2015年全国中职技能大赛单片机控制装置安装与调试试题(g003)

2015年全国中职技能大赛

单片机控制装置安装与调试项目模拟试题

智能仓储系统的控制

某智能仓储系统包括两部分：货物的进仓智能存储和货物的出仓智能抓取。系统示意图如下图1.

1．控制部分

使用指令模块中的矩阵键盘，各键的具体功能如下图2。

2．显示部分

显示部分由液晶显示器、数码管显示器组成。

（1）用显示模块中的128X64液晶屏作为控制系统的液晶显示器。

（2）用显示模块中的8位数码管作为控制系统的数码管显示器，用于显示

时间和存/取货架数。

系统具体控制要求如下：

（一）系统上电

开机后液晶显示清屏，数码管无显示，所有机械动作处于停止状态。

（二）系统初始化

24V电源上电后系统进入初始化，各部分初始状态要求如下：

1．数码管显示器各位显示的内容如图3所示。

图3 数码管显示器初始化各位显示的内容

2．液晶显示器显示界面如图4所示。（注：系统中液晶显示的所有汉字使用12X16宋体，英文字母和数字符号均使用半角字符。）

图4 初始化液晶显示界面

3.机械手复位至原点位置等待。

（三）工作状态设置

系统初始化结束以后，液晶界面显示内容如图5所示。5秒后，液晶显示界面如图6所示，用于设定智能仓储系统的工作状态。当按下存/取键，则液晶显示界面如图7所示，当再次按下存/取键，则液晶显示界面又如图6所示，所此交替。

（四）工作过程及要求

本系统中用金属、白色塑料、黑色塑料三种物块分别代表三种不同的货物。

1.工作状态设置为进仓智能存储时，按下启动按键后，数码管的前五位显示时间开始计时，当判别出货物种类后，数码管后一位显示要存放的架数，显示格式为“00-00--3”。当进料口检测到有货物时，传送带开始起动运送货物，当原点外检测到有货物时：若是金属货物，液晶显示屏显示如图8所示，则按顺序由机械手送到货架下层；若是白色货物，显示“白色”，则按顺序由机械手送到货架中层；若是黑色货物，显示“黑色”，则按顺序由机械手送到货架上层。

2.当货架放满或按下“停止”按键后，液晶显示屏如图7所示，数码管时间清零，货架个数不显示；同时机械手复位到原点，等待重新设置，如货架放满，则系统不能设置为“进仓智能存储”状态。

3. 工作状态设置为出“仓智能抓取”时，按下“启动”按键。当按下键盘上“1~9”任一数字时，机械手到相应的货架上抓取货物，液晶屏显示如图9所示。同时数码管的前五位显示时间开始计时，数码管后一位显示要抓取货物的架

数，显示格式为“00-00--3”。当机械手将货物送到原点位时传送带开始起动运送货物，当进料口检测到有货物时传送带停止。注意：当机械手抓取了某一货架上的货物后，再按下相应的按键后则机械手不会动作。

4.当货架货物抓取完或按下“停止”按键后，液晶显示屏如图6所示，数码管时间清零，货架个数不显示；同时机械手复位到原点，等待重新设置，如货架无货物，则系统不能设置为“出仓智能抓取”状态。