动态电压恢复器原理
动态电压恢复器控制策略的研究综述
长春工程学院学报(自然科学版)2020年第21卷第4期J.Changchun Inst.Tech.(Nat.Sci.Edi.),2020,Vol.21,No.44/26 17-22ISSN1009-8984CN22-1323/Ndoi：10.3969/j.issn.1009-8984.2020.04.004动态电压恢复器控制策略的研究综述薛广业孟祥萍12，纪秀12(1.长春工程学院电气与信息工程学院，长春130012；2.智能配电网测控与安全运行国家地方联合工程研究中心，长春130012)摘要：电力系统中区域性供电不平衡和负荷波动会导致系统电压跌落，随着用户对电能质量要求的不断提高，解决这类问题显得极为迫切。
动态电压恢复器作为治理电压跌落的最有效的途径之一，近些年来受到学者们的广泛关注。
控制策略是动态电压恢复器研究中最为关键的部分，主要负责检测、计算和确定补偿所需的电压或电流。
不同的控制策略对动态电压恢复器的控制性能不同。
对动态电压恢复器中的线性控制策略和非线性控制策略及其改进的控制策略进行综述，阐述了不同控制策略的原理、特点及动态电压恢复器在不同控制策略下控制性能的效果分析。
为了进一步推动动态电压恢复器控制策略的研究和发展，对动态电压恢复器控制策略未来需要深入研究的方向进行了展望。
关键词：动态电压恢复器(DVR)；电压跌落；控制策略中图分类号:TM76文献标志码:A文章编号：1009-8984(2020)04-0017-060引言电网技术的不断进步和人们对电能质量需求的不断增加，使电能质量的监测和治理成为新的研究热点。
对电能质量各种扰动的监测发现，目前电网电压跌落已成为亟需解决的问题。
对比当前对电能质量治理的各种方法，动态电压恢复器对电网电压暂降的补偿和治理具有明显的优势。
为了有效地解决由于电压跌落引起的电能质量问题，需要对动态电压恢复器尤其是对它的控制策略进行研究。
本文先从动态电压恢复器传统的线性控制策略和非线性控制策略两大部分展开研究，最后对动态电压恢复器控制策略的方向和应用进行了展望。
动态电压恢复器的数字仿真实验
一、动态电压恢复器D V R的数字仿真实验动态电压恢复器Dynamic Voltage Restorer;DVR是一种基于电力电子技术的串联补偿装置;通常安装在电源与敏感负荷之间;其作用在于：保证电网供电质量;补偿供电电网产生的电压跌落、闪变等;其可在电源和敏感负载之间接入幅值和相位受控的电压;以抑制电源电压扰动对敏感负荷的影响..具体参见教材电力电子学、有源电力滤波器、自动装置原理等..1.实验预习清楚动态电压恢复器DVR的结构和原理；明确动态电压恢复器的具体控制方式..2.实验目的了解数字仿真软件中DVR的构成及实现；针对系统电源的电压扰动进行动态补偿仿真；解析DVR控制参数的变化对其补偿性能的影响..3.实验步骤（1）将仿真示例copy到电脑..进入MATLAB界面;导入并打开模型DVR.slx;a.梳理DVR.slx模型中的主要元件设备组成;该模型主要包括电源模型Grid、DVR模型涵盖有电力电子元件、控制环节及直流电源、非线性敏感负荷Non Linear Load；b.熟悉电源模型Grid的电气设计参数;主要包括电压、频率;不同时间段的幅度变化特点;其分别对应于电压扰动中的凹陷和突增；c.熟悉DVR模型中饱和变压器、电力电子元件的型式和设计参数;DVR control环节中电压跟踪信号的形成方式;滞环比较器的具体运行特点..d.熟悉非线性敏感负荷的组成结构及实现形式;掌握其电气参数的设计特点；e.设置模型配置参数;运行时间为2.5s..图 12点击运行DVR.slx算例..4.实验记录DVR.slx的运行结果;包括：a.