基于三菱PLC的四层电梯控制系统.

电气工程系2012毕业设计四层电梯的控制系统设计The four floor of the elevator control system design

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I.Ⅰ

摘要

随着科学技术的发展，。更新换代生产更新型的电梯，电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份，随着自动近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展，一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺控制理论与微电子技术的发展，电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化，交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式：继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点，目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能，但也存在抗扰性差，系统设计复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高，使用维修方便，抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点，倍受人们重视等优点，已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式，目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。

关键词PLC；电梯；控制系统；设计

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Abstract

Along with science's and technology's development, the recent years, our country's elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal's elevator, the elevator mainly divides into the mechanical system and the control system two major parts, along with the automatic control theory and microelectronic technology's development, elevator's dragging way and the control method has had the very big change, the exchange velocity modulation is the current elevator dragging main development direction. At present the lift control system mainly has three control modes: Following electric circuit control system (“early installment elevator many black-white control system), PLC control system, microcomputer control system. Because the black-white control system the failure rate is high, the reliability is bad, control mode not nimble as well as consumed power big and so on shortcomings, at present has been eliminated gradually.

Key words PLC, elevator, control system, design

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目录

摘要 (1)

1.1 课题研究目的和意义 (5)

1.2 PLC在电梯系统的应用现状与发展趋势 (6)

1.1.2 PLC的用途 (7)

1.1.3 PLC的工作原理 (8)

1.2 论文的主要研究内容 (9)

第2章电梯PLC 控制系统结构方案 (10)

2.1 楼层状态指示设计 (11)

2.2 电梯下行程序设计 (12)

第3章系统输入输出设计 (15)

3.1 PLC输入信号的确定方法 (15)

3.2 PLC输出信号的确定方法 (16)

第4章电梯PLC控制系统设计 (21)

4.1 电梯的控制要求 (21)

4.2 PLC控制系统的设计分析 (21)

4.3 电梯模型PLC控制系统设计 (22)

4.4 I/O分配表 (24)

4.5 PLC程序梯形图 (27)

第5章电梯PLC的调试与安装 (28)

5.1 模拟调试 (28)

5.2 安装调试 (28)

5.2.1 单指令运行调试 (29)

5.2.2 复杂运行调试 (29)

结论 (30)

致谢 (31)

参考文献 (32)

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1绪论

1.1课题研究目的和意义

自1889年美国奥迪斯升降机公司推出世界第一部以电动机为动力的升降机以来，电梯在驱动方式上经历了卷筒式驱动、牵引式驱动等历程，逐渐形成了直流电机拖动和交流电机拖动两种不同的拖动方式。如今电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的代步工具；而且作为载人工具，人们在运行的平滑性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能方面对它提出了更高的要求。由于早期的电梯继电器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接收完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器既保留了继电器控制系统的简单易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的应用[1]。

随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，PLC在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置，它采用可编程序的存储器，用来存储用户指令，通过数字或模拟的输入/输出，完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能，来控制各种类型的机电一体化设备和生产过程。

电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯；百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样，成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。追溯电梯这种升降设备的历史,据说它起源于公元前236年的古希腊。当时有个叫阿基米德的人设计出人力驱动的卷筒式卷扬机。1858年以蒸汽机为动力的客梯，在美国出现,继而有在英国出现水压梯。1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批4~6台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的

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