15级机电一体化《机电一体化概论》期末考试A卷

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系部___________ 班级___________ 考场_________ 姓名______________ 学号_________

山东海事职业学院

2016-2017学年第一学期 机电一体化概论期末试卷A

题号 一 二 三 四 总分

得分

15级机电一体化技术专业用 考试时间80分钟

一、填空题（共10题，每小题2分，共计20分）

1.有自适应性的智能系统已进入采用 和 的研制阶段。

2.完善的机电一体化系统基本要素：机械本体、 、 、控制器，各要素之间通过接口相联系。

3.伺服系统的基本组成：包含控制器、 、执行机构和 、等四大部分。

4.按利用的能源执行装置大体上分为电动执行装置、 、 和 。

5.一个完整的气动或液压系统主要由以下几部分构成： 、控制元件、 、和辅助装置。

6.干扰的分类按性质分： 、 、固有干扰。

7.电磁干扰的抑制方法： 、隔离、滤波、接地、 和设备的合理布

局等都是控制或消除干扰的基本方法和有效措施。

8.工业机器人的结构一般由操作机、 、 及人工智能系统等部分组成。

9.数控机床一般由 、 和机床本体组成。

10.FMS 的有点表现为： ；主要设备利用率高、投资减少； ；

降低加工费用。

二、判断题（共10小题，每题1分，共计10分;正确打√，错误打×）

1.伺服控制系统的比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号。（ ）

2.电气式执行元件能将电能转化成机械力，并用机械力驱动执行机构运动。如交流电机、直流电机、力矩电机、步进电机等。（ ）

3.对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。（

）

4.步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（ ）

5.伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置，也称其为变流器，它包括电压、电流、频率、波形和相数的变换。（ ）

6.20世纪80年代后机电一体化技术进入智能化发展阶段。（ ）

7.液压传动设备一般用于自动化程度比较高的食品加工企业。（ ）

得分 评卷人

得分 评卷人

8.在气、液压传动系统中执行元件是将流体所具有的压力能转换为机械能的能量转化装置。（）

9.切断干扰源可减少电磁干扰。（）

10.采用数控技术的自动化控制系统称为数控系统。（）

三、选择题（共20小题，每题2分，共计40分）

1. 步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（）决定转角位移的一种伺服电动机。

A 脉冲的宽度

B 脉冲的数量

C 脉冲的相位

D 脉冲的占空比

2. 对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（）。

A.1

B.0

C.-1

D.-1

3.PWM指的是（）。

A.机器人

B.计算机集成系统

C.脉宽调制

D.可编程控制器

4. PD称为（）控制算法。

A.比例

B.比例微分

C.比例积分

D.比例积分微分5.在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（）方法实现。

A.插补

B.切割

C.画线

D.自动

6.抑制干扰的措施很多，不包括：（）

A.屏蔽

B.隔离

C.智能隔离

D.接地和软件处理等方法

7.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）等个五部分。

A. 换向结构

B. 转换电路

C. 存储电路

D.检测环节

8.下面哪一个是工业机器人的核心部分（）

A.操作机

B.智能系统

C.驱动系统

D.人工智能

9.下面哪一代机器人是智能机器人（）

A.第一代

B.第二代

C.第三代

D.第四代

10.下面哪个是数控机床的核心（）

A.信息载体

B.可编程序控制器

C.数控系统

D.计算机装置

11.一般CIMS包括多少个子系统（）

A.5个

B.6个

C.4个

D.2个

12.在（）系统中，计算机既是“决策者”，又是“操作者”。

A.DDC

B.SCC

C.DCS

D.FCS

13.( )是机电一体系统中各单元和传输环节之间进行物质、能量和信息交换的链接界面。

得分评卷人

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A.可靠度

B.传感器

C.接口

D.计算机 14.程序控制系统是（ ）机器人的控制系统。 A.第一代 B.第二代 C.第三代 D.未来

15.电涡流接近开关可以利用电涡流原理检测出（ ）的靠近程度。 A.人体 B.水 C.黄铜 D.玻璃 16.电容式接近开关对（ ）的灵敏度最高。 A.玻璃 B.塑料 C.纸 D.鸡饲料 17.工业机器人安驱动方式分类不包括（ ） A.气动式工业机器人 B.液压式工业机器人 C.电动式工业机器人 D.磁控式工业机器人 18.数控系统功能水平分类不包括（ ） A.经济型数控机床 B.普及型数控机床 C.高档型数控机床 D.智能型数控机床

19.下面哪种机床能同时对两个或两个以上的坐标轴进行连续相关的控制（ ） A.轮廓控制数控机床 B.直线控制数控机床 C.点位/直线控制数控机床 D.点位控制数控机床 20.接口的功能不包括（ ）

A.变换

B.放大

C.控制

D.传递

四、简答题（共6小题，每题5分，共计30分）

1.机电一体化相关技术有哪些？

2.提高系统可靠性的途径有哪些？