当电源Grid电压的参数变化如下图2所示时;记录动态电压恢复器的补偿效果;包括：电源三相电压、动态电压恢复器的注入电压、敏感负荷上的三相电压;该数据可从图3中读取;并据此计算分析各电压的Total Harmonic Distortion;THD..图 2图3(1)0.4s-0.6s时电源电压、动态电压恢复器的注入电压、敏感负荷上的三相电压依次为：电源电压、动态电压恢复器的注入电压、敏感负荷上的三相电压THD 依次为：(2)电源电压、动态电压恢复器的注入电压、敏感负荷上的三相电压依次为：电源电压、动态电压恢复器的注入电压、敏感负荷上的三相电压THD 依次为：(3) 1.4-1.6s电源电压、动态电压恢复器的注入电压、敏感负荷上的三相电压依次为：电源电压、动态电压恢复器的注入电压、敏感负荷上的三相电压THD 依次为：(4) 1.6-1.8s电源电压、动态电压恢复器的注入电压、敏感负荷上的三相电压依次为：电源电压、动态电压恢复器的注入电压、敏感负荷上的三相电压THD 依次为：由上面的仿真可知即使电源电压发生剧烈变化;敏感负荷上电压依旧比较稳定..b.改变电源Grid电压的参数;重点考虑对上升时间、下跌时间、凹陷幅度、上升抖动、电压相位进行调整;再次记录记录动态电压恢复器的补偿效果;包括：电源三相电压、动态电压恢复器的注入电压、敏感负荷上的三相电压;计算分析各电压的THD..图4修改电源的Grid电压的参数;如下图所示(1)电源三相电压用powergui里的FFT analysis求THD：(2)敏感负荷上的三相电压用powergui里的FFT analysis求THD：(3)动态电压恢复器的注入电压用powergui里的FFT analysis求THD：由上面FFT analysis的结果可知：THDGrid Voltage=0.00%；THDLoad Voltage=3.15%；THDInjected Voltage=48.98%..c.改变动态电压恢复器中DC电压的幅度如图4;调整范围：300V~1000V;至少选择五组电压数据例如：300V、400V、500V、700V、900V;记录不同直流电压的情况下;DVR交流侧注入电压的运行特性;计算分析注入电压的THD..1、改变动态电压恢复器中DC电压的幅度为300VDVR交流侧注入电压的波形如下：用powergui里的FFT analysis求THD：2、改变动态电压恢复器中DC电压的幅度为400VDVR交流侧注入电压的波形如下：用powergui里的FFT analysis求THD：3、改变动态电压恢复器中DC电压的幅度为500VDVR交流侧注入电压的波形如下：用powergui里的FFT analysis求THD：4、改变动态电压恢复器中DC电压的幅度为700VDVR交流侧注入电压的波形如下：用powergui里的FFT analysis求THD：5、改变动态电压恢复器中DC电压的幅度为900VDVR交流侧注入电压的波形如下：用powergui里的FFT analysis求THD：由上可知:DC电压的幅度为300V时;THD=1.09%;DC电压的幅度为400V时;THD=1.20%;DC电压的幅度为500V时;THD=1.38%;DC电压的幅度为700V时;THD=1.56%;DC电压的幅度为900V时;THD=1.79%;d.改变DC control中滞环比较器的运行参数滞环比较器见如图5所示;参数更改主要针对前两项;至少选择三组参数例如：1、-1；1.5、-1.5；0.8、-0.8;记录不同控制参数的情况下;DVR交流侧注入电压的运行特性;计算分析注入电压的THD..图5图61、改变DC control中滞环比较器的运行参数为1、-1时：THDInjected Voltage=1.56%2、改变DC control中滞环比较器的运行参数为1.5、-1.5时：THDInjected Voltage=1.95%3、改变DC control中滞环比较器的运行参数为0.8、-0.8时：THDInjected Voltage=1.42%注意;将图粘贴在所交实验报告上以plot作图的形式;而不是截屏;要求图形在各个时间点的变化清晰可见;与实验分析结合能说明问题..