室内定位应用及解决方案详解
室内定位技术及应用在商业服务中的实践
室内定位技术及应用在商业服务中的实践近年来，室内定位技术被越来越多地应用在商业服务领域中。
它通过使用各种传感器和技术，如Wi-Fi、蓝牙、红外线、超声波、地磁以及摄像头等，可以实现室内的精确定位和导航。
这些技术有助于消费者寻找商店和产品，提高商业服务质量，提高产品销售率，以及为商家提供更好的营销和管理手段等。
本文将介绍室内定位技术的基本原理、相关技术和应用，并重点介绍商业服务中的实践应用。
一、室内定位技术的基本原理室内定位技术基于无线信号传输原理，利用特定的信号来定位用户或设备在空间中的位置。
其中，最常用的技术分别是Wi-Fi、蓝牙和地磁吸附。
其中，Wi-Fi 定位技术是目前最为普及的技术。
Wi-Fi 室内定位技术是通过将 Wi-Fi 信号投射到空间中，然后收集其信号回波，来计算移动设备与 Wi-Fi 发射器之间的距离。
由于Wi-Fi信号强度与距离成反比例关系，因此可以计算移动设备与 Wi-Fi 发射器之间的距离。
同时，通过比对Wi-Fi信号标识符，也可以达到精确的定位效果。
地磁吸附技术则是利用地磁场的变化量来定位。
当设备处于不同的位置时，在地磁场中的变化量也会不同。
因此，通过对比不同位置的地磁信号，可以计算出设备的位置。
二、商业服务中的应用1. 地点导航室内定位技术可以帮助用户快速找到需要的商店或产品，节省时间和增加购物体验。
通过在建筑物中部署定位设备，可以为消费者提供更准确、便捷的导航。
当消费者在附近的商铺内，他们可以使用相应的应用程序和手机定位，以定位商店和产品。
2. 实时促销和优惠信息店主通过监控客户的购物信息，以更好地了解客户的需求和购物习惯。
在此基础上，店主可以通过应用程序为顾客提供实时的促销和优惠信息，吸引更多的消费者，并增加销售。
此外，如果店主通过智能商业管理系统来管理他们的库存、订购和交货，他们可以通过使用定位技术，为消费者提供更好和更快捷的服务。
3. 商品推荐和定位通过应用程序，店主可以为他们的客户推荐适合他们购买的商品，并以此来增加销售。
机器人室内定位解决方案
机器人室内定位解决方案机器人室内定位是指通过各种技术手段使机器人准确获取自身在室内环境中的位置和姿态信息，以实现自主导航、定点运动和环境探测等功能。
在室内环境中，传统的卫星导航系统如GPS无法提供准确的定位信息，因此需要借助其他技术进行室内定位。
目前，机器人室内定位可以通过以下几种方式实现：1.视觉定位视觉定位通过机器人上搭载的视觉传感器以及计算机视觉算法来获取机器人在室内环境中的位置信息。
一种常用的视觉定位方法是基于特征点匹配的定位，即通过提取室内环境中的特征点，如角点、边缘等，并将其与预先构建的地图进行匹配，从而确定机器人的位置。
此外，基于深度学习的视觉定位方法也得到了广泛应用，通过训练神经网络来实现室内定位。
2.惯性导航惯性导航是利用机器人上搭载的惯性测量单元（IMU）来测量机器人的加速度和角速度，并通过积分计算出机器人的位置和姿态信息。
IMU可以测量机器人的线加速度、角加速度和地磁场等信息，通过将这些信息进行积分，可以得到机器人的位置和姿态信息。
基于惯性导航的室内定位精度较高，但受到积分误差的累积影响，长时间使用会导致定位误差增大，因此通常与其他定位方法结合使用。
3.无线信号定位无线信号定位是通过接收室内环境中的无线信号来估计机器人的位置。
目前常用的无线信号定位技术包括Wi-Fi信号定位、蓝牙信号定位和超宽带信号定位等。
这些技术利用室内环境中的无线基站和接收器来定位机器人，通过测量无线信号的强度、时间延迟和到达角度等信息来估计机器人的位置。
4.激光雷达定位激光雷达定位是通过机器人上搭载的激光雷达来扫描周围环境，并根据激光点云数据进行定位。
激光雷达可以测量物体的距离和角度信息，通过将激光点云数据与预先构建的地图进行匹配，可以实现机器人的室内定位。
激光雷达定位精度较高，但成本较高，在一些高精度要求的场景中得到广泛应用。
