博世国六scr控制策略
玉柴发动机博世2.0系统SCR后处理Nox排放超7gKw.h故障维修
玉柴发动机博世2.0系统SCR后处理Nox排放超7gKw.h故
障维修
故障代码：P0086
适用于：玉柴发动机
系统：博世2.0SCR
故障名称：Nox排放超7g/Kw.h故障
故障描述：OBD故障灯点亮，排放超标，排放超过第二阶段
常见原因：
1、发动机原始排放劣化
2、SCR转化箱劣化；
3、SCR系统存在电器故障，无法正常工作
4、尿素喷嘴雾化不好
5、尿素泵本身内部故障原因
6、尿素喷射剂量误差太大
7、燃油油品不好；
8、标定数据错误。
排查步骤：
1、首先确定发动机是否存在故障，导致排放恶劣，查明发动机故障原因
2、解码器读取是否存在相关故障码，有相关的加热系统故障和其他故障码，首先解决，恢复SCR系统正常工作
3、检查尿素溶液是否合格，合格32.5%，更换合格的尿素溶液
4、检查柴油油品是否合格正规燃油，燃油是否含硫量超高，更换合格的燃油（国四燃油含硫量低于50PPM）
5、检查尿素泵是否能够正常的建压完成整个工作
6、检查尿素喷嘴是否雾化正常，温水浸泡恢复雾化，必要时更换
7、检查尿素喷射量是否正常
8、检查SCR箱是否结晶，转化失效，必要更换验证
9、从新标定数据，清除故障码
维修指南：
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国V SCR后处理系统工作原理及典型故障分析
国V SCR后处理系统工作原理及典型故障分析国V SCR后处理系统工作原理及典型故障分析国V SCR后处理系统是一种用于减少柴油发动机排放物的技术，它通过让废气经过一系列处理设备来将废气中的氮氧化物(NOx)转化为氮气和水。
这就是SCR技术（Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原技术）的基本工作原理。
SCR技术的基本工作原理是将尿素水溶液（俗称尿素），喷入废气管路中，让它与反应催化剂在高温下快速反应，以将NOx转化为氮气和水。
尿素水溶液通过一个名为尿素泵的设备被压送到催化还原反应器中，以满足反应需要的尿素和NOx的摩尔比是1:1. 尿素水溶液通过一个名为尿素喷嘴的设备喷入尿素泵，然后通过气喷嘴与进口废气混合。
催化还原反应器内的催化剂将NOx转化为氮气和水，从而减少了废气中的这种有害物质的排放。
然而，国V SCR后处理系统可能存在一些典型故障，该系统的故障通常主要源于以下几个方面。
1. 尿素水溶液质量问题尿素水溶液的质量是国V SCR后处理系统稳定运行的核心，尿素水溶液的质量应保证在2.3%到3.5%。
如果尿素水溶液质量不合格，就会影响国V SCR后处理系统的性能。
在使用和存储尿素水溶液的过程中，应注意控制环境温度和湿度，保证尿素水溶液不会变质。
2. 尿素喷嘴堵塞在长时间运行后，国V SCR后处理系统的喷嘴可能会因为化学物质的沉积而被堵塞。
喷嘴堵塞会影响尿素水溶液的喷射量，导致NOx转化率下降。
预防喷嘴堵塞的方法是按规定更换尿素水溶液，定期清洗喷嘴。
3. 负载周期不足国V SCR后处理系统的负载周期通常是3000公里，如果负载周期不足，可能会导致尿素储罐内的尿素水溶液结晶和沉淀，降低SCR系统的性能，或者导致尿素泵出现断电或运转不正常的情况。
为避免负载周期不足，应按规定及时进行维护和检修，保证SCR系统的正常运行。
总之，国V SCR后处理系统是一种先进的柴油发动机排放控制技术。
国六柴油机后处理装置结构原理及故障分析