为此;可取某变量的部分时间段细节图;而不是整个运行期间的..5.实验分析a.DVR的动作响应时间答：由图可知;DVR的动作响应时间为0.002s..b.DVR安装后是否对THD产生影响答：DVR安装后对THD产生影响;使THD减小..c.DVR中直流电源电压的作用;其参数设计的特点是答：DVR中直流电源电压的作用是为电力电子器件提供输入电压;从而通过逆变电路;为电网提供串联补偿电压;且补偿电压的值跟踪电网电压的变化进行调整;从而保持电网电压的稳定..由c中实验结果可知;其参数设计的特点是随着DVR中直流电源电压的增加;DVR交流侧注入电压的THD逐渐增大..d.滞环比较器在DVR控制中的具体作用;其参数设计的差异对控制性能会造成哪些影响答：滞环比较器在DVR控制中的作用是稳定电网电压在期望值附近;具体过程为将标准电压与负载电压进行比较;从而得到电力电子器件的控制信号;从而达到调压的目的;其参数设计的差异会改变THD..e.动态补偿在t=0.7s时为何会出现电压抖动答：电网电压的变化是一个暂态过程;不能突变;需要一定的过渡过程..6.进一步思考（1）观察DVR的电压补偿效果;如何进一步抑制补偿中存在的谐波成分答：由实验结果分析可知：DVR中DC的幅值越小;产生的THD越小;补偿效果越好；DVR中滞环比较器的参数取值应适中;过大过小均会使THD增大..因此可以通过选择合适的直流电源电压和滞环比较器参数来减小THD..（2）当前模型算例中的电压波动主要定位于对称性变化;且属于一种计划内的电压扰动..若发生计划外的电压扰动;如出现非对称性短路故障;电网系统中会出现非周期分量;DVR的电压补偿效果是否会受到影响;怎样应对答：由于线电压是两相电压之差;当相电压中出现非周期分量;即直流分量时;可通过取线电压的方式来抵消非周期分量的影响..。
DVR_技术在低压电动机抗“晃电”中的应用分析
1142022年6月下 第12期 总第384期1.“晃电”相关情况介绍1.1“晃电”发生的原因“晃电”是电压暂降（Voltage Sag）的通俗叫法，造成电压暂降的主要原因有2种：一是电力系统发生故障，如冰雪、暴雨、雷电、大风等天气原因导致的电力系统故障，如动物或者风筝挂线、建筑施工挖伤电缆、设备故障、人员误操作等偶然事件导致的电力系统故障。
电力系统故障造成的电压暂降持续时间较短一般不超过2s。
二是电力系统内部大型冲击性负荷（如较大功率的电动机）的启动、线路切换等，此类原因造成的电压暂降持续时间较长，从几秒到数分钟[1]。
1.2“晃电”时电压的幅值变化我国电网采用的是标称频率为50Hz 的三相交流电力系统，三相电压幅值相等，相位差为120°。
20kV 及以下三相供电电压偏差为标称电压的±7%[2]。
电压暂降是指电力系统中某点电压方均根值暂时降低至系统标称电压的0.01p.u.～0.9p.u.，并在短暂持续10ms ～1min 后恢复到正常值附近的现象[3]。
电压暂降时电压波形的变化情况如图1所示。
图1 电压暂降时电压波形变化情况1.3“晃电”引起低压电动机停运的原因典型的低压电动机一次回路由断路器、交流接触器、电动机串联组成，正常操作时通过现场操作柱控制交流接触器的吸合和释放，从而实现电动机的启动和停止，当交流接触器的二次控制线圈得电，静铁芯产生电磁吸力克服弹簧弹力将动铁芯吸合，一次回路导通，电动机启动。
交流接触器的制造性能要求在周围空气温度为-5℃～+40℃范围内，交流接触器在控制电源电压为额定电压值的85%～110%范围内均应可靠吸合，控制电源电压在额定电压值的20%～75%范围内均应释放和完全断开[4]。
