控制和是否能保持垂直和平稳的切断将产生较大的影响，也将导致在加工完的零件表面上留有凸、凹表面。
如果这些问题非常严重，刀具将会失效。
为保证刀具垂直于工件，操作者应遵守一个简单的安装过程。
1、首先仔细清洁锁紧区域并将切断工具安装在六角转塔上。
然后用一指示表测量长度为100mm的行程上的刀具偏差，该偏差不应超过1mm。
2、通常检测刀具是否垂直的一个方法是检查产生的切屑。
如果工件产生的切屑以长丝状流向一侧，这可能是刀具安装不正确。
另一现象是切断刀片圆角处的提前磨损，这表明刀片的一面比另一面承受着更多的压力。
3、如果加工中刀具性能或生产的零件质量发生变化，请遵循前面提到的安装步骤。
有时刀具一点轻微的碰撞也会引起偏差。
因此，在安装后尽早检查切断工具的切削条件是一个好的办法，这样做可有助于识别和防止严重的刀具失效。
4、在切断刀具安装中，另外一个主要考虑的问题是切削刃相对于工件轴线的位置。
刀片安装不正确将引起一系列问题，其中最常见的是刀具提前磨损和突然失效、差的切屑形式、差的侧面粗糙度和振动。
由于有时查明切削刃的实际位置很困难，因此这些问题将进一步恶化。
在老式的手动和自动机床上，这些现象更是经常发生。
制造商设计的大多数硬质合金刀片，使用时需安装得略高于工件中心轴线。
这个位置有利于使用焊接断屑器并保证刀片可靠地装夹在刀杆上。
5、当刀片安装得略高于中心时，切向力可以作用在更大的刀片面积上。
这会增加刀具的强度并使刀片牢固地定位在刀槽中。
6、当切削刃和工件之间的角度确定后，硬质合金切断刀片往往被设计为使其强度和坚固性最大化。
AK31系列数控回轮刀架使用说明书_中文
尊敬的用户：感谢您选用我公司产品。
您在使用本产品以前，请详细阅读本使用说明书，并严格按照使用说明书进行操作。
如有不明之处，请及时与我公司联系，谨防出现意外事故。
联系地址:烟台市芝罘区凤凰台路1号烟台环球机床附件集团有限公司联系电话:************(总机)、6524611传 真:************邮政编码:264002电子信箱:*******************************网 址:编制日期:2007-10-12特别注意：1．要求预分度电磁铁、制动线圈配置单独电源(容量不小于100VA)；编码器、传感器要求使用系统电源，且与系统之间连接不能有中间继电器； 2．刀架电机的保护:(1)刀架转位过程中，一定时间内找不到工位时，电机断电(AK3180、AK31l00、AK31125三种规格为6秒，AK31160、．AK31200两种规格为10秒)；(2)预分度电磁铁通电后1.5秒钟，如果见不到预分度传感器信号，应立即给电机断电；(3)刀架电机反转锁紧过程中，2秒钟之内见不到锁紧传感器信号，应立即给电机断电；3．刀架电机上的温控保护不能直接接到系统板上，应通过中间继电器控制；4．发生刀架转不到位时，应重新转动，并且必须沿故障前的转向旋转； 5．预分度电磁铁芯杆表面要定期(6个月)注人l-3滴润滑油(见图1件17)。
目录1产品的用途、特点及规格参数 (1)1.1用途 (1)1.2特点 (1)1.3主要规格参数（见表1） (1)2 产品结构及传动原理 (2)3 产品的安装 (4)3.1刀架的安装尺寸参照图3及表2 (4)3.2刀架的安装 (5)3.3刀盘的安装 (5)3.4 冷却液的输入 (6)3.5刀架两侧的允许钻孔深度 (7)4 电器布置、接线 (8)4.1刀架电器部件分布图（见图7） (8)4.2 电机 (8)4.2.1 电机参数（见表5） (8)4.2.2 制动器 (8)4.2.3 温控开关 (8)4.3 编码器真值表 (9)4.4 电器件引线位置表 (9)4.5 编码器、接近开关的输出接口方式(见图8) (10)5 运行信号波形图及说明 (10)5.1 运行信号波形图 (10)5.2 运行过程说明 (11)6 产品性能参数图表 (11)6.1各方向力允许最大值图表 (11)6.2 刀具干涉图表 (12)7 刀架的调试、维护 (13)7.1刀架的润滑 (13)7.2更换冷却液套 (13)7.3更换电机 (14)7.4更换编码器 (14)7.5 调整与更换预分度接近开关 (15)7.6 更换预分度电磁铁 (16)7.7 调换锁紧接近开关 (16)8 注意事项及常见故障排除 (17)8.1 (17)8.2 (17)8.3 故障及排除表 (17)9 通用刀盘尺寸图 (19)1产品的用途、特点及规格参数1.1用途本刀架系引进世界著名数控转塔刀架生产企业－意大利Baruffaldi公司的先进技术，并获得其生产许可证而生产制造的。
数控机床的正确安装步骤
数控机床的正确安装步骤无论是机床还是一些仪器设备，在使用之前都要进行安装调试。
