浅谈汽车ESP系统的原理及故障诊断
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电动助力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）是现代汽车中常见的转向系统之一。
它通过电机来提供转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
然而，EPS系统也可能出现故障，影响驾驶安全和操控性能。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象描述在驾驶过程中，EPS故障可能表现为以下几种现象：a. 转向助力突然消失：驾驶员在转向时感觉到转向助力突然消失，转向变得异常沉重。
b. 转向助力不稳定：转向助力在行驶过程中时有时无，或者转向助力的力度不一致。
c. 转向助力噪音：转向过程中出现异常噪音，如齿轮啮合声或电机噪音。
2. 故障原因分析根据以上故障现象，EPS故障的可能原因如下：a. 电源供应故障：EPS系统的电源供应故障可能导致转向助力突然消失或不稳定。
b. 传感器故障：EPS系统中的传感器故障可能导致转向助力不稳定或噪音。
c. 电机故障：EPS系统中的电机故障可能导致转向助力突然消失或不稳定。
d. 控制单元故障：EPS系统的控制单元故障可能导致转向助力突然消失或不稳定。
三、解决方案根据故障原因的分析，针对不同的故障情况，提供以下解决方案：1. 电源供应故障的解决方案：a. 检查EPS系统的电源连接是否松动或腐蚀，重新连接或更换电源连接器。
b. 检查EPS系统的电源线路是否有短路或断路，修复或更换受损的线路。
c. 检查EPS系统的电源开关是否正常工作，如有问题则更换电源开关。
2. 传感器故障的解决方案：a. 检查EPS系统中的角度传感器是否损坏或失效，如有问题则更换传感器。
b. 检查EPS系统中的转向力传感器是否损坏或失效，如有问题则更换传感器。
c. 检查EPS系统中的转向角速度传感器是否损坏或失效，如有问题则更换传感器。
3. 电机故障的解决方案：a. 检查EPS系统中的电机是否损坏或失效，如有问题则更换电机。
b. 检查EPS系统中的电机驱动电路是否正常工作，修复或更换受损的电路元件。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍EPS（Electric Power Steering）是指电动助力转向系统，它通过电机来辅助驾驶员转动方向盘，提供更轻便的转向操控感。
然而，EPS系统也可能出现故障，导致转向困难或失去助力等问题。
本文将针对EPS故障进行分析，并提供相应的解决方案。
二、故障分析1. 故障现象：驾驶员转动方向盘时感到沉重或转向困难。
2. 故障可能原因：a. 电源供应故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电池电量不足或电源线路存在断路或短路等问题，可能导致EPS故障。
b. 电机故障：EPS系统的核心部件是电机，如果电机出现故障，如绕组短路、转子断裂等，会影响助力效果。
c. 传感器故障：EPS系统中的传感器用于感知车辆的转向角度和转向速度，如果传感器出现故障，会导致系统无法正确识别驾驶员的操作，进而影响助力效果。
d. 控制模块故障：EPS系统的控制模块负责接收传感器信号并控制电机输出相应的助力力矩，如果控制模块出现故障，会导致助力失效或助力力矩异常。
三、解决方案1. 检查电源供应：a. 检查电池电量：使用电压表检测电池电压是否正常，如果电压低于标准值，需及时更换电池。
b. 检查电源线路：检查电源线路是否存在断路、短路等问题，如有发现，及时修复或更换线路。
2. 检查电机：a. 检查电机绕组：使用万用表检测电机绕组的电阻值是否正常，如发现异常，需更换电机。
b. 检查电机转子：检查电机转子是否完整，并检查转子轴是否有异常磨损或断裂，如有问题，需更换电机。
3. 检查传感器：a. 检查转向角度传感器：使用专用仪器检测转向角度传感器的输出信号是否正常，如有异常，需更换传感器。
b. 检查转向速度传感器：使用专用仪器检测转向速度传感器的输出信号是否正常，如有异常，需更换传感器。
4. 检查控制模块：a. 检查控制模块连接：检查控制模块与其他部件的连接是否牢固，如有松动或腐蚀现象，需重新连接或更换连接器。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、故障分析EPS（Electric Power Steering）电动助力转向系统是现代汽车上常见的转向系统之一。
