《机械原理》课程教学大纲
《机械原理》教学大纲
课程名称：机械原理课程英文名称：Mechanism and Machine Theory授课学生专业：机械设计制造及自动化、车辆工程制定人：机械原理教研室本教学大纲根据教育部高等学校机械基础教学指导委员会制定的《机械原理课程教学基本要求（机械类专业适用）》（《高等学校机械基础系列课程现状调查分析报告暨机械基础系列课程教学基本要求》北京：高等教育出版社，2012）制定，突出我校机械原理课程在教学内容、教学组织等方面的教学特点。
在总的教学思想指导下，大纲分为理论教学（含实验）和课程设计两部分。
一、课程的性质和作用本课程是机械类专业学生的技术基础课，是学生培养计划中的主干课程之一。
本课程的教学内容具有较强的理论性，同时，又与机械工程实际有密切的联系。
本课程的主要作用是1.使学生掌握机械系统运动、动力分析和设计的基本理论和基本方法；2.使学生对相关学科的理论和技术研究现状有一定的了解；3.掌握计算机辅助设计和分析等现代设计方法4.使学生具有进行机械系统运动方案设计的基本能力；5.培养学生的创新意识、创新能力以及工程思维能力。
二、本课程的教学组织课程教学主要分为理论教学和课程设计（校内称为“机械综合设计Ⅰ”）两部分，其中理论教学包括实验。
理论教学的学时数为68（课堂教学学时数为60，实验教学学时数8），安排在三年级第一学期。
课程设计为16周，每周2学时，安排在三年级第二学期三、理论教学的内容和基本要求绪论熟悉机器、机构和机械的基本概念，了解本学科的发展历史和趋势。
第一章构件之间的约束和运动1、教学要求掌握构件之间接触方式与所形成的运动约束、约束力之间的关系，掌握运动副的概念，了解常见运动副的构成方法。
2、教学内容①构件及其分类②构件的运动约束构成③运动副及其分类第二章机械系统常用的驱动和运动传递变换装置1、教学要求了解机械系统中常见电、热、流体驱动等装置的物理原理、输出运动和动力特性，了解一些新型驱动装置的物理原理，了解微电子技术和机械运动传递装置相结合的优缺点和适用范围。
机械原理大纲
《机械原理》课程教学大纲一、课程性质、目的和任务机械原理课程是机类各专业中研究机械共性的一门主干技术基础课。
它的任务在于使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。
它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。
二、适用专业、学时机电一体化专业总学时：102学时三、学时分配表四、课程内容及要求第一章绪论(一)基本内容1．本课程研究的对象和内容2．学习本课程的目的3．如何进行本课程的学习(二)教学基本要求1．明确本课程的研究对象及教学内容。
2．明确学习本课程的目的及教学基本要求3．了解本课程的性质、特点及学习时应注意的事项。
(三)教学重点难点本课程研究对象及内容(四)教学建议为弥补同学的感性认识缺乏的弱点，建议安排一次电教片《机器的组成》，以使同学们能通过认识具体的机器来加深对本课程研究的对象及内容的理解。
第二章机构的识别与构型(一)基本内容1．机构的组成2．平面机构运动简图3．机构具有确定运动的条件4．平面机构的组成原理(二)教学基本要求1．各种平面运动副的一般表示方法，搞清运动副，运动链、约束和自由度等重要概念2．机构运动简图的概念及其绘制方法。
3．熟练掌握平面机构的自由度的计算。
能识别平面机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和经常见的虚约束。
会运用自由度计算公式，计算平面机构的自由度。
并判断其运动是否确定。
(三)教学重点难点重点：1．运动副及其分类。
2．平面机构运动简图。
3．掌握机构运动简图的概念及其绘制方法。
难点：机构中的虚约束的判定问题。
