数控四方刀架拆装调试
数控刀架安装调整方法
数控刀架安装调整方法引言数控刀架是数控机床中非常重要的一个组件，它能够保证刀具在加工过程中的稳定性和精度。
正确安装和调整数控刀架是确保数控机床正常运行的关键一步。
本文将介绍数控刀架的安装调整方法，以帮助读者更好地理解数控刀架的工作原理和操作过程。
安装前准备在安装数控刀架之前，我们需要进行一些准备工作，以确保安装顺利进行。
以下是安装前的准备事项：1. 确保工作区域干净整洁，没有杂物和障碍物。
2. 检查数控刀架和相应的配件是否齐全并且完好无损。
3. 阅读数控刀架的安装说明书，熟悉其结构和组装方法。
安装步骤1. 将数控刀架放置在安装位置上，并使用水平尺或水平仪检查其水平度。
如果发现不水平，可以使用调整螺栓或垫片进行调整，直到达到所需的水平度要求。
2. 确保数控刀架与数控机床的连接面干净并平整。
如果连接面有污垢或凸起，应先清洁并修整。
3. 将数控刀架与数控机床的连接螺栓进行紧固。
紧固顺序应遵循数控刀架和数控机床的安装说明书中的要求。
4. 安装刀具杆并紧固刀具杆螺母。
刀具杆的选择应根据加工工艺和工件材料来确定。
5. 在安装完毕后，再次使用水平仪检查数控刀架的水平度。
如果有偏差，应进行必要的调整，直到达到所需的精度要求。
调整方法安装完数控刀架后，我们需要进行相应的调整以确保其正常工作。
以下是数控刀架的调整方法：1. 刀具补偿：根据加工工艺要求和加工件尺寸，调整数控刀架的刀具补偿值。
刀具补偿值是指刀具与工件之间的距离，通过调整数控刀架的机械结构，可以改变刀具与工件之间的距离，从而实现加工尺寸的准确控制。
2. 刀具位置调整：根据加工工艺要求，调整数控刀架的刀具位置。
刀具位置调整是通过调整数控刀架的机械结构，改变刀具在切削过程中的相对位置，从而实现加工尺寸和形状的控制。
3. 刀具固定：确保刀具在加工过程中的稳定性，防止刀具在高速运动时产生震动和松动。
可以通过检查刀具杆的紧固螺母并适当加固来实现刀具的固定。
4. 刀具磨损检查：定期检查刀具的磨损情况。
四工位刀架拆卸实训总结与反思
四工位刀架拆卸实训总结与反思以四工位刀架拆卸实训总结与反思为标题的文章在进行四工位刀架拆卸实训的过程中，我深刻体会到了实践对于理论的重要性，也意识到了自己在实际操作中存在的不足。
通过这次实训，我学到了许多知识和技能，也收获了不少经验。
现在，我将对这次实训进行总结和反思，以便更好地提升自己的能力。
我需要说明的是，四工位刀架拆卸实训是一项相对复杂的技术活，需要我们综合运用多方面的知识和技能。
在实际操作中，我遇到了一些困难和挑战。
首先是对工具的不熟悉，由于之前没有接触过刀架拆卸，我对所需使用的工具不太了解。
这导致我在实训初期花费了较长时间才能熟练地使用这些工具。
其次是对刀架结构的不熟悉，虽然我在课堂上学习过相关理论知识，但实际操作时仍感到有些陌生。
这使得我在拆卸过程中遇到了一些困难，需要花费更多的时间和精力去解决。
然而，通过不断地练习和学习，我逐渐克服了这些困难，并取得了一定的进步。
首先，我主动向老师请教，向同学请教，及时弥补了自己的知识和技能的不足。
其次，我在实践中不断总结经验，将理论知识与实际操作相结合，逐渐提高了自己的技能水平。
最后，我还通过反复练习，不断熟悉和掌握了拆卸刀架的步骤和要领，提高了自己的操作效率。
在这次实训中，我也意识到了安全意识的重要性。
刀架拆卸是一项需要严格按照操作规程进行的工作，一旦操作不当就会产生安全隐患。
因此，在实际操作中，我始终保持高度的警惕，严格按照操作规程进行，确保自己和他人的安全。
除了技术和安全方面的收获外，这次实训还让我更加深刻地认识到团队合作的重要性。
在实际操作中，我们需要相互配合，协同工作，共同完成任务。