它通过机电来提供转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
然而，EPS系统也可能浮现故障，导致转向难点甚至失效。
下面是对EPS故障的分析：1. EPS故障指示灯亮起：当EPS系统浮现故障时，仪表盘上的EPS故障指示灯会亮起。
这可能是由于电源故障、传感器故障、机电故障等原因引起的。
2. 转向难点：EPS系统故障时，驾驶员会感到转向难点，需要更大的力量来转动方向盘。
这可能是由于机电故障、传感器故障、转向机构故障等原因引起的。
3. 转向失效：在极端情况下，EPS系统可能彻底失效，导致驾驶员无法操控车辆的转向。
这可能是由于电源故障、机电故障、传感器故障等原因引起的。
二、解决方案针对EPS系统故障，以下是一些常见的解决方案：1. 检查电源：首先，检查EPS系统的电源是否正常。
可以检查电池电压是否稳定，电池端子是否松动，以及电源路线是否受损。
如果发现电源问题，及时修复或者更换电源部件。
2. 检查传感器：EPS系统依赖于传感器来感知驾驶员的转向意图和车辆的转向状态。
检查转向角传感器、转向力传感器等是否正常工作。
如果传感器故障，需要修复或者更换故障传感器。
3. 检查机电：EPS系统的核心是机电，它提供转向助力。
检查机电是否正常工作，是否有异常声音或者过热现象。
如果机电故障，需要修复或者更换机电。
4. 检查转向机构：EPS系统与转向机构密切相关。
检查转向机构是否顺畅，是否有松动或者磨损现象。
如果转向机构故障，需要修复或者更换转向机构部件。
5. 重置EPS系统：有时候，EPS系统可能浮现误操作或者暂时故障，可以尝试通过重置系统来解决问题。
具体的重置方法可以参考车辆的用户手册或者咨询专业技术人员。
6. 寻求专业匡助：如果以上方法无法解决EPS故障，建议寻求专业的汽车维修技术人员的匡助。
他们可以通过专业的诊断设备和经验来准确分析故障原因，并提供相应的解决方案。
汽车电子与控制技术-5底盘电控系统(eps)
在实际EPS系统上应用设计的控制算法，并进行实验验证。通过实验数据的分析和处理，可以进一步 评估控制算法的实际效果和性能表现。同时，实验结果也可以为算法的改进和优化提供有价值的参考 信息。
05 EPS系统性能评价与优化 方向
性能评价指标体系建立
操控稳定性
EPS系统应能够提供稳定的操控 性能，包括转向灵敏度、回正 性能和路感传递等。
排除故障实践案例分享
01
02
03
案例一
一辆汽车出现转向沉重故 障，经过检查发现EPS电 机损坏，更换电机后故障 排除。
案例二
一辆汽车出现转向异响故 障，经过检查发现转向机 构磨损严重，更换转向机 构后故障排除。
案例三
一辆汽车出现转向失灵故 障，经过检查发现EPS控 制模块内部故障，更换控 制模块后故障排除。
07 总结与展望
本次项目成果回顾
实现了底盘电控系统的基本功能
01
在本次项目中，我们成功实现了底盘电控系统（EPS）的基本功
能，包括转向助力控制、稳定性控制、节能控制等。
优化了系统性能
02
通过对EPS系统的优化，提高了系统的响应速度、控制精度和稳
定性，进一步提升了车辆的操控性和安全性。
完成了实验验证
转向异响故障
可能原因有转向机构磨 损、电机轴承磨损、控 制模块内部故障等，导 致转向时产生异常噪音。
转向失灵故障
EPS系统完全失效，方 向盘变得非常沉重且无 法转动，可能原因包括 电机损坏、控制模块故 障、电源故障等。
故障诊断流程和方法介绍
故障诊断流程
首先进行初步检查，包括检查EPS系统电源、保险丝、连接器等是否正常；然后进行系 统自诊断，利用专用诊断仪读取故障代码和数据流；最后根据故障代码和数据流进行故
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍电子动力转向系统（Electric Power Steering，简称EPS）是一种通过电子控制单元（ECU）控制的辅助转向系统，它通过感应车辆转向操作并提供适当的转向力，提高了驾驶的舒适性和操控性。
然而，EPS系统在长期使用过程中可能会出现故障，影响驾驶安全和操控性能。
因此，本文将针对EPS故障进行分析，并提供解决方案。
二、EPS故障分析1. 故障现象EPS故障可能表现为转向力过大、转向力突然消失、转向助力不稳定等现象。
这些故障可能会导致驾驶员操控困难，甚至发生事故。
2. 故障原因（1）传感器故障：EPS系统中的传感器负责感应车辆的转向操作，如果传感器损坏或失效，将导致EPS系统无法正常工作。
