顺序功能图(SFC)的种类与设计注意点

第二节顺序功能图（SFC）的种类与设计注意点

1、单一流程的顺序功能图

单一流程是指步与步之间单线相连，从起步到结束没有分支。如上述的气动机械手搬运设备的顺序功能图就属于单一流程的SFC。再如三个指示灯依序点亮的动作控制，其顺序功能图如图5-5所示。它也属于单一流程的SFC。

图5-5 单一流程的SFC

2、有条件分支的顺序功能图

控制电路中会遇到按不同条件进行不同动作的要求，如装配流水线上根据正品与非正品进行不同的加工与包装；机械手根据抓取物品的类别移到相应的工作台，这些都属于有条件转移。其顺序功能图会因此出现分支，如图5-6所示。当步进点S20动作后，X1、X11哪一个移动条件存立，就执行那一个流程。如果X1触点闭合，就执行S30、S31、S50步；如果X11触点闭合，就执行S40、S41、S50步。

图5-6 有条件分支的SFC

3、有并行流程的顺序功能图

在步进移动中，如果一个转移条件成立后，有两个或两个以上的步进回路同时被执行，这种方式称为并行流程。如一台多钻头加工孔形的机械，工件到达台面后，不同钻头同时动作，这样的方式就是并行流程方式。当每一个回路的功能都执行完成后，再汇合一点，执行下一个步进点。其顺序功能图如图5-7所示。在步进点S20被执行后，如果移动条件X1满足，则S30、S31回路与S40、S41回路同时执行，执行较快的回路须等待，必须每一个并行回路都执行完成后，同时条件X2满足，再执行S50步的动作。

图5-7 有并行流程的SFC

4、流程之间跳跃转移

顺序功能图允许流程之间相互跳跃，如图5-8所示。当S20执行后，如果条件X1满足，就执行S21步；如果条件X4满足，就跳到另一个流程，执行S31步。同理，当S32执行后，如果条件X13满足，就执行S33步；如果条件X5满足，就跳到另一个流程，执行S23步。

图5-8 流程之间跳跃转移

5、顺序功能图在设计时的注意点：

（1）一个分支流程最多只能使用8个分支步进点。

（2）在同一流程中，分支或并行汇合总计不能超过16个回路。

（3）在移动条件的回路中不可以使用ANB、ORB、MPS、MRD、MPP等指令，遇到上述情况，必须进行改动，改动的方法是加一个辅助继电器，如图5-9所示。

图5-9 用添加辅助继电器M10的方法来简化流程图

（4）当顺序功能图中的跳跃分支较多时，容易使SFC显得复杂凌乱，这时，宜多采用“”，使SFC变得清晰明了。如图5-10所示。

图5-10 跳跃分支较多时的处理方法

符号“”与“”的区别：在FXGP/WIN-C编程软件，功能键F6的功能符号是“”，作用是跳跃到指定的步进点。功能键F7的功能符号是“”，作用是步进点的

自我复位，即回到自己的步进点上，结束步进点的动作。

（5）在编写SFC时，防止出现禁止用的分支线或移动条件。如图5-11所示。

图5-11 错误画法举例