当交流接触器的控制电源电压低于额定电压值的50%甚至70%，持续时间超过1个周波时，交流接触器将自动释放。
当电网发生“晃电”时，会造成交流接触器二次控制线圈电压降低或者短时断电，导致静铁芯产生的电磁吸力小于弹簧的弹力使交流接触器意外释放，一次回路断开电动机停止运行。
一种动态电压恢复电路在PET中的应用研究
功 率潮流 的实 时控制 等 。它 同时具有传 统 电力变 压 器 和 电能质量控 制器 的功 能 。将 其应 用于配 电系 统 可 实现变 压 、隔离 、能量 传递及 电能质 量控 制 ，保 证在 原方 电网 出现 电压不 稳定 ，三相 不对称 ，谐波 含 量大等 情况 下 ，负荷侧 仍能得 到 高质量 的 电能，
子变 压器 的 电能质量控 制 ，就 可 以选用传 统 的Ｄ ＶＲ 解 决动态 电压 质量 问题 。本文 主要是 提 出了一种 简
单 的ＤＶ Ｒ电路在 电力 电子变压器 中的应用 。
和传 输领 域 的重 要研 究之 一 ，文 献［．】 ５８ 已经 对其做 了比较 多 的研 究 。Ｐ Ｔ 突 出特 点 在于通 过 变压器 Ｅ的 原 、副方 电压源 变换 器对其 交流 侧 电压幅值 和相位
【０提 出了一 个 多功 能零 电压 和零 电流 开关相 移 调 １】 制转 换器 ，通过 合理 的脉冲 信号 控制本 电路变 高频 隔离 变压器 原边 的全控 开关 Ｓ． Ｓ及副边 整流 单元 的
整流 单元 的解调 输 出电压
＝ｉ （￣ Ｖ＝ｉ （￣ Ｖ （） ｓｎ Ｔ［ ｐ ｓｎ ＴＮａ ３ ｇ ｋ） Ｉ ｇ ｋ） Ｎ
来补偿 系统电压 的跌落或抵消系统电压 的浪涌，从而克服系统电压波动对用 户的影响。通过仿真 表 明，该 电路对 改善 电能质量 电压 突变有 较好 的效果 。 关键 词： 动态 电压 恢复器 ； 电力 电子 变压器 ；逆 变器 ； 电能质 量控制 Ａ ｉ ｐ ｅＣｉｃ ｉ Ｄｉ ｇ ａ ｏ ｎ ｍ ｉ ｌａ ｅＲｅ ｔ ｒ ｒＩ ｅ ｎ Ｐ Ｓ ｍ ｌ ｒ ｕ ｔ ａ ｒ ｍ ｆ Ｄｙ ａ ｃＶｏｔ ｇ ｓｏ ｅ ｓＵｓ ｄ Ｉ ＥＴ
研 究 与 开 发
动态电压恢复器检测方法与补偿策略的研究
Ｚ Ｕ Ｘ ｅｓｎ ， ＨＡ Ｇ Ｚ ｉ ｏｇ ＭＡ Ｙ ｕｊ ， Ｉ Ｎ ０ｇｒｉ ＨＯ ｕ — ｇ Ｚ Ｎ ｈ— ｎ ， ｏ － ｅ Ｘ Ａ Ｇ Ｌ ｎ — ｏ ｙ ｉ ｕ
（ ｉ ｊ ｎｖｒ ｏ ｅｈ ｏ ｇ ， ｉ ｊ ０ １ １ Ｃ ｉ ） Ｔａ ｉ Ｕ ｉ ｓ ｆＴｃ ｎｌ ｙ Ｔａ ｉ ３０ ９ ， ｈｎ ｎｎ ｅ ｏ ｎｎ ａ
摘要 ： 动态 电压恢复
（ ｙａ ｉ Ｖ ｌｇ ｅｔｒｒＤ Ｒ） 目前解决 电压质量 问题最有 效的手段之一。 Ｄ ｎｍ ｃ ｏａｅＲ ｓ ｅ， Ｖ ￣ ｔ ｏ 综述 了国
内 外 Ｄ Ｒ 的研 究 现 状 ， 析 了 Ｄ Ｒ的 基 本 工 作 原 理 和 主 电路 结 构 。对 Ｄ Ｒ 的各 种 检 测 方 法 和 补 偿 策 略 进 行 了深 Ｖ 分 Ｖ Ｖ 入 的 分析 比较 。 出改 进 后 的 ｄ ｑ检 测法 完 全 能 满 足 Ｄ Ｒ 的 检 测 需 要 ， 合 考 虑 电压 和 能 量 补 偿 能 力 的优 化 补 偿 指 。 Ｖ 综 策略 更 具有 实 用 性 。 随 着 电 力用 户 对 动 态 电 压质 量 要 求 的不 断 提 高 。 Ｖ Ｄ Ｒ必 将 在 配 电 系统 中得 到 广 泛 的 应 用 。 关键 词 ： 检测 ： 偿 ， 态 电 恢 复器 ； 化 补 偿 补 动 优
维普资讯
第４ ０卷 第 ３期
２ｏ 年 ６ ０６
电 力 电子 技 术
矍！ 坠 ： 一一— — 一
Ｖｏ ． ．Ｎｏ３ １４ ０ ．
动态电压恢复器检测方法与补偿策略的研究 周 雪松 Biblioteka 张智 勇 ，马 幼捷 ，向龙 瑞
（ 津 理 工 人学 ，天 津 天 ３０ ９ ） ０ １ １
