轨道车辆牵引传动技术的发展
城市轨道交通车辆转向架的技术发展现状及新技术发展趋势
城市轨道交通车辆转向架的技术发展现状及新技术发展趋势《城市轨道交通车辆转向架技术的发展和新趋势》摘要：城市轨道交通作为现代城市的重要组成部分，对于车辆转向架的可靠性和性能要求越来越高。
本文总结了当前城市轨道交通车辆转向架的技术发展现状，并展望了其未来的新技术发展趋势。
一、引言城市轨道交通车辆转向架是保证列车正常运行和行驶稳定性的重要组成部分。
随着城市轨道交通的规模和需求的增加，对转向架的可靠性、安全性和性能要求越来越高。
本文将总结当前城市轨道交通车辆转向架的技术发展现状，并探讨其未来的新技术发展趋势。
二、技术发展现状1.传统转向架技术传统的城市轨道交通转向架主要包括齿轮传动式和直线导轨式转向架。
齿轮传动式转向架结构简单，但存在噪音大、维护成本高等问题。
直线导轨式转向架通过导轨控制行走方向，能够实现精确控制和较小的转向半径，但存在行走阻力大和导轨设施复杂的问题。
2.先进转向架技术为了提高城市轨道交通车辆的性能和可靠性，一些先进转向架技术逐渐被引入。
其中，控制系统技术是重要的一部分。
通过引入智能控制系统，可以实现对车轮的精确控制和转向架的自适应调节，从而提高行车稳定性和安全性。
另外，材料技术的发展也为转向架的轻量化提供了支持，降低了整车的能耗和维护成本。
三、新技术发展趋势1.无人驾驶技术随着无人驾驶技术的发展，城市轨道交通车辆转向架将趋向于自动化和智能化。
通过引入先进的传感器技术和智能控制算法，车辆转向架将能够更加精确地识别和响应行车环境，实现高效、安全和可靠的运行。
2.能量回收技术为了减少城市轨道交通车辆的能耗，越来越多的能量回收技术逐渐被引入转向架。
通过利用车辆制动时产生的能量进行回收和储存，不仅可以降低能耗，还可以减少对外部能源供应的依赖，实现能源的可持续利用。
3.轻量化技术轻量化是当前城市轨道交通车辆发展的重要方向之一。
通过采用新型材料和工艺，将转向架的重量降低到最低限度，可以减少车辆的能耗和轨道磨损，提高整车的运行效率和负荷能力。
我国城市轨道车辆交通技术现状及发展趋势研究
未来数年中 ， 我 国城市轨道交通建设将有以下发展趋势 ： （ １ ） 伴 随经济高速发展 、 城镇化的不断增速 ，尤其是东部沿海 区域城 镇化率屡创新高 ，部分省份 、区域因体 制的不断改变 ， 发展成为更大规 模的城市 ， 拥有更大面积的市 区、金融中心，亟待发展城市轨道交通。 绝大多数市 、县 、乡 、镇的人 口密集地区都将处于城市轨道交通网络覆 盖范围内。并拉动经济增长，方便人们 出行。 （ ２ ） 城市轨道交通发展具有多元化特点，不仅仅是发展地铁 ，轻轨的
及省会城市 ，这些大 中型都市 ，多为一国或本地 区的政治 、经济 、 文化
重点区域。每天 ，大量人 口涌人市区Ｔ作或进行商业活动 ，人 口流通量
巨大。如何合理规划城市轨道交通以应对数 量庞大 的人 口流动 ， 成为各 大城市市区发展的优先考虑 。轨道交通规划应运而生 。根据观测 ， 基 于 人 口流动特点 ，分地 区、分 区域 、分路段并且完全融合于城市总体规划 和生态环保要素的轨道交通规划成为各大城市的首选 。城市轨道交通 系 统有不 同的划分模式 ， 根据运行空间的不同 ， 可将城市轨道交通系统划 分为 以下四类 ： 地铁 、单轨交通 、有轨电车和小型地铁 。
得 迅猛 、全 面 的发 展 。
