物流系统三维虚拟仿真
Flexsim简介
在系统的规划、设计、运行、分析及改造的各个阶段，仿真技术都可以发挥重要作用。
随着人类所研究的对象规模日益庞大，结构日益复杂，仅仅依靠人的经验及传统的技术难于满足越来越高的要求。
基于现代计算机及其网络的仿真技术，不但能提高效率，缩短研究开发周期，减少训练时间，不受环境及气候限制，而且对保证安全、节约开支、提高质量尤其具有突出的功效。
模拟技术的使用：模拟技术使用于建立于实验性的概念上。
当要一个机构决定使用一个新的设计或新的概念时，往往由于时间和资金的限制上，我们没有办法承受失败所带来的风险。
因此模拟技术可以帮助我们减轻失败的风险。
通过电脑虚拟现实的情况，决策者可以知道概念或设计的可行性。
从而帮助他们作明智的决定。
Flexsim是新一代的模擬軟體，他能使决策者輕易地在個人電腦中建構及監控任何工業及企業之分散式流程。
透過Flexsim 他將能率先找出未來工業及企業流程的模式，進而成為該領域中的領導者。
Flexsim基礎架構之設計不只是要滿足使用者現今的需求，其架構的概念更是為了企業的未來而準備。
(1) Flexsim应用包括：●物流行业资产项目评估●物流行业有规律地运行模型，测试生产计划●物流行业更改提案评估● 物流行业更改管理(2) 物流行业使用FLEXSIM平台的收益:●评估装备与流程设计的多种可能性●提高物流公司与资源的运行效率●减少库存●缩短制造物流行业产品上市时间●提高生产线产量●优化资本投资●在一个小的增长阶段内，模型能被建立和测试，大大简化了模型构造，提供了识别逻辑错误的能力，使得模型更可靠。
●在运行时，模型能在任何时候改变，更改能被立即合并，引导更快速地建立模型。
(3) flexsim 能应用于下列领域：●汽车工业●食品●化学工业●造纸●电子●银行和财务●航空●政府●工程●运输Flexsim ED与其他模拟软件功能的比较：A***, P***, W*** 和A*** 都是市场上常常看到的模拟软件。
物流系统模拟与仿真
物流系统模拟与仿真物流系统作为现代供应链管理中的关键环节之一，扮演着连接生产、仓储与销售等各个环节的重要角色。
为了提高物流系统的效率与效益，降低成本，许多企业开始应用模拟与仿真技术来优化物流过程。
本文将探讨物流系统模拟与仿真的意义、应用和方法，并分析其优点与挑战。
一、物流系统模拟与仿真的意义物流系统模拟与仿真是指通过计算机技术和数学模型，对物流过程进行虚拟重现和实验，并通过相关指标评估系统的性能和效果。
其意义体现在以下几个方面：1. 降低成本：物流模拟与仿真可以帮助企业评估不同方案在不同条件下的成本，并找到最佳方案。
通过预先模拟，可以避免不必要的试错和资源浪费，从而降低物流成本。
2. 提高效率：模拟与仿真可以帮助企业提前发现物流系统中的瓶颈和短板，优化物流流程和资源配置，提高物流效率和运输速度。
3. 增强决策支持：物流模拟与仿真可以帮助企业预测未来可能发生的情况，并针对性地制定相应的应对方案，提供决策支持。
二、物流系统模拟与仿真的应用范围物流系统模拟与仿真可以应用于各个环节的物流系统，包括供应链设计与管理、仓库运作、运输配送、库存管理等。
下面将分别介绍这些方面的模拟与仿真应用。
1. 供应链设计与管理：通过模拟与仿真，可以对供应链的参数、结构和规模进行调整和优化，实现供应链的整体性能提升。
2. 仓库运作：通过模拟与仿真，可以对仓库的布局、货物存储和拣选策略进行评估和改进，优化仓库运作效率和工作流程。
3. 运输配送：通过模拟与仿真，可以对路线规划、车辆调度和货物配送等方面进行预测和优化，提高运输效率和送货准时率。
4. 库存管理：通过模拟与仿真，可以对库存水平、补货策略和预警机制等进行模拟和分析，实现库存成本的最小化和库存服务水平的最优化。