通过与同学们的合作，我学会了倾听和尊重他人的意见，学会了有效地沟通和协调。
这不仅提高了工作效率，也增强了团队的凝聚力和战斗力。
通过这次实训，我不仅学到了专业知识和技能，还培养了自己的实践能力和团队合作精神。
但是，我也发现了自己在实际操作中存在的一些问题和不足。
数控车床四工位刀架的工作调试与典型故障维修
数控车床四工位刀架的工作调试与典型故障维修摘要自动换刀装置是数控车床、加工中心的重要组成部分，它大大缩短了非切削时间，提高了加工效率。
它的形式多种多样，目前常用的有可转位刀架、更换主轴头换刀和带刀库的自动换刀系统几种，其中以可转位刀架应用的更为普及，可转位刀架为一种常见的中高档数控车床刀具储存装置，而四工位电动刀架是可转位刀架中最为常用的。
本文对四工位刀架进行工作原理分析，并应用继电-接触控制系统控制电路部分进行设计调试，对以上部分用PLC进行实现，针对在实际工作中遇到的刀架常见的问题和维修经验，总结出刀架常见的故障和维修排除方法，对四工位刀架的故障排查提供帮助。
关键词电动刀架；电路调试；PLC控制；四工位；故障排除数控车床是集机械、电气、液压、气动、微电子和信息等多项技术为一体的机电一体化产品，是提高制造业的产品质量和劳动生产率必不可少的重要手段，数控车床带有自动换刀装置，自动换刀装置的功能就是储备一定数量的刀具并完成刀具的自动交换。
数控车床上使用的回转刀架换刀是一种常见的自动换刀装置。
1 车床四工位电动回转刀架的工作原理数控车床上使用的回转刀架一般是立式的，具有四工位（装有四把刀具）或六工位，由数控机床发出的脉冲指令进行回转和换刀。
对于使用回转刀架的数控机床，在加工过程中，回转刀架不但可以存储刀具，而且在切削时要连同刀具一起承受切削力，在加工过程中要完成刀具交换转位、定位夹紧等动作。
1.发信盘；2.推力轴承；3.螺杆螺母副；4.端面齿盘；5.反靠圆盘；6.三相异步电机；7.联轴器；8.蜗杆副；9.反靠销；10.圆柱销；11.上盖圆盘；12.上刀体四工位电动刀架一般由电动机、机械换刀机构、发讯盘等组成如图1所示，自动回转刀架换刀具体的换刀动作如下：数控系统输出换刀信号——PLC控制信号输出（控制电路中继电器-接触器动作）——刀架电机正向寻刀开始——刀架抬起（螺杆将销盘上升到一定高度）——刀架正转（离合销进入离合盘槽，离合盘槽带动销盘，销盘带动上刀体转位）——检测元件检测到刀位信号——刀架电机开始反转并锁紧——刀架电机断电——加工顺序进行。
数控车床四方电动刀架的拆装与故障分析-数控_New
数控车床四方电动刀架的拆装与故障分析-数控————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：数控车床四方电动刀架的拆装与故障分析-数控数控车床四方电动刀架的拆装与故障分析戴军（宁夏工商职业技术学院，宁夏银川750001）摘要：对常用数控车床四方电动刀架的结构进行剖析，从而可以很清晰地明白刀架的工作原理。
经过多年的实践，总结自己的拆装经验，为今后工作和初学者提供必要的参考。
组装后的调试尤为重要，很多意想不到的故障会出现，对故障点的全面分析可以帮助我们顺利地完成刀架的组装。
关键词：粗定位；精定位；磁钢；反转时间；拆装中图分类号：G712 文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2014）05-0195-02近几年随着全国职业技能大赛的开展，每年全区都要进行“数控机床维修与调试”的比赛，我们学院也参与其中，逐渐地对数控机床结构和维修有了更加深入的了解。
通过对各种资料的研究和反复对数控车床四方刀架的拆装与故障调试，我发现基本找不到一份详尽的拆装说明。
现就将我在数控车床四方刀架拆装与调试竞赛过程中的一些发现和体会做一阐述。