（2）电源供应故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电源供应不稳定或中断，将导致EPS系统无法正常工作。
（3）电机故障：EPS系统中的电机负责提供转向助力，如果电机损坏或失效，将导致转向力过大或转向助力消失。
3. 故障诊断（1）使用诊断工具：通过连接车辆的OBD接口，使用专业的诊断工具进行故障码读取和诊断，根据故障码分析故障原因。
（2）检查传感器：检查转向角度传感器、转向助力传感器等传感器的工作状态，确保其正常工作。
（3）检查电源供应：检查EPS系统的电源供应是否稳定，如有异常，及时修复或更换电源供应设备。
（4）检查电机：检查EPS系统中的电机工作状态，确保其正常工作。
三、解决方案1. 传感器故障解决方案（1）检查传感器连接：检查传感器连接是否松动或腐蚀，如有问题，及时修复或更换连接器。
（2）校准传感器：根据厂家提供的操作手册，进行传感器的校准工作。
（3）更换传感器：如果传感器损坏无法修复，需要更换新的传感器。
2. 电源供应故障解决方案（1）检查电源线路：检查EPS系统的电源线路是否短路或断路，如有问题，及时修复或更换线路。
（2）更换电源供应设备：如果电源供应设备损坏无法修复，需要更换新的电源供应设备。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案引言概述：EPS（Electric Power Steering）是一种采用电力辅助的转向系统，它通过电机来提供转向助力，使驾驶更加轻松和舒适。
然而，EPS系统也可能会出现故障，导致转向困难或失去助力。
本文将就EPS故障的常见原因和解决方案进行详细介绍。
一、电源供应问题1.1 电池故障：EPS系统需要电池提供电力支持，如果电池老化或损坏，可能导致EPS失效。
1.2 电源线路故障：EPS系统的电源线路如果出现短路、断路或接触不良等问题，也会导致EPS系统无法正常工作。
1.3 保险丝烧断：EPS系统的保险丝起到保护作用，一旦保险丝烧断，EPS系统就无法正常工作。
二、传感器问题2.1 转向角传感器故障：转向角传感器是EPS系统的重要组成部分，如果传感器出现故障或失灵，会导致EPS系统无法准确感知车辆转向角度。
2.2 扭矩传感器故障：扭矩传感器用于感知驾驶员的转向力度，如果传感器损坏，会导致EPS系统无法提供适当的转向助力。
2.3 电机位置传感器故障：电机位置传感器用于监测电机位置，如果传感器出现问题，会导致EPS系统无法正确控制电机输出。
三、电机问题3.1 电机故障：EPS系统的电机是提供转向助力的关键组件，如果电机故障，会导致EPS系统无法正常工作。
3.2 电机控制单元故障：电机控制单元是控制电机输出的核心部件，如果控制单元出现故障，会导致EPS系统失去控制。
3.3 电机连接线路故障：电机连接线路如果出现接触不良或短路等问题，也会导致EPS系统无法正常工作。
四、液压助力问题4.1 液压泵故障：某些车型的EPS系统采用液压助力，如果液压泵故障，会导致转向助力不足或失效。
4.2 液压油液泄漏：液压助力系统需要液压油液来提供助力，如果液压油液泄漏，会导致EPS系统无法正常工作。
4.3 液压阀故障：液压助力系统的液压阀如果出现故障，也会导致EPS系统失去助力。
五、其他问题5.1 车辆电子控制单元故障：EPS系统的工作受车辆电子控制单元的控制，如果控制单元出现故障，会影响EPS系统的正常工作。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、故障分析EPS（Electric Power Steering）是电动助力转向系统，它通过机电来提供转向助力，提高驾驶的舒适性和操控性。
当EPS系统浮现故障时，可能导致转向难点、转向力不稳定等问题。
下面是对EPS故障的常见分析：1. EPS系统无响应：当驾驶员转动方向盘时，EPS系统没有任何反应。
这可能是由于电源供应故障、机电故障或者信号传感器故障造成的。
2. EPS系统转向力不稳定：在转向过程中，驾驶员可能感觉到转向力不稳定，有时需要较大的力量才干转动方向盘。
这可能是由于机电故障、传感器故障或者系统校准错误造成的。
3. EPS系统转向力过大：驾驶员在转向时感觉到转向力过大，可能需要用更大的力量才干完成转向。
这可能是由于机电故障、传感器故障或者系统校准错误造成的。
4. EPS系统转向力不足：驾驶员在转向时感觉到转向力不足，方向盘转动较轻。
这可能是由于机电故障、传感器故障或者系统校准错误造成的。