综上所述，机器人室内定位可以通过视觉定位、惯性导航、无线信号定位和激光雷达定位等多种方式来实现。
室内定位技术和应用
室内定位技术和应用第一章：引言室内定位技术是一项基于现代无线通信、计算机技术和传感器技术的高科技技术，它可以帮助人们在没有外部信号帮助的室内环境中得到准确的定位。
随着人们对舒适度和便利性要求的不断提高，室内定位技术也得到了广泛的应用，例如：医院、机场、购物中心、办公室、仓库等行业。
与此同时，室内定位技术也为人们的安全提供了更多的保障。
第二章：室内定位技术的原理及分类1.室内定位技术原理室内定位技术通过计算机的运算和无线通信技术获得信号数据，结合传感器技术对信号信息进行处理，最终实现在室内环境中的精确定位。
2.室内定位技术分类室内定位技术按照其主要使用的技术分类可分为无线局域网（Wi-Fi）定位、蓝牙低功耗（BLE）定位、可见光通信（VLC）定位、超声波定位等。
不同的技术拥有各自的优缺点和适用场景。
第三章：室内定位技术的应用1.医院室内定位技术在医院中应用，医生和护士可以感知病人的位置，以及每个病人在哪个房间和床上。
同时，在紧急情况下，通过室内定位技术，急救人员可以快速到达目的地。
2.机场和大型购物中心在机场和大型购物中心中，室内定位技术成为指导乘客和客户的重要根据。
乘客可以准确地了解到登机门或是航班信息，消费者可以轻松找到自己所需的商品。
此外，运营商还可以通过精准定位，了解每个区域的热度和人流量等数据，进行区域规划和分析。
3.办公室室内定位技术在办公室中，可以帮助雇主实时了解每个员工的位置。
此外，还可以根据员工的位置进行空气质量监测，以便更好地改善工作环境。
4.仓库室内定位技术可以帮助工人快速找到需要的货物和更快地完成货物的移动。
室内定位技术还可以对货物进行实时监控，以实现更好的库存配对。
第四章：室内定位技术的前景和挑战1.前景随着智能城市建设的推进和商业、医疗、工业等多个领域对室内定位技术的需求，室内定位技术的市场空间将越来越大。
据相关报告显示，到2025年，全球室内定位市场规模将突破80亿美元。
蓝牙室内定位解决方案
蓝牙室内定位解决方案近年来，蓝牙技术在室内定位领域得到了广泛应用。
传统GPS定位在室内的效果并不理想，而蓝牙室内定位解决方案则能够提供准确而实时的定位服务。
本文将介绍蓝牙室内定位的原理和应用，探讨其解决方案。
蓝牙室内定位主要通过接收蓝牙信号强度来实现。
当移动设备与蓝牙信标（beacon）相遇时，移动设备会接收到蓝牙信标发出的信号，并通过信号强度来计算与信标的距离。
根据多个信标的位置和距离，移动设备可以确定自身的位置。
蓝牙室内定位解决方案的应用非常广泛。
它可以用于室内导航，帮助人们准确找到特定位置，如商场里的店铺、机场里的登机口；也可以用于室内定位服务，帮助商家分析客流量、优化布局；还可以用于室内安全，通过监测设备的位置，提供实时的紧急救援服务。
在室内定位解决方案中，蓝牙信标起到了核心的作用。
蓝牙信标通常以小巧的形态存在，可以便捷地安装在各种地方，如墙壁、天花板、展示柜等。
信标发射的蓝牙信号具有一定范围，移动设备接收到信号后，根据信号强度进行距离计算。
因此，信标的分布密度和位置选择对于蓝牙室内定位的精度和准确性至关重要。
除了蓝牙信标的部署，算法也是蓝牙室内定位解决方案中不可忽视的因素。
通常采用的算法包括最小二乘法、K近邻算法、贝叶斯滤波等。
这些算法可以通过对信号强度数据的处理，提升定位的准确度。
同时，结合地图数据、移动设备的步数计数等信息，也可以提供更精确的定位结果。
蓝牙室内定位解决方案的优点之一是成本相对较低。
与其他室内定位技术相比，蓝牙室内定位不需要额外的硬件设备，只需在目标区域内布置蓝牙信标即可。
此外，蓝牙技术作为一种成熟的通信技术，设备的兼容性较好，用户可以通过智能手机等常见设备来实现定位功能。
然而，蓝牙室内定位也存在一些挑战。
