数控机床刀架安装.
数控机床刀架安装.
图1表明螺母升降位原理，电动机4经弹簧安全离合器5至蜗轮副 6带动螺母7旋转，螺母7举起刀架3使齿盘的上齿盘与下齿盘1分离， 随即带动刀架旋转到位，然后给系统发信号锁紧。
• 图2为利用十字槽轮来转位及锁紧刀架（还要加定位销）， 钉9每转一周刀架8转90度（也可设计成六工位等）。
图C为凸台棘爪式刀架，蜗轮带动凸台14相对于凸台13转动使其上、下 端齿盘分离，继续旋转则棘轮机构推动刀架12转90度，然后利用接触开 关或霍尔元件发出电机17的反转信号，重新锁紧刀架。
•
当数控系统发出换刀信号时，首先继电器K6动作， 换刀电动机正转驱动蜗轮蜗杆机构使上刀体上升。当上 刀体上升到一定的高度时，离合转盘起作用，带动上刀 体旋转进行选刀。刀架上方的发信盘中对应的每个刀位 都安装有一个传感器（如霍尔开关、感应开关等），当 上刀体旋转到某刀位时，该刀位的传感器向数控系统输 出信号，数控系统将刀位信号与指令刀位信号进行比较， 当两信号相同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。此时 数控系统控制继电器K6释放，继电器K7吸合，换刀电 动机反转。活动销反靠在反靠盘上初定位。在活动销反 靠的作用下，螺杆带动上刀体下降，直至齿牙盘咬合， 完成精定位，并通过蜗轮和蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。 此时，数控系统控制继电器K2释放，换刀电动机停转， 从而完成换刀动作。
一、自动换刀装置的形式
• • 转塔式 • 回转刀架： 转塔头：
• 刀具与主轴之间直接换刀 • 刀库式 • 用机械手配合刀库进行换刀：加工中 心装刀视频和换刀视频
二、回转刀架换刀装置
• 数控机床使用的回转刀架是比较简 单的自动换刀装置，常用的类型有四方 刀架、六角刀架，即在其上装有四把、 六把或更多的刀具。 回转刀架必须具有良好的强度和刚 度，以承受粗加工的切削力：同时要保 证回转刀架在每次转位的重复定位精度。 回转刀架按其工作原理分为若干类，如 图1、图2、图3、图4所示。
数控车床四工位刀架原理及维修
障，恢复生产是我们 的期望。要做到这一点 ，我们必须 离）带动刀架体 １旋转 ，在刀架体旋转 的过程 中，由于
要总结经验 ，吃透原理 ，以便工作起来得心应手 。
弹簧 ３ｌ的作用使得粗定位销 １３始终保持与刀架座 ２３接
在对几次数控车床四工位刀架维修后 ，笔者总结常 触 ，且粗定位销 ｌ３只能沿 一个方 向公 转 ，粗 定位销在
刀架连续旋转找不见多由电路问题所致在实践中有以下几种可能磁性减弱表面吸附灰尘过多与灰尘混合形成一层隔膜使磁性减弱解决这种故障比较容易拆下磁铁架表面擦拭干净装上即好刀架在长时间工作后由于反复正反转有可能使螺纹压圈松动导致霍尔元件骨架实际为刀架定位槽与霍尔元件位置不匹配解决这种故障也比较容易松开螺纹压圈管脚断裂对于管脚没有封装的霍尔元件管脚断裂时有发生要求在刀架拆卸或保养要小心翼翼轻拿轻放避免利器碰撞管脚厂家针对以上问题已推出有封装的霍尔元件组件问题的解决已大有改观某刀号信号导线断裂仔细测量刀位信号导线刀架体磁铁架磁铁霍尔元件外罩0导线刀架轴螺纹压圈4霍尔元件骨架推力球轴承粗定位销螺杆下粗定位销0蜗轮刀架电动机中滑板4床鞍传动键联接螺钉刀架座轴承压盖蜗杆0轴承螺母弹簧上粗定位销刀架工作原理粗定位压盖刀架电动机有两个动作正转和反转其动作控制由霍尔元件来完成通过导线连接该导线为一个输入端一个输出端四个刀位信号动机得到信号后正转带动蜗杆转动并带动蜗轮冷加工设备与维修基于提高主轴回转精度的车床动力传动结构改进山东理工大学机械工程学院004主轴是机床的核心零件机床主轴的精度和特性可以用来评价机床本身的精度一般说来主轴