随着城市 的发展而产生的 ， 利用轨道作为车辆导向 的运输轨道交通系统。它以客运为主 ，由旧式有轨电车发展而来 ，是拥 有高现代化水平 的客运系统 ， 每小 时能够运输 １ ０ ０ ０ ０ ～ ３ ０ ０ ０ ０ 人。现代有
轨道车辆装备知识点
轨道车辆装备知识点一、轨道车辆装备的定义和作用轨道车辆装备是指安装在轨道车辆上的各种设备和装置，用于实现车辆的运行、控制和保护等功能。
它们在轨道交通系统中起着至关重要的作用，确保车辆的安全、舒适和高效运行。
二、轨道车辆装备的分类 1. 牵引与制动系统：包括牵引电机、制动器、电力传动系统等，用于控制车辆的运行速度和刹车。
2. 轮对与轴箱装备：包括轮对、轴承、轮轴、轴箱和润滑系统等，用于支撑和传递车辆的重量和动力。
3. 车体和车内设备：包括车体结构、车门、座椅、空调系统、灯光和声音设备等，用于提供乘客的舒适性和便利性。
4. 供电与接触网系统：包括接触网、受电弓、变电所和电缆等，用于为轨道车辆提供电力供应。
5. 信号与通信系统：包括信号灯、通信设备和列车控制系统等，用于确保车辆之间的安全间隔和通信联络。
6. 车辆检测与维修设备：包括轮对磨削机、车辆检测线和维修设备等，用于对车辆进行检修和维护。
三、轨道车辆装备的关键技术 1. 牵引电机技术：牵引电机是轨道车辆的动力来源，其关键技术包括高效率、高可靠性和低噪音等。
2. 制动器技术：制动器用于控制车辆的刹车，其关键技术包括制动力的调整、响应时间的控制和热耗散等。
3. 轮对与轴箱技术：轮对与轴箱是支撑和传递车辆重量的关键部件，其关键技术包括轮对的制造工艺和轴箱的摩擦削减等。
4. 供电与接触网技术：供电与接触网系统是为轨道车辆提供电力的关键设备，其关键技术包括电力传输的效率和可靠性等。
5. 信号与通信技术：信号与通信系统用于确保车辆之间的安全间隔和通信联络，其关键技术包括信息传输的速度和可靠性等。
6. 车辆检测与维修技术：车辆检测与维修设备用于对车辆进行检修和维护，其关键技术包括检测精度和维修效率等。
四、轨道车辆装备的发展趋势 1. 车辆电气化：随着电力技术的发展，越来越多的轨道车辆采用电力传动系统，以提高运行效率和降低能耗。
2. 自动化控制：随着自动化技术的进步，轨道车辆装备将更加智能化，实现自动驾驶和自动运行。
大连地铁车辆牵引系统国产化改造介绍
大连地铁车辆牵引系统国产化改造介绍摘要：随着城市轨道交通装备国产化进程的日益推进，地铁车辆的牵引逆变器作为车辆核心装备的研究和探索也尤为重要。
本文对地铁车辆的牵引逆变器国产化改造进行了介绍，并对改造后的牵引逆变器功能进行了分析和研究。
关键词：地铁车辆；牵引逆变器；国产化改造1牵引系统国产化改造介绍1.1系统概述牵引系统是地铁车辆驱动系统的重要组成部分。
主要是把接触网上的直流电压逆变成带有可变振幅和频率的三相电压，为牵引电机运行提供合适的能量。
大连地铁12号线的牵引系统早期由东芝机车提供，外方主导了各子系统的功能关系。
为响应国家发改委的号召，在12号线部分车辆实施了牵引系统的国产化改造。
牵引系统相关的设备包括牵引逆变器、滤波电抗器、牵引电机、制动电阻等。
本次改造全新设计牵引逆变器，用于替换原车牵引逆变器，牵引逆变器安装接口与电气接口与原车一致。
滤波电抗器、牵引电机、制动电阻不做更换，根据原有设备的电气参数，新设计的牵引逆变器能够实现与原大连地铁12号线牵引逆变器相同的控制功能及各项性能。