首先，蓝牙信号易受到干扰，如墙壁、家具等物体会减弱信号的传输距离和质量。
其次，移动设备与信标之间的物理障碍会导致信号的遮挡和反射，影响定位的准确性。
为了应对这些挑战，可以通过增加信标的数量、改进信号处理算法等手段来提升定位的精度和鲁棒性。
室内定位解决方案
室内定位解决方案
《室内定位解决方案》
随着人们对室内定位需求的增加，室内定位解决方案也变得越来越重要。
在室内环境中，GPS定位系统往往无法提供准确的定位信息，这就需要寻找更有效的解决方案。
室内定位解决方案可以帮助人们更好地在室内环境中进行定位，尤其是在大型商场、展览馆、医院等地方，室内定位解决方案可以提供方便的定位服务。
目前，室内定位解决方案主要有基于Wi-Fi、蓝牙、红外线和超声波等技术。
基于Wi-Fi的室内定位系统通过扫描周围的Wi-Fi信号来确定用户的位置，并通过信号强度和多径效应来计算用户的位置。
而基于蓝牙的室内定位系统则通过蓝牙信号来实现，它具有精准定位和低功耗的特点。
红外线和超声波定位系统则通过红外线或超声波传感器和接收器来确定用户的位置，这两种技术在一些特定场合也有着较好的应用效果。
室内定位解决方案的应用范围非常广泛，可以用于室内导航、室内定位服务、室内广告推送等。
同时，室内定位解决方案也为商家提供了更多的商业机会，可以帮助他们更好地了解用户的行为轨迹和消费习惯，从而进行更精准的广告投放和定制化服务。
总的来说，室内定位解决方案为人们在室内环境中提供了更便捷的定位服务，这对于提高用户体验、促进商业发展具有重要
的意义。
随着技术的不断发展，相信室内定位解决方案会越来越普及，为人们的生活带来更多的便利。
智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案
智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案智慧工厂UWB（Ultra-Wideband）室内人员定位是一种基于无线电技术的定位解决方案，可以提供高精度、实时的人员定位服务，对于智慧工厂的运营和管理具有重要意义。
本文将介绍智慧工厂UWB室内人员定位的全方位解决方案。
1.UWB基站：UWB基站是系统的核心设备，负责发射和接收UWB信号。
通过在工厂内部布置多个UWB基站，可以覆盖整个车间和办公区域，实现全方位的定位。
4.工厂管理系统：工厂管理系统是整个智慧工厂的核心应用平台，接收定位引擎传输的位置数据，对员工的位置信息进行分析和管理。
管理系统可以监控员工的实时位置，进行工作任务分配、资源调度、安全监控等工作，提高生产效率和员工安全性。
1.高精度定位：UWB技术可以实现室内定位的亚米级精度，比传统的RFID和蓝牙定位技术更准确。
可以满足员工位置信息的精确要求，提供精准的工作任务分配和资源调度。
2.实时定位：UWB定位系统具有低延迟的特点，可以实时更新员工的位置信息。
工厂管理系统可以随时监控员工的位置，及时作出调度和响应，提高生产效率。
3.多人同时定位：UWB技术支持多人同时定位，可以同时追踪和管理多个员工的位置。
对于大型智慧工厂而言，可以有效应对多个员工同时操作和移动的情况。
4.抗干扰能力强：UWB技术在复杂的工厂环境中具有较好的抗干扰能力。
不受金属设备、混凝土墙壁和大量设备干扰的影响，保证员工位置信息的准确性和稳定性。
5.可扩展性强：UWB定位系统可以根据工厂的需求进行灵活的部署和扩展。
可以根据车间和办公区域的不同，适应不同的布置和范围要求，满足工厂管理的各种需求。
综上所述，智慧工厂UWB室内人员定位全方位解决方案是一种高精度、实时、多人同时定位的解决方案。
通过该解决方案，工厂可以实时监控员工的位置，精确进行工作任务分配和资源调度，提高生产效率和员工安全性。
室内定位方案
室内定位方案随着科技的不断进步，人们对于室内定位的需求也越来越迫切。
在室内环境中，我们常常会遇到迷路、找不到特定位置或者离开后忘记东西的困扰。