三、物流系统模拟与仿真的方法物流系统模拟与仿真的方法可以分为离散事件仿真（DES）、连续仿真（CS）、混合仿真、代理仿真等。
下面将分别介绍这些方法的特点和应用。
1. 离散事件仿真（DES）：DES是一种根据事件发生的顺序模拟系统中事件的发生和处理过程的方法。
基于Flexsim的生产物流系统仿真优化设计
基于Flexsim的生产物流系统仿真优化设计基于Flexsim的生产物流系统仿真优化设计随着科技的不断发展和进步，生产物流系统在现代工业生产中的重要性愈发凸显。
然而，生产物流系统中的各种复杂流程和环节往往会导致产能下降、效率低下和成本增加等问题。
因此，如何通过优化设计来提高生产物流系统的效果成为一个迫切需要解决的问题。
本文将介绍一种基于Flexsim的生产物流系统仿真优化设计方法，通过对生产物流系统进行仿真模拟，寻求系统的优化方案，以提高整体效率和经济性。
首先，为了进行仿真建模，需要对生产物流系统进行准确的描述和抽象。
系统的描述包括工厂生产线的布局、设备和机器的特性、原材料和产品的流动路径等。
根据这些描述，可以在Flexsim软件中建立一个与真实系统相似的虚拟仿真模型。
在模型建立完成后，可以对生产物流系统进行仿真运行。
通过设置不同的参数、调整生产工艺和环境因素等，可以模拟出不同的生产情况，并且观察系统在不同条件下的运行效果。
在仿真过程中，可以通过监控系统的各种指标，如产能、流程时间、资源利用率等，来评估系统的效果。
根据仿真结果，可以进行系统的优化设计。
优化设计的目的是找到使系统效果最优的参数和方案。
通过灵活调整参数，例如设备的设置和配置、作业的调度策略等，可以最大限度地提高系统的效率。
同时，还可以减少资源浪费、降低能耗和成本等。
通过不断的迭代优化，可以找到一个最优的系统设计方案。
除了优化系统的整体设计，还可以通过仿真来优化具体的工艺和流程。
通过改变工艺流程、优化物料的运输路径等，可以进一步提高系统的效率。
例如，可以通过分析物料的运动和流动情况，优化库存的存放位置和数量，以减少物料的运输时间和距离，提高生产效率和减少等待时间。
此外，在仿真过程中，还可以进行不同场景和方案的比较。
通过对不同方案的运行效果进行对比和分析，可以找到最佳的方案。
同时，还可以进行灵敏度分析，即对系统的关键参数进行变动，观察系统的响应变化，通过分析结果，可以确定系统的关键因素和瓶颈，从而对系统进行进一步的改进和优化。
物流VR仿真实验室解决方案 物流仿真实验室建议书
物流VR仿真实验室解决方案物流仿真实验室建议书本方案为WORD格式，下载后可直接使用前言 (3)1．物流实训教学的总体设计 (3)2. 物流仓储实训室布局 (5)3. 物流实训实验室解决方案 (6)3.1 TARA 3D虚拟现实物流中心仿真实训 (6)3.2 ED物流网络、决策、物流园区仿真实训 (21)3.3 物流网络平台---物流决策管理实训 (36)3.4 物流中心经营模拟实训 (47)4．软件参考价格 (56)高等职业教育是社会科学技术进步和市场经济发展的产物，是职业教育体系的重要组成部分。
《中共中央关于教育体制改革的决定》、《中国教育改革和发展纲要》、《职业教育法》和《中共中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定》等明确提出要建立从初等到高等的职业教育体系，并确立了高等职业教育的法律地位。
进入新世纪，我国政府大力发展高等职业教育的战略决策，为社会经济发展和实现高等教育大众化作出了重要的贡献，高职教育伴随着经济的跨越而实现了自身规模上的跨越。
同时，在实现规模跨越式发展的过程中，我国政府明确了推进高职教育人才培养模式转型的改革要求，确立了技术应用性人才特别是高技能人才培养在高等教育中的地位，促进了现代科学技术知识在生产实践与实际工作中的应用。
