GaitSense三维步态分析系统

分析对象
针对人体步行运动分析的技术，旨在研究 步行的运动学、动力学信息
影响因素 步态受运动习惯、健康状况、性别、年龄等因素影响
评价指标 步长、步频、步速、足角、步行周期、支撑相、
站立相、 廓清、 划圈半径等
综合评价 是否有足内外翻，足弓异常，是否过度依赖于单侧足？
能否稳定控制肢体前向运动？
步态分析的临床需求
1
2
3
绑带 4
步态采集节点 5
控制器
分析软件
充电器
GaitSense 系统测试流程
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系统硬件
穿戴于足部
分析和显示
1. 便携，使用简单，直接绑定到脚踝 2. 无需特殊实验室，在走廊即可完成 3. 性价比高，自动生成测试报告
大连医科大学附属第二医院的临床应用
0 -50 -100
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50 慢步
Relative time (s)
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快步
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Relative time (s)
150 150
光学系统验证——Optitrack System
光学系统验证——Optitrack System
技术特点对比
预期效益
每年测试 1200人次
流行病学数据统计显示，在中国 ❖ 脑卒中（中风）发病率 120/10万 ❖ 颅脑损伤发病率 783.3/10万 ❖ 脊髓损伤发病率 20/100万
❖ 其中大约 80% 的患者遗留不同程度的步行功能障碍
精准医疗的前提： 客观量化评估患者身体状况的仪器不可或缺！
我国医疗信息化市场规模增长情况
什么是步态分析？
单次收费 120元
每年收费 15万
平均每月出院 病人100例（含 病房Baidu Nhomakorabea0 人， 门 诊 10 人 ） ， 每 人每月进行一 次步态测量。
参考观察方法 （ 单 次 15 元 ） 与视频测试法 （单次800元）， 本设备单次测 量费用：120元
医大二院钻石 湾院区神经康 复科室使用本 设备进行步态 测试每年收费 为15万元左右。
GaitSense三维步态分析系统
市场需求 GaitSense 系统 预期效益 项目团队
技术优势
市场需求
人口老龄化加剧
治疗费用剧增 临床 现实
患者需要精准治疗
我国每年新发脑中风约200万人，其中2/3致死 或遗留步行功能障碍。
精准医疗的前提： 客观量化评估患者身体状况的仪器不可或缺！
流行病学数据统计
定量步态分析系统
➢视频步态分析系统包括多个摄像头、跑台及计算机系统。 ➢缺点：设备复杂、价格昂贵、操作繁琐、独立的测试场地，难以广泛用
于临床诊断，多用于科研。
临床期望的步态分析系统
数据客观、可靠
操作快速、简单
不需要特定空间
期望的 系统
能够监控治疗进程
治疗情况文本化 性价比高
GaitSense三维步态分析系统
参加慕尼黑电子展
持续改进
研发第二代步态分析产品
A
持续进行国际前沿 E
步态研究
核心竞争力
B
开展临床实验，根据 患者反馈优化软硬件
研发消费级步态电子 D
产品，如智能跑鞋
C 对大量临床数据进行分
析，可用于AI病情诊断
➢ 本项目的临床数据采集和医疗诊断分析拟在合作单位大连医 科大学附属第二医院进行，该医院是综合性现代化三级甲等 医院，是辽宁地区综合实力最强的三级甲等医疗研究型大学 附属医院之一，具备进行临床实验研究的必要条件。
GaitSense 相关发明专利、软件著作权及国际会议奖励
GaitSense 相关发明专利、软件著作权及国际会议奖励
大学访学
刘龙，硬件专家 硕士，东软信息学院
副教授
鞠尔男，软件专家 硕士，曾在华为等公
司工作十年
李金晓，销售专家 硕士，沈阳尚贤医疗系 统有限公司工作七年
前沿技术研发依托于大连理工大学智能系统实验室（LIS），团队有博硕研究生二十多人。
支撑条件
➢ 本研究团队隶属于辽宁省重点学科，拥有“教育部工业装备 智能控制与优化重点实验室”、“教育部工业装备监测与控 制工程研究中心”和“大连市工业无线传感器网络工程实验 室”等基地。已具备开展本项目研究所需的实验设备等工作 条件。
1# 病例
2# 病例
3# 病例
4# 病例
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面向脑瘫患者的马术治疗研究
合作研究：大连医科大学附属第二医院。
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magnetic (uT)
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Acceleration (m/s2)
全国三甲医院数量为773家，其中辽宁省54家，大连市13家
商业模式
•以租代售 医院租赁设备 收取租金降低 购买门槛。
商业模式
•区域代理制 利用各代理商 原有销售渠道 尽快打入市场。
•成本价+数据 成本价销售扩 大用户量，从 数据获取收益
项目团队
王哲龙，教授博导 英国杜伦大学博士
LIS 负责人
仇森，算法专家 博士，英国埃塞克斯
Title
❖医疗诊断：精准治疗
Title
❖康复评定：康复训练
❖ 辅具设计
❖ 确定步态异常的性质和程度，分析病因，提供 诊断报告，观察康复疗效。
❖ 适用于康复医学，骨科医学，神经病学，运动 医学，老年医学等。
临床定性步态分析方法
➢当前医师大多通过观察来定性评估步态。 1.病史 2.观察
缺点：1.客观性差，与医师的经验有关。 2.可重复性差。 3.评价指标不全。 4.无法量化。