的回转精度是衡量一台数控机床技术参数的一个关键指标安装工件或者刀具处的径向圆跳动量和端面圆跳动量有时也会涉及到主轴倾角运动的变化量回转精度通常是在无载荷的情况下通过手动或者低速机动主轴进行测量的在车床的主轴轴系中由于主轴一般用于安装工是工件的相对位置基准和运动基准其回转精度直接影响所加工零件的表面粗糙度和圆柱度等指标所以改善和控制主轴的回转精度使其确保工件的加工质是数控车床生产和改造的重要课题我公司自主研制生产的ak37型卧式车床问题会很快解决对于故障刀架卡死肯定由机械问题所致现在刀架处润滑不良由于加工中大量切削液飞溅气腐蚀使刀架内部各部分不能正常工作例如下推力球轴承磨损严重轴承滚珠滚道磨损或出现麻点需更换轴承弹簧失效或断裂影响粗定位或卡死需更换表面腐蚀或断裂滑销表面腐蚀影响螺上下导向使刀架卡死滑销断裂就不言而喻了以上对车床四工位刀架结构及原理进行了分析举了常见故障及处理方法除此之外日常保养对于刀架来说也很重要要做到每班将刀架清理干净定期给各滑动部分加润滑油以保证刀架寿命月份已研制生产了三代一直以来都能够满足公司的生产要求但近年来随着客户对加工工件精度要求的提高问题日渐显露针对该型号车床加工精度的提高问题列入攻关日
车床切刀的正确安装方法【技巧】
切断刀是加工中经常使用的一种车削刀具，其安装与使用有许多需要注意的地方，当使用硬质合金进行切断操作时，正确安装刀具是非常重要的。
如果切削刃和工件接触位置不正确，刀具可能崩刃或者损坏工件，有时甚至损坏机床。
两个最普遍的问题就是切断刀具不垂直于工件或切削刃相对于工件中心轴线安装得太高或太低，它们对刀具寿命、切屑控制和是否能保持垂直和平稳的切断将产生较大的影响，也将导致在加工完的零件表面上留有凸、凹表面。
如果这些问题非常严重，刀具将会失效。
为保证刀具垂直于工件，操作者应遵守一个简单的安装过程。
1、首先仔细清洁锁紧区域并将切断工具安装在六角转塔上。
然后用一指示表测量长度为100mm的行程上的刀具偏差，该偏差不应超过1mm。
2、通常检测刀具是否垂直的一个方法是检查产生的切屑。
如果工件产生的切屑以长丝状流向一侧，这可能是刀具安装不正确。
另一现象是切断刀片圆角处的提前磨损，这表明刀片的一面比另一面承受着更多的压力。
3、如果加工中刀具性能或生产的零件质量发生变化，请遵循前面提到的安装步骤。
有时刀具一点轻微的碰撞也会引起偏差。
因此，在安装后尽早检查切断工具的切削条件是一个好的办法，这样做可有助于识别和防止严重的刀具失效。
4、在切断刀具安装中，另外一个主要考虑的问题是切削刃相对于工件轴线的位置。
刀片安装不正确将引起一系列问题，其中最常见的是刀具提前磨损和突然失效、差的切屑形式、差的侧面粗糙度和振动。
由于有时查明切削刃的实际位置很困难，因此这些问题将进一步恶化。
在老式的手动和自动机床上，这些现象更是经常发生。
制造商设计的大多数硬质合金刀片，使用时需安装得略高于工件中心轴线。
这个位置有利于使用焊接断屑器并保证刀片可靠地装夹在刀杆上。
5、当刀片安装得略高于中心时，切向力可以作用在更大的刀片面积上。
这会增加刀具的强度并使刀片牢固地定位在刀槽中。
6、当切削刃和工件之间的角度确定后，硬质合金切断刀片往往被设计为使其强度和坚固性最大化。
AK31系列数控回轮刀架使用说明书_中文