一、经济型数控车床四方刀架的结构及动作原理经济型数控车床四方刀架完全由电气控制，其功能虽然与普通车床四方刀架相同，但结构已有很大改变，其结构图如下：1-上盖；2-发信盘；3-小螺母；4-磁钢座；5-大螺母；6-离合器盘；7-螺杆；8-外端齿；9-下刀体；10-蜗轮；11-中轴；12-反靠垫；13、27-反靠销；14-上刀体；15-霍尔元件；16-磁钢；23-联轴器；24-止退圈；25-离合销；26-销盘；27-销钉1.主要部件作用：原动力件：电机；机械传动件：蜗杆、10、11、7、26；基础件：9、14；位置传感元件：2、15、16；机械定位件：25、27、12、13。
2.结构说明：（1）静止不动的原件：电机、9、11、24、5、2、3、15。
KSJM6130数控车床四方回转刀架实体拆装及仿真实验平台研究
KSJM6130数控车床四方回转刀架实体拆装及仿真实验平台研究摘要:主要介绍KSJM6130数控车床四方回转刀架部件的实物拆装和仿真拆装过程和实现原理，首先针刀架实体进行实物拆装，仔细研究其内部零部件结构及装配机理和拆装程，制定出科学合理的刀架机械部分拆装步骤，将组成零件三维造型，再进行三维产品装配，结合运动仿真三维动画技术将科学合理的拆装步骤和动态图形等技术结合到仿真实验平台，开发出满足本科生教学实验求的能够满足虚拟环境下进行数控车床四方回转刀架仿真拆装和结构认识的实验教学平台，四方回转刀架械部分拆装为最终实验平台实现机床整体的机械、电气软硬件一体化仿真实验平台的研制打下坚实基础。
关键词:KSJM6130数控车床;实物拆装;三维造型仿真;实验平台Abstract:This paper introduces physical disassembly and simulation of KSJM6130 CNC lathe squarerotary tool post assembly disassembly process and realization of the principle. First needle lathe entityphysical disassembly careful study of the internal parts of the structure and assembly mechanism anddisassembly procedures. To develop a scientific and rational CNC lathe mechanical part of the disas-sembly procedures part three一dimensional modeling } three 一dimensional prototype assembly scientif-is and rational disassembly procedures and dynamic graphics technology into simulation platform com-bined with motion simulation and 3D animation techniques CNC lathe emulation disassembly andstructural understanding of the experimental teaching platform developed to meet the needs of under-graduate teaching experiment to meet the virtual environment. The mechanical part of the disassemblyfor final experimental platform to achieve