因此，办好高等职业教育，培养一大批生产、建设、管理和服务第一线急需的、具有必要的理论知识和较强实践能力的专门人才，对促进本地区经济发展具有特殊的战略意义。
目前，在国家政策的大力支持下，在本地区区域经济快速发展的要求下，高职教育的发展凸显招生数量和在校生数量增长迅速、举办高职教育的学校数量和类型增多、就业率逐年提高等几个特点。
但是，高职教育的发展仍然存在着一些急待解决的问题，特别是在培养技能型人才方面，不少院校的高职教育缺乏鲜明的办学特色，重理论教育，轻技能训练，缺乏职业性特色，实践教学环节薄弱，从而使得培养出来的高职生没有足够的动手能力，与社会需求严重脱节，造成毕业就失业的后果。
常用物流系统仿真软件
教学进程
7.8 Autosimulation的Automod
•AutoMod仿真软件能够达到初次使用者与专业人员的需 求。你可以轻松而精确地模拟任何规模、任何精细程度的 系统——从手工作坊到全自动化的设施。 •使用AutoMod 的独特功能可以提高成功率与生产力， AutoMod 的独特功能有：3D虚拟现实动画、互动建模、 原料运送模板、易于理解的语言。
改进
7.3 Witness
Witness的特点：
• 界面整齐； • 操作方便； • 拥有直观的元素：像Entity、Part、Machine、
Vehicle等，易学易懂； • 可用于离散系统仿真，又可以用于连续流体（
如液压、化工、水力）系统的仿真。
7.3 Witness
Witness的用户界面
7.4 ExtendSim
教学进程
7.8 Autosimulation的Automod
7.3 Witness
• 目前已成功运用于国际3000多家知名企业的解决方案：
• Airbus公司的机场设施布局优化 • BAA公司的机场物流规划 • BAE SYSTEMS电气公司的流程改善 • Exxon化学公司的供应链物流系统规划 • Ford汽车公司的工厂布局优化和发动机生产线优
最新常用物流系统仿真软件
7.1 Flexsim
Flexsim建立的原材料传输模型（局部）
7.2 eM-Plant
eM-Plant最初由一个德国博士开发，后来被一家以 色列的公司Tecnomatix买下。eM-Plant仅仅是Tecnomatix 系列的一个模块，Tecnomatix的目标显然比Witness或 Flexsim之类仿真软件要长远得多，它将eM-Plant作为其数 字化制造系统解决方案中的一个环节，与其工艺规划和制 造执行模块整合，成功地应用在世界汽车、电子、航空等 行业中，Ford、GE、VW、Chrysler、FIAT、Honda等等， 其中Ford更是全线采用Tecnomatix的解决方案！
7.1 Flexsim
五、仿真
• Flexsim具有一个非常高效的仿真引擎，该引擎可同时运行仿 真和模型视图（可视化），并且可以通过关闭模型视图来加 速仿真的运行速度。仿真运行时，利用该引擎和Flexscript语 言准许用户在仿真进行期间，改变模型的部分属性。 • Flexsim 能一次进行多套方案的仿真实验。这些方案能自动进 行，其结果存放在报告、图表里，这样我们可以非常方便地 利用丰富的预定义和自定义的行为指示器，像用处、生产量 、研制周期、费用等来分析每一个情节。 • 同时很容易的把结果输出到象微软的Word、Excel等大众应用 软件里，利用ODBC（开放式数据库连接）和DDEC（动态数 据交换连接）可以直接对数据库exsim
一、模型
