太阳能板自动跟踪器
双轴跟踪
ZXS双轴跟踪支架的介绍与技术参数紫旭光电ZXS采用西班牙技术，比固定系统增加40%以上的电力输出。
紫旭ZXS双轴太阳能跟踪器，平台接收面积最大可达93平方米，拥有252度旋转方位角和60度提升角旋转器。
回转轴承和减速电机通过齿轮环驱动垂直轴电动升降机系统驱动水平轴，基于三角公式计算天文位置的创新型混合控制系统，可获得太阳精确位置。
主要特点1.先进的定位控制CP125为ZXS提供最佳的定位控制，向日葵方式跟踪，做到精确定位计算，精确地移动控制及风速的安全控制。
2.提高能量输出紫旭ZXS太阳能地面支架追踪系统比固定的太阳能安装系统多了40%的能量输出。
3.良好的适应性不受天气、季节和地理位置的影响，可以安装于多种户外环境。
4.安全性使用独立的传动电动机，驱动受控仪，因此不会受到不均匀沉降的影响，同时提供防雷击系统及台风防止系统。
5.高品质无论是原材料的选择，还是生产过程，紫旭光电都进行严格的质量管制，以确保系统的结构强度以及使用寿命达到最优。
技术参数安装地点户外追踪系统类型双轴追踪精度±1º最大系统面积 15m²-93m²系统排列按设计图纸跟踪轴水平和垂直垂直和水平旋转角垂直轴最大旋转角度252度水平轴旋转角70度跟踪器允许的最大组件功率直至12.9KWp(可调接收平台)地基按地面性质情况设计尺寸的钢筋混泥土抗风能力风载1：通常状态-14m/s(50km/h)风载2：安全状态-35m/s(126km/h)风载3：瞬间最大-66.5m/s(240km/h)质保年限十年阳能双轴跟踪系统/太阳能双轴跟踪/双轴太阳能跟踪系统产品规格：RY-SL-B产品说明：系统介绍目前，国内外太阳能路灯主要采用固定安装方式，其全天的有效日照时间约为5小时，其余日照时间内因太阳光光强不足或阳光入射角小的原因而导致发电量大幅度下降。
常州润源电子科技有限公司RY-SL-B型双轴太阳跟踪系统采用了自主研发设计的阳光跟踪传感器、控制器及传动执行机构，其最大特点是跟踪控制系统的低功耗。
太阳能自动跟踪传感器的研究
够 分 别对 太 阳 的高 度 角和 方位 角进 行 跟 踪 ，从 而 ，太 阳能
跟 踪传 感器 必须要 具备计 算 这两个 角度 的跟 踪能 力。
— —
实践 证 明 ，太 阳能 电池 板 的发 电 效率 和 它 相 对于 太 阳 的 角度 有 很大 关 系 ，太 阳能 电池 板 的 受光 面 如 能 一直 和 太
阳的光线保持垂直 ，则 它的发 电效率将会大幅度提高。如
果 能够 使 太 阳能 电池板 自动 跟 踪太 阳 的运 动 轨 迹 ，就 可 以
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太阳 雒 自动 跟 踪 传感 器 的 酮 夯
张河新 郎龙 军 李建朝 李永章
河 南科 技 大 学 摘 要 ： 本 文 根 据 太 阳 的运 行 轨 迹 从 而 分 析 得 到太 阳 光 线 特 性 ， 同 时 ， 结 合 太 阳光 线 和 光 线 影 子 之