the overall mechanical electrical hardware and software inte-gration simulation platform developed to lay a solid foundation.Key words:I}SJM6130 CNC lathe;physical disassembly;three一dimensional modeling simulation; experimental platform实验平台研究对象是I}SJM6130数控车床的四方回转刀架，电动刀架是数控车床上的重要功能部件之一，能实现在工件的一次装夹中完成多个工序加工，缩短加工辅助时间，减少多次安装所引起的加工误差，自动回转刀架最适合“工序集中”的原则，能够充分发挥数控机床的效率。
四工位刀架拆卸实训总结与反思
四工位刀架拆卸实训总结与反思实训总结：在这次四工位刀架拆卸的实训中，我学习到了很多有关刀架的知识和技巧。
在实训开始之前，我们首先了解了刀架的组成结构和功能，这为我们后续的操作提供了基础。
接着，我们学习了刀架的拆卸步骤和注意事项，并在实际操作中进行了练习。
我们需要准备好所需的工具和材料，如扳手、螺丝刀等。
然后，根据刀架的结构和拆卸顺序，逐步进行拆卸。
在拆卸过程中，我们需要注意保护刀架的表面，避免刮伤或损坏。
同时，要注意螺丝的拧紧力度，避免过紧或过松。
在实际操作中，我遇到了一些困难和问题。
首先是拆卸过程中的细节处理，有些部件比较小且紧固，需要耐心和细心去操作，以免损坏或遗失。
其次是对刀架结构的理解和掌握，有时候需要花费一些时间去研究和分析，才能顺利进行拆卸。
此外，还需要注意安全问题，如防止手部受伤、避免意外发生等。
通过这次实训，我不仅学到了刀架的拆卸技巧，还提高了自己的工作效率和操作能力。
在实训过程中，我深刻体会到了团队合作的重要性，大家互相帮助和配合，共同完成了任务。
同时，我也认识到了自己在实际操作中的不足之处，比如对工具的使用不熟练、对零部件的识别不准确等。
这些都是我需要进一步改进和提高的地方。
反思：通过这次实训，我认识到了自己在刀架拆卸方面的不足，并总结了一些经验和教训。
首先，我应该进一步提高自己的技术水平和操作能力，熟练掌握各种工具的使用方法，并加强对刀架结构和原理的学习。
其次，我应该注重细节处理，保持耐心和细心，避免疏忽和错误。
同时，我还需要加强对安全规范的学习和遵守，确保工作过程的安全和顺利。
在团队合作方面，我应该积极主动地与队友沟通和协作，互相帮助和支持，共同解决问题和完成任务。
同时，我也要学会倾听他人的建议和意见，虚心接受批评和指导，不断改进和提高自己。
这次四工位刀架拆卸的实训使我受益匪浅。
通过实际操作和团队合作，我不仅学到了专业知识和技巧，还提高了自己的综合能力和素质。
我会将这次实训的经验和教训融入到今后的学习和工作中，不断进步和发展。
四方刀架的拆装
学年度第一学期期末考试数控车四方刀架的拆装实践考试方案适用班级：1412 姓名_________一．考试内容：四方刀架的拆装二．考试时间：60分钟三．考试方式：两人为一组四．四方刀架拆装的工艺要求1. 该刀架反转锁紧时间为 1.2-1.3秒。
反转锁紧时间设置过长会使电机温度过高而损坏电机。
反转时间设置过短会使刀架不能充分锁紧。
在每台刀架的合格证上都注明了该刀架的准确锁紧时间。
2.刀架定位精度不准确的原因刀架动作顺序：换刀信号→电机正转→刀架转位→到位信号→电机反转→初定位→精定位夹紧→电机过流停转→换刀信息反馈→换刀结束弱电部分由位置传感器（霍尔元件）组成，每个霍尔元件对应电动刀架一个工位。
对刀架控制工作原理及刀架机械传动原理进行分析，得知影响刀架的重复定位精度产生误差的原因：刀盘连接部件松动；定位牙盘内有污物；霍尔元件开关位置不良，造成电器控制失效；每次刀盘到位的夹紧力不均。