(四)教学建议1．为使同学掌握重点内容，应安排一次机构运动简图测绘实验2．对于本章难点可在搞清什么是机构中的虚约束这一概念基础上，进一步介绍在什么情况下会有虚约束存在，但要注意此难点非本章的重点，不能占过多的精力。
3．本章主要研究平面机构的结构分析，重点是看懂和绘制平面机构运动筒图，并计算平面机构的自由度。
《机械原理》教学大纲
《机械原理》教学大纲一、课程基本信息二、教材及参考资料（一）建议教材《机械原理》（第二版），朱理主编，高等教育出版社， 2010年4月。
（二）教学参考资料[1] 《机械原理》，孙桓、陈作模主编，高等教育出版社， 2006年5月。
[2] 《机械原理》，郑文伟主编，高等教育出版社， 1999年8月。
三、课程简介机械原理是机械类专业核心课程，是机械类各专业工程实践的基础，是学生专业学习中重要的学科基础课程。
在培养高级机械工程技术人才的全局中，本课程不仅为学生学习相关技术基础和专业课程起到承前启后的作用，而且为今后从事机械设计和研究工作起到增强适应能力和开发创新能力的作用。
从教学内容、教学体系上分，《机械原理》可以分为：机构的结构分析、机构的运动分析、机构的动力分析以及常用机构的分析与综合四个部分。
本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，掌握各种常用机构的分析和综合方法，从而具有对机械进行分析的能力，具有设计基本机构的能力，初步具有对简单机械进行运动方案设计的能力，初步具有对现有机械进行开发创新的意识和基本能力，具有应用计算机辅助设计的初步能力，具有进行基本机械实验的初步技能。
四、课程目标五、课程教学内容安排六、实验教学内容安排1、实验教学内容与安排*注：实验项目类型分为设计、综合、验证、演示、其他（写明具体形式）。
2、主要仪器设备：实验一：机构运动简图测绘实验机构实物或模型；量具和工具：钢皮尺、游标卡尺、螺丝刀、扳手等；用具：铅笔、橡皮、草稿纸、圆规、三角板、量角器等（自备）。
实验二：机构运动参数测试与分析实验实验机构——曲柄滑块导杆组合机构；QTD-Ⅲ型组合机构实验仪（单片机控制系统）；计算机，打印机；光电脉冲编码器；同步脉冲发生器（角位移传感器）。
七、考核方式及成绩评定1、课程考核及成绩评定说明2、考核方式及评价标准撰写人：张长友审核人：日期：2020.4.27。
机械原理教学大纲
机械原理教学大纲一、课程基本信息1、课程名称：机械原理2、课程类别：专业基础课3、课程学分：＿____4、课程总学时：＿____5、先修课程：高等数学、大学物理、机械制图等二、课程目标1、使学生掌握机构的结构分析、运动分析和动力分析的基本理论和方法。
2、让学生了解常用机构的工作原理、运动特性和设计方法。
3、培养学生运用所学知识进行机械系统方案设计和创新的能力。
4、提高学生的工程实践意识和解决实际问题的能力。
三、课程内容1、绪论机械原理的研究对象和内容。
机械的组成和发展趋势。
2、机构的结构分析机构的组成要素。
平面机构的运动简图。
平面机构的自由度计算。
机构的组成原理和结构分类。
3、平面机构的运动分析速度瞬心法在机构速度分析中的应用。
用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析。
4、平面机构的力分析运动副中的摩擦力分析。
考虑摩擦时机构的受力分析。
5、机械的效率和自锁机械的效率计算。
机械的自锁条件。
6、机械的平衡刚性转子的平衡计算。
平面机构的平衡。
7、机械的运转及其速度波动的调节机械的运动方程式。
机械的等效动力学模型。
机械速度波动的调节方法。
8、连杆机构平面连杆机构的类型和应用。
平面连杆机构的工作特性。
平面连杆机构的设计。
9、凸轮机构凸轮机构的类型和应用。
从动件的运动规律。
凸轮轮廓曲线的设计。
10、齿轮机构齿轮机构的类型和特点。
渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算。
渐开线齿轮的啮合传动。
齿轮的加工方法和根切现象。
变位齿轮传动。
齿轮传动的失效形式和设计准则。
直齿圆柱齿轮传动的强度计算。
11、轮系轮系的类型和应用。
定轴轮系的传动比计算。
周转轮系的传动比计算。
复合轮系的传动比计算。
12、其他常用机构间歇运动机构。
螺旋机构。
13、机械系统的方案设计机械系统方案设计的过程和内容。
机械系统方案设计的评价方法。
四、课程教学方法1、课堂讲授：通过讲解基本概念、原理和方法，使学生掌握机械原理的核心知识。
2、实验教学：通过实验操作，加深学生对理论知识的理解，提高学生的动手能力和实践创新能力。
《机械原理课程设计》教学大纲
《机械原理课程设计》教学大纲一、课程基本信息中文名称：机械原理课程设计课程编码：10S1107D、10S4107D课程类别：集中实践教学总学时：2周总学分：1学分适用专业：机械设计制造及其自动化、智能制造工程先修课程：高等数学、大学物理、理论力学、机械制图开课系部：机电工程系二、课程性质、课程目标及其对毕业要求的支撑1、课程性质《机械原理课程设计》是机械原理教学中的一个重要环节，是机械类各专业学生在机械原理课程学习后进行的全面、系统、深入的实践性教学，培养学生机械系统运动方案设计、创新设计及应用计算机进行机构分析和工程设计的能力。
2、课程目标课程目标1：通过机械系统运动方案设计，使学生融会贯通机械原理课程的理论和方法，并且能够应用学过的数学、机械原理课程等基本原理，分析复杂机械工程问题，培养学生分析解决实际问题的能力，使学生具有自主学习和终身学习的意识，能够将工程管理与经济决策的基本方法应用于机电产品的开发、设计、制造及改进中，培养学生不断学习和适应发展的能力。
课程目标2：通过机械系统运动方案设计，使学生具有机构选型组合及运动方案表达确定的能力，并能够结合文献对复杂机械工程问题进行研究、分析，并获得有效结论的能力。
同时培养学生能够通过信息综合独立地归纳、总结和凝练问题，并判断先验的局限性的能力。
课程目标3：通过机械系统运动方案设计，解机械运动的变换与力的传递过程，进行运动学和动力学的分析与设计；课程目标4：通过机械系统运动方案设计，提高学生运算、绘图、运用计算机完成机械系统整体分析和设计及查阅有关资料的能力。
通过编写说明书，培养学生能够运用报告、图纸、设计文件等技术语言，通过书面或口头方式与业界同行及社会公众进行有效沟通的能力。
课程目标5：通过小组协同合作，培养学生有效沟通和交流：使学生具有能够承担多学科团队中负责人、团队成员及个体各自的角色和责任，与其他团队成员共享信息，合作共事的能力。
通过答辩环节，培养学生陈述发言、清晰表达或回应指令的能力。
机械原理课程教学大纲
机械原理课程教学大纲机械原理课程教学大纲一、课程概述“机械原理”是机械工程专业的一门核心课程，它提供了关于机械系统运动学和力学的理论和实践知识，为进一步学习机械设计、制造和维护奠定了基础。
本课程的目标是培养学生的机械系统分析、设计和创新能力，以及解决实际工程问题的能力。
二、课程目标1、掌握机械系统的基本原理、组成和功能，了解各种机械元件的特性及其相互作用。
2、理解并掌握机械运动学和力学的基本理论，包括速度、加速度、力的分析，以及构件的强度和刚度计算。
3、能够根据机械设计需求，进行方案设计、机构选型、力学分析和优化设计。
4、熟悉常用机械设计软件，能够利用软件进行机械系统的模拟和优化。
5、培养学生的创新思维和实践能力，提高其解决实际工程问题的能力。
三、课程内容1、机械系统概述：机械系统的组成、功能和分类，机械元件的特性及其相互作用。
2、机械运动学：点的运动学，刚体的平移和旋转，刚体的组合运动，机构的运动学分析。