在 （） 中 ，如果 Ｈ 为 常数 ，则 当ａ 等于 ９ 度 时 ，可 １式 值 ０
的值 越大 ，而太 阳 能 自动跟 踪 的 目的就是 确保 跟 踪物 的受 光 面 和太 阳高 度 角保持 在９ 度 。虽 然 ，无法 改 变太 阳的运 ０
动 轨 迹 ，但是 可 以通 过 调 整跟 踪物 的 角度 ，使 其 对太 阳进 行 追 踪 ，同 时 ，要 实现 自动 跟 踪 ，就 必须 提供 准 确 的跟 踪
太阳能自动跟踪系统的设计与实践
１ 引 言 ．
方 面 也 应 该 抓 住 机 遇 ， 进 行 相 应 的基 础 池充 电，进而在夜间给路灯提供 电源 。
传统 的燃料 能源正在一天天减 少，
研究和应用开 发，为开设相关 的专业做
２ 太阳能自动跟踪 系统硬件设计 ． ２ ｉ 太 阳能 自动跟踪系统 的机械 构 ． 太 阳能 自动跟踪系统 的机械结构 由 太 阳能 电池板 、减速 电机 、齿轮传动机
描述 的硬 件 电路 实现 。
【 Ａｌ ｒ ｏｐ ｒｔ ｎＮｉｓＩ ｌｓ ｒｇａ ６ ｔ ａＣ ｒｏａｉ ． ｏ ＩＦａｈＰ ｏｒｍｍｅ ｅ ］ ｅ ｏ ｒＵｓｒ
Ｇｕ ｄ ． ０ ． ｉ ｅ ２ ０９
其在 目前 的多媒体娱乐市场上 具有 很高
的 竞 争 力 ，并 且 应 用 前 景 广 泛 。用 基 于
文设计一种太 阳能自动跟踪 系统，其 能根据 太阳相 对地球运动轨迹的规律 ，控制太 阳能板 自 实时跟踪太 阳方位 ，保 持太阳能电池板始终与太 阳入射 光线垂直 ， 动
从而保持较高的太阳能利用率 。本文重 点叙述太阳能 自动跟踪控制系统的硬件与软件设计与实践的内容。
【 关键词 】太阳能； 自 动跟踪 ；Ｇ Ｓ Ｐ ；单 片机
政策 （ Ｔ ）续延２ ６ 。太 阳能光伏 发 位计算的 的太 阳 自动跟踪装置 ，该装置 动作等 。 ＩＣ －年 电和风 电在我 国是一个新兴事物 ，光 伏 能 自动跟踪太 阳的运动 ，保证太阳 能设 产业让 国内企 业看 到了机遇 ，而 且该产 备的能量转换部分 所在平面始终与太 阳
［］ ｔ ａＣ ｒｏａｉｎＮｉｓＩ Ｓ ｆ ｒ ｖｌｐｒ ｓ ５ＡＪｒ ｏｐ ｒｔ ． ｏ Ｉ ｏｔ ｅＤｅｅｏ ｅ ｅ ｏ ｗａ
一种新型的太阳能自动跟踪装置
Ｋｅ ｒ ｓ ｓ ｎ ｅ ｅ ｇ ｔ ａ ｋ ｎ ｓｎ ｌ ｃ ｉ ； ｏ ａ ａ ｉ ｔ ｎ ｍｅ ｓ ｒ ｙ ｗｏ ｄ ： ｕ ｎ ｒ ｙ； ｒ ｃ ｉ ｇ； ｉ ｇ ｅ ｈ ｐ ｓ ｌ ｒ ｒ ｄ ａ ｉ ａ ｕ ｅ ｏ Ｅ ＥＡＣ ８ ２ Ｃ： ４ ０
一
种 新 型 的 太 阳 能 自动 跟 踪 装 置 ＊