二、解决方案根据故障分析的结果，可以采取以下解决方案来修复EPS故障：1. 检查电源供应：首先，检查EPS系统的电源供应是否正常。
确保电池电压正常，电池端子和电源线连接良好。
如果发现电源供应故障，及时修复或者更换相关部件。
2. 检查机电：检查EPS系统的机电是否正常工作。
可以通过检查机电的连接路线、机电的绝缘情况和机电的工作电流来判断机电是否故障。
如果机电故障，需要及时更换机电。
3. 检查传感器：检查EPS系统的传感器是否正常工作。
可以通过检查传感器的连接路线、传感器的信号输出情况和传感器的校准情况来判断传感器是否故障。
如果传感器故障，需要及时修复或者更换传感器。
4. 系统校准：如果EPS系统的转向力不稳定、转向力过大或者转向力不足，可以尝试进行系统校准。
校准过程可以通过连接诊断仪器来完成，根据厂家提供的校准步骤进行操作。
5. 软件更新：如果EPS系统的故障是由于软件问题导致的，可以尝试进行软件更新。
EPS故障分析及解决方案
EPS故障分析及解决方案一、背景介绍EPS（Electric Power Steering）是一种电动助力转向系统，它通过机电来提供转向助力，取代了传统的液压助力转向系统。
然而，由于复杂的电子控制系统和传感器，EPS系统也可能浮现故障，导致转向失灵或者不稳定。
本文将介绍EPS故障的常见原因和解决方案。
二、故障分析1. 电源故障：EPS系统需要稳定的电源供应，如果电池电压低于规定值，EPS系统可能会失效。
此外，电源路线的接触不良或者短路也可能导致EPS故障。
2. 传感器故障：EPS系统依赖于多个传感器来感知车辆的转向角度、车速和转向力度等参数。
如果传感器损坏或者校准不许确，EPS系统可能无法正常工作。
3. 控制单元故障：EPS系统的控制单元负责接收传感器数据并控制机电的转向助力。
如果控制单元浮现故障，EPS系统可能会失去响应或者产生错误的助力输出。
4. 机电故障：EPS系统的机电负责提供转向助力，如果机电损坏或者过热，EPS系统可能无法提供足够的助力或者彻底失效。
5. 电线故障：EPS系统的电线连接整个系统的各个组件，如果电线断裂、损坏或者接触不良，EPS系统可能会浮现故障。
三、解决方案1. 检查电源供应：首先，检查车辆的电池电压是否符合规定值，如果低于规定值，需要充电或者更换电池。
其次，检查电源路线的接触情况，确保连接坚固且没有短路现象。
2. 校准传感器：使用专业的诊断仪器，对EPS系统的传感器进行校准。
校准过程会重新设置传感器的零点和量程，确保其准确性和可靠性。
3. 更换控制单元：如果经过诊断确认控制单元浮现故障，需要将其更换为新的控制单元。
在更换之前，确保新控制单元与车辆的其他系统兼容。
4. 检修机电：如果机电损坏或者过热，需要将其送修或者更换。
在更换之前，检查机电的连接和固定情况，确保机电能够正常工作。
5. 检查电线连接：子细检查EPS系统的电线连接情况，确保电线没有断裂、损坏或者接触不良。
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毕业论文标题：浅谈汽车ESP系统的原理及故障诊断关键词：ESP组成原理简单诊断撰写人：_____ _ _____ _ _指导教师：_ _____ __ ________ _提交日期： ___ _2014年4月26日_________摘要本篇论文简要介绍ESP的一般结构和工作原理及其控制原理,并阐述了ESP它包含防锁死刹车系统（ABS）和驱动轮防滑系统(ASR）等，可以说它是在其它主、被动安全系统基础之上的一种功能性延伸,而并不是作为独立配置存在的。
另外还介绍了基本的ESP诊断步骤。
关键词： ESP组成原理 ;简单诊断浅谈汽车ESP系统的原理及故障诊断前言:引力控制系统ESP，与其他牵引力控制系统比较,ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。
如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾,ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时,为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向.正文:ESP是汽车电子稳定程序(Electronic Stability Program）的简写,由德国博世公司（BOSCH)和梅赛德斯-奔驰（MERCEDES—BENZ)公司联合研制。
