驱动防滑转系统(ASR)
一文了解驱动轮防滑转调节技术(ASRTCSTRC)
一文了解驱动轮防滑转调节技术（ASRTCSTRC）汽车在起步、加速或冰雪路面上行驶时，容易出现打滑现象。
这是因为汽车发动机传递给车轮的最大驱动力是由轮胎与路面之间的附着系数和地面作用在驱动轮上的法向反力的乘积（即附着力）决定的。
当驱动力超过附着力时，即驱动轮处在附着系数极低的路面，车轮就会打滑空转（即滑转）且无法前进，发动机输出的功率大部分消耗在车轮的滑转上，不仅浪费燃油、加速轮胎磨损，而且降低车辆的通过性能和机动能力。
虽然安装防滑链，使用雪地轮胎和带防滑钉的防滑轮胎等能够起到防滑转作用，但是实践证明，最有效的办法还是采用电子控制防滑转调节系统（ASR/TCS/TRC）。
驱动轮防滑转调节系统（ASR）一、驱动轮防滑转调节系统（ASR）概述汽车防滑转调节系统（ASR，Anti-Slip Regulation System）又称为加速滑移调节系统（Acceleration Slip Regulation System)，因为防止驱动轮滑转能够通过调节驱动轮的驱动力（牵引力）来实现，故又称为牵引力控制系统（TCS 或TRC，Traction Force Control System)。
驱动（轮）防滑系统（ASR）是车辆重要的主动安全技术之一，其功能是防止车辆在大加速度/低附着路面工况下轮胎过度滑转，提高车辆的安全性。
驱动轮防滑转调节系统ASR作用：在车轮开始滑转时，降低发动机的输出转矩来减小传递给驱动轮的驱动力，防止驱动力超过轮胎与路面之间的附着力（或通过增大滑转驱动轮的阻力来增大未滑转驱动轮的驱动力，使所有驱动轮的总驱动力增大），从而提高车辆的通过性。
汽车ASR控制效果图ASR与ABS密切相关，都是汽车的主动安全装置，两个系统通常同时采用。
ABS的作用是自动调节（增大或减小）制动力，防止车轮抱死滑移，提高汽车的制动性能；ASR的作用是维持附着条件，增大总驱动力，防止车轮抱死滑转，提高汽车的通过性。
二、驱动轮防滑转调节系统（ASR）基本原理驱动（轮）防滑系统是根据驱动轮和传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统，是一套基于ABS系统一起对有滑转趋势的驱动轮进行控制的系统。
ASR全称
ASR全称：Acceleration Slip Regulation -----驱动（轮）防滑系统。
它属于汽车主动安全装置。
又称牵引力控制系统防止车辆尤其是大马力车在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。
ASR的作用:它的主要目的是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，（特别是下雨下雪冰雹路冻等摩擦力较小的特殊路面上，当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。
行驶在易滑的路面上，没有 ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。
有A SR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向;最重要的是车辆转弯时，一旦驱动轮打滑就会全车一侧偏移，这在山路上极度危险的，有ASR的车刚一般不会发生这种现象。
ASR的原理:ASR是ABS的升级版，它在ABS上加装可膨胀液压装置、增压泵、液压压力筒、第四个车轮速度传感器，复杂的电子系统和带有其自身控制器的电子加速系统。
在驱动轮打滑时ASR通过对比各轮子转速，电子系统判断出驱动轮打滑，自动立刻减少节气门进气量，降低引擎转速，从而减少动力输出，对打滑的驱动轮进行制动。
减少打滑并保持轮胎与地面抓地力的最合适的动力输出，这时候无论你怎么给油，在ASR介入下，会输出最适合的动力。
ABS与ASR的区别：ABS（Anti-lock Braking System）通常是由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成；ASR主要有TRC(驱动力控制系统)切换开关、TRC指示灯、TRC停止指示灯、副节气门执行机构，TRC制动力执行机构、TRC和ECU组成。