• Flexsim采用经过高度开发的部件(Object)来建模。 • 部件表示商业过程中的活动、行列，即代表着时间、空间等信 息。建立模型时，只需要将相应的部件从部件库拖放到模型视 图(View)中，各个部件具有位置(x，y，z)、速度 (x，y，z)、旋 转角度(rx，ry，rz)和动态的活动(时间)等属性。部件可以被制 造、被消灭，也可以相互移到另一个部件里，除了具有自身的 属性外还可以继承他的部件的属性。部件的参数是简单、快速 、有效地建立生产、物流和商务过程模型的主要机能。 • 通过部件的参数设置，我们可以对几乎所有的物理现象进行模 型化。例如，机械手、操作人员、队列、输送机、叉车、仓库 、交通信号、坦克、箱子等全都可用Flexsim来建立模型，信息 情报等“软”的部分也可很容易地使用Flexsim功能强大的部件 库来建模。
仓储虚拟仿真实验报告(3篇)
第1篇一、实验背景与目的随着我国经济的快速发展，物流行业在国民经济中的地位日益重要。
仓储作为物流体系中的重要环节，其效率直接影响着整个物流系统的运行效率。
为了提高仓储管理水平和决策能力，本文通过仓储虚拟仿真实验，模拟真实仓储环境，探究不同仓储策略对仓储效率的影响，为实际仓储管理提供理论依据。
二、实验原理与方法1. 实验原理仓储虚拟仿真实验是基于计算机技术、网络技术和虚拟现实技术，构建一个高度仿真的仓储环境，通过模拟不同仓储策略，分析其对仓储效率的影响。
2. 实验方法（1）选择合适的虚拟仿真软件：本实验选用某知名仓储虚拟仿真软件，该软件具有操作简单、功能强大、易于扩展等特点。
（2）构建仓储模型：根据实验需求，构建一个包含入库、存储、出库等环节的仓储模型。
（3）设定实验参数：根据实际情况，设定实验参数，如货物种类、数量、存储方式、搬运设备等。
（4）运行实验：通过软件模拟不同仓储策略，观察并记录实验结果。
（5）数据分析：对实验数据进行统计分析，比较不同仓储策略的优缺点。
三、实验内容与步骤1. 实验内容（1）比较不同仓储布局对仓储效率的影响；（2）分析不同存储方式对仓储效率的影响；（3）探究不同搬运设备对仓储效率的影响；（4）评估不同仓储管理策略对仓储效率的影响。
2. 实验步骤（1）搭建仓储模型：根据实验需求，搭建包含入库、存储、出库等环节的仓储模型。
（2）设定实验参数：设定货物种类、数量、存储方式、搬运设备等参数。
（3）设置不同仓储策略：分别设置不同仓储布局、存储方式、搬运设备等策略。
（4）运行实验：通过软件模拟不同仓储策略，观察并记录实验结果。
（5）数据分析：对实验数据进行统计分析，比较不同仓储策略的优缺点。
四、实验结果与分析1. 不同仓储布局对仓储效率的影响实验结果表明，合理的仓储布局可以显著提高仓储效率。
例如，采用U型布局可以缩短搬运距离，提高搬运效率；采用通道式布局可以提高存储密度，降低仓储成本。
物流虚拟仿真开发课程设计
物流虚拟仿真开发课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解物流虚拟仿真的基本概念，掌握物流系统的基本构成和运作流程。
2. 学生能掌握物流虚拟仿真软件的使用方法，学会进行基本的物流场景搭建和参数设置。
3. 学生能了解物流虚拟仿真在现实生活中的应用，理解其在物流行业中的重要性。
技能目标：1. 学生能运用物流虚拟仿真软件进行简单的物流场景模拟，具备分析和解决实际物流问题的能力。
2. 学生能通过团队协作，完成物流虚拟仿真项目的开发与实施，提高沟通与协作能力。
3. 学生能运用信息技术手段，对物流数据进行处理和分析，为优化物流系统提供支持。
情感态度价值观目标：1. 学生能认识到物流虚拟仿真技术对物流行业发展的重要作用，培养创新意识和探索精神。
2. 学生在团队协作中，学会尊重他人、善于倾听，培养合作精神和社会责任感。
3. 学生通过本课程的学习，增强对物流行业的兴趣，激发未来从事物流相关工作的热情。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合物流虚拟仿真软件，培养学生的实际操作能力和解决问题的能力。