1998年2月,梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装该电控车辆稳定行驶系统.它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势,比如,由于人为或环境的干扰,轿车可能进入不稳定的行驶状态;特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线,严重时,就有翻转趋势等危险。
ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势,使汽车保持在所期望的行驶路线上。
ESP系统是汽车主动安全性技术发展的一个巨大突破，它可以在极其恶劣的行车环境中确保汽车的行驶稳定性.ESP系统里还包括ABS、EBD、TCS、EDL这几项被动安全系统,不难看出这些系统是相辅相成的,但是它们都是在驾驶者做出紧急反应后才会启动，所以都属于被动系统.再高的科技配置也需要我们自身的主动安全来避免事故的发生.防抱死制动系统ABS（Anti—lock Braking System)：通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩,经一定时间后，再恢复原有的油压，不断的这样循环（每秒可达5～10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。
如果车辆没有装载ABS系统，在湿滑路面上、或在紧急制动的时候，采用我们平常用的普通制动系统制动时，车轮很容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而完全抱死，制动力会大大下降。
如果是前轮抱死会引起汽车失去转向能力,从而不能避开来自正面和侧面的撞击，而后轮抱死就很容易发生甩尾的情况，俗称“被漂移”了。
EBD(制动力分配）,英文全称为Electronic Brake force Distribution，简称EBD. EBD 实际上是ABS的辅助功能，是在ABS的控制电脑里增加一个控制软件，机械系统与ABS完全一致。
它只是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合使用,可以提高ABS的功效.当发生紧急制动时，EBD在ABS作用之前,可依据车身的重量和路面条件，自动以前轮为基准去比较后轮轮胎的滑动率,如发觉此差异程度必须被调整时,刹车油压系统将会调整传至后轮的油压，以得到更平衡且更接近理想化的刹车力分布。
TCS，其英文全称是Traction Control System，牵引力控制系统，又称循迹控制系统。
是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象,当前者大于后者时，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统.它与ABS作用模式十分相似，两者都使用感测器及刹车调节器。
电子差速锁(EDS/EDL）EDS的英文全称为Electronic Differential System，又称为EDL（Electronic Differential Locking Traction Control)，它是ABS的一种扩展功能.当电子控制单元判断出某一侧驱动轮打滑时，EDS通过液压控制单元对该车轮进行适当强度的制动，从而提高另一侧驱动轮的附着利用率，提高车辆的通过能力。
一、ESP的组成部分1、传感器：转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。
这些传感器负责采集车身状态的数据.2、ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。
当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。
3、执行器：说白了ESP的执行器就是4个车轮的刹车系统,其实ESP就是帮驾驶员踩刹车。
和没有ESP的车不同的是,装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能.简单的说蓄压就是电脑可以根据需要，在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向某个车轮的制动油管加压好让这个车轮产生制动力。