1、ASR与ABS虽然都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”和保持汽车在制动过程中能够改变行驶方向，主要是用来提高制动效果和保证制动时的安全；而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面上行驶时的牵引力和确保行驶的稳定性。
ASR系统的结构及工作原理
组合结构方式是指ASR 制动压力调节器的工作原理： 1.ASR 不起作用
ASR 不起作用时，三位三通电磁阀Ⅰ不通电，电磁阀在左位。汽车在制动 过程中如果车轮出现抱死，ABS 起作用，通过控制三位三通电磁阀Ⅱ和Ⅲ来 调节制动压力。
时容易出现驱动轮打滑，如图1 所示。如果是后
驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易
可控
方向失控。有ASR 时，汽车在加速时就不会有或 能够减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮 无ASR
打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR 时就
会使车辆沿着正确的路线转向。
有ASR
ASR系统防止驱动轮在驱动时打滑的控制方式
ASR系统的结构及工作原理
目前，装备ABS的轿车已经相当普遍，随着对汽车安全性能 的要求越来越高，一些中、高档级的轿车已经不满足于ABS，还 安装了ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）或者ESP （车辆电子稳定程序系统），使汽车的安全性能进一步提高。
本情境六主要讲述ASR/ESP系统的原理与检修。
线圈通大电流，此时调压缸3 右腔与储液器隔断而与蓄能器2 连通，蓄能器2 内的高压制动液推动调压缸3 的活塞左移，切断ABS 制动压力调节器与驱动车 轮轮缸之间的液压通道。同时随调压缸3 活塞左移压缩左腔内的制动液，使调 压缸左腔和驱动车轮制动轮缸内的制动压力增大从而使车轮制动。
3、ASR 保压过程 当需要保持驱动轮的制动压力时，控制单元使三位三通电磁阀4通小电流，调压缸3 右
一、单独结构方式的ASR 制 动压力调节器
所谓单独结构方式是指 ASR 制动压力调节器和ABS 制动压力调节器在结构上各 自分开，其结构如图1 所示。 ASR 制动压力调节器主要由 调压缸、蓄能器、三位三通 电磁阀、储液器、增压泵及 电机等部件组成。
2 驱动防滑转系统(ASR)
图2-4 ASR制动液压系统 1-ASR电磁阀总成 2-单向阀 3-压力传感器 4-蓄能器 5-制动供能总成 6-液压泵 7-电动机 8-储液器隔离电磁阀 9-单向阀 10-ABS制动压力调节器 11-右后驱动车轮 12-ABS右后轮电磁阀 13-蓄能器隔离电磁阀 14-回油泵 15-储液器 16-制动主缸隔 离电磁阀 17- ABS左后轮电磁阀 18-左后驱动车轮
• 4）ASR工作时具有不同的优先选择性，当车速较低时， 优先考虑提高牵引力，因此可以只对滑转一侧的车轮制动， 或者对滑转程度不同的两侧驱动轮施加不同的制动力矩。 但当车速较高时，优先考虑行驶稳定性，即使一侧车轮滑 转时，也同时对两侧驱动轮施加相等的制动力矩。 • 5）ASR具有自诊断功能，当自诊断系统诊断出系统有故 障时，ASR将自动退出工作，并点亮警告灯。 • 6）ASR和ABS都是通过控制作用于被控车轮上的力矩， 而将车轮的滑移率或滑转率控制在理想范围内，以提高附 着系数的利用率，从而缩短汽车制动距离或提高汽车的加 速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向控制能力。
• ② 制动供能总成 • 制动供能总成主要由TRC液压泵、蓄能器和压力传感 器等组成。压力传感器安装在TRC隔离电磁阀总成的旁边， 为接触开关型，当蓄能器内的压力高于13.24MPa时，开 关断开；当压力低于9.32MPa时，开关接通。压力传感器 信号送入ABS/TRC ECU，ABS/TRC ECU根据开关信号 控制TRC液压泵工作或停止。制动供能总成如图2-8所示。
（4）TRC执行器 TRC执行器包括控制滑转车轮制动的TRC 制动压力调节器和控制副节气门开度的步进电动机。TRC 制动压力调节器由隔离电磁阀总成和制动供能总成组成。
① 隔离电磁阀总成
图2-7 TRC隔离电磁阀总成 1-储液器隔离电磁阀 2-蓄能器隔离电磁阀 3-制动主缸隔离电磁阀 4-压力传感器
驱动防滑控制系统(ASR)故障检修_学习工作页