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联系地址:烟台市芝罘区凤凰台路1号烟台环球机床附件集团有限公司联系电话:************(总机)、6524611传 真:************邮政编码:264002电子信箱:*******************************网 址:编制日期:2007-10-12特别注意：1．要求预分度电磁铁、制动线圈配置单独电源(容量不小于100VA)；编码器、传感器要求使用系统电源，且与系统之间连接不能有中间继电器； 2．刀架电机的保护:(1)刀架转位过程中，一定时间内找不到工位时，电机断电(AK3180、AK31l00、AK31125三种规格为6秒，AK31160、．AK31200两种规格为10秒)；(2)预分度电磁铁通电后1.5秒钟，如果见不到预分度传感器信号，应立即给电机断电；(3)刀架电机反转锁紧过程中，2秒钟之内见不到锁紧传感器信号，应立即给电机断电；3．刀架电机上的温控保护不能直接接到系统板上，应通过中间继电器控制；4．发生刀架转不到位时，应重新转动，并且必须沿故障前的转向旋转； 5．预分度电磁铁芯杆表面要定期(6个月)注人l-3滴润滑油(见图1件17)。
目录1产品的用途、特点及规格参数 (1)1.1用途 (1)1.2特点 (1)1.3主要规格参数（见表1） (1)2 产品结构及传动原理 (2)3 产品的安装 (4)3.1刀架的安装尺寸参照图3及表2 (4)3.2刀架的安装 (5)3.3刀盘的安装 (5)3.4 冷却液的输入 (6)3.5刀架两侧的允许钻孔深度 (7)4 电器布置、接线 (8)4.1刀架电器部件分布图（见图7） (8)4.2 电机 (8)4.2.1 电机参数（见表5） (8)4.2.2 制动器 (8)4.2.3 温控开关 (8)4.3 编码器真值表 (9)4.4 电器件引线位置表 (9)4.5 编码器、接近开关的输出接口方式(见图8) (10)5 运行信号波形图及说明 (10)5.1 运行信号波形图 (10)5.2 运行过程说明 (11)6 产品性能参数图表 (11)6.1各方向力允许最大值图表 (11)6.2 刀具干涉图表 (12)7 刀架的调试、维护 (13)7.1刀架的润滑 (13)7.2更换冷却液套 (13)7.3更换电机 (14)7.4更换编码器 (14)7.5 调整与更换预分度接近开关 (15)7.6 更换预分度电磁铁 (16)7.7 调换锁紧接近开关 (16)8 注意事项及常见故障排除 (17)8.1 (17)8.2 (17)8.3 故障及排除表 (17)9 通用刀盘尺寸图 (19)1产品的用途、特点及规格参数1.1用途本刀架系引进世界著名数控转塔刀架生产企业－意大利Baruffaldi公司的先进技术，并获得其生产许可证而生产制造的。
数控机床的正确安装步骤
数控机床的正确安装步骤无论是机床还是一些仪器设备，在使用之前都要进行安装调试。
CNC数控机床的调试和安装，指的是数控机床从生产厂家到达用户的目的地，并在客户工作场地进行安装直到机床能正常工作所应该完成的事情，这一过程一般由机床制造商在用户的配合下完成。
安装调试是否正确合理在很大程序上决定了这台数控机床能否发挥正常的经济效率以及它本身的使用寿命，这对数控机床的制造商和用户来说都是重要的事情。
下面就跟小编来看看精雕机正确安装的步骤。
1、通电前的外观检查第一步：模具精雕机电器检查：打开机床电控箱，检查继电器，接触器，熔断器，伺服电机速度，控制单元插座，主轴电机速度控制单元插座等有无松动，如有松动应恢复正常状态，有锁紧机构的接插件一定要锁紧，有转接盒的机床一定要检查转接盒上的插座，接线有无松动，有锁紧机构的一定要锁紧。
第二步：CNC电箱检查：打开CNC电箱门，检查各类接口插座，伺服电机反馈线插座，主轴脉冲发生器插座，手摇脉冲发生器插座，CRT插座等，如有松动要重新插好，有锁紧机构的一定要锁紧。
按照说明书检查各个印刷线路板上的短路端子的设置情况，一定要符合机床生产厂设定的状态，确实有误的应重新设置，一般情况下无需重新设置，但用户一定要对短路端子的设置状态做好原始记录。
第三步：接线质量检查：检查所有的接线端子。