3.刀架不能正常夹紧出现该故障时应当:检查夹紧开关位置是否固定不当，并调整至正常位置。
用万用表检查其相应线路继电器是否能正常工作，触点接触是否可靠。
若仍不能排除，则应考虑刀架内部机械配合是否松动。
有时会出现由于内齿盘上有碎屑造成夹紧不牢而使定位不准，此时，应调整其机械装配并清洁内齿盘。
4.刀架越位过冲或转不到位刀架越位过冲故障的机械原因可能性较大。
主要是后靠装置不起征作用。
检查后靠定位销是否灵活，弹簧是否疲劳。
此时应修复定位销使其灵活或更换弹簧。
检查后靠棘轮与蜗杆连接是否断开，若断开，需更换连接销。
若仍出现过冲现象，则可能是由于刀具太长过重，应更换弹性模量稍大的定位销弹簧。
出现刀架运转不到位（有时中途位置突然停留），主要是由于发讯盘触点与弹性片触点错位，即刀位信号胶木盘位置固定偏移所至。
此时，应重新调整发讯盘与弹性片触头位置并固定牢靠。
5.刀架不能启动机械方面：刀架预紧力过大。
当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动，而用力时，可以转动，但下次夹紧后刀架仍不能启动。
四方刀架拆装实训总结
四方刀架拆装实训总结四方刀架是机械加工中常用的夹具之一，是一种用于固定工件进行切割、加工等操作的工具。
在机械制造行业中使用广泛，为保障生产的安全和稳定，保养和维护是至关重要的。
本文将为大家介绍四方刀架的拆装实训，并分享一些实操经验。
一、四方刀架的拆装过程1、准备工作：将四方刀架放置于平稳的工作台面上，如果需要拆卸工具的话，提前准备对应工具。
2、拆除刀片：用扳手逆时针拆下刀片的紧固螺钉，然后轻轻卸下刀片。
3、拆下四方刀头：使用手动工具拆下固定刀头的螺丝，将刀头卸下。
4、拆卸刀槽：将螺钉拧松，取下刀槽卡住的机械手。
然后旋转刀槽，拆下密封圈和螺丝。
拆下左右两侧的刀槽。
5、拆除刀臂：拆下上边螺钉，将刀臂取下。
二、四方刀架的安装过程1、安装刀臂：将准备好的四方刀臂安装到主轴手动杠杆上。
再用扳手将螺丝旋紧固定。
2、安装刀片：将刀片放入对应的位置，用紧固螺钉固定刀片。
3、安装刀槽：安装好刀臂后，将两个刀槽安装到对应位置并旋紧螺丝。
4、安装刀头：将刀头固定到主轴螺纹上，用手动杠杆将主轴旋转到需要的位置，用手动工具固定螺纹。
5、检查安装：对于刀片、刀槽、刀头等进行仔细检查，确保所有部件已经装配到位，所有紧固螺钉都已固定好。
三、四方刀架拆装实操经验1、平稳表面：在拆卸或安装四方刀架之前，必须保证工作面平稳，以免影响拆卸或安装过程的顺畅。
2、护罩和工具：需要在操作过程中戴上手套和安全护罩，以保护手部和眼睛。
同时需要准备好适合拆卸或安装四方刀架的工具。
3、注意安全：在拆卸或安装四方刀架时，要注意安全，确保不要出现松动或意外移动等问题，以免发生事故。
4、维护保养：在正常使用过程中，需要定期检查四方刀架的各个部件是否出现磨损或其他故障，及时进行维护保养以延长使用寿命。
总之，四方刀架的拆装实训需要具有一定的操作技能和安全意识。
正确定位各部件和细节操作，少疏漏、保持注意力，就能够完美地完成安装和拆卸任务，提高生产的安全、稳定性和效率。
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数控四方刀架拆装调试摘要本文介绍了四工位简易刀架。
刀架采用三相异步电动机驱动，刀位检测采用霍尔元件。
这种刀架只能单方向换刀，电动机正转换刀，反转锁紧。
本文还介绍了刀架的拆装调试及刀架常见故障及排除。