ｔ ｅｓ ｎ ａ ｕ ｎ ａ ｈ ｕ ｔｓ ｎ ｙ ｄ ｙ，ａ ｄ ｉ ｃ ｎ ｔ ｒ ｆ ｓ ｌ ａ ｉｈ ，ａ ｌ ｕ ｙ ｄ ｙｏ ｅ ｈ ｏａ ａ ｉｔ ｎ ｉ ｌｗｅ ｎ ａ ｕ ｎ ｏ ｆｉ ｅｆ ｔｎｇ ｔ ｔｃｏ ｄ ａ ｒｗｈ ｎ ｔ ｅ ｓ ｌｒｒｄａ ｉ ｏ ｒ ｔ ｔ ｏ ｓ ｔ ａ ｈ ｒ ｇ ｔｎ ． Ｔｈ ｅ ｉｅ ｉ ｈｇ ｏ ｖ ｒ ｉｎ ｅｆ ｉｎ ｙ ｌＷ ｏ ｔ Ｔｈ ｘ ｅ ｉ ｅ ｔｉｄｃ ｔｓ ｔ ａ ｈ ｎ ｔ ｅｗｏ ｋ ｌ ｈ ｉｇ ｉ ｅ ｄ ｖｃ ｓ ｉｈ ｃ ｎ ｅ ｓｏ ｆｉ ｅ ｃ ， Ｏ ｃ ｓ． ｃ ｅｅ ｐ ｒ ｎ ｎ ｉａ ｅ ｈ ｔ ｍ ｃ ｍ ｐ ｒ ｄｔ ｅｄ ｖｃ ｈ ｔｔ ｅｓ ｌｒｐ ｎ ｌ ｓｆ ｅ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅｏ ｔ ｅｓ ｎ ａ ｔ ｔａ ｋ ｒｒｃ ｉｅ ａ ｉ— ｏ ａ ｅ ｈ ｅ ｉｅｔ ａ ｈ ｏａ ａ ｅ ｉ ｄ ｗｉ ｔ ｅｄ ｇ ｅ ｆ３ ｉ ｘ ｈ ５， ｈ ｕ ｕ ｏ ｒｃ ｅ ｅ ｅｖ ｄ ｒ ｄａ ｔ ｎ ｅｆ ｉｎ ｙｃ ｎ ｉ ｐ ｏ ｅｂ ． ｉ ｆｉ ｅ ｃ ａ ｏ ｃ ｍ ｒ ｖ ｙ４ ４ １ ０ ｉ ａ ｎ ｅ ｈ ａ ｅｃ ｎ ｉｉｎ ｎａ ｄ ｙ ｕ ｄ ｒｔ ｅｓ ｍ ｏ ｄｔ ． ｏ
维普资讯
第３ １卷
第 ５期
电 子 器 件
四象限探测器在太阳能电池板自动追踪系统中的 应用
四象限探测器在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用摘要：采用四象限探测器作为前端探测单元,介绍了利用光电技术、电子技术、自动控制技术以及精密的步进系统实现了太阳能板自动跟踪瞄准系统中的四象限探测器的应用设计。
Abstract：Adapt the four quadrant detector as the front detector .Introduced the steeping system based on optoelectronic technology, electronic technology, automatic control technology .Realized the designation of the automatic tracking system of solar panels.目录第一章应用背景 (3)第二章名词解释 (3)2.1 四象限探测器 (3)2.2 步进电机 (5)第三章系统的工作原理 (5)3.1 系统工作过程 (5)3.2 传感器工作原理 (6)3.3 探测器放大器基本原理图 (8)第四章系统的电路设计 (9)第五章系统控制程序设计 (10)第六章问题和缺陷 (11)第七章结束语 (12)一、四象限探测器在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用背景：太阳能热发电和太阳能光伏发电是目前利用太阳能发电的两种主要形式。
光热是通过聚光加热介质, 推动燃气轮机做功发电。
而光伏发电则通过太阳光照射光电池板将光能直接转化为电能。
由于太阳能辐射到地球表面的能量密度比较低, 无论是对于太阳能光伏发电还是太阳能热发电, 能否经济高效利用太阳能的关键在于太阳聚光和跟踪水平的优劣。