1.2主要技术参数牵引逆变器主要技术参数与原车保持一致。
牵引逆变器安装方式与原大连地铁12号线牵引逆变器一致，主线接口与原大连地铁12号线逆变器保持一致，控制线接口与原大连地铁12号线逆变器保持一致，控制线连接器与原大连地铁12号线牵引变流器一致。
牵引逆变器采用1C4M的控制方式，与原大连地铁12号线牵引逆变器保持一致。
该方式为一套功率模块控制本节车两个转向架下的四台牵引电机，使用原车牵引电机，实现原大连地铁12号线牵引逆变器的各项性能及控制指标。
牵引逆变器主要技术参数为：安装方式根据原牵引逆变器设计，尺寸与原车一致，采用吊装方式。
为热管散热，走形风冷却。
主电路额定电压DC1500V，电压范围DC100～1800V；控制电路额定电压DC110V，电压范围DC77～137.5V；控制方式采用32位DSP处理器+FPGA数字控制；通讯方式使用和原车网络兼容的MVB总线通讯。
DC750V永磁同步牵引系统在地铁车辆上的应用
电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering
DC750V 永磁同步牵引系统在地铁车辆上的应用
陆远基 ( 株 洲 中 车 时 代 电 气 股 份 有 限 公 司 轨 道 交 通 技 术 中 心 湖 南 省 株 洲 市 412 001 )
摘 要 ：本文 介 绍 北 京 地 铁 8 号 线 D C 750V 永磁同步牵引系统方案以及相关的试验结果= 永磁牵引系统运行情况良好，节能效果突出， 在首都地区的示范应用对永磁同步牵引技术的推广具有重大意义。
关 键 词 ：北 京 地 铁 8 号线；永磁同步牵引系统；永磁电机；D C 750V
地铁车辆电气牵引系统是地铁车辆的重要组成部分，是列车运
221
1 . 2 牵引逆变器
3. 2 永磁同步牵引系统各部件地面试验验证
关键零部件进行了地面可靠性试验。如对隔离接触器进行了完 整的可靠性 试 验 与 2 0 万次开关的长时间可靠性考核，最终验证该 接触器满足运营的应用要求。
完成样机试制后，各部件迅速幵展了型式试验验证。部件型式 试验以及系统组合试验都顺利完成，试验结果合格，取得第三方试 验报告。
压 大 电 流 的 能 力 ， 故 障 工 况 下 ，可 快 速 的 实 现 牵 引 逆 变 器 和 永 磁 同 步牵引电机的隔离，避免因永磁同步牵引电动机反电势而造成故障 扩 大 化 ，损坏设备。 1. 4 传动控制单元
参考文献 [1] 解 培 金 ，刘 卓 ，闫 磊 ，陈 文 光 .沈 阳 地 铁 二 号 线 车 辆 永 磁 同 步
表 3 : 系统差异点
序号 2
4 6
项点
地铁列车永磁同步牵引系统的应用与研究
地铁列车永磁同步牵引系统的应用与研究大连地铁集团有限公司辽宁大连116001摘要：随着轨道交通的快速发展，当前在国内外许多国家都使用了永磁同步牵引系统，这也充分地说明了该系统的优势，要想更好地应用永磁同步牵引系统，就应当进行全面地分析和研究，才能更好地使用，进而全面提高地铁列车的运行安全，促进相关技术不断发展和创新。
关键词：地铁列车；永磁同步；牵引系统；应用；分析随着我国经济的腾飞，促进了社会的不断发展，在社会快速发展的过程中，加快了我国的城市化发展进程，就目前的情况来看，城市道路交通面临着巨大压力，在这样的情况下城市轨道交通的发展，有效地缓解了城市交通压力。