包括强弱电部分在装配时机床生产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子，每个端子都要用旋具紧固一次，直到用旋具拧不动为止，各电机插座一定要拧紧。
第四步：电磁阀检查：所有电磁阀都要用手推动数次，以防止长时间不通电造成的动作不良，如发现异常，应作好记录，以备通电后确认修理或更换。
第五步：限位开关检查：检查所有限位开关动作的灵活及固定性是否牢固，发现动作不良或固定不牢的应立即处理。
第六步：操作面板上按钮及开关检查：检查操作面板上所有按钮，开关，指示灯的接线，发现有误应立即处理，检查CRT单元上的插座及接线。
自动换刀装置的形式---回转刀架换刀
8.4.1 自动换刀装置的形式自动换刀装置是加工中心的重要执行机构，它的形式多种多样，目前常见的有以下几种。
1．回转刀架换刀数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置，有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。
回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
图8-17为数控车床六角回转刀架，它适用于盘类零件的加工。
在加工轴类零件时，可以用四方回转刀架。
由于两者底部安装尺寸相同，更换刀架十分方便。
图8-17 数控车床六角回转刀架1－活塞2－刀架体3、7－齿轮4－齿圈5－空套齿轮6－活塞8－齿条9－固定插销10、11－推杆12－触头回转刀架的全部动作由液压系统通过电磁换向阀和顺序阀进行控制，它的动作分为4个步骤：(1)刀架抬起当数控装置发出换刀指令后，压力油由a孔进入压紧液压缸的下腔，活塞1上升，刀架体2抬起，使定位用的活动插销10与固定插销9脱开。
同时，活塞杆下端的端齿离合器与空套齿轮5结合。
(2)刀架转位当刀架抬起后，压力油从c孔进入转位液压缸左腔，活塞6向右移动，通过联接板带动齿条8移动，使空套齿轮5作逆时针方向转动。
通过端齿离合器使刀架转过60º。
活塞的行程应等于齿轮5分度圆周长的1/6，并由限位开关控制。
(3)刀架压紧刀架转位之后，压力油从b孔进入压紧液压缸上腔，活塞1带动刀架体2下降。
齿轮3的底盘上精确地安装有6个带斜楔的圆柱固定插销9，利用活动插销10消除定位销与孔之间的间隙，实现反靠定位。
刀架体2下降时，定位活动插销10与另一个固定插销9卡紧，同时齿轮3与齿圈4的锥面接触，刀架在新的位置定位并夹紧。
这时，端齿离合器与空套齿轮5脱开。
(4)转位液压缸复位刀架压紧之后，压力油从d孔进入转位液压缸的右腔，活塞6带动齿条复位，由于此时端齿离合器已脱开，齿条带动齿轮3在轴上空转。
如果定位和夹紧动作正常，推杆11与相应的触头12接触，发出信号表示换刀过程已经结束，可以继续进行切削加工。
数控车床四工位刀架维修实例与分析
国内中低端数控车床最常见 的多为 四工位 电动刀架 ， 如常州宏 情况后和我意见一样 一 更换主板后再 观察 。重新更换 主板调好参 达、 常州新 墅、 沈阳精诚 等 ， 这类 刀架结 构简单 ， 易于维修 ， 其 自身精 数后转动刀架 ， 正常无报警 。但转 主轴 时， 系统却又报警压力过低 。 度 能满足多数卧式车床 的加工件精度要求 。 但在实际生产教学过程 以前偶尔也有出现压力方面报警这情况。当时没在意 ， 现场加大液 中， 刀架故障 是常见 的问题 ， 刀架故 障一般分 为机械故 障 ， 电气故 压卡盘夹紧压力也无效 ， 还是 同样报警。 修 改参数 Ｓ Ｐ Ｂ ３把主轴 压力 障， 参数故障三个方 面， 下面结合案例实际说明。 低报警 取消后 ， 转 动刀架又报警（ 和以前一模一样） ， 当时感觉 奇怪 ， 例 １ ． 