国六柴油机后处理装置结构原理及故障分析摘要:介绍国六柴油发动机后处理装置的结构和工作原理;通过故障实例,阐述后处理装置出现故障时的排查和分析方法。
关键词:国六排放标准;后处理装置故障;驾驶性能限制;催化转化器; 颗粒捕集器。
前言：商用车国六标准是在国五选择催化还原技术的基础上增加了催化转化器及颗粒捕集器，可以使尾气中NO X和PM达到国六排放标准。
对比国五后处理装置相关故障，限制车辆最高扭矩。
如果国六排放车辆出现尾气警示相关问题，那么将会面临两类制约，第一类是"初级驾驶能力限制既限扭"，第二类是"严重驾驶能力限制既限速"。
一旦装置出现故障并激活了驾驶能力受限系统，车辆的性能将显著下降。
特别是在国六后处理装置出现故障并触发严重驾驶能力限制的情况下，车速将被限制在每小时20公里以下，导致车辆无法正常行驶，车主将面临重大的经济损失。
因此，我们需要依据国六柴油机后处理装置的结构和工作原理，分析并探索其常见问题的机理及解决步骤，以便找出有效的解决策略，快速解决国六车型后处理装置的故障问题。
1驾驶性能限制系统名词解释：“驾驶性能限制系统”是商用车国六排放标准带来的一个新名词，含有两种驾驶性能限制措施，包括“初级驾驶性能限制”措施和“严重驾驶性能限制”措施。
1.1初级驾驶性能限制初级驾驶性能限制措施对汽车性能的制约相当轻微，只对汽车的扭矩进行限制，其限制幅度是降低发动机扭矩的25%。
1.2严重驾驶性能限制通过把车速降低到每小时20公里以下，将车辆转入“跛行模式”，有效地使车辆无法正常使用。
2国六标准柴油机后处理系统的结构和工作原理图1所示的国六后处理装置采用了“DOC+DPF+SCR+ASC”的技术路线。
图12.1氧化催化转化器(DOC)的结构及作用DOC是柴油机氧化催化器的英文名字缩写，它通常设置在排气管中，特点是具备蜂窝状的结构。
其载体由陶瓷或金属材质构建。
2.1.1 DOC的主要作用:在DOC里，像铂（Pt）、铑（Rh）、钯（Pd）这类贵金属被采用作为涂层，扮演的角色则是氧化催化剂，它们能将排放出来的一氧化碳CO转化为二氧化碳CO2，以及将碳氢化合物HC氧化为水H2O和二氧化碳CO2。
重汽国六排放法规、技术路线、原理课件(21)
国六排放法规、技术路线原理介绍技术中心动力设计院2019.3目录柴油机污染物排放及来源国六排放法规介绍国六技术路线介绍国六后处理基本原理介绍颗粒物PM✓ 呼吸系统疾病✓ 恶性肿瘤 ✓ 皮肤炎、结膜炎氮氧化合物NOx✓ 呼吸困难、呼吸道感染、哮喘等 ✓ 肺功能下降 ✓ 咳嗽、喉痛(儿童) ✓光化学烟雾一氧化碳 ✓ 阻止血红蛋白供氧 ✓ 神经系统、视力 ✓ 头痛、头晕、恶心 ✓ 动脉硬化、脑溢血、末梢神经炎CO碳氢化合物THC✓ 致癌物质 ✓ 光化学烟雾排放物主要柴油机污染物二氧化碳CO2✓ 温室效应·1）中国重型国六标准是世界上最严的六阶段标准。
2）提升了中国在环保标准方面的话语权。
3）增加了发动机切换成本，提高客户粘性。
国六标准排放要求排放限值更低增加了PN要求PEMS 排放要求更加苛刻OBD 要求更加苛刻的OBD 限值要求故障分类和MIL 灯策略氮氧控制系统和驾驶员报警限扭限速在用监测性能要求IUPR其他生产一致性、在用车符合性排放质保期排放耐久远程监控系统油耗 …国六标准内容国六污染物控制要求增加PN限值要求·ESC：国四/国五稳态循环ETC：国四/国五瞬态循环WHSC：国六稳态循环WHTC：国六瞬态循环；国四/国五城市工况循环PEMS：国四/国五/国六车载法(不同用途车辆不同的城市工况、乡村道路、高速公路占比)·· 故障类型AB1B2C分类依据 排放超过OBD 限值（也可以不超） 排放可能超过也可能不超过OBD 限值or 影响OBD 对A 类和B1/B2类故障的监测功能 排放不会超过OBD限值or影响OBD 对B2/C类故障的监测功能排放不会超过标准限值Or影响OBD 对C 类故障的监测功能举例尿素喷嘴短路尿素泵开路 尿素箱空…EGR 开路 EGR 卡滞 喷油器故障 Nox 传感器开路….DOC 温度不合理 增加压力传感器故障 …. 尿素液位低于报警值电池电压故障….应GB17691-2018要求，在仪表有Mil灯，用于提示排放相关故障。