而室内定位的技术，正是为了解决这些问题而产生的。
本文将介绍几种常见的室内定位方案。
一、Wi-Fi 定位Wi-Fi 定位是一种利用 Wi-Fi 信号进行室内定位的技术。
在室内环境中，往往存在多个 Wi-Fi 热点，利用这些热点的信号强度和热点之间的距离关系，可以推测出用户的位置。
这一技术相对成本较低且易于实施，因为 Wi-Fi 热点的覆盖范围广泛，几乎每个室内环境都能找到 Wi-Fi 信号。
不过，Wi-Fi 定位的准确性有限，因为室内环境中的信号会受到遮挡、干扰等因素的影响。
二、蓝牙定位蓝牙定位是一种利用蓝牙信号进行室内定位的技术。
通过安装在室内的蓝牙基站，可以实时检测用户与基站之间的信号强度，然后根据强度的变化来确定用户的位置。
蓝牙定位的精度相对较高，较适用于室内定位场景，比如商场、博物馆等。
但是，蓝牙基站的布设需要一定的成本投入，并且室内的信号遮挡也会影响定位的准确性。
三、超声波定位超声波定位是一种利用超声波进行室内定位的技术。
通过在室内布设超声波发射器和接收器，在用户移动时测量超声波的传输时间，从而确定用户的位置。
超声波定位的优点在于其精度较高，甚至可以达到亚米级别的准确度。
然而，超声波的传输距离较短，因此需要在室内布设较多的发射器和接收器，从而增加了成本和实施的困难。
四、地磁定位地磁定位是一种利用地磁场进行室内定位的技术。
通过在室内布设地磁传感器，可以测量地磁场的强度和方向，进而确定用户的位置。
地磁定位技术无需额外的设备和信号源，因此成本较低且易于实施。
不过，地磁定位的精度相对较低，受到大楼结构、电磁干扰等因素的影响。
五、激光定位激光定位是一种利用激光信号进行室内定位的技术。
通过在室内布设激光发射器和接收器，可以测量激光信号的传输时间和强度，从而确定用户的位置。
室内定位技术的使用技巧与定位精度改进策略
室内定位技术的使用技巧与定位精度改进策略概述：随着科技的不断发展，室内定位技术逐渐成为智能家居、商场导航、安防监控等领域中广泛应用的重要技术。
然而，由于室内环境的复杂性，室内定位技术面临着一系列的挑战，如多路径效应、遮挡物干扰、定位误差等。
本文旨在介绍室内定位技术的使用技巧，并提出一些改进策略来提高室内定位的精度。
一、室内定位技术的使用技巧1.选择适合的室内定位技术室内定位技术主要包括WiFi定位、蓝牙定位、超宽带（UWB）定位和可见光通信（VLC）定位等。
不同的技术在不同的场景下有不同的适用性。
在选择技术时，需要考虑信号的传输距离、可靠性和准确性等因素，以满足实际需求。
2.合理布置参考点室内定位技术通常需要参考点的支持，参考点所处的位置、数量和布置方式会直接影响定位的精度。
在布置参考点时应该尽量避免遮挡物，确保信号的传输畅通，并且参考点的分布应该能够提供足够的定位信息。
3.优化场景建模室内定位的精度与场景建模的准确性密切相关。
对于复杂的室内地图，需要考虑建立准确的场景模型以便更好的定位。
此外，室内定位技术通常需要进行离线训练和在线推理两个阶段，因此在场景建模时需要结合实际需求，进行合理的数据采集和处理。
4.正确使用定位算法定位算法是室内定位技术的核心，合理选择和使用定位算法对于提高定位精度至关重要。
常见的定位算法包括指纹定位、匹配算法、贝叶斯滤波等。
在实际应用中，应根据不同的定位要求和环境特点选择合适的算法，并对算法进行参数优化和实时调整，以达到最佳的效果。
二、定位精度改进策略1.多传感器融合借助多种传感器的数据，如加速度传感器、陀螺仪、磁力计等，可以提供更为丰富准确的定位信息。
通过融合不同传感器的数据，可以降低多路径效应、减小遮挡物干扰，从而提高定位精度。
2.机器学习算法应用利用机器学习算法可以对定位过程进行预测和优化。
通过收集大量的定位数据，建立起定位模型，并通过训练模型来预测和优化定位结果。
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室内定位应用及解决方案详解