3、机械力学：力的分析，平衡方程，刚体的加速度分析，动力学方程，机构的动力学分析。
4、机构设计：机构的基本类型，机构的运动传递与变换，机构的组合与演化，机构的尺度设计与优化。
5、机械系统设计：机械系统的方案设计，机械系统的力学分析，机械系统的优化设计，机械系统的控制与调试。
6、计算机辅助设计：CAD软件介绍与操作，建模与仿真，设计优化，工程图纸生成与打印。
四、教学方法1、采用多媒体教学，通过图像、动画和视频等形式，生动形象地展示机械原理和机械系统设计的过程。
2、理论教学与实验教学相结合，通过实验验证理论，加深学生对知识的理解。
3、引入案例教学，通过实际案例的分析和解决，提高学生的实际操作能力。
4、开展课堂讨论和小组活动，鼓励学生积极参与，提高其团队协作能力。
五、评估方式1、课堂参与度：鼓励学生积极参与课堂讨论和小组活动，提出问题和建议。
2、作业和考试：布置相关作业，进行课堂测验和期末考试，检查学生的理论掌握情况。
机械原理课程教学大纲
机械原理课程教学大纲一、课程概述机械原理课程是机械工程专业的一门重要基础课程，旨在培养学生对机械原理基本原理和应用的理解与掌握。
通过本课程的学习，学生应具备机械原理基本理论的基础知识和分析能力，能够应用机械原理进行机械系统的设计和分析。
二、教学目标1. 掌握机械原理的基本理论，包括力学原理、材料力学、流体力学等知识；2. 理解机械原理在机械系统中的应用原理和方法；3. 培养学生应用机械原理进行机械系统设计和分析的能力；4. 培养学生的创新思维和问题解决能力。
三、教学内容1. 力学基础1.1 物体的静力学平衡1.2 物体的运动学1.3 物体的动力学2. 材料力学2.1 弹性力学基础2.2 塑性力学基础2.3 变形与应变3. 流体力学基础3.1 流体的基本性质和划分 3.2 流体静力学3.3 流体动力学4. 动力传动系统4.1 齿轮传动4.2 带传动4.3 轴承与轴系设计5. 运动学分析5.1 基本运动副5.2 机构运动分析方法5.3 机构设计与优化6. 力学系统动力学分析6.1 单自由度振动系统6.2 多自由度振动系统6.3 机械系统的稳定性分析四、教学方法1. 综合讲授与案例分析相结合的教学方法；2. 小组讨论和合作学习的方式，培养学生的团队合作意识和解决实际问题的能力；3. 实验教学相结合，通过实验室的实际操作提高学生的实践能力；4. 使用多媒体教学手段，辅助讲解和示范。
五、考核方式1. 平时成绩：包括课堂表现、小组讨论、实验报告等；2. 期中考试：对课程前半部分的知识进行考核；3. 期末考试：对课程全面知识进行综合考核；4. 课程设计：要求学生根据所学知识进行机械系统设计和分析，占总成绩的一定比例。
六、参考教材1. 王凯、李明. 机械原理[M]. 高等教育出版社，2015；2. 陈扬. 机械原理与设计[M]. 清华大学出版社，2018；3. 马旭东、杨晓霞. 机械原理[M]. 机械工业出版社，2019。
《机械原理》教学大纲
《机械原理》课程教学大纲一、教学对象本教学大纲适用于工科机械类本科学生。
二、教学目的《机械原理》课程是机械类专业的一门主干技术基础课程。
它在培养学生的机械设计能力和创新能力所需的知识结构中，占有十分重要的地位。
本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用基本机构的分析和综合方法，并具有进行机构系统运动方案设计的初步能力。
在培养高级机械工程技术人才的全局中，本课程为学生从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础，并具有增强学生适应机械技术工作能力的。
三、基本要求1．能绘出机械系统的机构运动简图，判定其确定运动的条件，了解平面机构的组成原理。
2．掌握一般平面机构运动学的基本知识，以解析法为主，图解法为辅，对平面机构进行运动分析。