故障内容 ： 刀架无法转动 ， 无２ ４ Ｖ， 拖板无法移动 这两个问题是不是有什 么关联 ， 接着在 系统说 明书上 连接部分看 到 分析处理 ： 因机床使用时间较长 ， 保养不 当， 故使 机床 部分线路 刀架夹 紧到位信 号 Ｔ Ｃ Ｐ和压力检 测信号 Ｐ Ｒ Ｅ Ｓ是 同一 Ｆ Ｏ输 出端 短路造成烧保险丝 ， 重新整理线路和换上保 险后 ， 除不能转刀外其 子 。最后顺着这条信号线一步一步 的查到液压部分 ， 发现信号线 到 它动作正 常 ， 仔 细观察 换刀 时刀架转动 ， 刚开始换 刀 ， 刀架能转 一 液 压站处有松动情况 ， 重新压紧后 ， 再试用无论是 手动方式还是 自 圈， 但不到位又停下来 ， 取 消报警后测量 刀架 刀位 信号和 ０ Ｖ ２ ４ Ｖ检 动方式转动刀架 ， 主轴都正常 ， 故障彻底解 除。 测都正常 ， 这时再按换刀 ， 刀架毫无动作 ， 用手摸刀架电机没有感到 例３ ． 故障 ： 刀 架 有 时不 会 转 特别烫手 ， 换刀时用表测量刀架电机电压 ， 发现其 中有一相缺相 ， 检 分析处理 ： 首先检查系统的参数 和各 接线是不是存在 问题 。各 查刀架控制盒发现其中有一个保 险已经烧坏 ， 更换上去后没有立刻 个接线都没有 问题 ， 机床加工时 ， ４号刀不能换 到 １号刀 ， 停 电一会 试换刀 ， 因为之前 的现象 已表 明 ， 保 险是在第 二次进行换刀 时烧 坏 后 就可 以换到。现场用 手动方式转动刀架一点 问题 到没有 ， 发现每 的， 所 以才造成三相缺相 ， 而会烧保 险无外 两种情况 ， 一种是电压过 个 刀位信号都准确 ， 而操作人员说在加工 时出现 ， 就让操作人 员加 高， 另就是三相有短路 ， 因机床其 它动作都 正常 ， 故而 电压过高不太 工观察 ， 加工一会就 出现 了问题。 当时用手动方试运转刀架 ， 能换过 可能 ， 唯一就只有三相短路 了， 更 因机 床使 用时间较长 ， 故而三相短 来。再看看诊 断 ， 正常。自动方式运行 不能换刀 ， 自己尝试 录入方式 路 的可能性 大 ，把机床电源关掉后立 刻对 刀架 主电路进行检查 ， 断 换刀也没事 ，再运行程序 ，故障再一次 出现 当时就用万用表 测量 开三相线与刀架 电机． 刀架控制盒 的连接 ， 测量三相线之 间， 三相线 ２ ４ Ｖ有没有存 在 ， ２ ４ Ｖ正常但 是测到 ２ ４ Ｖ与 ０ Ｖ之间存 在 １ ４ ２ Ｋ电 与地线 ， 果然发现三相线其 中有一相线与地线相通 ， 故障已找出 ， 用 阻 ， 然后看下诊 断 ， 发现刀位号全部不存在 ， 判断是 ２ ４ Ｖ的线可能磨 外接线代替该线后 ， 接上后装上保险试 换刀 ， 故障消除。 破 碰到刀架 的金属。为什么会有 时候才 出现这种情况 ， 我把 ｚ轴来 例２ ． 故 障内容 ： 机床换刀时系统出现 刀架未接受 到反转信号报 回移动看着诊断 ，刀位号有时存在有时不存 在 ，而正常 的情况下 警和刀架未到位 报警 。 报警号码 １ ０ ０ １ 、 １ ０ ０ ３ ２ ４ Ｖ与 Ｏ Ｖ之间没有电阻存在 ， 这样 可以判断为刀架信号 线 ２ ４ Ｖ拖 分析处理 ： 到车间现场 ， 确定此机床在正常换刀时 ， 刀架执行完 板在移动时和刀架金属短接现象 ， 这样就可 以解释到 自动方式下刀 正转动作和刀架霍尔元件感应到位后 ， 刚反转系统就会 出现 以上报 架不能运转 的情况 ， 把线路重新换一条后再没有 出现问题。 警 （ 报警后刀架并未锁 紧） ， 且问题 出现频率越来越高 。操作人员反 结 束 语 映以前几天会出现一次 ， 到现在 只要换 刀就报警 ， 完全是不能工作 ， 通过对 以上几个案例的分析解决 情况 ， 维修 数控车床 四工位刀 修改系统参数刀架反锁时 间也无效。 