直流力矩电机建模
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电机建模及电机各参数关系
仅供参考
某型电机手册
其中的转速和反电动势系数使用的不是国际 标准单位，对其进行变换：
2000 r / min 2000*2 / 60 rad / s 209.4 rad / s
0.014 0.014 V / r / min V / rad / s 2 / 60 0.1337 V / rad / s
在MATLAB中对电机进行建模
输入 电压
电枢 电阻
转矩灵敏 度系数
wenku.baidu.com
电机轴转 动惯量
反电动势 系数
仿真结果
电机的简化模型
1 Ce ( s ) 2 U a ( s ) TmTa s Tm s 1 1 Ce 1/ 0.1337 Tm s 1 0.42 s 1 209.4 7.4794 0.002 s 1
仿真模型
仿真结果
结论
经过合理的假设，系统地模型与实际电 机之间虽然存在一定的误差，但基本可 以等效使用； 电机的响应速度被放大，这个在控制器 设计时需要考虑。
仅供参考
某型电机手册
其中的转速和反电动势系数使用的不是国际 标准单位，对其进行变换：
2000 r / min 2000*2 / 60 rad / s 209.4 rad / s
0.014 0.014 V / r / min V / rad / s 2 / 60 0.1337 V / rad / s
在MATLAB中对电机进行建模
输入 电压
电枢 电阻
转矩灵敏 度系数
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电机轴转 动惯量
反电动势 系数
仿真结果
电机的简化模型
1 Ce ( s ) 2 U a ( s ) TmTa s Tm s 1 1 Ce 1/ 0.1337 Tm s 1 0.42 s 1 209.4 7.4794 0.002 s 1
仿真模型
仿真结果
结论
经过合理的假设，系统地模型与实际电 机之间虽然存在一定的误差，但基本可 以等效使用； 电机的响应速度被放大，这个在控制器 设计时需要考虑。