实验证明在相同条件下, 极轴式太阳能自动跟踪发电的发电量要比固定发电(用太阳能电池板固定朝南安装的方式对太阳能进行采集)提高40% 左右。
而采用聚光技术对太阳跟踪又提出了更高的要求.目前主要的跟踪方式是根据地球自转以及GPS进行粗调节，利用光电传感器设计的系统进行精确调节跟踪，本文主要讲述四象限探测器在太阳能电池板自动跟踪系统中的应用。
嵌入式太阳能光伏发电自动跟踪控制系统设计
第 ３期
桂 林 电 子 科 技 大 学 学 报
Ｊ ｕ ｎ ｌｏ ｉｉ ｉｅ ｓｔ ｆＥｌｃ ｒ ｎｃＴｅ ｈｎ ｌｇ ｏ ｒ ａ ｆＧｕｌｎ Ｕｎｖ ｒｉｙｏ ｅ ｔｏ ｉ ｃ ｏｏ ｙ
Ｖ０ ． Ｏ， ． １ ３ ＮＯ ３
２１ ０ ０年 ６月
Ｊ ｎ ２ １ ｕ ．００
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阳能的利用率。
关 键 词 ： 入 式 系 统 ； 阳跟 踪 器 ； 维 平 面 支 架 控 制 器 ；ＭＰ Ｔ； Ｗ Ｍ ； Ｓ 嵌 太 二 Ｐ Ｐ ＧＰ 中 图分 类号 ： Ｍ６ ５ Ｔ １ 文献标识 码 ： Ａ 文章 编 号 ：１ ７ －０ Ｘ（０ ０ ０ －２ ７０ ６ ３８ ８ ２ １ ） ３０ ４— ３
（ ． Ｏｘ ｒ ｇ ｏ ｌｇ １ ｂ ｉ ｅＣ ｌ ｅ，Ｋｕ ｍｉ ｇ Ｕｎ ｖ ｒ ｉ ｆＳ ｉｎ ｅａ ｄ Ｔｅ ｈ ｏｏ ｙ Ｙｕ ｎ ｎ ６ ０ ０ ， ｉａ ｄ ｅ ｎ ｎ ｉｅ ｓ ｙｏ ｃｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌｇ ・ ｎ ａ ５ １ ６ Ｃｈｎ ｔ ２ Ｓ ｈｏ ｆ ｐ ｌ ｄＴ ｃ ｎ ｌｇ ． ｃ ｏ ｌ ｐ ｉ ｅ ｈ ｏｏ ｙ，Ｋｕ ｍ ｉｇ Ｕｎｖ ｒ ｉ ｆ ｃｅ ｃ ｎ ｃ ｎ ｌ ｙ Ｙｕ ｎ ｎ ６ ０ ９ ， ｉａ ｏ Ａ ｅ ｎ ｎ ｉｅ ｓ ｙｏ ｉｎ ｅａ ｄ Ｔｅ ｈ ｏ ｏ ， ｎ ａ ５ ０ ３ Ｃｈ ｎ ） ｔ Ｓ ｇ
基于一维机械跟踪定位系统的太阳自动跟踪器的设计与实现
基于一维机械跟踪定位系统的太阳自动跟踪器的设计与实现作者：刘冉冉郑恩兴来源：《电子世界》2012年第09期【摘要】本系统以单片机为核心，构建了由光电二极管的检测和比较，方位角单轴一维机械跟踪定位系统组成的自动控制装置[1]，设计出一套自动使传感器保持与太阳光垂直的自动跟踪装置。
在晴天检测时能自动跟踪太阳，消除因季节变化而产生的积累误差。
实现了追踪太阳的效果，达到提高效率的目的。
【关键词】太阳跟踪；光电检测；自动定位1.前言太阳能作为一种清洁无污染的能源，发展前景非常广阔，太阳能发电已成为全球发展速度最快的技术。
然而它也存在着间歇性、光照时间和强度随时间不断变化的问题，这就对太阳能的收集和利用提高了更高的要求[2]。
目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的，没有充分利用太阳能资源，发电率低下。