当前我国已经进入了城市轨道交通快速发展时期，许多城市都建成了城市轨道交通系统，城市轨道交通虽然有效地缓解了城市交通问题，但其运营压力也越来越大，所承担的任务也在不断加重，尤其在国家碳达峰、碳中和重大战略决策部署背景下又对城市轨道交通系统提效节能方面提出了新的要求。
为了更好地实现可持续发展，，地铁车辆使用永磁同步牵引系统，就具有非常明显的优势了，其结构比较简单，响应速度非常快，能够更好地满足轨道交通环保绿色和安全可靠的发展趋势要求，同时也是行业和未来技术的主要发展方向，所以因此受到了广泛关注。
随着永磁材料性能不断地优化提升，相关的控制算法也在不断地优化，这很大程度地促进了该系统的广泛应用，进而成为了牵引系统的主要发展方向。
永磁同步牵引系统具有高效率和低速大扭矩的优势，还有节能和低噪音的特点，在实际使用中整车可以节能 10% - 30%，可以提高效率 3%- 4%。
基于这些使用优势，应当对该系统进行充分地研究，才能更好地应用。
1优势分析永磁同步系统在品质和控制特性方面有非常显著的优势，主要体现在以下几个方面。
1.1 轻量化优势分析随着技术的发展创新，部件小型化和轻量化是未来发展的必然趋势，地铁列车如果可以做到整车的小型化、轻量化，就可以减小运行风阻，很大程度地降低损耗。
二极管在轨道车辆中的应用
二极管在轨道车辆中的应用一、引言随着城市轨道交通的迅速发展，轨道车辆作为现代城市交通系统重要组成部分，其安全、稳定、高效的运行对城市交通系统的发展起着至关重要的作用。
而二极管作为一种重要的电子元件，在轨道车辆中也发挥着重要的作用。
本文将介绍二极管在轨道车辆中的应用，包括制动系统、牵引系统和辅助系统等方面的应用。
二、二极管在轨道车辆的应用1. 制动系统轨道车辆的制动系统是其安全性能的关键。
在制动系统中，二极管作为整流器起着至关重要的作用。
在直流电动车辆的制动电阻中，通过控制二极管的导通和截止来控制制动电阻的接通和断开，从而实现对车辆的制动控制。
二极管还用于保护制动系统中的其他元件，起到保护作用，确保制动系统的稳定可靠运行。
2. 牵引系统轨道车辆的牵引系统是其动力传动的关键。
在牵引系统中，二极管可以作为整流器，将交流电转换为直流电供给车辆的牵引电机。
通过控制二极管的导通和截止，可以实现对牵引电机的启动、调速和制动控制，从而实现对车辆牵引系统的有效控制。
3. 辅助系统轨道车辆的辅助系统包括照明、通风、空调等，这些系统的稳定可靠运行对车辆乘客的舒适度和安全性起着重要作用。
在这些辅助系统中，二极管作为整流器、变流器等电子元件起到重要作用，保证了辅助系统的稳定供电和良好的运行状态。
三、二极管在轨道车辆中的发展趋势随着轨道车辆的技术不断发展，二极管在轨道车辆中的应用也在不断创新和完善。
未来，随着智能化、高速化轨道车辆的发展，二极管将更加广泛地应用于轨道车辆的控制系统、辅助系统和动力传动系统中。
随着新能源轨道车辆的发展，二极管在轨道车辆中的应用将更加注重节能、环保和可持续发展，推动轨道车辆技术的创新和进步。
四、结论二极管作为一种重要的电子元件，在轨道车辆中发挥着重要的作用，特别是在制动系统、牵引系统和辅助系统中。
随着轨道车辆技术的不断发展，二极管在轨道车辆中的应用也在不断创新和完善，将更加广泛地应用于轨道车辆的控制系统、辅助系统和动力传动系统中，推动轨道车辆技术的创新和进步，保障城市交通系统的安全、稳定、高效运行。
地铁车辆永磁牵引系统与异步牵引系统的对比分析