学生特点：学生具备一定的物流基础知识，对虚拟仿真技术有一定了解，但实际操作能力较弱。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生通过实际操作掌握课程知识，提高学生的综合运用能力。
同时，关注学生的个体差异，鼓励学生积极参与，培养其自主学习和团队合作能力。
通过课程学习，使学生在知识、技能和情感态度价值观方面取得具体的学习成果。
二、教学内容1. 物流虚拟仿真基本概念：包括物流系统的组成、仿真技术的原理及其在物流领域的应用。
教材章节：第一章 物流虚拟仿真概述2. 物流虚拟仿真软件操作：学习物流虚拟仿真软件的基本功能、操作流程和技巧。
教材章节：第二章 物流虚拟仿真软件应用3. 物流场景搭建与参数设置：通过实际操作，学会搭建不同物流场景并进行参数设置。
教材章节：第三章 物流场景设计与参数设置4. 物流虚拟仿真项目实施：学习项目实施的基本流程、项目管理和团队协作。
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物流系统三维虚拟仿真 一．引言 当前，仿真技术已经成为分析、研究各种复杂系统的重要工具，它广泛用于工程领域和非工程领域。仿真可定义为：在全部时间内，通过对系统的动态模型性能的观测来求解问题的技术。物流系统是企业生产的一个重要组成部分，物流合理化是提高企业生产率最重要的方法之一。因此对物流系统的设计和仿真的研究，也日益受到人们的重视。本文主要介绍了物流系统仿真的核心技术和计算机图形技术在物流仿真中的应用及国外三维物流仿真软件。
二．物流系统仿真的核心技术 物流系统的仿真是典型的离散事件系统仿真，其核心是时钟推进和事件调度的机制。离散事件系统是指系统状态在某些随机时间点上发生离散变化的系统。这种引起状态变化的行为称为"事件"，因而这类系统是由事件驱动的；而且，"事件"往往发生在随机时间点上，亦称为随机事件，因而离散事件系统一般都具有随机特性；系统的状态变量往往是离散变化的。
1． 仿真时钟 仿真钟用于表示仿真时间的变化。在离散事件系统仿真中，由于系统状态变化是不连续的，在相邻两个事件发生之前，系统状态不发生变化，因而仿真钟可以跨越这些"不活动"周期。从一个事件发生时刻，推进到下一个事件发生时刻。
由于仿真实质上是对系统状态在一定时间序列的动态描述。因此，仿真钟一般是仿真的主要自变量。仿真钟推进方法有三大类：事件调度法、固定增量推进法和主导时钟推进法。
应指出，仿真钟所显示的是系统仿真所花费的时间，而不是计算机运行仿真模型的时间。因此，仿真时间与真实时间成比例关系。象物流系统这样复杂的机电系统，仿真时间可比真实时间短的多。真实系统实际运行若干天，若干月，用计算机仿真也只需要几分钟。
2．事件调度法 事件调度法是面向事件的方法，是通过定义事件，并按时间顺序处理所发生的一系列事件。记录每一事件发生时引起的系统状态的变化来完成系统的整个动态过程的仿真。由于事件都是预定的，状态变化发生在明确的预定的时刻，所以这种方法适合于活动持续时间比较确定的系统。
事件调度法中仿真钟是按下一时间步长法来推进的。通过建立事件表，将预定的事件按时间发生的先后顺序放入事件表中。仿真钟始终推进到最早发生的时间时刻。然后处理该事件发生时的系统状态的变化，进行用户所需要的统计计算。这样，仿真钟不断从一个事件发生时间推进到下一个最早发生的事件时间，指导仿真结束。
3． 随机数和随机变量的产生 物流系统中工件的到达、运输车辆的到达和运输时间等一般都是随机的。对于有随机因素影响的系统进行仿真时，首先要建立随机变量模型。即确定系统的随机变量并确定这些随机变量的分布类型和参数。对于分布类型是已知的或者是可以根据经验确定的随机变量，只要确定它们的参数就可以了。