关键词：拆装；刀架控制原理；刀架电气控制系统；自动换刀摘要 (I)第1章机械结构 (1)1.1刀架总述 (1)1.2数控车床的刀架分类 (1)1.3数控车床四工位刀架 (3)1.3.1换刀工作原理 (3)1.3.2刀架拆装 (6)第2章：数控车刀架电气控制系统设计 (9)2.1霍尔原理在刀架中运用的简单概述 (9)2.2四工位刀架PLC接线原理图 (10)第3章：刀架调试及故障分析 (12)3.1机械与电气调试部分 (12)3.2数控车床刀架常见故障的实例分析 (13)3.3 刀架使用注意事项 (14)第4章结论............................................. 错误！未定义书签。
参考文献............................................ 错误！未定义书签。
第1章机械结构1.1刀架总述数控刀架安装在数控车床的滑板上。
它上面可以装夹多把刀具，在加工中实现自动换刀刀架的作用是装夹车刀，孔加工刀具及螺纹刀具并能准确迅速的选择刀具进行对工件的切削。
刀架滑板由纵向（Z轴）滑板和横向（X轴）滑板组成，Z轴滑板安装在床身导轨上，可以沿床身纵向运动，横向滑板安装在纵向滑板上，能沿纵向滑板的导轨进行横向运动，刀架滑板的作用是安装在其上的刀架刀具在加工中实现纵向和横向的进给运动。
1.2数控车床的刀架分类1.排刀式刀架一般用于小规格的数控车床，以加工棒料或盘类零件为主。
在排刀式刀架中，夹持着各种不同用途的刀具沿着机床X坐标方向排列在横向滑板上。
刀具的典型布置方式如图1-1 ,所示：图1-1常见排刀式刀架这种刀架在刀具布置和机床调整等方面都较为方便，可以根据具体工件的车削工艺要求，任意组合各种不同用途的刀具，一把刀具完成车削任务后，横向滑板只要按程序沿X轴移动预先设定的距离，第二把刀就到达加工位置，这样就完成了机床的换刀动作。
这样换刀方式迅速省时，有利于提高机床的效率。
2.回转刀架回转刀架是数控车床最常用的一种典型换刀刀架，是一种最简单的自动换刀装置。
回转刀架上回转头各刀座用于安装或支持各种不同用途的刀具，通过回转头的旋转、分度和定位，实现机床的自动换刀。
回转刀架分度准确、定位可靠、重复定位精度高、转位速度快、夹紧性好，可以保障数控车床的高精度和高效率。
回转刀架必须具有良好的强度和刚度，以承受粗加工的切削力：同时要保证回转刀架在每次转位的重复定位精度。
数控机床使用的回转刀架是比较简单的自动换刀装置，常用的类型有四方刀架、六角刀架，即在其上装有四把、六把或更多的刀具。
回转刀架根据刀架回转轴与安装地面的相对位置，又分为立式刀架和卧式刀架两种，立式回转轴垂直于机床主轴，多用于经济型数控车床，卧式回转刀架的回转轴平行于机床主轴，可径向与轴向安装刀具。
图1-2常见回转刀架结构3.带刀库的自动换刀装置上述排刀式刀架和回转刀架所安装的刀具都不可能太多，即使是装备两个刀架，对刀具的数目也有一定限制。
当由于某种原因需要数量较多的刀具时，应采用带刀库的自动换刀装置。
带刀库的自动换刀装置由刀库和刀具交换机构组成。
图1-3常见带刀库的换刀装置1.3数控车床四工位刀架1.3.1换刀工作原理按下换刀键或输入换刀指令后，电机正转，并经联轴器，由滑键带动蜗杆、涡轮、轴、轴套转动。
轴套的外圆上有两处凸起，可在套筒内孔中的螺旋槽内滑动，从而举起与套筒相连的刀架及上端齿盘，使齿盘与下端齿盘分开，完成刀架抬起动作。
刀架抬起后，轴套仍在继续转动，同时带动刀架转过90°（如不到位，刀架还可继续转位180°、270°、3600）,并由微动开关发出信号给数控装置。
刀架转到位后，由微动开关的信号使电动机反转，利用销使刀架定位而不再随轴套回转，于是刀架向下移动，上下端齿盘合拢压紧。
蜗杆继续转动并产生轴向位移，压缩弹簧，套筒的外圆曲面压缩开关使电动机停止旋转，从而完成一次转位。
对于四工位自动回转刀架来说，它最多装有4把刀具，微机系统控制的任务，就是选中任意一把刀具，让其回转到工作位置。