SCR系统《尿素》欧四发动机博世共轨
从现在的状况看,2010 年1 月1 日在重型车上开始严格执行国IV 排放标准基本上是不可能的,国家很有可能是先推出国IV 排放的标准,但是仍留给企业1 年的缓冲器,依旧允许企业在此期间销售仅满足国III 排放的车辆,到2011年再对国IV 排放标准严格执行,因此最迟的实施时间是在2011 年末。
国IV 排放的技术路线探讨。
由于国IV 排放标准未来2 年是必然会实施的,因此国IV 排放采用什么样的生产技术,参与企业有哪些就成为了目前大家所关心的问题。
提高汽车尾气的环保标准从大的概念上讲主要是降低尾气中的颗粒物含量和碳氢、氮氧化合物的含量。
从技术路径上看,现有的技术方式有SCR、EG R＋DPF 和EGR＋POC。
SCR 优点是燃油经济型好,燃油喷射压力要求相对较低,对机油含碳要求低,对燃料内含硫不敏感（可接受500ppm）,对原国III 发动机结构不需修改。
缺点是:需要尿素供应基础设施建设,需要防止氨气排泄技术,要求降低发动机对润滑油的消耗,对系统布置空间要求高（需要添加尿素箱）。
EGR＋DPF 优点有不需要尿素供应系统,系统体积小。
缺点是由于EGR 系统导致燃烧发压力高,对燃油中硫含量敏感（不超过50ppm）,燃油滞后喷射有机油含碳问题,多数情况下需要改变国III 发动机的现有结构,DPF 的清洁再生复杂而且常常不能保证效果。
EGR＋POC 优点是不需要额外的DCU（喷射电控单元）,是一种完全被动的尾气处理技术,缺点是该系统对EGR 和系统冷却系统的性能要求很高。
SCR 技术路线实施详解。
从国III 排放的实施情况看,潍柴动力提供的重卡发动机中共轨发动机的比重已经超过80％,共轨发动机已经成为行业的主流。
由于SCR 与共轨的结合较好,因此在国IV 排放标准技术路线的争夺中, SCR 技术目前也是市场发展的主流。
SCR 系统包括:尿素水溶液储罐、输送装置、计量装置、喷射装置、催化器以及度和排气传感器等。
国六柴油车后处理系统精讲
国六柴油车后处理系统精讲一、汽车排放物（一）污染物的定义和危害所谓国六发动机就是满足国家第六阶段排放法规的发动机。
从此处就能看出排放的重要性，我们国六发动机排放技术主要处理对象是哪些成分呢？氮氧化物和微粒。
1.氮氧化物NO X：在内燃机排放的氮氧化物中占压倒性多数的是一氧化氮NO，其主要来源是参与燃烧的空气中的氮，而汽油和轻柴油本身含氮很少，不足以产生显著的氮氧化物排放，只有重质燃油可能含有千分之几的氮，可能从排期中有一部分所谓的“燃油氮氧化物”。
氮氧化物其中有一氧化氮NO和二氧化氮NO2两种成分，一氧化氮NO是无色气体，本身毒性不大，但在空气中缓慢氧化成二氧化氮NO2，二氧化氮NO2就不是那么“温柔”了。
二氧化氮NO2是褐色气体具有强烈的刺激味，被吸入人体后与水结合成硝酸，引起咳嗽、气喘甚至肺气肿和心急损伤。
氮氧化物NO X是在地面附近形成含有有毒臭氧的光化学烟雾的主要因素之一。
2.微粒：对于柴油机而言，排放中最重要的就是微粒了，这也就是为什么有的城市要求加装DPF（微粒捕集器）的原因。