另外ESP还能控制发动机的动力输出什么的,反正是相关的设备他都能插一腿！4、与驾驶员的沟通：仪表盘上的ESP灯.ESP系统由控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS 及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。
ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急)时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力,产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上.当然，任何事物都有一个度的范围，如果驾车者盲目开快车，现在的任何安全装置都难以保全。
二、ESP故障检修步骤1、自诊断电子控制系统出现故障后,控制单元可记忆相应的故障码。
用通用公司故障诊断仪TECH2可以读取、清除故障码,还可以阅读数据流并进行液压控制单元电磁阀测试、电子稳定控制系统液压回路测试、系统排气测试等.因TECH2为菜单提示操作，这些功能按TECH2屏幕的提示操作即可完成。
在对ABS-TCS/ESP进行检修之前，应先排除常规制动系统故障。
2、制动器排气程序在执行ABS/TCS/ESP 制动器排气程序之前，必须完成常规的制动系统排气程序。
具体步骤是：（1）连接Tech2,启动发动机并怠速运行;(2)执行“Tech2 制动器排气程序”中所列的指示，注意：在执行该程序期间，确保制动总泵中的制动液液位不低于最低液位；（3）关闭点火开关，并从数据链路连接器（DLC）上断开Tech2；（4)用规定的制动液加注制动总泵储液罐至最高液位;（5)执行另一个常规制动系统制动器排气操作;（6)关闭点火开关，踩下制动踏板3～5次,以耗尽制动助力器的真空储备压力；（7)缓慢踩下制动踏板，如果感觉制动踏板绵软,重复ABS—TCS/ESP 制动器排气操作；(8）重复ABS/TCS/ESP 排气操作后，如果仍然感觉制动踏板绵软，检查制动系统是否存在外部或内部泄漏；(9）保持发动机熄火并且不使用驻车制动器，然后接通点火开关，如果驻车制动器/制动器故障指示灯保持启亮，先诊断并排除故障；（10)路试车辆,执行ABS/TCS/ESP 自检初始化程序,如果感觉制动踏板绵软,重复ABS-TCS/ESP 制动器排气操作,直到制动踏板感觉坚实;（11)检查ABS/TCS/ESP 系统的操作。
3、方向盘转角传感器的校准电子控制单元监测并判断方向盘转角传感器的输出信号，当车辆沿直线行驶了15min或以上时，电子控制单元会将该行驶方向设定为正前方向。
如果电子控制单元检测到方向盘转角传感器角向偏离正前方向,如果偏离度等于或小于15°，则电子控制单元自动执行方向盘转角传感器校准。
如果偏离度大于15°，则设置DTC C0460“方向盘转角传感器故障”。
方向盘转角传感器可使用Tech2 重新校准，具体操作步骤是:(1）路试车辆并记录车辆笔直向前行驶时的方向盘位置；（2)将Tech2 连接到车辆上，并执行“Tech2 方向盘转角传感器校准程序”中的指示；(3）检查ABS—TCS/ESP 系统的操作。
4、电子控制单元和液压总成的维修电子控制单元和液压总成集成为一体,在保修期内，不要拆解电子控制单元和液压总成。
5、轮速传感器的检查别克荣御4个车轮速度传感器均为电磁式传感器,传感器气隙不可调。
检查轮速传感器时，可用万用表测量传感器阻值,也可用示波器测量传感器的输出波形.温度在20℃时，传感器的电阻正常值为1.3~1.8kΩ。
6、ESP开关的检查可使用万用表测量ESP开关端子间的电阻，以判断其好坏。
ESP 开关处于常态位置时，端子3—4 间应导通；端子3—5间开路。
按下ESP开关时,端子3—4开路；端子3—5导通。
端子2-6之间是照明灯电阻.如果测量结果不在规格范围内，则更换ESP开关.结束语：总的来说，事实证明ESP电子稳定程序可以有效地降低重大交通事故发生率,从而挽救许许多多人的生命，为进一步加强汽车的乘坐安全性。
随着现代汽车技术的快速发展,人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济性的同时，对汽车的安全性更是提出了最高的要求。
在欧洲市场基于以安全为主的技术优点ESP汽车电子稳定程序正是现在人们所需要的。
参考文献［1］冯渊主编。
汽车电子控制技术（第2版）.北京。
机械工业出版社，2005。
7 .［2］《汽车维修与保养》杂志社编.汽车维修与保养(2006年第一期）.北京.《汽车维修与保养》杂志社，2006,01。
[3］司利增主编.汽车防滑控制系统.北京：人民交通出版社，1997 。