一、什么是室内定位？如何实现室内位置定位？
在室内环境无法使用卫星定位时，使用室内定位技术作为卫星定位的辅助定
位，解决卫星信号到达地面时较弱、不能穿透建筑物的问题。最终定位物体当前
所处的位置。
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、
惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在
室内空间中的位置监控。
二、做室内定位比较好的公司有哪些？
近几年做室内定位的创业公司比较多，怎么选择做室内定位比较好的公司？
要看该企业是否能够做到满足室内定位用户需求，同时优化成本也是至关重要的
一个方面。
例如恒高科技提出从方案设计、安装、运维三方面来优化产品成本投入。
1. 方案设计
方案设计的目标是针对不同应用场景设计产品，降低成本投入。能想象到，
水电站、化工厂中的室内定位技术部署方式和博物馆、自动驾驶中的部署方式一
定有区别，如果设计方案不适合所应用场景，必然将影响研发、生产等一系列环
节，增加时间或人才投入，进而增加成本投入。
当然，并不是说不同应用场景的部署方式一定不同。对于做室内定位服务方
案的企业来说，要做的便是归纳用户实际需要，找到共性之后将用户需求分门别
类，从而快速完成方案设计。
谈到用户需求的分类方法，按照定位制式可分为两类：跟踪定位(被动定位)
和导航定位(主动定位);按照TDOA定位方法也可分两类：下行TDOA和上行TDOA，
两者在定位标签容量、定位动态、定位标签功耗、定位基站功耗方面各有优势，
如下图所示。
以上四种方式自由组合，即能应用在不同场景之中。例如建筑工地、火电厂、
水电站、化工厂等通常需要跟踪、导航定位兼得，上/下行TDOA兼得;监狱、港
口码头、养老院/疗养院等只需跟踪室内定位与上行TDOA;而机器人、无人机、
自动驾驶汽车、景区导航等只需导航室内定位与下行TDOA。总的来说，方案设
计必须依据应用场景与用户需求来定，不可改变。
2. 安装
恒高科技室内定位网络安装架构
在恒高科技的产品设计之中，定位基站使用电池供电，满足续航时间大于1
年。且基站通过无线与通信基站传输数据，不需要铺设线缆，既节省了安装的硬
件成本，又节省安装的时间成本。同时具备的双电池供电功能，在取下主电池充
电时，依然能通过副电池保证运行。总之，正是通过此种全“无线”架构的产品
设计，系统的安装投入得以降低。
3. 运维
在包括定位标签、定位基站等产品的使用过程中，最关注的便是系统稳定性。
日常运行成本，受台风、暴雨等影响时的恢复成本都会加到产品售出时的价格之
上。对此，恒高科技形成了一套自组网、自维护的产品设计，有效的将维护费用
降低，优化投入成本。
室内定位设备管理拓扑图
之前UWB定位系统由于成本高、部署复杂而无法很好普及，恒高科技在保证
定位效果的同时做到了更低的成本，并且其独创的全无线同步方案使部署非常简
单。
三、室内定位SDK资料提供
SDK即：软件开发工具包（外语首字母缩写：SDK、外语全称：
Software Development Kit）一般都是一些软件工程师为特定的软件包、
软件框
架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具
的集合。
软件开发工具包括广义上指辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的
集合
。
例如：恒高科技UWB室内定位系统即为广大用户提供了定位i饿系统SDK开
放平台及资料下载。
SDK开发平台位于应用层，目的是帮助开发者能够根据用户需求迅速开发出
一套基于高精度定位系统的应用软件。SDK提供实时以及历史的2D /3D WEB GIS
显示（HG2D、HG3D），电子围栏设置以及行为报警（HGFence），监控视频播放/
转码（HGPlayer），定位轨迹数据处理（HGData），内网穿透（HGTunnel），后台