柴油机排放的微粒，主要成分是碳，其粒度一般小于0.3um，可长期悬浮在空气中而不沉降，会深入人肺深部造成机械性超负荷，碳粒上还吸附有硫酸盐及多种有机物质，有不同程度的诱变和致癌作用。
（二）污染物的产生为什么空气中氮气会引起氮氧化物排放呢？正如我们之前所了解的氮气是稳定性较好的气体，比如有时给汽车充气就用氮气，我们不可否认氮气的稳定性，但是氮气的稳定也是相对而言，在发动机缸内，燃烧温度在2000摄氏度，在这种高温下氮气也就没那么稳定了。
生成的活性氮原子与空气中氧气结合生成氮氧化物NO X，但是氧气大部分被燃油燃烧掉了，所以生成的大部分污染物是一氧化氮NO，进而在大气中慢慢氧化生成二氧化氮NO2。
从前所述可知，影响氮氧化物生成的主要因素是温度和氧气，进一步分析的话就是通过这两个方面抑制氮氧化物NO X的生成了。
微粒的产生的主要原因是可燃混合气不均匀，燃烧不充分，形成未完全燃烧的碳粒，这些碳粒吸附有害物就成了我们日常所说的微粒。
玉柴博世DNOX2.0SCR后处理系统整车配套指南_V2.3
玉柴博世 DNOX2.0 SCR 后处理系统整车配套指南_ V 2.3广西玉柴机器股份有限公司二○一一年十二月更改说明 版本号 V1.0 V1.1 作者 陶泽民 陶泽民 日期 2007-10-10 2007-10-20 1. 更新了图 12、21 和与之相关的说明 2. 增加了 23 页的接地说明 3. 增加了车辆端接插件零件照片 4. 更新 YC6L-42 共轨柴油机 SCR 系统整车电路图 5． 明确两种催化消声器都需要使用弹性减振支架安装 6． 增加附录三：添蓝成份 7． 更新 P26 添蓝液面高度 CAN 信息：Identifier 8． 更新了图 22 V1.2 陶泽民 2008-1-18 管路连接关系图 1．增加了对计量喷射泵滤清器加热功能的描述，并定义了 添蓝滤芯加热器接插件 2．更新 YC6L-42 共轨柴油机 SCR 系统整车电路图，主要 变化在 ECU 整车标定接口和添蓝滤清器加热控制 3．定义了后处理系统 CAN 故障信息（P27） V1.3 梁锋 2008.03.17 1、增加添蓝泵和喷嘴的上紧力矩要求 2、增加附录四：计量喷射泵主滤芯更换周期及方法 3、增加线束制作要求(强调 DCU 内部没有终端电阻) V2.0 陶泽民 2008-8-28 1、增加 P8～P10 NOx 传感器介绍及安装要求，更新了催化 消声器外形图 2、增加了 P11 添蓝罐的安装要求 3、更改了 P16\17 混合器安装位置要求 4、更新了附录一 YC6L-42 共轨柴油机 SCR 系统整车电路 图 5、OBD1 升级到 OBD1.5，更新了 OBD 的描述。
6、 更新了附录二中车辆诊断接插件并增加 NOx 传感器接插 件 V2.1 V2.2 陶泽民 曾中 2009-3-1 2011-8-4 1、更新了图 1，图 22，图 31，附录四插图 2、对 P16\17 混合器安装位置要求增加了一些内容 1、整车布置，增加混合器前、后段直管的要求； 2、更改玉柴 Logo； 3、增加排气管、混合器布置多种参考方案。
SCR系统简介
电子控制技术在柴油发动机上的成功应用，不仅解决了柴油发动机本身存在的许多缺陷（如污染严重、噪音大等），而且也推动了柴油发动机技术的快速发展，其中尤其是共轨技术以“压力+时间”的双重控制特点，实现了柴油发动机控制技术的高精度和先进性，既保留了柴油发动机动力大、油耗低的优点，也实现了柴油发动机的排放达到欧Ⅲ标准要求的目标。