子任务2驱动防滑控制系统(ＡＳＲ)故障检修
一、资讯
1.ASR有哪些作用？
2.驱动轮的滑转程度用滑转率S表示，其表达式为：，当时，滑转率s=0，车辆处于状态；当时，滑转率s=100%，车辆处于状态；当时，滑转率0＜s＜100%，车辆处于状态。
在各种路面上当滑转率或滑移率为左右时，附着系数达到最大值。
3.驱动轮防滑转控制方法有哪些？
4．ASR系统的基本组成如图所示，由传感器、电子控制模块(ECU)、执行器、驱动车轮制动器等组成，其传感器有、；执行器有、。
二、计划与决策
请根据检查ASR故障诊断与排除的方法和更换要求，确定所需要的工具，并对小组成员进行合理分工，制定详细的检查和更换计划。
1.需要的工具
2.小组成员分工
3.检查和维修计划计划
三、实施
1.情境模拟，角色扮演客户与服务顾问，进行接车环节演练。
2.环车检查，记录车辆基本信息：
车辆品牌型号：
车辆VIN号码：
车辆行驶里程：
车辆外观检查记录
3.初步检查
1）使用专用解码器读取故障码
专用解码器型号为：
故障码为：有何含义：2）读取数据流并记录
4.识读电路图，并画出与ASR相关的电路图
5.查找维修手册制定维修计划
6.整理工位
收回翼子板布和前格栅布，关闭发动机舱盖；收回五件套，清洁车辆、清洁地面卫生，处理废弃物。
四、评价
知识评价
1.现场问答题：
（1）ASR与ABS有什么异同？
（2）ASR的控制方式有哪些？
（3）描述ASR故障检修流程。
技能及素养评价。
奥迪C5A6轿车驱动防滑控制系统(ASR)指示灯常亮
奥迪C5A6轿车驱动防滑控制系统（ASR）指示灯常亮故障现象:一辆奥迪C5A6轿车，装备APS型发动机，排量2．6L。
该车在行驶过程中驱动防滑控制系统(ASR)指示灯常亮。
用户反映该车两天前曾因发动机不起动故障拖到服务站维修过，但那时ASR指示灯并未点亮故障诊断分析及处理:该车的驱动防滑控制系统(ASR)，采用的是通过调整发动机的进气量控制发动机的输出转矩，而进气量的调整是依靠改变节气门的开度实现的。
同时ASR系统还对发生滑转的驱动轮直接加以制动。
这种方式反应时间最短，是防止滑转的最迅速的一种控制方式，对驱动轮进行制动还能起到差速锁的作用。
对滑转的驱动轮施加一定的制动力，能使处于高附着系数路面的车轮产生更大的驱动力，从而提高车辆的通过性。
另外，该车还装备了电子差速锁，当车速超过40km／h时，该装置起作用。
它可以把左右驱动轮的滑移率之差控制在允许的范围内。
当左右驱动轮在不同的附着系数路面及弯道上行驶时，能提高汽车稳定行驶的能力。
针对该车ASR指示灯点亮的情况，应该清楚了解：如果车辆防抱死制动系统(ABS)发生故障时，ASR指示灯会常亮。
正常情况下，打开点火开关时，此指示灯会在点亮约2s后熄灭。
车辆行驶过程中，如果ASR系统进入工作状态，指示灯将闪动。
在关闭此系统或ASR系统出现故障时，ASR指示灯将会持续闪亮。
在解决该车故障时，先将故障诊断仪金奔腾1552连接到自诊断接口上，打开点火开关，检测发现了1个00761的故障码，但无法将其清除。
其故障含义为发动机控制系统存在故障。
由于ASR系统的功能依赖于控制单元J104与发动机控制单元及变速器控制电脑之间的数据交换，而它们之间又是通过CAN总线彼此进行信息传递，因此这时ASR指示灯的故障也已被存入了发动机控制单元。
根据故障诊断仪金奔腾1552的提示，进入发动机控制系统，果然发现了1个提示发动机第3缸喷油嘴在故障的故障码。
此时考虑很可能是线路上的问题导致了发动机电控系统故障码的出现。
驱动防滑转调节装置(ASR)
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4. 与ABS系统的比较 1）相同点 2）不同点 ➢ 基本作用 ➢ 控制车轮 ➢ 控制原理
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1.2 基本组成及工作原理
1.基本组成
1）传感器
➢ 轮速传感器1/5/6/12
➢ TPS（主13/副14）
2）电控单元ECU 8
3）执行器
➢ 电控副节气门15
➢ 制动压力调节器4
➢ 指示/报警灯-Trac ON/OFF
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3.ASR系统的控制方式 1）驱动力矩控制 （1）↑差速器锁紧系数k（ k=内摩擦力矩/输入力矩） （2）↓传动系传动比i （3）↓发动机输出力矩Me ➢ ↓节气门开度； ➢ ↓点火提前角；（提问：若过小会？） ➢ ↓燃油喷射量； ➢ 中断喷油/点火 ——均可由电喷发动机控制实现。 2）制动力矩的控制 ——调节制动管路压力。