CNC数控机床的调试和安装，指的是数控机床从生产厂家到达用户的目的地，并在客户工作场地进行安装直到机床能正常工作所应该完成的事情，这一过程一般由机床制造商在用户的配合下完成。
安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命，这对数控机床的制造商和用户来说都是重要的事情。
下面就跟小编来看看精雕机正确安装的步骤。
1、通电前的外观检查第一步：模具精雕机电器检查：打开机床电控箱，检查继电器，接触器，熔断器，伺服电机速度，控制单元插座，主轴电机速度控制单元插座等有无松动，如有松动应恢复正常状态，有锁紧机构的接插件一定要锁紧，有转接盒的机床一定要检查转接盒上的插座，接线有无松动，有锁紧机构的一定要锁紧。
第二步：CNC电箱检查：打开CNC电箱门，检查各类接口插座，伺服电机反馈线插座，主轴脉冲发生器插座，手摇脉冲发生器插座，CRT插座等，如有松动要重新插好，有锁紧机构的一定要锁紧。
按照说明书检查各个印刷线路板上的短路端子的设置情况，一定要符合机床生产厂设定的状态，确实有误的应重新设置，一般情况下无需重新设置，但用户一定要对短路端子的设置状态做好原始记录。
第三步：接线质量检查：检查所有的接线端子。
包括强弱电部分在装配时机床生产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子，每个端子都要用旋具紧固一次，直到用旋具拧不动为止，各电机插座一定要拧紧。
第四步：电磁阀检查：所有电磁阀都要用手推动数次，以防止长时间不通电造成的动作不良，如发现异常，应作好记录，以备通电后确认修理或更换。
第五步：限位开关检查：检查所有限位开关动作的灵活及固定性是否牢固，发现动作不良或固定不牢的应立即处理。
第六步：操作面板上按钮及开关检查：检查操作面板上所有按钮，开关，指示灯的接线，发现有误应立即处理，检查CRT单元上的插座及接线。
自动换刀装置的形式---回转刀架换刀
8.4.1 自动换刀装置的形式自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种。
1．回转刀架换刀数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。
回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
图8-17为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。
在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架。
由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。
图8-17 数控车床六角回转刀架1－活塞2－刀架体3、7－齿轮4－齿圈5－空套齿轮6－活塞8－齿条9－固定插销10、11－推杆12－触头回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：(1)刀架抬起当数控装置发出换刀指令后，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。
同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。
(2)刀架转位当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位液压缸左腔，活塞6向右移动，通过联接板带动齿条8移动，使空套齿轮5作逆时针方向转动。
通过端齿离合器使刀架转过60º。
活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。
(3)刀架压紧刀架转位之后，压力油从b孔进入压紧液压缸上腔，活塞1带动刀架体2下降。
齿轮3的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销9，利用活动插销10消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。
刀架体2下降时，定位活动插销10与另一个固定插销9卡紧，同时齿轮3与齿圈4的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。
这时，端齿离合器与空套齿轮5脱开。
(4)转位液压缸复位刀架压紧之后，压力油从d孔进入转位液压缸的右腔，活塞6带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮3在轴上空转。