但随着世界对发动机排放法规的不断严格，柴油发动机的排放处理技术成了当前发展柴油发动机技术的核心，仅仅通过优化发动机本身结构达到优化燃烧改善排放的方法如采用多气门、高的燃油喷射压力、改善进气涡流等，已无法满足更苛刻的排放法规要求，因此目前更多的是采用发动机排放后处理技术与优化燃烧系统相结合，来满足更高的排放要求。
柴油发动机的排放控制主要是对排放中的PM和NOｘ的处理。
控制PM排放的措施有氧化催化器（可溶性颗粒物）、颗粒捕集器（固体颗粒物）。
而研究开发中的柴油机NOｘ后处理方法有选择性非催化还原SNCR、选择性催化还原SCR、非选择性催化还原NSCR和吸附还原催化剂以及最新提出的等离子体-催化转化技术——低温等离子体技术具有同时去除NOｘ和颗粒物PM的潜力。
目前，国内的几家大型柴油机厂大都通过机内净化降低碳烟，然后利用SCR系统降低NOｘ排放的方法来满足国Ⅳ排放法规对碳烟和NOｘ的限制。
1高压共轨柴油发动机的SCR系统1.1SCR系统的构成SCR系统的作用是去除柴油发动机排气中的NOｘ。
系统采用尿素作还原剂（又名添蓝），在选择性催化剂的还原作用下，NOｘ被还原成氮气和水。
SCR 系统包括：尿素水溶液储罐、输送装置、计量装置、喷射装置、催化器以及温度和排气传感器等。
共轨柴油发动机的催化消声器可以是箱式或桶式，内部装有SCR催化器和消声器管路，表层的不锈钢板下的隔热材料，保证使用过程中的边面温度不会过高。
尿素溶液储存罐用于储存尿素溶液，集成有液面高度和温度传感器。
其内部装有化冰热交换装置，利用柴油机冷却水的热量进行化冰。
国六后处理系统课件
在调试过程中，应注意安全，避免高 温、高压等危险因素；同时，应遵循 相关法律法规和标准要求。
常见故障诊断与排除
尿素喷射异常
检查尿素泵、喷嘴是否正常工作，尿素溶液是否合格。
排温异常
检查排气管温度传感器是否正常工作，排气管是否堵塞。
故障代码提示
根据故障代码提示，查找故障原因并排除故障。
注意事项
颗粒物捕集器的性能直接影响车辆的排放性能和发动机的工作效率，需要定期检查 和维护。
传感器与控制系统
传感器与控制系统是国六后处理 系统的核心部分，主要功能是监 测尾气中的污染物含量和发动机 工况，并通过控制系统对后处理 系统的各个部件进行精确控制。
传感器与控制系统包括氧传感器、 氮氧化物传感器、温度传感器、 压力传感器等，以及电子控制单 元和执行器等。这些部件协同工 作，确保后处理系统在各种工况 下都能高效地净化尾气。
维护与再生
03
为保持后处理系统的性能，需要进行定期维护和再生，如清洁
颗粒物捕捉器等。
02
国六后处理系统工作原 理
尿素喷射系统
尿素喷射系统是国六后处理系统中的 重要组成部分，主要作用是向尾气中 喷射尿素溶液，以降低尾气中的氮氧 化物含量。
尿素喷射系统的正常工作对于保证国 六后处理系统的性能至关重要，需要 定期检查和维护，确保尿素喷射量与 发动机工况相匹配。
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传感器安装
按照要求正确安装传感器， 确保传感器与排气管接触 良好，无漏气现象。
调试步骤与注意事项
调试前准备
检查后处理系统的安装情况，确保无异 常；检查相关管路连接，确保无泄漏。
标定与校准
根据车辆运行工况进行标定与校准， 确保后处理系统正常运行。
国V SCR后处理系统工作原理及典型故障分析
国V SCR 后处理系统工作原理及典型故障分析席佩佩，徐志雷（山东唐骏欧铃汽车制造有限公司，山东 淄博 255100）中图分类号：U464.112 文献标志码：B 文章编号：1003-8639（2018）05-0063-04SCR 系统即选择性催化还原系统（Selective Catalytic Reduction System），是应用于发动机排气系统，将排气中的氮氧化物（NO x ）进行选择性催化还原成氮气和水，以降低NO x 排放量的排气后处理系统。