3．掌握几种主要机构（平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等）的运动特性，并能按给定的几何条件与运动学条件设计。
4．了解其它常用机构的运动特点和使用场合。
5．了解机械系统方案设计的内容、步骤和方法。
对执行系统的方案设计具有初步的分析与设计能力。
6．掌握机械动力学方面的基本知识。
能按动力学条件分析和计算运动副反力、机械效率，判定自锁条件，机械平衡，机械等效动力学模型建立和飞轮设计的基本问题。
7．具有解题、运算、制图及使用技术资料的基本技能。
8．了解本课程实验的基本要求。
9．通过课程设计，进一步掌握和加深理解本课程的基本理论和方法。
具有初步确定简单机械系统的运动方案的能力，对方案中某些机构进行分析和设计。
10. 具有应用计算机辅助分析和设计机构的能力。
四、教学内容与学时安排（一）学时安排：本课程理论教学总学时为60学时，实验教学6学时。
理论教学结束后进行2周课程设计（课程设汁教学大纲另行制定）。
（二）课堂讲授内容：1) 绪论本课程的研究对象和内容以及它的地位、任务和作用，机械设计及理论学科的发展状况和趋势。
2) 机构结构的基本知识机构的组成要素,各种平面运动副和构件的表示法，平面机构运动简图绘制。
《机械原理》教学大纲
《机械原理》教学大纲一、课程名称机械原理二、课程代码11033635，11026135三、课程英文名称Theory of Machines and Mechanisms四、课程负责人五、学时和学分56学时，3.5学分六、课程性质专业基础课七、适用专业工科本科机械类专业八、选课对象大学二年级下期或三年级上期学生九、预修课程高等数学、大学物理、机械制图、理论力学十、使用教材黄茂林，秦伟主编. 机械原理（第2版）. 北京：机械工业出版社，2010十一、参考书目1. 申永胜. 机械原理教程（第2版）. 北京：清华大学出版社，20052. 张策主编. 机械原理与机械设计（上、下册）. 北京：机械工业出版社，20043. 孙桓，陈作模，葛文杰. 机械原理（第七版），高等教育出版社，2006十二、开课单位机械工程学院机械十三、课程的目的和任务1. 机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程，主要研究机构的结构分析、运动分析和动力分析，常用机构设计的基本理论和方法，机械系统运动方案的创新设计，它在培养学生的机械设计能力和创新能力所需的知识、能力和素质结构中，占有十分重要的地位。
2. 本课程的任务是使学生掌握机构学和机器动力学的基本理论、基本知识和基本技能，学会常用机构的分析和综合方法，并具有进行机械系统设计的初步能力。
在培养高级机械工程技术人才的全局中，本课程为学生从事机械方面的设计、制造、研究和开发奠定重要的基础，并具有增强学生适应机械技术工作能力的作用。
十五、课程的基本要求0. 绪论认识和了解机器及机构；了解机构的基本功能和结构特征；对机构、可动连接、构件、零件等有明确的概念和具体的认识。
了解本课程的研究对象、主要内容以及在机械设计和人才培养中的地位和作用；了解学习本课程的要求和方法。
1. 机构的结构设计掌握机构运动简图的绘制方法，能够将实际机构或机构的结构简图绘制成机构运动简图；能看懂复杂机构的运动简图；能用机构运动简图表达自己的设计构思；掌握运动链成为机构的条件，熟练掌握机构自由度的计算方法，从结构和功能设计的角度了解局部自由度及虚约束，能准确识别出机构中存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。
机械原理课程大纲
机械原理课程大纲一、课程简介机械原理课程旨在介绍机械系统的基本原理和工作原理，帮助学生理解并掌握机械系统的运行和设计原则。