现以其中任意一把刀具1#刀为例简述刀架换刀的过程。
图1-4为1#刀转到工作位置的流程图经济型数控车床刀架式在普通车床四方位刀架的基础上发展的一种自动换刀装置，其功能和普通四方位刀架一样：有四个刀位，能夹持四把不同功能的刀具，方刀架回转90度时，刀架交换一个刀位，但方刀架回转和刀位号的选择是由加工程序指令控制的。
换刀时方刀架的动作顺序是：刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧。
完成上述动作要求，要有相应的机构来实现, 位刀架为例来说明其结构与原理，如图 1-4所示。
1—电动机；2—联轴器；3—涡轮轴；4—蜗轮丝杠；5—刀架底座；6—粗定位 盘；7—刀架体；8—球头销；9—转位套；10—电刷座；11—发信体；12—螺 母; 13.14 —电刷；15—粗定位销；该刀架可以安装4把不同的刀具，转位信号由加工程序指定。
当换刀指令 发出后，小型电动机1启动正转，通过平键套筒联轴器 2使蜗杆轴3转动，从 而带动蜗轮丝杠4F 面就以四工 I _I WB ——Ll 沅X ∏图1-5刀架结构转动。
涡轮的上部外圆柱加工有外螺纹，所以该零件称为蜗轮丝杠。
刀架体7内孔加工有内螺纹，与涡轮丝杠旋合。
蜗轮丝杠与刀架中心轴外圆是滑动配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，蜗轮丝杠环绕中心轴旋转。
当涡轮开始旋转时，由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在黏合状态，且涡轮丝杠轴向固定，这时刀架体7抬起。
当刀架体抬至一定距离后，端面齿脱开。
转位套9用销钉与蜗轮丝杠4连接，随蜗轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开，转位套正好转过160°(如图A-A所示)，球头销8在弹簧力的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。
刀架体7转动时带着电刷10转动，当转到程序指定的刀号时，定位销15在弹簧力的作用下进入粗定位盘6的中进行粗定位，同时电刷13、14接触导通，使电动机1反转，由于粗定位槽的限制，刀架体7不能转动，使其在该位置上垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿黏合，实现精确定位。
电动机继续反转，此时涡轮停止转动，蜗杆轴3继续转动，随着夹紧力的增加，转矩不断扩大，达到一定值时，在传感器控制下，电动机1停止转动。
译码装置由发信体11、电刷13、14组成，电刷13负责发信，电刷14负责位置判断。
刀架不定期会出现过位或不到位时，可松开螺母12调好发信体11与电刷14的相对位置。
这种刀架在经济型数控车床及普及车床的控制化改造中广泛运用。
通常为90° 1.3.2刀架拆装(1)拆下闷头，用内六角扳手顺时针转动蜗杆，使离合盘松开，其外形结构如图1-6所示。
铝盖图1-6刀架外形图(2)拆下铝盖，罩座。
(3)拆下刀位线，拆下小螺母，取出发讯盘。
如图1-7所示图1-7发信体(4)拆下大螺母，止退圈，取出键，轴承。
(5)取下离合盘，离合销(球头销)及弹簧。
如图1-8所示图1-8定位销、反靠销(粗定位销)、弹簧(6)夹住反靠销逆时针旋转上刀体，取出上刀体。
如图1-9所示图1-9上刀体（刀架体）（7）拆下电机罩，电机，联接座，轴承盖，蜗杆。
（8）拆下螺钉，取出定轴，蜗轮，螺杆，轴承。
如图1-10所示图1-10蜗轮丝杆（9）拆下反靠盘，防护圈。
（10）拆下外齿圈。
2）装配顺序（1）装配时所有零件清洗干净，传动部件上润滑脂。
