第三章 可靠性设计
全自动洗衣机的三菱PLC控制系统设计
摘要描述了全自动洗衣机控制系统的运作要求，实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程。
设计了相应的系统软件，结合相应的硬件系统，并通过三菱公司的FX2N系列的PLC仿真系统模拟出全自动洗衣机的运行过程。
此项设计对于提高学生的动手能力和帮助学生对一些理论知识的理解都具有积极的作用。
关键词：PLC，洗衣机，全自动，程序控制器ABSTRACTHave described that the fullautomatic washing machine controls the systematic operation request. Have come true the washing machine drains away water from waterentering , cleansing, dehydration, gives an alarm to the circulation process stopping calculation voluntarily. Have designed corresponding system software , having put up fullautomatic washing machine operation process combining with the corresponding hardware system, and the simulated PLC system imitate passing the FX2N of Mitsubishi company series. This item designs that the ability and understanding helping a student to a little theory knowledge all have the active effect to getting to work improving a student.Keywords：PLC，Washing machine，Fullautomatic，Procedure controller目录第一章PLC控制系统设计概述 (4)1.1 选题背景 (4)1.2 全自动洗衣机发展概况 (4)1.3 为何选用PLC控制 (4)1.3.1 PLC的发展历史 (4)1.3.2 PLC的特点 (5)第二章全自动洗衣机控制系统设计 (8)2.1 系统描述 (8)2.2 控制要求 (8)2.3 控制方案 (8)2.4检测元件 (8)2.4.1 水位检测元件说明 (8)2.4.2 混浊度检测元件说明 (9)2.5 I/O分配图 (12)2.6 梯形图以及指令表 (12)2.7 程序工作原理分析 (17)2.8 选型以及规格 (18)第三章性能测试与分析 (19)3.1 程序的整体调试 (19)3.2 性能分析 (19)第四章结束语参考文献附录 (20)第一章PLC控制系统设计概述1.1 选题背景洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电，已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。
软件工程硕士论文开题(文献综述+提纲)
软件工程硕士论文开题（文献综述+提纲）软件工程多应用与计算机和手机上，如果说硬件是计算机的骨骼的话，软件就是它的血肉，两者互相依存，缺一不可。
本文精选了一篇"软件工程硕士论文开题报告模拟";，如需有写作需要的同学都可以此为参考。
论文题目：软件可靠性设计技术应用研究一、论文研究背景和意义随着对计算机依赖的日益增长，计算机故障所引起的问题也日益增多。