据试验，在太阳能光发电中，相同条件下，采用自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高35%，因此在太阳能利用中，进行跟踪是十分必要的[3-4]。
按照不同的分类方法，太阳跟踪方式通常有传感器跟踪和视日运动轨迹跟踪（程序控制），还有单轴跟踪和双轴跟踪。
传感器跟踪是利用光电传感器检测太阳光是否偏离，当太阳光偏离时，传感器发出偏差信号，经放大运算后，控制执行机构重新对准太阳光。
这种跟踪方式的优点是灵敏度高，缺点是受天气影响大，阴雨天无法对准太阳，甚至引起执行机构的误动作。
视日运动轨迹的跟踪（程序控制），是根据太阳的实际运行轨迹按预定的程序调整跟踪太阳，这种跟踪方式能够全天候实时跟踪，但其精度比较低。
单轴跟踪只是在方位角跟踪太阳，高度角做季节性调整，双轴跟踪是在方位角和高度角两个方向跟踪太阳。
本文提出一种新型的基于单片机的太阳光自动跟踪系统设计方案，该系统采用传感器跟踪方式，实现方位角单轴一维机械跟踪。
不仅能自动跟踪太阳光方向来调整太阳能电池板朝向，结构简单、成本低，而且在跟踪过程中能自动记忆和更正不同时间的坐标位置，不必人工干预，特别适合天气变化比较复杂和无人值守的情况，有效地提高了太阳能的利用率，有较好的推广应用价值。
太阳能电池板自动追踪装置的设计
０机械 与电子 ｏ
Ｓ Ｉ Ｎ Ｅ＆Ｔ Ｃ Ｎ Ｏ ＣＥ Ｃ Ｅ Ｈ ＯＬ ＧＹＩＦ Ｒ Ｎ Ｏ ＭＡＴＯ ＩＮ
２１ ０ １年
第 １ 期 ｌ
太阳能 电池板 自动追踪装置的设计
唐 敏 陈铭 锋 （ 南师 范大 学物 理与 电子 工程 学 院 海 南 海
海 口 ５ １ ５ ） ７ １ ８
【 ｙｗｏｄ ］ｏａ ａｅｓ Ｓ Ｍ； ｒｃｉｇ Ｋｅ ｒｓ Ｓｌｒ ｎ ｌ Ｃ Ｔａｋｎ ｐ ； Ｏ 引言
随 着 地 球 人 口的 增 长 ，能 源 已成 为 迫 切 需 要 解 决 的焦 点 问 题 之
一
各个地方的纬度。 １２ ． Ｄ转 换 电路
。
越 来 越 多 的 人 将 解 决 的 关 键 投 注 在 自然 能 源上 ． 太 阳能 、 汐 能 如 潮
ｓ ｌ ａ ｅｓｅ ｐ ｓｄ ｖ ｒ ｃ ｌ ｏｔｅ ｓ ｎｉｈ ｉ ｈ ｏ ｅ ｅ ｔ ｆｔｅ ｓ ｎ ａ ￣ｉ ｏａ ｐ ｌ ｘ ｏ ｅ ｅｔ ａ ｙ ｔ ｈ ｕ ｌ ｔ ｔ ｔｅ ｍ ｖ ｍ ｎ ｕ ｒ ｎ ｉｌ ｇ ｗ ｈ ｏ ｈ ｎ ｍｅ， ａ ｗ ａ ｋ ｅ ｔｅ ｂ ｓ ｏ ｅ ｓ ｍｉｈ ｉ ｈ ｅ ｉａ Ｓ ｔ ｔ ｅ ｃ ｎ ｍａ ｅｔ ｆｔ ｕ ｇ ｔ ｔ ｔ ｅｖ ｒ ｃ Ｏｈ ｈ ｈ ｗｈ ｔ ｌ
【 摘 要】 Ｓ Ｃ１ Ｃ ０ ２ Ｄ 单片机为控 制核心 ， 以 Ｔ ２ ２５Ａ 舵机作 为转动机构 ， 光敏 电阻作为传感器设计 了一款 自动追踪 太阳的装 置。该装置能让 太阳 能 电 池板 时 刻 处 于被 太 阳垂 直 照射 的 角度 ， 到 了提 高太 阳能 利 用 率 的 目的 。 进行 了样机 的软 、 设 计 及 制 作 ， 达 硬 实验 结 果验 证 了硬 件 电路