动态电压恢复器作业设计
摘要由于现代科技的发展，非线性负载和电力电子装置应用广泛，它们对电压扰动极其敏感，几个周波的电压扰动可能导致它们失灵或彻底损坏。
在各种电压扰动或干扰因素中，电压跌落尤为明显，并已成为影响诸多用电设备正常运行的非常严重的动态电能质量问题。
而且电压跌落具有不可预见性，影响范围较大，会造成相当大的经济损失。
因此，利用补偿装置消除瞬时电压跌落、提高电能质量非常必要。
本文以动态电压恢复器（Dynamic V oltage Restorer,DVR）为研究对象，首先介绍了研究DVR的目的意义和DVR的发展概况，阐述了其主电路结构和工作原理，并对主电路结构的选择以及参数的设计进行了理论分析。
其次，在目前跌落电压特征量的检测方法中，基于瞬时无功功率理论的单相dq变换检测方法应用广泛，但需要考虑由单相电压虚构三相电压的问题。
本文讨论了Hilbert变换检测法和小波变换检测法，并通过仿真比较，确定小波变换检测法具有较好的检测性能；对比了目前广泛使用的滞环控制和定时控制两种跟踪型PWM控制方式，选取定时控制的瞬时值比较方式作为DVR中PWM逆变器的控制方法。
最后，在理论研究的基础上，应用MATLAB中的SimPowerSystems工具箱对DVR进行了建模仿真，对比了电网中发生电压跌落、电压上升和电压跌落并伴有谐波等几种电能质量问题时DVR的补偿性能。
仿真结果证明了DVR所采用的检测方法和控制策略的正确性，且具有较好的补偿特性，且能够同时解决电网中的多种电能质量问题。
关键词：电能质量；动态电压恢复器；电压跌落；MATLAB仿真目录摘要 (1)目录 (1)1绪论 (2)1.1 动态电压恢复器（DVR） (3)1.2 DVR功能特点 (3)1.3 DVR性能指标 (3)1.4 工作原理与结构 (3)1.5 应用场合 (5)2 动态电压恢复器的主电路参数设计 (5)2.1 主电路的结构选择 (5)2.1.1 逆变器的选择 (5)2.1.2 串联变压器 (6)2.1.3 输出滤波器 (7)2.1.4 直流储能单元的选取 (7)2.2 DVR主电路参数设计 (7)2.2.1 DVR容量 (8)3.2.2 直流测电压 (8)2.2.3 串联侧滤波电路 (9)2.2.4 主电路参数的设定 (9)3 结论和展望 (10)参考文献 (12)1绪论随着工业化程度的日益提高，电力负荷急剧增加，特别是冲击性、非线性负荷容量的不断增长，使得电网出现各种各样的电能质量问题。
基于DSP的动态电压恢复器实现
装置、 逆变器 、 滤 波 器 和 串联 补 偿 变 压 器 ．Ｄ ＶＲ 的
接 入 电 网方 式可 分 为串联 变压器 型 和无 串联变 压器
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ３ Fra bibliotek０ ４ —１ ０
路 和 串联 补偿 变 压 器 组成 Ｄ ＶＲ 的 主 电路．调 理 电 路、 电压检 测 电 路 、 ＤＳ Ｐ处 理 器 和 光 隔 驱 动 电 路 构
三 相 交 流 电源 采 集
串 联补 偿 变 压 器
２ ． １ ． ３ Ｌ Ｃ 滤 波 电路
敏 感 负载
模 块 调 理 电路
●
Ｌ Ｃ 滤 波 电路 为 传 统 的无 源 滤 波 装 置 ， 设 计 原 则 可参 照 文献 ［ ６ ］ ．根 据本 文 所提 供 的设 计 要 求 ， 我
地 补偿跌 落 的 电 网 电压 ， 使 负载 电压 保 持 不 变．在
Ｄ ＶＲ装 置 中 ， 补偿 变压 器 的次级线 圈 串联 在输 电线 路上 ， 初 级线 圈 通 过滤 波 器 和逆 变 器 相 连．滤 波 器 主要用 于去 除逆 变器 的高次 开关谐 波．
究 尚处 于起 步 阶段 ．为 了方 便 实 际 应 用 ， 本 文 分 析 了补偿 策略 、 控制 方式 和信 号检测 常用 方法 的优 劣 ， 并详细介绍 Ｄ ＶＲ 的 主 电路 参 数 、 仿 真 模 型与 软 件