软硬件出现的问题，会造成诸多生活上的不便（如家用电器失灵）、产生巨大的经济损失（如银行系统中断）、还有可能危及生命（如飞行系统和医疗系统失灵），甚至影响到国家安危（武器装备失灵）。
毋庸置疑，计算机系统的可靠性已成为社会广泛关注的问题。
如今，许多大公司已认识到应该投入大量的工程开发费用，以确保设计和推出的软件具有良好的可靠性。
使用软件可靠性设计技术也有了更加迫切的需求。
因软件开发的周期一般较长，需要经历需求分析、概要设计、详细设计、代码实现以及以及逐级的测试，所以错误和缺陷会渗透到每一个开发环节。
需要将这些错误和缺陷屏蔽掉，对软件工程师和编码人员来说是富有极大挑战的。
因此，开发出用于确保软件可靠性的技术迫在眉睫。
软件可靠性设计技术包含很多方面，软件的研制周期包含了很多阶段，比如需求分析、概要设计、详细设计、代码实现等。
在每一个阶段都有相应的软件可靠性设计技术与之对应，对每一阶段的软件可靠性及软件质量进行提高和监管。
因此，软件可靠性设计技术就显得尤为重要。
二、国内外发展现状作为新出现的学科，可靠性工程不论是在硬件还是在软件上仅仅出现了半个世纪。
因为航空工业和核装备的零差错需求，涉及可靠性的理论研究和实际工程技术研究才全面进入发展状态。
现在，一套较完整的可靠性理论体系已被建立，相应的，适合工程实际需求的可靠性技术也被开发出来，建立了合理的可靠性管理方法。
但软件可靠性并没有得到足够重视，可靠性工程主要还是针对硬件系统的，软件可靠性在八十年代前主要对软件可靠性模型进行理论研究，而如何将其应用到工程中指导软件开发，尚在摸索中。
高端装备行业智能装备设计与制造方案
高端装备行业智能装备设计与制造方案第一章智能装备设计概述 (3)1.1 设计理念与原则 (3)1.2 设计流程与方法 (3)第二章智能传感器与控制系统 (4)2.1 传感器选型与优化 (4)2.1.1 传感器类型及特点 (4)2.1.2 传感器选型原则 (4)2.1.3 传感器优化策略 (5)2.2 控制系统设计与应用 (5)2.2.1 控制系统设计原则 (5)2.2.2 控制系统设计方法 (5)2.2.3 控制系统应用案例 (5)2.3 网络通信与数据传输 (6)2.3.1 通信协议选择 (6)2.3.2 数据传输方式 (6)2.3.3 数据处理与存储 (6)第三章高端装备结构设计 (6)3.1 结构优化设计 (6)3.2 材料选择与功能评估 (7)3.3 结构强度与稳定性分析 (7)第四章智能驱动与执行系统 (7)4.1 驱动器选型与功能分析 (7)4.1.1 驱动器选型原则 (7)4.1.2 驱动器功能分析 (8)4.2 执行系统设计与应用 (8)4.2.1 执行系统设计原则 (8)4.2.2 执行系统应用 (8)4.3 动态功能与精度控制 (8)4.3.1 动态功能控制 (9)4.3.2 精度控制 (9)第五章机器视觉与智能检测 (9)5.1 视觉系统设计与应用 (9)5.1.1 图像获取 (9)5.1.2 图像处理 (9)5.1.3 图像分析 (9)5.1.4 视觉控制 (10)5.2 检测算法与数据分析 (10)5.2.1 检测算法 (10)5.2.2 数据分析 (10)5.2.3 检测功能评估 (10)5.3 检测精度与实时性优化 (10)5.3.1 硬件优化 (10)5.3.2 算法优化 (10)5.3.3 系统集成与调试 (10)5.3.4 实时性评价与优化 (11)第六章与自动化集成 (11)6.1 系统设计与应用 (11)6.1.1 概述 (11)6.1.2 系统设计 (11)6.1.3 系统应用 (11)6.2 自动化生产线集成 (11)6.2.1 概述 (11)6.2.2 自动化生产线集成要素 (12)6.2.3 自动化生产线集成应用 (12)6.3 路径规划与控制 (12)6.3.1 概述 (12)6.3.2 路径规划 (12)6.3.3 控制 (13)第七章智能装备故障诊断与维护 (13)7.1 故障诊断技术与方法 (13)7.1.1 故障诊断技术概述 (13)7.1.2 故障诊断方法 (13)7.1.3 故障诊断技术的发展趋势 (14)7.2 维护策略与实施 (14)7.2.1 维护策略 (14)7.2.2 维护实施 (14)7.3 故障预测与健康管理 (14)7.3.1 故障预测技术 (14)7.3.2 健康管理策略 (15)7.3.3 健康管理实施 (15)第八章能源管理与优化 (15)8.1 能源消耗分析与评估 (15)8.2 节能措施与技术 (15)8.3 能源管理系统设计与应用 (16)第九章智能装备制造流程优化 (16)9.1 制造流程设计与优化 (17)9.2 制造资源规划与管理 (17)9.3 制造过程监控与调度 (17)第十章项目实施与管理 (18)10.1 项目策划与组织 (18)10.2 项目风险管理 (18)10.3 项目评估与总结 (19)第一章智能装备设计概述1.1 设计理念与原则智能装备设计作为高端装备行业的重要组成部分，其设计理念与原则旨在实现高效、精确、稳定的生产过程，提升产业竞争力。
医学统计学第3章实验设计
设计类型、估算样本含量、选定统计分析指标和方法等。
根据研究者是否人为地设置处理因素，即是否给予干预
措施，可将医学研究分为调查研究和实验研究两大类。
1. 调查研究
又称观察性研究或非实验性研究，确切地说应是非随机
化对比研究。它对研究对象不施加任何干预措施，是在 完全“自然状态”下对研究对象的特征进行观察、记录， 并对观察结果进行描述和对比分析。
依照因素与水平的不同，可产生四类实验：
单因素单水平实验，如研究教育干预法预防小儿单纯性
肥胖的效果； 单因素多水平实验，如研究不同含氟制剂的防龋效果； 多因素单水平实验，如比较不同治疗方案对椎间盘突出 的治疗效果； 多因素多水平实验，如研究多种药物不同剂量的联合治 疗对消化溃疡的疗效。
与处理因素相对应并同时存在的是非处理因素。某些非
性。
三、实验效应
实验效应是处理因素作用下，受试对象的反应或结局，
它通过观察指标来体现。 选择观察指标时，应当注意以下几点：
1. 客观性
观察指标有主观指标和客观指标之分，主观指标是指被
观察者的主观感受、记忆、陈述或观察者的主观判断结 果；而客观指标则是借助测量仪器或实验室检查等手段 获得的结果。 在临床试验中，主观指标易受观察者和被观察者心理因
组的研究对象数量出现较大差异。应用随机化排列可避 免这种现象。（中医药统计学与软件应用：附表17）
1. 完全随机化 完全随机化就是直接对受试对象进行随机化 分组，分组后各组受试对象的例数不一定相 等。其具体步骤如下： (1) 编号 将n个受试对象按一定顺序编号，如动物可
对照形式有多种，常有以下几种： 1. 安慰剂对照 安慰剂或称伪药物，是一种无药理作用的制剂，不含试 验药物的有效成分，但其外观如剂型、大小、颜色、重
机电一体化技术作业指导书
机电一体化技术作业指导书第一章绪论 (2)1.1 机电一体化技术概述 (2)1.2 机电一体化技术的发展趋势 (3)第二章传感器技术 (3)2.1 传感器的工作原理 (3)2.2 传感器的选型与应用 (4)2.3 传感器信号的调理与处理 (4)第三章执行器技术 (5)3.1 执行器的分类与特点 (5)3.2 执行器的选型与控制 (6)3.3 执行器的维护与故障处理 (6)第四章机电系统设计 (7)4.1 机电系统设计的基本原则 (7)4.2 机电系统的模块化设计 (7)4.3 机电系统的可靠性设计 (7)第五章控制系统技术 (8)5.1 控制系统的基本原理 (8)5.2 控制系统的设计方法 (9)5.3 控制系统的功能优化 (9)第六章通信技术 (9)6.1 通信协议与标准 (9)6.1.1 通信协议的分类 (10)6.1.2 通信协议的标准 (10)6.2 通信接口技术 (10)6.2.1 硬件接口 (10)6.2.2 软件接口 (10)6.3 网络通信技术 (10)6.3.1 以太网技术 (10)6.3.2 无线网络技术 (11)6.3.3 互联网技术 (11)6.3.4 专用网络技术 (11)第七章机电一体化系统集成 (11)7.1 系统集成的基本方法 (11)7.1.1 系统集成概述 (11)7.1.2 系统集成的基本方法 (11)7.2 系统集成的关键技术研究 (11)7.2.1 系统建模与仿真 (11)7.2.2 系统模块化设计 (12)7.2.3 系统可靠性分析 (12)7.2.4 系统优化与调度 (12)7.3 系统集成的案例分析 (12)7.3.1 案例一：某自动化生产线系统集成 (12)7.3.2 案例二：某智能物流系统集成 (12)7.3.3 案例三：某系统集成 (12)第八章机电一体化系统的测试与调试 (12)8.1 测试与调试的基本方法 (12)8.2 测试与调试的流程 (13)8.3 测试与调试的注意事项 (13)第九章机电一体化系统的维护与故障处理 (13)9.1 维护的基本方法 (13)9.1.1 定期检查 (13)9.1.2 清洁保养 (14)9.1.3 润滑保养 (14)9.2 故障诊断与处理 (14)9.2.1 故障诊断 (14)9.2.2 故障处理 (14)9.3 故障预防与改进 (15)9.3.1 加强设备管理 (15)9.3.2 优化设计 (15)9.3.3 提高维修水平 (15)第十章机电一体化技术的应用与发展 (15)10.1 机电一体化技术的应用领域 (15)10.2 机电一体化技术的发展前景 (16)10.3 机电一体化技术的创新与实践 (16)第一章绪论1.1 机电一体化技术概述机电一体化技术，作为一种融合了机械工程、电子工程、计算机科学和控制理论等多种学科的技术体系，旨在实现机械系统与电子系统的有机集成。
机械系统设计 第三章机械系统的载荷特性与动力机选择
工作机械的负载特性是指工作机 械在运行过程中其功率、转矩和转 速或位移间的关系。选择动力机的 容量时，主要考虑工作机械在输入 动力端的转矩、功率和转速之间的 关系。Tz=f(n)，Pz=f(n)。
负载特性有 ： 1）恒转矩负载特性
恒转矩特性是指转矩与转速无关， 即当转速变化时，转矩保持常数。 如起重机起升机构负载特性。
计算法即根据机械的功率要求和结 构特点运用各种力学原理、经验公式 或图表等计算确定载荷的方法。
例如设计起重机时，要计算： （1）起重量(吊重)表
起升载荷包括起重机的额定起重力 和随货物一起升降的装置的重力 。
100吨全地面起重机配重28吨时起 重 量 表
带 副 臂 起 重 量 表
第三章 载荷与动力装置选择
第一节 机械系统的载荷分析
一、载荷类型
所有机械在工作中都会受到多种外 力的作用，这些外力工程上称之为载 荷。确定载荷类型、大小、变化规律 是机械系统设计的重要内容。用以计 算强度、刚度、稳定性、可靠性和寿 命，选择动力机类型和容量。
1．按载荷的作用方式分类 直接作用载荷——载荷以力或力矩的形 式直接作用在机械上，如由工作阻力产生 的载荷、惯性载荷、风载荷、驱动力、制 动力等。 间接作用载荷——以变形的形式间接作 用在机械上，如温度、地震的作用引起的 载荷。 2.按零件发生变形的不同分 拉伸载荷、压缩载荷、弯曲载荷和扭转 载荷。
确定载荷通常有三种方法：类比 法、计算法和实测法。 1．类比法
参照同类或相近的机械，根据经验 或简单的计算确定所设计机械的载荷， 这种方法称为类比法。它主要应用在 载荷较难确定的情况或初步设计阶段。 仿造（测绘）。
使用类比法确定载荷一般需要一定的实际 经验，否则容易出现载荷过大或过小的情况。 应用类比法时常可采用相似原理进行推断，其 中常用的有：
军工产品质量管理规定
军工产品质量管理规定第一章总则第一条为了加强对军工产品质量的管理，提高军工产品的质量水平，确保军工产品的安全性和可靠性，制定本规定。