如果定位和夹紧动作正常，推杆11与相应的触头12接触，发出信号表示换刀过程已经结束，可以继续进行切削加工。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
• 图5为液压摆动液压缸19控制转位的刀架，20为摆动 阀芯，18为带动刀架转位的拨爪，还有一个向下拉紧 的小液压缸，也产生10KN以上的拉紧力。
1、四方刀架换刀装置
•
下面我们结合一台四工位的四方刀
架和六角回转刀架了解一下其换刀过程
及原理。
• 1）、机械结构剖面图
• 2）、拆装视频
• 当数控系统发出换刀信号时，首先继电器K6动作， 换刀电动机正转驱动蜗轮蜗杆机构使上刀体上升。当上 刀体上升到一定的高度时，离合转盘起作用，带动上刀 体旋转进行选刀。刀架上方的发信盘中对应的每个刀位 都安装有一个传感器（如霍尔开关、感应开关等），当 上刀体旋转到某刀位时，该刀位的传感器向数控系统输 出信号，数控系统将刀位信号与指令刀位信号进行比较， 当两信号相同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。此时 数控系统控制继电器K6释放，继电器K7吸合，换刀电 动机反转。活动销反靠在反靠盘上初定位。在活动销反 靠的作用下，螺杆带动上刀体下降，直至齿牙盘咬合， 完成精定位，并通过蜗轮和蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。 此时，数控系统控制继电器K2释放，换刀电动机停转， 从而完成换刀动作。
三、六角回转刀架
机床拆装视频地址
• http://222.90.73.50/jidian/spjc_sho w.asp?id=139
• 1 M2 刀架电动机 2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开 3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器 4 KA1 由急停控制的中间继电器 5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器 6 S1~S4 刀位检测霍尔开关 7 SB11 手动刀位选择按钮 8 SB12 手动换刀启动按钮 9 RC3 三相灭弧器 10 RC9、RC10 单相灭弧器 自动刀架控制涉及到的I/O信号如下： PLC输入信号： X2.7：刀架电动机过热报警输入； X3.0~X3.3：1~4号刀到位信号输入； X30.6：手动刀位选择按钮信号输入； X30.7：手动换刀启动按钮信号输入； PLC输出信号： Y0.6：刀架正转继电器控制输出； Y0.7：刀架反转继电器控制输出。
பைடு நூலகம்
度，以承受粗加工的切削力：同时要保
证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
回转刀架按其工作原理分为若干类，如
图1、图2、图3、图4所示。
图1表明螺母升降位原理，电动机4经弹簧安全离合器5至蜗轮副 6带动螺母7旋转，螺母7举起刀架3使齿盘的上齿盘与下齿盘1分离， 随即带动刀架旋转到位，然后给系统发信号锁紧。
• 图2为利用十字槽轮来转位及锁紧刀架（还要加定位销）， 钉9每转一周刀架8转90度（也可设计成六工位等）。
图C为凸台棘爪式刀架，蜗轮带动凸台14相对于凸台13转动使其上、下 端齿盘分离，继续旋转则棘轮机构推动刀架12转90度，然后利用接触开 关或霍尔元件发出电机17的反转信号，重新锁紧刀架。
图4为电磁式刀架，利用一个有10KN左右拉紧力的线圈使刀架定位锁紧。
第三章 刀架换刀装置
本章内容
• 刀架换刀装置的形式 • 回转刀架换刀装置 • 四方刀架换刀装置 • 六角回转刀架 • 多主轴转塔换刀装置 • 排刀式刀架 • 刀库自动换刀系统 • 刀具交换装置
• 一个零件往往需要进行多工序的加工， 对于单功能的机床，大量的时间将用于 更换刀具、装卸零件等非切削时间上， 切削加工时间仅占整个工时中较小的比 例。为了缩短非切削时间，往往采用有 自动换刀装置的数控机床。
一、自动换刀装置的形式
• • 转塔式 •
回转刀架： 转塔头：
•
刀具与主轴之间直接换刀
• 刀库式
•
用机械手配合刀库进行换刀：加工中
心装刀视频和换刀视频
二、回转刀架换刀装置
•
数控机床使用的回转刀架是比较简
单的自动换刀装置，常用的类型有四方
刀架、六角刀架，即在其上装有四把、
六把或更多的刀具。
回转刀架必须具有良好的强度和刚