ＤＶ Ｒ 已得 到 了广 泛 应 用 Ｌ １ ］ ．而 我 国 在 该 方 面 的 研
Ｄ ＶＲ首先 检测 电 网供 电 电压 【 ， ， 然后 经 过 数
字信 号处 理 系统 ， 根据 一 定 的补偿 策 略生 成 指令 信
号， 来控 制逆 变 器 的输 出．该 补 偿 电 压 经 滤 波器 和 串联 补偿 变压 器叠 加 到 电 网 和负 载 之 间 ， 从 而 动 态
电瓶修复器原理
电瓶修复器原理
电瓶修复器原理是利用物理、化学原理实现电瓶修复的设备。
电瓶修复器是一种能产生脉冲电流的充电器，其工作原理是利用瞬时大电流刺激电瓶极板的已经变得惰性的物质重新参与电化学变化，达到修复的目的。
电瓶修复器主要基于以下原理：
清除电极表面积附着的硫酸盐结晶。
长期使用后，电瓶内部会产生硫酸结晶，导致电极表面积附着一层硫酸盐，减少导电效率。
电瓶修复器通过特定的脉冲电流和电压波动，能够清除硫酸盐结晶，恢复电极表面积的正常附着状态。
修复电极板的化学活性。
电瓶使用一段时间后，极板会逐渐失去原有的化学活性，导致电池容量下降。
电瓶修复器利用一系列特殊的电流和反向电压脉冲，能够激活电极板表面的化学物质，恢复其活性，提高电池的容量和性能。
电力电子变压器简要介绍
电力电子变压器简要介绍电力电子变压器介绍0、前言电力电子变压器(Power Electronic Transformer 简称PET)作为一种新型的能量转换设备，与传统的变压器相比，具有体积小、重量轻、空载损耗小、不需要绝缘油等优点。
它是集电力电子、电力系统、计算机、数字信号处理与自动操纵理论等领域为一体的电力系统前沿研究课题，通过电力电子器件与电力电子变流技术，对能量进行转换与操纵，以替代传统的电力变压器。
1、基本原理PET 的设计思路源于具有高频连接的AC/AC变换电路, 其基本原理见图1, 即通过电力电子变换技术将变压器原边的工频交流输入信号变换为高频信号, 经高频变压器耦合到副边后, 再经电力电子变换还原成工频交流输出。
因高频变压器起隔离与变压作用, 因铁心式变压器的体积与频率成反比, 因此高频变的体积远小于工频变压器, 其整体效率高。
图1 电力电子变压器基本原理框图PET 的具体实现方案分两种形式: 一是在变换中不含直流环节, 即直接AC/AC变换, 其原理是: 在高频变压器原边进行高频调制, 在副边同步解调; 二是在变换中存在直流环节, 通常在变压器原边进行AC/AC变换, 再将直流调制为高频信号经高频变压器耦合到副边后, 在副边进行DC/AC变换。
比较两种方案, 后种操纵特性良好, 通过PWM 调制技术可实现变压器原副边电压、电流与功率的灵活操纵, 有望成为今后的进展方向。
2、研究现状自1970 年美国GE 公司首先发明了具有高频连接的AC/AC 变换电路后, 很多科研工作者对各类不一致结构的具有高频连接的AC/AC 变换器进行了深入的探讨与研究, 并提出了PET 的概念。
美国海军与美国电力科学研究院(EPRI)的研究小组先后提出了一种固态变压器结构, Koo suke Harada等人也提出了一种智能变压器, 他们通过对高频技术的使用, 使变压器体积减小, 实现恒压、恒流、功率因数校正等功能。
储能型动态电压恢复装置在数控机床配电系统中的应用
2019年第10期总第389期储能型动态电压恢复装置在数控机床配电系统中的应用蒋德秋（成都飞机工业（集团）有限责任公司，四川成都610091）随着现代数控机床向多轴复合化方向的发展，加工零件的型面变得更为复杂，工件价值昂贵和长周期连续加工对机床的可靠性要求越来越高。
工业电网处于供电系统的末端，大量的暂态电压扰动问题对机床的可靠性极为不利。
本文介绍了一种储能型动态电压恢复装置，可以有效提高机床配电系统的电压稳定性。