架可 以概括为 ： 第一步 ， 现场询 问情况 ； 第二 步 ， 先 电气 后机械 ； 总 根据现场 的故 障现象最开始怀疑是 刀架发信盘位 置不是在最 之 ， 电动刀架 的控制涉及机 械 、 电气 、 数控 系统 等多方面知识 ， 维修 恰 当位置 。于是重新试着调好位置后手动换刀十几次都正常 、 无报 人员应熟知 刀架的机械结构与控制原理 以及 常用测量 工具的使用 警， 但在 自动运行到换刀时又出现同一故障现象。再 一次转换 到手 方法 ， 根据故 障现象 ， 剖析原 因 ， 确定合理 的诊 断与检测步骤 ， 以便 动方式换刀也是同样报警 ， 测量发信盘每个 刀位 信号线电压也是 正 迅速排除故障。 常。 这时用手按下刀架反锁接触器后 ， 刀架能锁紧 。 检查后面电路时 参 考 文 献 发现刀架反锁接触器 在刀架反锁时 刚接触就就跳起来 、 三相电源线 ［ １ １ 常州宏达 Ｌ Ｄ Ｂ ４ － ６系列刀架说 明书． Ｕ、 Ｖ、 Ｗ 也有松动现象 ， 手轻轻一拔就可 以拿掉任意一条线 ， 当时又 【 ２ 】 广 州数控 Ｇ Ｓ Ｋ ９ ８ ０ Ｔ Ｄ使 用说 明 书 ． 怀疑可能是接触器接触故 障和接线原 因影 响刀架反锁时接触不 良， 【 ３ ］ Ｆ Ａ Ｎ ￣ Ｃ ０ Ｉ 维修 手 册 ． 或是三相 电源缺相而引起报警 。 但把接触器换过后且把所有线头也 『 ４ １ 李佳． 数控机床及应 用『 Ｍ１ ． 北京 ： 清华大学 出版社 ， ２ ０ ０ １ ． 再一次拧紧 ， 确定不缺相后试用还是未能解除原来故障。我把关于 刀架动作的所有零部件（ 小继 电器 ， 刀架发信盘） 都换过一次 ， 系统参 数也再次检查 了一次 。确认后再一 次手 动换 刀正常 ， 但 自动方式运 行程序时 ， 同样故障再一次 出现 。 在没有办法 的情况下 ， 我怀疑系统 内部故障原 因。于是将系统内部 Ｐ Ｌ Ｃ梯形图 、 参数 、 程序保存好 后 ， 将 系统格式化了一下 ， 再重新把原来的 Ｐ Ｌ Ｃ梯形图等一切数据再传 回来试用 ， 当时运 行很好 ， 但在 ＭＤ Ｉ 方式 录入任 何指令数据都会死 机 。其他运行动作都正常 ， 只有断电才 能解 除。 重新开机还是一样 ， 无法正常工作。当时我打 电话到系统厂家请 求技术支持 ， 厂家 了解
AK21136X4型数控转塔刀架说明书
规格
AK21186×4
AK21136×4
AK21160×4
刀尖高L
86
136
160
底座A×D
218×170
245×200
312×250
刀台C×D
170×170
200×200
250×250
总高H
198
247
285
B
194
224
280
E
110
170
220
F
30
15
15
J
110
150
220
P
35
40
45
图2
故障
原因
排除措施
刀架无法启动
1．电机电源没接通
2．电机电源相序不对
3．电机有故障
4．热敏电阻的作用
1．将电源接通
2．将电机电源线中任意两线调换一个位置，以更正相序
3．更换电机
4．减少刀架负载，使其不要过载
刀架无法停在选定的位置上
1．磁铁与磁性开关之间距离太大，无法感应信号
2．开关接线虚焊
3．磁性开关损坏
刀架部电线的安排，要认真细心，以防止电线被损坏或刮伤。刀架走线见图2。
电路说明：
1．因霍尔开关Umax=24V、Imax= 20mA，所以电路中R的取值不应过小(实物取3. 3KΩ)否则霍尔开头容易损坏。
2．调试时，调整磁铁的位置，使刀架在锁紧时，指示灯D刚好发光。
3．刀架盘供电为24V。
注：该刀架在每一工位上都设有两个出水口，但不能同时出水，根据加工工件需要的冷却方式，可将每一工位上的两上出水口进行调换，达到冷却的目的。
4．主要技术参数和外形（参见图1）