地铁车辆永磁牵引系统与异步牵引系统的对比分析作者：李佩来源：《科学导报·学术》2018年第33期摘要：自20世纪70年代交流传动机车诞生，伴随电力电子、控制理论和信息等技术的进步，交流传动电力牵引（异步电机）系统以其优良的特性，至今已成为轨道交通领域公认的主流。
本文根据永磁牵引系统技术在地铁车辆的应用和装车试验结果，总结了永磁牵引系统与异步牵引系统在结构原理、控制和主电路等方面的差异，以及两者的优缺点对比，为牵引系统选型提供参考。
关键词：永磁牵引系统；牵引电机引言长沙地铁1号线共配置23列6节编组的列车，其中前22列车牵引系统采用异步牵引电机，最后1列车牵引系统采用中车时代电气股份有限公司自主研发的永磁同步牵引电机。
2016年8月8日，经过专家评审后，永磁牵引车正式投入载客运营。
截止到2017年2月28日，永磁牵引车已载客运营超过7.4万km。
长沙地铁1号线永磁牵引车是全国首例整车采用永磁同步电机的地铁列车，为更好地了解永磁列车牵引系统的耗能情况，运营部门对试运营以来永磁牵引车和异步牵引车的能耗进行了统计和对比。
1概述轨道车辆的牵引力是由其车轮与铁轨的接触面和车轮相对车体的切向相对运动提供的。
相对运动速度的提高能使有效提供的牵引力亦增大，但相对运动速度超过某一阈值，能传递的牵引力不增反而迅速减少。
粘着特性就是指能传递的牵引力与车轮和车体的相对运动速度之间的关系。
蠕滑速度vs与车轮速度vwheel和列车速度vvehicle的关系。
2永磁同步牵引系统与异步牵引系统的对比2.1技术方案对比永磁牵引列车牵引系统主电路直流侧为架控，电路逆变侧为轴控，即同一动车的每个永磁直驱同步电机由一个单独的逆变模块控制。
在交流输出端与电机间设有隔离接触器，防止电机失控时其反电势造成的损害。
异步牵引系统主电路直流侧采用车控，交流侧采用架控，同一动车的同一转向架上两根车轴由一个逆变模块控制。
2.2设备在车辆上的布置异步和永磁同步牵引系统列车车底设备布置基本相同。
地铁车辆牵引控制方案有哪些
地铁车辆牵引控制方案有哪些
一、分散型牵引控制方案
分散型牵引控制方案是指在地铁车辆内部安装多种电动控制机构，通
过手动、自动或远程控制方式，克服局部机构动力故障，实现牵引控制的
一种技术方案。
传统的分散型控制方案主要分为机械传动控制和电力传动
控制两种，分别由操纵杆、无线控制器、限位开关、门控制器等机械机构
和主变流器、轨道电流检测器、车载发电机控制器等电气机构共同构成。
1、机械传动控制
机械传动控制技术是由操纵台、无线控制器、限位开关等机械机构组
成的控制系统，其主要功能是实现车辆牵引、制动、位置控制、通过信号
控制等多种功能，它可以通过操纵台杆、车载电池、外部控制等多种方式
实现车辆牵引控制。
2、电力传动控制
电力传动控制是指地铁车辆的牵引控制由主变流器、轨道电流检测器、车载发电机控制器等电气机构共同完成的控制系统。
它可以实现车辆的最
大电动力、最小拉力及最高移动速度等多种复杂的牵引控制功能，在一定
程度上可以消除机械操纵杆带来的复杂性及一定程度的安全隐患。
演讲城市轨道交通车辆牵引与供电系统课件
05
城市轨道交通车辆牵引与供 电系统的未来发展
技术创新与升级
高效能电机与控制技术
研发更高效、更可靠的电机和控制技术，提高车辆牵引系统的能 效和稳定性。
先进材料应用
利用新型材料如碳纤维、钛合金等，减轻车辆重量，提高运行速度 和降低能耗。
再生制动技术
优化再生制动系统，提高能量回收率，减少对电网的冲击。