1工业电网中的暂态电压扰动问题如图1所示，引起暂态电压扰动的根本原因是线路中的电流短时间内突然增大几倍甚至几十倍于额定电流，作用于系统阻抗，导致邻近变压器电压和PCC 公共连接点电压，甚至发电机端电压短时下降。
图1暂态电压扰动的成因中性点有效接地系统中的单相接地故障、相间短路故障、大型电动机直接启动、投入空载变压器时的激磁涌流、投入大型电容器组时的合闸涌流、大负荷突然退出运行等事件，都有可能引起暂态电压扰动。
主要表现为电压暂降、电压暂升和电压短时中断。
通过以上分析可以发现，现代交流电力系统属于强电磁耦合网络，网络中任意一点的故障，都会以电压扰动的形式向周边传导。
因此，电力系统本身无法彻底避免暂态电压扰动问题的发生，用户应根据自身生产工艺和用电设备的特点，就地加装抗电压扰动装备，以降低生产过程对电网暂态电压稳定性的依赖程度[1]。
2储能型动态电压恢复装置2.1装置的结构与原理储能型动态电压恢复装置与在线互动式UPS 类似[2,3]，由反并联晶闸管SCR1、反压关断电路In-verse voltage close circuit 、逆变器Inverter 和储能En-ergy Storage 等组成，如图2所示。
图2储能型动态电压恢复装置结构图当市电Utility power 正常时，逆变器通过检测系统电流，提供无功、负序电压、谐波补偿；若检测到配网发生电压暂降时，迅速关断切换开关，通过储能单元及逆变器为敏感负荷供电，保证其安全稳定运行。
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动态电压恢复器原理
动态电压恢复器是一种用于恢复电压波形的电子设备。
其工作原理是通过对输入电压进行采样和处理，然后生成一个与输入电压相同或接近的恢复电压波形。
动态电压恢复器广泛应用于电力系统、电子设备和通信系统等领域，以提高电能质量和保护设备。
动态电压恢复器的主要原理是通过控制开关器件的导通和断开，调整输出电压以使其与输入电压相匹配。
其基本组成包括采样电路、控制电路和输出电路。
采样电路用于对输入电压进行采样，获取输入电压的波形信息。
通常采用的方法是使用电压变压器或电流互感器将输入电压转换为与之成比例的电流信号，然后经过滤波和放大等处理得到采样电压信号。
控制电路根据采样电路得到的采样电压信号，通过与参考电压进行比较，产生控制信号。
控制信号经过逻辑运算和时序控制等处理后，控制开关器件的导通和断开，以调整输出电压的大小和形状，实现电压波形的恢复。
输出电路根据控制信号的变化，调整输出电压的波形，使其与输入电压相匹配。
输出电路通常由开关器件和滤波电路组成。
开关器件根据控制信号的变化，控制电流的导通和断开，实现对输出电压的调节。
滤波电路用于去除开关器件产生的脉冲，平滑输出电压的波
形。
动态电压恢复器的工作过程可以简单描述为，首先通过采样电路获取输入电压的波形信息，并将其转换为对应的电流信号。
然后，控制电路根据采样电压信号与参考电压的比较结果，产生控制信号，控制开关器件的导通和断开。
最后，输出电路根据控制信号的变化，调整输出电压的波形，使其与输入电压相匹配。
动态电压恢复器的应用主要包括电力系统、电子设备和通信系统等。
在电力系统中，动态电压恢复器可以用于调节电力负荷的电压波形，防止因电压波形失真而引发的负荷故障。
在电子设备中，动态电压恢复器可以用于提供稳定的电压供应，保护电子设备免受电压波动的影响。
在通信系统中，动态电压恢复器可以用于提供稳定的电源，保证通信设备的正常运行。
动态电压恢复器是一种通过对输入电压进行采样和处理，生成与输入电压相匹配的恢复电压波形的电子设备。
其工作原理是通过控制开关器件的导通和断开，调整输出电压的大小和形状，实现电压波形的恢复。
动态电压恢复器广泛应用于电力系统、电子设备和通信系统等领域，以提高电能质量和保护设备。