通过学习此课程，学生可以深入了解机械原理，并应用其知识解决实际工程问题。
二、教学目标1. 理解机械原理的基本概念和原理；2. 掌握机械系统的运行和设计方法；3. 培养学生的机械系统分析和解决问题的能力；4. 培养学生的团队协作和沟通能力。
三、教学内容1. 机械原理基础知识- 机械原理的定义和分类- 力、力矩和力的平衡- 运动和力的传递- 齿轮、带传动和链传动的原理与应用2. 原理分析与计算- 静力学基本原理- 动力学基本原理- 独立和约束条件分析- 平衡分析与计算3. 机械系统设计与优化- 设计目标与要求- 各种机械元件的选择和设计- 传动系统设计与优化- 结构与材料的选择与优化四、教学方法1. 授课讲解：通过课堂讲解，详细介绍机械原理的基本概念和原理，解释实际应用中的案例，帮助学生理解和应用知识。
2. 实验演示：通过实验演示，展示机械原理在实际中的运行和应用，让学生亲身体验机械原理的工作过程。
3. 课堂讨论：组织学生进行小组讨论，解决实际问题，加深对机械原理的理解和应用。
4. 课程项目：设计和完成机械系统的小型项目，培养学生的实际操作和团队合作能力。
五、教学评估1. 平时成绩：考虑学生的出勤情况、课堂参与程度以及作业完成情况等进行评估。
2. 期中考试：对学生对机械原理的理解程度和运用能力进行考核。
3. 期末考试：对学生对课程全部内容的理解和掌握情况进行综合评估。
六、参考教材1. 《机械原理》第十版，作者：赵伟民，出版社：清华大学出版社。
2. 《机械设计手册》第四版，作者：机械工程师学会，出版社：机械工业出版社。
七、备注本课程大纲仅供参考，具体教学内容和安排以教师实际授课为准。
学生如有任何问题或意见，欢迎随时与教师进行沟通和交流。
祝所有学生在机械原理课程中取得优秀的学术成绩。
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《机械原理》课程教学大纲 课程编号：0803301001 课程名称：机械原理 英文名称：Mechanisms & Machine Theory 课程类型：专业基础必修课 总 学 时：64 讲课学时：58 实验学时：6 学 时：64 学 分：4 适用对象：四年制机械设计制造及其自动化专业，四年制过程装备与控制工程专业，四年制机械电子工程专业，四年制汽车专业，四年制城市轨道与车辆专业 先修课程：理论力学，高等数学 一、课程性质、目的和任务 本课程是机械类各专业的一门主干技术基础课程。主要介绍常用机构的结构、运动学设计以及机构和机器动力学的重要内容。通过本课程的教学，为学生在今后的工作中解决机械技术问题，以及学习后继课程和新的科学技术，打下一定的基础。 二、教学基本要求 通过学习本课程，学生应达到如下基本要求： 1．掌握机构结构分析的基本知识 2．掌握常用机构的运动分析。 3．具有设计常用机构的能力，了解确定机构的运动方案和机构组合应用的基本原理与基本方法，并能设计简单的组合机构。 4．了解机械动力学的基本理论。 5．掌握基本的实验技能。 三、教学内容及要求（打*为选讲）
绪论 0.1 本课程研究的对象及内容 0.2 本课程的地位、学习本课程的目的及学习时应注意的几点 0.3 机械原理发展现状简介 第1章 平面机构的结构分析 1.1 概述 1.2 机构的组成 1.3 机构运动简图 1.4 平面机构的自由度 1.5 机构的组成原理和机构分析 第2章 平面机构的运动分析 2.1 机构运动分析的目的和方法 2.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 2.3 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 *2.4 机构的运动线图 *2.5 用解析法作机构的运动分析 第3章 平面机构的动力分析 3.1 机构力分析的目的和方法 3.2 运动副中摩擦力的确定 3.3 平面机构的静力分析 3.4 构件惯性力的确定 3.