建立了随机变量模型后还必需能够在计算机中产生一系列不同分布的随机变量的抽样值来模拟系统中的各种随机现象。随机变量的抽样值产生的实际做法通常是，首先产生一个[0，1]区间的、连续的、均匀分布的随机数，然后通过某种变换和运算产生其所需要的随机变量。
得到[0，1]区间均匀分布的、有良好的独立性、周期长的随机数后，下面的问题是如何产生与实际系统相应的随机变量。产生随机变量的前提是根据实际系统随机变量的观测值确定随机变量的分布及其参数。
反变换法是最常用的方法，反变换法以概率积分反变换法则为基础，设随机变量X的分布函数为F（X）；UI是[0，1]区间均匀分布的随机数，利用反分布函数X=F-1(μ)就可以得到所需要的随机变量X。
三．物流系统三维虚拟仿真的计算机实现 三维虚拟仿真（3D Virtual Simulation）就是利用三维建模技术，构建现实世界的三维场景并通过一定的软件环境驱动整个三维场景，响应用户的输入，根据用户的不同动作做出相应的反应，并在三维环境中显示出来。三维仿真的关键技术主要有动态环境建模技术、实时三维图形生成技术、立体显示和传感器技术、应用系统开发工具、系统集成技术等。
1． 仿真平台的组成 仿真平台通常构建在基于Windows系统的PC机或图形工作站上。仿真平台主要有以下4个模块组成：特征造型数据类库、三维场景管理模块和交互接口模块。
2．面向对象的仿真建模方法 计算机仿真主要包括仿真建模、程序实现、仿真结果的统计分析三大部分。建模阶段，主要根据研究目的、系统的先验知识及实验观察的数据，对系统进行分析，确定各组成要素以及表征这些要素的状态变量和参数之间的数学逻辑关系，建立被研究系统的数学逻辑模型。
在面向对象系统仿真建模时，对象是基本的运行时实体，既包括数据（属性），又包括作用于数据的操作（行为），所以一个对象把属性和行为封装成一个整体。一个类定义了一组大体上相似的对象。一个类所包含的方法和数据描述一组对象的共同行为和属性。对象之间进行通信的方式叫消息机制。不同层次类之间共享数据和操作的机制叫继承。一切事物以对象为唯一模型，对象间除了互相传送消息外，没有别的联系。
3．三维图形仿真工具OpenGL OpenGL最初是SGI公司为其图形工作站开发的可以独立于操作系统和硬件环境的图形开发系统。目前OpenGL已经成为高性能图形和交互式图像处理的工业标准，OpenGL已被多家大公司采用作为图形标准，并能够在多种平台上应用。
OpenGL实际是一个3D的API(Application Programming Interface)，它独立于硬件设备和操作系统，以它为基础开发的应用程序可以十分方便地在各种平台间移植。从程序员的角度来看，OpenGL是一组绘图命令和函数的集合。在微机版本中，OpenGL提供了三个函数库，它们是基本库、实用库和辅助库。利用这些命令或函数能够对二维和三维几何形体进行数学描述，并控制这些形体以某种方式进行绘制。
OpenGL不仅能够绘制整个三维模型，而且可以进行三维交互、动作模拟等。具体功能主要有：模型绘制、模型观察、颜色模式的指定、光照应用、图像效果增强、位图和图像处理、纹理映射、实时动画。
4． 三维仿真建模场景的构造和管理 （1）运用OpenGL进行绘图并且最终在计算机屏幕上显示三维景物的基本步骤是： n 建立物体模型，并对模型进行数学描述，通过用几何图元（点、线、多边形、位图）构造物体表面而实现。
n 在三维空间中布置物体，并且设置视点（viewpoint）以观察场景。 n 计算模型中物体的颜色，在应用程序中可以直接定义，也可以由光照条件或纹理间接给出。
n 光栅化（rasterization），把物体的数学描述和颜色信息转换成可在屏幕上显示的象素信息。