（2）按拆卸反顺序装配。
转动电动机，是否能轻松实现刀架抬起、刀架转位、刀架定位、刀架锁紧，若无法实现则未装配好，必须拆卸蜗轮丝杆、转位套、球头销、刀架体、定位销等重新装配。
第2章：数控车刀架电气控制系统设计电气是机械的大脑，通过对电气原理的设计可以执行复杂的机械动作。
本章主要讲述的是数控刀架电气知识，通过对霍尔效应、刀架的接线原理图和具体的经济型刀架换刀过程的梯形图介绍让我们对刀架的电气原理运用有更深一步的认识。
2.1霍尔原理在刀架中运用的简单概述精度是一台数控机床的生命，假如机床丧失了精度也就丧失了加工生产的意义了，数控机床精度的保障很大一部分源于霍尔元件的检测精准性。
在数控机床上常用到的是霍尔接近开光：霍尔元件是一种磁敏元件。
利用霍尔元件做成的开关，叫做霍尔开关。
当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。
这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。
用霍尔开关检测刀位。
首先，得到换刀信号，即换刀开关接通先接通。
随后电机通过驱动放大器正转，刀架抬起，电机继续正转，刀架转过一个工位，霍尔元件检测是否为所需刀位，若是，则电机停转延时再反转刀架下降压紧，若不是，电机继续正转，刀架继续转位直至所需刀位。
图2-1霍尔元件执行图接通整个电路电源，将换刀开关置于自动挡，再按下开始开关进行换刀，正传线圈自锁，自动进行换刀。
当转到所需刀位时，刀位对应霍尔元件自动断开，电机停止正转。
并接通反转电路，延时反转，刀架下降并压紧。
从执行图与分析中可以看出霍尔元件在数控机床中的重要作用。
它不但起 到了检测与反馈作用，而且也是数控机床精度可靠性的保障。
2.2四工位刀架PLC 接线原理图数控机床刀架是由机床PLC 来进行控制，对于普通的四工位刀架来说，控 制比较简单，一般用于普通的车床。
我们分析车床刀架的控制原理其实就是指 刀架的整个换刀过程，刀架的换刀过程其实是通过 PLC 对控制刀架的所有I/O信号进行逻辑处理及计算。
实现刀架的顺序控制。
另外为了保证换刀能够正确 进行，系统一般还要设置一些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。
在分析 之前，我们首先了解刀架控制的电气部分。
刀架电气控制部分如图 2-2所示。
图中的a 是刀架控制的强电部分，主要是控制刀架电机的正转和反转，来控制 刀架的正转和反转；图b 是刀架控制的交流控制回路，主要是控制两个交流接 触器的导通和关闭来实现a 中的强电控制；图C 部分是刀架控制的继电器控制 回路及PLC 的输入及输出回路，整个过程的控制最终是由这个模块来完成的。
（a ）强电电路 （b ）接触器电路 （C ） PLC 输入/输刀架正转 刀架反转 1 K 匹 6 KtIχ30∙⅛SE1>-手动刀选择 手动刀启动刀架强电0.6刀架反转号刀位信号2号刀位信号3号刀位信号4号刀位信号出电路图2-2刀架控制接线回路图中各器件的作用如下：序号名称含义1M2刀架电动机2QF3刀架电动机带过载保护的电源空开3KM5 KM6刀架电动机正、反转控制交流接触器4KA1由急停控制的中间继电器5KA6、KA7刀架电动机正、反转控制中间继电器6S1~S4刀位检测霍尔开关7SB11手动刀位选择按钮8SB12手动换刀启动按钮9RC3三相灭弧器10RC9 RC10单相灭弧器自动刀架控制涉及到的I/O信号如下：PLC输入信号：X3.0~X3.3 : 1~4号刀到位信号输入；X30.6 :手动刀位选择按钮信号输入；X30.7 :手动换刀启动按钮信号输入；PLC输出信号：丫0.6 :刀架正转继电器控制输出；丫0.7 :刀架反转继电器控制输出。