系统工作原理
工作原理
当列车需要启动时，受电弓与接触网接触，直流电流通过接触网传输至牵引电动 机，牵引电动机旋转产生动力，推动列车前进。同时，列车内部设备所需的电力 由牵引供电设备提供。
特点
城市轨道交通车辆牵引与供电系统具有高效、安全、节能等特点，能够满足城市 交通快速、准点的要求。
02
城市轨道交通车辆牵引系统
牵引控制系统主要包括控制电路、控制逻辑电路和执行电路等部分，通过接收指令 信号来控制牵引电机的运行状态。
牵引控制系统的性能直接影响车辆的运行安全和稳定性，因此需要具备高可靠性、 高精度和高响应速度的特点。
牵引供电系统
牵引供电系统是为城市轨道交 通车辆提供电能的系统，主要 包括变电所、接触网和回流线 等部分。
功能
为列车提供牵引力，使其能够顺 利启动、加速、减速和停止；为 列车内部设备及乘客提供电力支 持，如照明、空调、通信等。
系统组成与结构
系统组成
牵引供电设备、接触网、受电弓、牵引电动机等。
系统结构
牵引供电设备通常采用直流供电方式，接触网为架空接触线，受电弓与接触网 配合工作，牵引电动机安装在列车底部，通过传动装置将动力传递至轮轴。
开关柜
电缆
电缆是城市轨道交通供电系统中的重 要传输介质，要求具备耐压、耐流、 低阻等特点，以保证电力传输的质量 和稳定性。
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轨道车辆牵引传动技术的发展
【摘要】牵引传动技术是轨道车辆的核心技术之一，牵引传送技术的发展推
动了机车车辆技术的进步，是衡量一个国家轨道车辆技术水平的重要标志。本文
对轨道车辆的牵引传动系统进行了简单介绍，从电力电子器件的角度论述了轨道
车辆牵引传动系统的发展概况。
【关键词】电力机车；牵引传动系统；发展
随着社会的进步和经济水平的提高，对轨道车辆的运输能力提出了更高的要
求。轨道车辆的牵引传动技术是轨道车辆的核心技术之一，是保证与提升轨道车
辆的技术性能的重要基础。牵引传动技术的发展，推进了轨道车辆的技术总体进
步。拥有先进、可靠的牵引传动技术已经成为衡量一个国家的轨道车辆技术水平
的重要标志之一。
一、轨道车辆牵引传动系统的简介
轨道车辆的牵引传动系统的基本任务是通过电能和机械能的相互转换，对转
动装置进行调速或位置控制。牵引传动技术的发展目的在于改善轨道车辆的牵引
和制动性能，提高整个车辆系统工作可靠性和能源使用效率，降低能耗，尽量避
免对电网的污染，有效的降低运行成本，满足运营需求。
根据采用的驱动电机，牵引传动系统可分为采用直流牵引电动机的直流传动
和采用交流牵引电动机的交流传送。直流牵引电动机的转速易于控制，调节过程
平缓，在变速传动领域得到了较为广泛的应用。但是，机械换向器和电刷等的存
在，结构比较复杂，极大程度地限制了直流电动机调速控制技术的发展，实现高
性能、宽范围的调速控制的难度很高。电力电子器件、微电子处理器以及相关控
制理论的发展，脉冲宽度调制技术（PWM）、矢量控制技术、直接转矩控制技术
等一系列关键技术突破，促进了交流电动机在轨道车辆上的得到了推广应用。与
传统的交-直流传动相比，交流传动技术具有以下优势：
（1）交流传动轨道列车的牵引功率比较高，目前轮周功率最大可达
1600kw～1800kW，制动功率可以达到额定牵引功率的水平，粘着系数为0.35～
0.45，恒功率范围宽，能够很好的适应于高速、重载等困难牵引要求。