数据接口（HGAPI）等核心功能，同时也提供完整功能的样例网站（HGExample）
和APP（HGExampleAPP），让开发者能够把精力聚焦到客户的业务上。
四、室内无线定位方案有哪些？室内定位技术对比，哪种好？
各种室内定位技术各有优劣，在不同应用场景、不同预算要求下，也可将不
同的原理组合使用。主流技术有以下几种：Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、
UWB（超宽带）定位、红外技术、超声波等技术，为不同行业的室内定位需求贡
献了诸多行之有效的位置服务方案。
从技术上看，无论是从定位精度、安全性、抗干扰、功耗等角度来分析，UWB
室内定位技术无疑是最理想的工业定位技术之一。
五、室内定位应用行业、应用场景有哪些？高精度室内定位解决方案？
恒高室内定位安全管理系统由硬件定位设备、定位引擎和应用软件构成。系
统采用UWB室内定位技术，通过TDOA到达时间差的算法实现三维定位，定位精
度优于30cm，单区域支持多于1000张/秒的定位标签，精度高，容量大。
室内定位系统应用软件支持PC端和移动端访问，并提供位置实时显示、历
史轨迹回放、人员考勤、电子围栏、行为分析、多卡判断、智能巡检等功能。
工厂仓库
应用背景：
现代制造业生产设备繁多，生产车间广阔，生产工人数量多。
UWB室内定位系统可帮助实现：
1）生产工程的安全管理，进一步提高生产效率，突破生产瓶颈；
2）对员工的智能化管理及生产设备的维护。
产品形态如下图所示：
部署方案
系统功能：
1）减少人工考勤工作量，提高员工出勤率；
2）提高物资、设备的利用效率，减少人工管理成本；
3）特殊区域限制人员进出及人员滞留时间，实现安全管理；
4）设备自动报修，杜绝漏检；
5）实时显示人员动态信息，实现人员动态管理；
6）及时响应特殊情况，保障员工安全。
司法/监狱
应用背景：
监狱当前的监管手段存在以下问题：
1.不能掌握人员的实时位置；
2.人工点名费时费力；
3.违规使用手机或其它通信工具的情况；
4.管理融合性差，对突发事件响应能力差等等。
使用UWB监狱室内定位系统，可有效解决：
1.弥补管理漏洞、降低监管执法风险（如：预防非正常死亡）；
2.解放警力、降低成本、提高工作效率；
3.变被动监管为主动监管，达到事前预防、事中管控、事后查证管理新思路；
4.提升监管工作智能感知，立体防控、快速处置与精准服务能力。
产品形态如下图所示：
部署方案：
系统功能：
1）主动预警，民警遇袭或与突发事件时求助告警，确保民警的人身安全，
解决事故发生滞后性问题，将事故隐患提前暴露，避免事故发生；
2）突发现场再现，物联网技术与现有视频结合，可以实时查看事故发生的
现场情况，为调配相关警力解决突发事件提供依据；
3）解放警力降低监管、执法风险，减轻工作压力、节约看管成本、实时点
名，在押人员位置信息实时在线，行动轨迹跟踪、回放，大大降低了民警的
工作强度，有效提高工作效率；
4）在关键出入口及周界布置禁入边界，在押人员靠近、非法进入主动告警，
降低监管执法的风险。
医院/养老院
应用背景：
排队3小时就医3分钟，这是当前典型的就医现象。患者的大部分时间
可能浪费在停车场排队、寻找科室、挂号排队，有时候做完检查后挂号专家
已经下班，需要改天再来。
为节省患者时间，提高就医效率，可以采用UWB室内定位养老院定位系
统：
1.提供定位导航、人员管理、物资监管、新生儿实时监控、应急救援等功能；
2.解决移动查房、移动护理、新生儿监管、医疗设备监管、物资监管等。
产品形态如下图所示：
部署方案：
系统功能：
1) 实现统一的、规范化的医护人员管理平台、病人监管平台，实现医疗事
故的管控；
2) 有效保障医疗物资安全，合理利用，减少了医院的财产损失；
3) 及时响应救援，保障病人、新生儿的人身安全；
4) 对医护人员行为的监管，形成良好的巡查习惯，减少医疗事故的发生。