（2）几何模型的变换：仿真模型所描述的现实世界中的物体都是三维的，而计算机输出设备CRT只能显示二维图像。OpenGL通过一系列的变换实现以平面的形式来表示三维的形体。变换步骤如下图所示：
（3）碰撞检测 碰撞检测是交互式场景漫游需要解决的一个重要问题。每当接收到用户漫游场景的输入，系统都要进行检测，判断根据用户的输入而得到的新的视点是否会与场景中的物体发生碰撞或进入物体内部。由于仿真场景中的设备大多以较为规则的形体叠加而成，所以根据具体设备的形状将设备简化为尽可能贴近设备的长方体包围盒或长方体包围盒的集合，并且将视点转化为一个点。这样，碰撞检测转化为判断一个点是否与长方体相交的问题。从而加快的实时响应速度，取得较好的漫游效果。
四．国外的三维物流仿真软件 1． AUTOSIMULATION的AUTOMOD AUTOMOD是目前市面上比较成熟的三维物流仿真软件。主要包括了三大模块：AutoMod、AutoStat和AutoView。AutoMod模块提供给用户一系列的物流系统模块来仿真现实世界中的物流自动化系统。主要包括输送机模块（辊道、链式），自动化存取系统（立体仓库、堆垛机），基于路径的移动设备（AGV等），起重机模块等。AutoStat模块为仿真项目提供增强的统计分析工具，由用户定义测量和实验的标准，自动在AutoMod的模型上执行统计分析。主要特点是：基于发展策略运算法则的最优化分析，用户为得到更好的模型来定义输出审核，多CPU并行计算等。AutoView可以允许用户通过AutoMod模型定义场景和摄像机的移动，产生高质量的AVI格式的动画。用户可以缩放或者平移视图，或使摄像机跟踪一个物体的移动，如叉车或托盘的运动。AutoView可以提供动态的场景描述和灵活的显示方式。
2． 3i的SIMAnimation SIMAnimation 是美国3i公司设计开发的集成化物流仿真软件。SIMAnimation使用的是先进的基于图像的仿真语言，这种语言可以简化仿真模型的创建。由于他OOP编程方法，仿真系统可以非常简单的创建模型。许多的先进软件工具都合成为一种语言，它包括布局编辑器，完全的二维和三维的动画，曲线拟合，路线优化软件，试验编辑器和完整的用户报表编辑器。同时仿真模型还包括丰富的交互特点，允许使用者去改变参数输入，其目的是通过模拟实际生产情况及市场波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态下系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。
SIMAnimation不同于其他的仿真系统，它可以处理系统物理元素和逻辑元素。SIMAnimation提供先进的特点去允许用户仿真复杂的运动，像动力学和速度，像机器人、车床、传输通道、特殊空间中显示，包括传输、旋转、有形物体、视角和不断运动视觉。在算法上，SIMAnimaiton在保证出库有限的情况下，按路径最短原则进行自动定位和设计路经，实现多回路运输。
SIMAnimation使用OpenGL三维建模技术，集三维实体光照、材质视点变换、漫游于一体，提供真正的三维动画和虚拟的现实世界，使仿真模型更加容易理解。同时使管理、生产、工程人员的意见交流更加容易。
SIMAnimation使用Petri网模型技术。它包含两个程序：建模部分是针对于物理和逻辑模型。在用户定义物理和逻辑模型之后，他就可以编辑成为一个可执行模型，在这个模型中仿真和动画同时运行，并且运行非常快，实现了完全交互化。而且它可以随时停止来观察统计和模型状态。
3． ShowFlow ShowFlow仿真软件可为制造业和物流业提供建模、仿真、动画和统计分析工具。ShowFlow可以提供生产系统的生产量，确定瓶颈位置，估测提前期和报告资源利用率。ShowFlow还可以被用来支持投资决定，校验制造系统设计的合理性，通过对不同的制造策