（2）四象限脉冲整流技术的采用，大大提高了电网侧的的功率因数，有效
的减少接触网电流，提高资源利用效能，实现轨道车辆系统的绿色低碳化。
（3）交流传动轨道车辆无换向器，结构简单，重量轻，维修保养也比较方
便，维护维修费用不到相控轨道车辆的一半，运用成本也降低了30%。
（4）交流传动系统减少谐波含量，等效干扰电流Jp值仅为2A，很大程度
的减少了对通信信号的电磁干扰。
二、轨道车辆牵引传动系统的发展
牵引传动技术的发展与电力电子器件的进步密切相关。每当新一代电力电子
器件的诞生，牵引传动技术往往都会掀起一场革命浪潮。
自从20世纪60年代器，电子开关器件得到了迅速的发展，由晶体管（SCR）、
电力晶体管（GRT）、晶闸管（GTO）、集成门极换流晶闸管（IGCT）到绝缘栅
双极晶体管（IGBT）。提高了电子开关的工作电压、电流以及关断频率，降低了
功耗，促进了牵引传动系统的发展。
在70年代末期之前，牵引传动系统主要采用快速晶闸管。但是晶闸管存在
着明显的缺点，主要体现在：（1）关断增益比较大，普遍在3～5之间，门极关
断电流大，门极驱动电路复杂，驱动功率也比较高。（2）需要非常繁杂的开关吸
收电路。（3）开关频率比较低，只有200Hz～300Hz。这就导致了变流机组的结
构复杂，效率低下，可靠性较差，维修难度也比较高。
由于晶闸管的以上缺点，可以通过两种创新途径进行改良。第一种是结构改
进和工艺创新，制做出了集成门极换流晶闸管。集成门极换流晶闸管的性价比很
高，可靠性也比较好，采用了强驱动的门极控制技术，显著的提高了晶闸管的性
能，也取消了开关吸收电路，简化了结构；加入了缓冲层，把原先的阳极短路结
构变为比较薄的透明发射极，减少了硅片厚度，也减少了通态、动态功耗和开关
损耗。第二种是混合集成技术，可以把多种不同的器件相结合，相互弥补，获得
具有优异综合性能的新器件。绝缘栅双极晶体管是将场效应管和双极型三极管混
合集成，进而获得高达几十千赫兹的开关频率，避免了二次击穿问题，也不需要
吸收电流，具有电流饱和性等优点。
随着各种高性能电力电子器件的诞生，上世纪80年代中后期，集成门极换
流晶闸管应用于大功率交流传动轨道列车，使得车辆的综合性能得到了很大程度
的提高。进入上世纪90年代，中高压绝缘栅双极晶体管的问世，使得变流传动
机组又得到了更新换代。自2002年起，绝缘栅双极晶体管应用在轻型以及重型
城市郊区轨道车辆的牵引传动系统中，之后又在大功率电力机车得到了广泛应
用。各种大功率电力电子器件及先进的控制技术出现，确立了现代交流传动技术
的优势，使轨道车辆电传动技术发生了根本变革，由直流传动向交流传动转变。
三、结束语
轨道车辆以其客流量大、节能、绿色环保等特点，是各大中型城市的交通问
题有效解决措施。随着我国经济水平的增长和城市化进程的日益加快，轨道车辆
的技术研究与应用前景日益广阔。为了满足市场的需求，跟上世界牵引传动技术
的发展趋势，需要我们结合现状，并进行进一步研究开发，辐射到电气自动化、
节能环保等领域，研发出具有自主知识产权的国产高性能牵引传动系统。
参考文献
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铁道与城市轨道交通研究院顾问院长刘友梅院士谈轨道交通发展[J].城市轨道交
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