1）未进行防滑转控制 2）制动防抱死控制 3）驱动防滑转控制
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3．雷克萨斯LS400 ABS/TRAC系统电路分析
1）系统自检 2）系统进入工作状态 3）系统信号输入 4）系统功能控制
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4．雷克萨斯轿车ABS/TRAC的故障自诊断 1）读取故障代码 2）清除故障代码
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（3）系统的解除——无滑转趋势时 ①电磁阀均不通电 ②电控副节气门全开 ③点火/喷油正常
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3.ASR系统共同点
（1）工作状态可人工选择——ASR开关。
➢ 关闭时：Trac OFF灯常亮
➢ 工作时：Trac ON闪亮
（2）ASR不会影响其他系统工作：制动系统；电喷发动机。
（3）ASR的工作受速度限制：高速限制。
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（2）制动力矩调节过程：与ABS
制动压力调节器配合
当判定需要对驱动轮施加制动力 矩 时 ， ASR 电 磁 阀 全 通 电 （ 问 ： 通断状态？）
ASR驱动防滑系统
ASR是驱动防滑系统的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10%—20%范围内。
由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。
作用：
ASR的作用是当汽车加速时将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定性。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
在装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操作杆）之间的机械连接被电控油门装置所代替。
当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送到单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。
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2.2 ASR的基本组成和工作原理
2.2.1 ASR的组成
ASR由传感器和 开关、ECU、执行器 组成。典型的ASR如 图2-3所示，传感器包 括轮速传感器（与 ABS共用），主、辅 节气门位置传感器， 开关有ASR选择开关； ABS/ASR ECU是两 个系统共用的ECU； 执行器包括ASR制动 压力调节器，副节气
• 1）调节发动机进气量，如通过副节气门调节发动机进气 量；
• 2）调节燃油量，如减少或中断喷油； • 3）调节点火时间，如减小点火提前角。
2.对滑转车轮进行制动控制
图2-2 对滑转车轮进行制动控制的原理
3.对防滑差速器进行锁止控制
这种防滑差速器具有多片离合器式差速锁，差速器的 锁止由液压油将多片离合器压紧实现。通过控制油压的高 低，就可以实现锁止程度从0到100%的变化。控制油压来 自ASR的蓄能器，压力的大小由ECU控制油压电磁阀进行 调节。当一侧驱动轮滑转或两侧驱动轮有不同程度的滑转 时，ECU控制电磁阀调节差速器的锁止程度，以提高汽车 的驱动力和行驶稳定性。
sd
v v 100 % v
r v 100 % r
式中 v -车轮速度（m/s） v-车速（m/s）
r-车轮半径（ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ）
-车轮转动角速度（rad/s）
车轮在路面上纯滚动时，v = v，sd=0；
车轮在地面上完全滑转时，车速v =0，车轮滑转率sd =100%； 车轮在路面上边滚动边滑移时，v ＞v， 车轮滑移率0＜sd＜100%。车轮滑转率越大，说明车轮驱动 过程中滑转成分所占比例越大。