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析 3.6 机械的效率和自锁 *3.7 斜面传动的效率和自锁 *3.8 螺旋传动的效率和自锁 第4章 平面连杆机构及其设计 4.1 平面连杆机构的特点和应用 4.2 平面四杆机构的基本型式和演化 4.3 平面四杆机构的基本知识 4.4 平面四杆机构的设计 第5章 凸轮机构及其设计 5.1 凸轮机构的应用和分类 5.2 从动件的运动规律 5.3 凸轮轮廓曲线的设计 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定 *5.5 力封闭凸轮机构的动态静力分析 第6章 齿轮机构及其设计 6.1 齿轮机构的应用、特点和分类 6.2 齿廓啮合基本定律 6.3 渐开线齿廓 6.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 6.6 渐开线齿轮的加工 6.7 渐开线变位齿轮 6.8 斜齿圆柱齿轮传动 6.9 蜗轮蜗杆机构 6.10 圆锥齿轮机构 第7章 齿轮系及其设计 7.1 齿轮系及其分类 7.2 定轴轮系的传动比 7.3 周转轮系的传动比 7.4 复合轮系的传动比 7.5 轮系的功用 7.6 轮系的设计 *7.7 其它类型的行星传动简介 第 8 章 其它常用机构和组合机构 8.1 棘轮机构 8.2 槽轮机构 8.3 凸轮式间歇运动机构 8.4 不完全齿轮机构 8.5 螺旋机构 8.6 万向联轴节 *8.7 机构的组合方式与组合机构 *8.8 常用组合机构的类型及功能 第9章 机械的平衡 9.1 机械平衡的目的和内容 9.2 刚性转子的平衡计算 9.3 刚性转子的平衡试验 9.4 刚性转子的许用不平衡量及平衡精度 *9.5 平面机构的平衡 第10章 机械的运转及其速度波动的调节 10.1 概述 10.2 机械的运动方程式 10.3 机械运动方程式的求解 10.4 在稳定状态下机械的周期性速度波动及其调节 *第11章 机构传动系统的方案设计 11.1 机构传动系统的方案设计的内容 11.2 机械运动系统功能结构的建立 11.3 确定机械运动系统的工作原理 11.4 机械运动系统工艺动作过程的构思与分解 11.5 机构选型及其系统组成 11.6 机械执行系统间运动的协调设计和运动循环图 11.7 机械传动系统方案的拟定 11.8 机械运动系统方案的评价 11.9 设计冲压式蜂窝煤成型机的运动方案 四、所含实践环节 （一）实验 1、机构运动简图测绘实验。 2学时 2、齿轮范成实验。 2学时 3、机构创意组合分析实验。 2学时 4、机构系统速度波动的调速实验 2学时 5、根据专业不同选择相应的实验 2学时 （二）课程设计 一周 课程设计题目分两种类型：第一类要求学生结合一个比较简单的机械系统先进行运动方案的分析比较，然后选择某种方案进行机构分析和设计；第二类题目是针对具体的机构进行分析和设计。第一类题目目前处于改革、探索阶段，任课教师可从中任选或自己另选题目。 1、第一类题目 （1）单边辊轴自动送料装置设计。 （2）新型摆式自行车设计。 （3）字符雕刻机设计。 （4）蛙式打夯机设计。 （5）专用机床的刀具进给结构和工作台转位机构设计。 2、第二类题目 （1）插齿机构运动与动力分析及其飞轮设计。 五、课外习题及课程讨论 为达到本课程的教学基本要求，课外习题（包括自测题）不应少于80题。 六、教学方法与手段 本课程采用板书与多媒体课件结合的方式进行课堂教学。 七、各教学环节学时分配