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• • • • • • • • 刀架换刀装置的形式 回转刀架换刀装置 四方刀架换刀装置 六角回转刀架 多主轴转塔换刀装置 排刀式刀架 刀库自动换刀系统 刀具交换装置
•
一个零件往往需要进行多工序的加工， 对于单功能的机床，大量的时间将用于 更换刀具、装卸零件等非切削时间上， 切削加工时间仅占整个工时中较小的比 例。为了缩短非切削时间，往往采用有 自动换刀装置的数控机床。
三、六角回转刀架
机床拆装视频地址
• http://222.90.73.50/jidian/spjc_sho w.asp?id=139
一、自动换刀装置的形式
• • 转塔式 • 回转刀架： 转塔头：
• 刀具与主轴之间直接换刀 • 刀库式 • 用机械手配合刀库进行换刀：加工中 心装刀视频和换刀视频
二、回转刀架换刀装置
• 数控机床使用的回转刀架是比较简 单的自动换刀装置，常用的类型有四方 刀架、六角刀架，即在其上装有四把、 六把或更多的刀具。 回转刀架必须具有良好的强度和刚 度，以承受粗加工的切削力：同时要保 证回转刀架在每次转位的重复定位精度。 回转刀架按其工作原理分为若干类，如 图1、图2、图3、图4所示。
•
当数控系统发出换刀信号时，首先继电器K6动作， 换刀电动机正转驱动蜗轮蜗杆机构使上刀体上升。当上 刀体上升到一定的高度时，离合转盘起作用，带动上刀 体旋转进行选刀。刀架上方的发信盘中对应的每个刀位 都安装有一个传感器（如霍尔开关、感应开关等），当 上刀体旋转到某刀位时，该刀位的传感器向数控系统输 出信号，数控系统将刀位信号与指令刀位信号进行比较， 当两信号相同时，说明上刀体已旋转到所选刀位。此时 数控系统控制继电器K6释放，继电器K7吸合，换刀电 动机反转。活动销反靠在反靠盘上初定位。在活动销反 靠的作用下，螺杆带动上刀体下降，直至齿牙盘咬合， 完成精定位，并通过蜗轮和蜗杆锁紧螺母，使刀架紧固。 此时，数控系统控制继电器K2释放，换刀电动机停转， 从而完成换刀动作。
• 1 M2 刀架电动机 2 QF3 刀架电动机带过载保护的电源空开 3 KM5、KM6 刀架电动机正、反转控制交流接触器 4 KA1 由急停控制的中间继电器 5 KA6、KA7 刀架电动机正、反转控制中间继电器 6 S1~S4 刀位检测霍尔开关 7 SB11 手动刀位选择按钮 8 SB12 手动换刀启动按钮 9 RC3 三相灭弧器 10 RC9、RC10 单相灭弧器 自动刀架控制涉及到的I/O信号如下： PLC输入信号： X2.7：刀架电动机过热报警输入； X3.0~X3.3：1~4号刀到位信号输入； X30.6：手动刀位选择按钮信号输入； X30.7：手动换刀启动按钮信号输入； PLC输出信号： Y0.6：刀架正转继电器控制输出； Y0.7：刀架反转继电器控制输出。
图4为电磁式刀架，利用一个有10KN左右拉紧力的线圈使刀架定位锁紧。
• 图5为液压摆动液压缸19控制转位的刀架，20为摆动 阀芯，18为带动刀架转位的拨爪，还有一个向下拉紧 的小液压缸，也产生10KN以上的拉紧力。
1、四方刀架换刀装置
• 下面我们结合一台四工位的四方刀 架和六角回转刀架了解一下其换刀过程 及原理。 • 1）、机械结构剖面图 • 2）、拆装视频
图1表明螺母升降位原理，电动机4经弹簧安全离合器5至蜗轮副 6带动螺母7旋转，螺母7举起刀架3使齿盘的上齿盘与下齿盘1分离， 随即带动刀架旋转到位，然后给系统发信号锁紧。
• 图2为利用十字槽轮来转位及锁紧刀架（还要加定位销）， 钉9每转一周刀架8转90度（也可设计成六工位等）。
图C为凸台棘爪式刀架，蜗轮带动凸台14相对于凸台13转动使其上、下 端齿盘分离，继续旋转则棘轮机构推动刀架12转90度，然后利用接触开 关或霍尔元件发出电机17的反转信号，重新锁紧刀架。