• 2.1.3 ASR的特点
• 1）ASR有一个开关，可由驾驶员选择其接通或关闭。如 果ASR在接通状态下，当ASR起作用时，ASR工作指示灯 会点亮或蜂鸣器响，以提示驾驶员汽车正行驶在附着系数 较低的路面上。如果关闭ASR，ASR关闭指示灯点亮。
• 2）如果ASR正在起作用的工作状态，驾驶员对车辆进行 制动，ASR将会自动退出工作，不会影响制动过程的进行。
上述控制方式中，前两种采用较多，并且常采用这两 种方式相结合的方式。在实际控制过程中，根据驱动状态 可以两种方式分别起作用，也可以两种方式同时起作用。 例如在发动机输出功率较小的状态下，出现车轮滑转的主 要原因是路面附着系数较低，这时应采用对滑转车轮进行 制动的方式；而在发动机输出功率较大的状态下出现车轮 滑转，则主要通过减小发动机输出功率的方式控制车轮滑 转。有时候车轮滑转的情况更复杂，需要通过减小发动机 转矩和对车轮制动共同作用来控制车轮滑转。
• 2）提高了汽车的行驶稳定性和前轮驱动汽车的转向控 制能力。
• 3）减少了轮胎磨损，降低了发动机油耗。
• 2.1.2 ASR的控制方式
• ASR工作时将驱动轮滑转率控制在最佳范围的方式有： • 1.对发动机输出转矩进行控制 • 当驱动轮滑转率超过理想滑转率范围时，ASR减小发动机
输出转矩。减小发动机输出转矩的手段有：
《汽车底盘及车身电控系统维修》
机械工业出版社 主编:于京诺
配套教材信息
教材名称：汽车底盘及车身 电控系统维修
教材主编：于京诺
出版社：机械工业出版社
出版时间/版次：2011年2月 第1版
国际标准书号（ISBN ）：
978-7-111-32432-4 教材所属系列： 高职高专汽车类专业技能型 教育规划教材
• 3）ASR通常只在一定车速范围内进行防滑转调节，当车 速较高时，ASR将自动退出防滑转控制。
• 4）ASR工作时具有不同的优先选择性，当车速较低时， 优先考虑提高牵引力，因此可以只对滑转一侧的车轮制动， 或者对滑转程度不同的两侧驱动轮施加不同的制动力矩。 但当车速较高时，优先考虑行驶稳定性，即使一侧车轮滑 转时，也同时对两侧驱动轮施加相等的制动力矩。
• 5）ASR具有自诊断功能，当自诊断系统诊断出系统有故 障时，ASR将自动退出工作，并点亮警告灯。
• 6）ASR和ABS都是通过控制作用于被控车轮上的力矩， 而将车轮的滑移率或滑转率控制在理想范围内，以提高附 着系数的利用率，从而缩短汽车制动距离或提高汽车的加 速性能，改善汽车的行驶方向稳定性和转向控制能力。
Ft M n / r Fz
式中 Ft-汽车驱动力（N）； Mn-作用于驱动轮上的转矩（N·m）； r-车轮半径； Fz-地面对车轮的法向反作用力；
-车轮与地面之间的附着系数。
2. 车轮滑转率
驱动轮滑转的程度用滑转率表示，滑转率是指车轮速 度与车速的差值与车轮速度之比。滑转率sd的表达式为：
第2章 驱动防滑转系统（ASR）
2.1 概述
驱动防滑转系统（Anti-Slip Regulation）简称ASR， 其作用是在汽车驱动过程中，将车轮的滑转率控制在理想 滑转率的范围（10%～30%）内，防止车轮滑转，以提高 汽车在驱动过程中的方向稳定性和转向控制能力，并且提 高汽车的加速性能。 2.1.1 ASR的基础理论 1.汽车行驶的附着条 件
3. 附着系数与车轮滑转率之间的关系
图2-1 纵向附着系数与滑移率和滑转率的关系
• 在汽车上装备ASR的目的就是在汽车起步、加速或在附着 系数较低的路面上驱动时，将车轮的滑转率控制在10%～ 30%，使车轮与路面保持较高的附着力，提高汽车的牵引 力和操控性。ASR有如下优点：
• 1）提高了汽车的动力性。汽车在起步、行驶过程中可 获得最佳的驱动力，尤其是在附着系数较小的路面，汽车 起步、加速及爬坡能力得到显著改善。
门驱动步进电动机， ASR工作指示灯， ASR关闭指示灯。
图2-3 典型ASR的组成
2.2.2 ASR的工作原理
1.对发动机输出转矩进行控制 对发动机输出转矩进行控制常用的方法是减小发动机
进气量，通常在主节气门前方设置一个副节气门， ABS/ASR ECU控制副节气门驱动步进电动机使副节气门 关小，减小发动机的进气量，降低发动机的输出转矩。当 ASR不起作用时，ABS/ASR ECU使副节气门完全打开， 不影响发动机的正常工作。
2.对滑转车轮进行制动控制 当ABS/ASR ECU判定需要对滑转车轮进行制动时，