章节（或内容） 讲课 习题课 讨论课 实验 其它 合计 绪论 1 平面机构的结构分析 5 2 平面机构的运动分析 4 2 平面机构的动力分析 6 2 平面连杆机构及其设计 6 凸轮机构及其设计 4 齿轮机构及其设计 10 2 齿轮系及其设计 4 其他常用机构和组合机构 6 机构的平衡 4 2 机械的运转及其速度波动调节 4 合计 54 4 6 64 八、课程成绩评定办法 本课程为考试课程，期末考试为闭卷笔试。学生的课程总评成绩由平时成绩（占30%）和期末考试成绩（占70%）两部分构成，平时成绩中实验成绩占10%，出勤、作业、课堂测验、学习主动性等占20%。 九、推荐教材和教学参考书 教 材：《机械原理》第二版，朱理 主编，高等教育出版社，2009。 参考书：《机械原理》孙桓 陈作模 主编，高等教育出版社，1996。 十、说明 1、本大纲根据《高等学校工科机械原理课程教学基本要求》，并结合四年制本科机械类各专业实际情况制定而成。 2、本大纲规定的总学时数为最少学时数。 3、本课程先修课为理论力学，希望该课程在刚体速度、加速度（尤其哥氏加速度概念）。动态静力分析以及斜面摩擦等内容上互相配合。 4、“教学内容”中打“＊”号的部分，教师可根据不同学期安排的实际授课时数自主取舍或布置学生自学。 5、对齿轮切削原理，建议看电视录像，以便了解齿轮加工的动态过程。 6、在学校条件许可的情况下，本课程应尽力开发实用教学软件，开展CAI或采用其他现代化教学手段，以改进教学方法，提高教学质量。
大纲制订人：王贤民 大纲审定人：张 杰 制订日期：2010年5月 《机械原理》课程实验教学大纲 一、实验教学目标与基本要求 《机械原理》课程是机械类各专业的一门设计性主干技术基础课程。《机械原理》课程实验是机械原理课程重要的实践教学环节。通过实验，培养学生对机构简图测绘，齿轮加工，机械的平衡原理等，有较深的感性认识，以及具有与本课程有关的实验研究的初步能力；培养学生理论联系实际的能力和实事求是、科学严谨的工作作风。要求学生亲自动手做实验并独立完成实验报告，真正获得实验技能的基本训练。 二、本实验课程的基本理论与实验技术知识
在学过了机构的结构分析以后，了解了机构运动简图的绘制方法与步骤。 学过了齿轮机构，掌握了齿轮加工过程的理论知识。 学过了动平衡，掌握了回转体的静平衡与动平衡的基本理论知识。 三、实验方法、特点与基本要求
1、机构简图测绘实验 了解机构简图测绘的方法，绘制4~6个从简单到复杂机构模型的机构运动简图，并计算机构的自由度，完成实验报告1份。通过实验，掌握机构简图测绘的方法和步骤，加深对机构的认识和理解。 2、齿轮范成实验 了解齿轮的加工过程，切齿原理。观察标准齿轮，变位齿轮的轮齿齿廓有什么变化，掌握齿轮加工时，刀具与轮坯之间的位置与相互运动关系，用纸制轮坯在齿轮范成仪上加工出标准齿轮和变位齿轮各一个，完成实验报告1份。通过实验，掌握齿轮加工原理和步骤，加深对齿轮加工的认识和理解。 3、动平衡实验 了解动平衡实验台的基本结构和工作原理，进行实际的实验操作，加深对回转件平衡原理的理解，观察由于回转件的质量分布不均匀所引起的机械振动现象，提高对回转件进行质量平衡的必要性的认识，掌握实验操作步骤。 4、机构创意组合分析实验 可灵活拼装18种以上各种平面传动机构，拼装的机构能保证配合精度，运动灵活，无卡滞和干涉现象； 可检测各种平面机构活动构件的位移、速度和加速度，并通过计算机显示运动曲线；通过对构件运动曲线的分析可了解机构运动规律及机构运动状况，进而对机构进行重新设计与装配调整； 5、凸轮轮廓检测实验 通过对滚子接触直动从动件盘形凸轮机构，凸轮转角位置由圆编码器1测量，从动件直线位置通过圆柱、带纯滚动装置变换为转角位置并由圆编码器2测量(数显部分已将角度量变换为直线量)。为便于手动驱使凸轮旋转和使凸轮能停于任意位置，增加—具有自锁性质的蜗杆蜗轮机构，其中蜗轮与凸轮固为一体，蜗杆轴上装有一手柄，通过手柄的转动，即可实现对凸轮的驱动。当通过测量获得偏置距离e、滚子rT和凸轮轮廓最小半径rmin后，如果