第二条本规定适用于军工产品的设计、生产、质量检验、质量控制以及售后服务等各个环节的质量管理。
第三条军工产品质量管理应遵循“质量第一、安全至上”的原则，强化质量责任，建立健全质量管理体系，切实保证军工产品质量。
第四条军工产品质量管理应具备科学性、合理性、全面性和系统性，注重质量管理和质量控制相结合，注重质量检验和质量监督相结合，不断完善质量管理手段和方法。
第五条军工产品质量管理应坚持全员参与、全过程控制、全方位监督的原则，促进产品质量的持续改进和提高。
第二章设计和研发阶段的质量管理第六条军工产品设计和研发应符合国家相关法律法规和标准，严格按照质量管理体系要求进行。
第七条军工产品设计和研发应注重可行性分析和风险评估，确保产品性能要求符合军事需求，并具备良好的可操作性和可维修性。
第八条军工产品设计和研发应侧重于技术创新和进步，不断提升产品的科技含量和核心竞争力。
第九条军工产品设计和研发应注重与用户之间的沟通和交流，确保产品能够满足用户的需求和期望。
第十条军工产品设计和研发应进行可靠性设计和可行性验证，确保产品在各种极端环境和条件下的正常运行和稳定性。
第三章生产制造阶段的质量管理第十一条军工产品的生产制造应符合相关技术和质量规范，严格按照质量管理体系执行。
第十二条军工产品的生产制造应采用科学合理的工艺流程和生产工艺，确保产品的质量稳定和一致性。
第十三条军工产品的生产制造应强化原材料的质量控制和供应商的管理，确保原材料的合格和可靠性。
第十四条军工产品的生产制造应建立完善的质量控制点和检验标准，确保产品在生产过程中的质量可控。
第十五条军工产品的生产制造应配备先进的生产设备和工艺装备，提高生产效率和产品质量。
第十六条军工产品的生产制造应强化质量检验和质量监督，确保产品符合国家和军方的质量要求。
数据可靠性指南(中文55页)
数据可靠性指南第一章总则第一条为规范所有质量管理体系活动中涉及的数据可靠性（亦称“数据完整性”）的管理，保障所有质量管理体系数据真实、及时、完全、可靠，制定本指南。
第二条保障数据可靠性是质量管理体系的基本要求。
第三条数据可靠性的要求适用于所有数据，包括纸质数据和电子数据；包括生产过程、检验过程等产生的数据。
第四条数据可靠性存在于医疗器械全生命周期的各个阶段之中。
包括GLP、GCP、QMS、GSP等研发、生产、流通的各阶段。
本指南所指的数据可靠性主要涉及质量管理体系阶段。
第五条本指南适用于公司所有与质量管理体系活动相关的数据可靠性的管理。
第二章相关定义第六条数据（Data）指从原始数据中衍生或获得的信息，例如所报告的检验结果。
数据必须满足ALCOA原则：A—（Attributable）可追溯的。
指可从记录中获取到的信息来追踪至产生数据的唯一个人。
即可归因，如谁在何时修改了记录及其修改原因；L—（Legible, Traceable and Permanent）清晰、可追踪和永久保存。
指数据是易读的、可理解的，且记录中的步骤和时间有一个清楚的顺序，以便之前所执行的所有质量管理体系活动在记录保存期限内均能通过记录的审核被完全重现；C—（Contemporaneous）同步性。
指在数据产生或被观察到的当时形成记录；O—（Original or “True Copy”）原始的或真实副本。
指为了完全重现质量管理体系活动所需的在第一时间或从源头获取的数据或信息，以及所有后续的数据或信息；A—（Accurate）准确性。
指数据是正确的、真实的、有效的和可靠的。
第七条原始数据（Raw Data）指原始记录和文件，按原始产生的形式保留（即纸质或电子）或“真实复制”。
原始数据必须是同步产生的，采用可以永久保留的方式准确记录。
如果基础电子仪器不支持存储电子数据，或仅支持打印数据输出（如：天平或pH计），则打印数据应成为原始数据。
可靠性理论基础复习资料