SCR 后处理系统是国V 柴油机主流配置，分为空气辅助式和无气辅助式。
1 SCR系统构成SCR 系统由催化消声器、计量喷射系统、尿素罐、喷嘴、DCU、管路（尿素吸液管、喷射管、回液管，集成电加热功能）、空气滤清器（空气辅助式专用）、传感器和线束构成。
SCR 系统构成如图1所示。
本文主要介绍SCR 系统的电控部分。
1.1 DCUDCU（Dosing Control Unit）即尿素喷射控制器，外形如图2所示。
主要功能如下。
1）控制尿素喷射 DCU 通过CAN 总线和发动机ECU 通信，获取发动机运行状态参数，同时采集催化器温度信号，实时计算尿素喷射量，并驱动计量泵从尿素箱抽取相应量的尿素，经压力管将尿素送到喷嘴，喷入催化消声器。
2）控制尿素加热系统工作 尿素溶液在-11℃会结冰，为了保证SCR 在寒冷的冬天也能正常工作，就必须将尿素溶液加热解冻；当DCU 通过尿素箱温度传感器和环境温度传感器断定尿素溶液结冰后，DCU 将会控制冷却水电磁阀（图3）打开，利用发动机冷却液，对尿素箱的尿素液进行解冻。
同时控制尿素管路加热丝得电，对尿素管路进行加热，防止尿素管路结冰。
3）OBD 诊断功能 DCU 可通过CAN 总线向ECU 发送OBD 信息。
识别可能导致排放超标的故障区域，并以故障代码的形式储存在电控单元储存器中，同时点亮仪表OBD 故障灯。
当故障导致排放明显恶化时，激活发动机扭矩限制功能，避免排放进一步恶化，提醒驾驶员尽早进行维修。
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博世国六scr控制策略
【原创版】
目录
1.博世国六 scr 控制策略简介
2.博世国六 scr 控制策略的优点
3.博世国六 scr 控制策略的实际应用
4.博世国六 scr 控制策略的未来发展前景
正文
一、博世国六 scr 控制策略简介
博世国六 scr 控制策略，是指满足我国第六阶段排放标准的选择性催化还原（Selective Catalytic Reduction，简称 SCR）控制策略。
这一策略主要应用于柴油车尾气排放控制，通过将氮氧化物（NOx）转化为无害的氮气和水，达到降低尾气排放的目的。
博世作为全球领先的汽车技术供应商，其国六 scr 控制策略凭借出色的性能和可靠的品质，赢得了广泛的市场认可。
二、博世国六 scr 控制策略的优点
1.高效性：博世国六 scr 控制策略能够实现高达 95% 的氮氧化物减排效果，满足我国严格的排放标准。
2.稳定性：该策略采用了先进的控制算法，能够实时调整喷射量和喷射时机，确保在各种工况下都能实现稳定的排放控制。
3.兼容性：博世国六 scr 控制策略可与我国多种主流柴油机实现兼容，为车辆制造商提供灵活的技术解决方案。
4.环保性：通过 scr 技术将氮氧化物转化为无害物质，降低尾气排放对环境的影响。
三、博世国六 scr 控制策略的实际应用
博世国六 scr 控制策略已经在我国的商用车、公交车、卡车等多种柴油车中得到广泛应用。
这些车辆在实际运行中，通过使用博世国六 scr 控制策略，实现了显著的排放减排效果，为我国大气污染防治做出了积极贡献。
四、博世国六 scr 控制策略的未来发展前景
随着我国排放标准的不断升级，以及对环保的重视程度不断提高，博世国六 scr 控制策略在未来仍具有广阔的发展空间。