可靠性理论基础复习资料目录第一章绪论第二章可靠性特征量第三章简单不可修系统可靠性分析第四章复杂不可修系统可靠性分析第五章故障树分析法第六章三态系统可靠性分析第七章可靠性预计与分配第八章寿命试验及其数据分析第九章马尔可夫型可修系统的可靠性第一章：可靠性特征量2.1可靠度2.2失效特征量2.3可靠性寿命特征2.4失效率曲线2.5常用概率分布2.1可靠度一、系统的分类：可修系统与不可修系统；可修系统是指系统的组成单元发生故障后，经过维修能够使系统恢复到正常工作状态。
不可修系统是指系统或其组成单元一旦发生失效，不在修复，系统处于报废状态。
二、可靠性定义产品在规定条件下，规定时间内，完成规定功能的能力。
1. 产品：可以是一个小零件，也可以指一个大系统。
2. 规定条件：主要是指使用条件和环境条件。
3. 规定时间：包括产品的运行时间、飞机起落架的起飞着陆次数、循环次数或旋转次数等。
产品可靠性是非确定性的，并且具有概率性质和随机性质。
广义可靠性与狭义可靠性指可修复产品在使用中或者不发生故障(通过预防性维修)，或者发生故障也易于维修，因而经常处于可用状态的能力。
广义可靠性=狭义可靠性+可维修性广义可靠性典型事例：赛车可靠性的分类：固有可靠性和使用可靠性固有可靠性：通过设计、制造、管理等所形成的可靠性(通常体现在产品的固有寿命上)使用可靠性：产品在使用条件影响下，保证固有可靠性的发挥与实现的功能。
(通常体现在产品的实际使用寿命上)使用条件：包括运输、保管、维修、操作和环境条件等。
例1:判断下面说法的正确性：所谓产品的失效，即产品丧失规定的功能。
对于可修复系统，失效也称为故障。
(V)例2：可靠度R(t)具备以下那些性质？ ( BCD) A. R(t)为时间的递增函数B. o w R(t) < 1C. R(0)=1D. R()=0若受试验的样品数是N o个，到t时刻未失效的有Ns(t)个；失效的有N f(t)个。
2016测控仪器设计复习
第一章 测控仪器设计概论1．测控仪器的概念、分类分类：（1）计量测试仪器（2）工业自动化仪器及仪表（3）科学仪器（4）医疗仪器（5）自动化与网络化测试系统（6）各种传感器2．计量测试仪器的测量对象计量测试仪器的主要测量对象是各种物理量3．测控仪器的组成部分按功能将仪器分成以下几个组成部分：（1） 基准部件，仪器中与被测量相比较的标准量（2） 传感器与感受转换部件，感受被测量，拾取原始信号并将它转换为易于放大或处理的信号。
（3） 放大部件，提供进一步加工处理和显示的信号。
（4） 瞄准部件，用来确定被测量的位置或零件。
（5） 信息处理与运算装置，用于数据加工、处理、运算和校正等，（6） 显示部件，将测量结果显示出来的部件。
（7） 驱动控制部件，用来驱动测控系统中的运动部件。
（8） 机械结构部件，用于对被测件、标准器、传感器的定位、支承和运动。
4．测控仪器发展趋势（1） 高精度、高可靠性（2） 高效率（3） 高智能化（4） 多维化、多功能化（5） 研究新原理的新型仪器（6） 研究多学科融合的新的测控技术（7） 拓宽探测的新领域（8） 基于量子物理的计量基准研究5．测控仪器现代设计方法的特点（1） 程式性（2） 创造性（3） 系统性（4） 优化性（5） 计算机辅助设计（一）计算机辅助设计3个方面（二）优化设计步骤（三）测控仪器的可靠性设计目的、理论基础和特点6．可靠性定义可靠性设计是以实现产品的可靠性为目的的设计技术。
可靠性设计理论的基础是概率论和数理统计，所以可靠性又概率设计。
所谓可靠性，是指产品在规定的条件下河规定的时间内完成规定功能的能力。
测控仪器产品的可靠性是衡量测控仪器产品质量的一个重要指标。
7．通用术语定义（1） 测量仪器：测量仪器又称计量器具，指单独地或同辅助设备一起用以进行测量的器具。
测量仪器是将被测量转换成指示值或等效信息的一种计量器具。
（2） 测量传感器：提供与输入量有确定关系的输出量的器件。