第5题设计一链板式输送机传动装置
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机械设计
目录
1 传动简图的拟定 (2)
2 电动机的选择 (2)
3 传动比的分配 (3)
4 传动参数的计算 (4)
5 链传动的设计与计算 (4)
6 圆锥齿轮传动的设计计算 (6)
7 圆柱齿轮传动的设计计算 (9)
8 轴的设计计算 (13)
9 键连接的选择和计算 (30)
10 滚动轴承的设计和计算 (31)
11 联轴器的选择 (33)
12 箱体的设计 (33)
13 润滑和密封设计 (35)
设计总结 (36)
参考文献 (36)
1传动简图的拟定
技术参数:
输送链的牵引力: 9 kN ,
输送链的速度: m/s,
链轮的节圆直径:370 mm。
工作条件:
连续单向运转,工作时有轻微振动,使用期10年(每年300个工作日,小批量生产,两班制工作,输送机工作轴转速允许误差±5%。链板式输送机的传动效率为95%。
1.3 拟定传动方案
传动装置由电动机,减速器,工作机等组成。减速器为二级圆锥圆柱齿轮减速器。外传动为链传动。方案简图如图。
方案图
2 电动机的选择
电动机的类型:三相交流异步电动机(Y 系列) 功率的确定
工作机所需功率w P (kw):
w P =w w v F /(1000w η)=7000×(1000×=
电动机至工作机的总效率η:
η=1η×3
2η×3η×4η×5η×6η =×399.0××××=
(1η为联轴器的效率,2η为轴承的效率,3η为圆锥齿轮传动的效率,4η为圆柱齿轮的传动效率,5η为链传动的效率,6η为卷筒的传动效率) 所需电动机的功率d P (kw):
d P =w P
/η== 电动机额定功率:d m P P ≥
确定电动机的型号
因同步转速的电动机磁极多的,尺寸小,质量大,价格高,但可使传动比和机构尺寸减小,其中m P =4kN ,符合要求,但传动机构电动机容易制造且体积小。
由此选择电动机型号:Y112M —4
电动机额定功率m P =4kN,满载转速=1440r/min 工作机转速筒n =60*V/(π*d)=min
电动机型号
额定功率 (kw)
满载转速 (r/min)
起动转矩/额定转矩
最大转矩/额定转矩
Y112M1-4
4
1440
选取B3安装方式
3 传动比的分配
总传动比:总i =m n /筒n =1440/=
设高速轮的传动比为1i ,低速轮的传动比为2i ,链传动比为3i ,减速器的传动比为减i ,链传动的传动比推荐<6,选3i = ,减i =总i /3i = ,1i 25.0≈减i =,
w P =
η=
d P =
筒n =
r/min
n=1500r/min
电动机型号:
Y112M —4
总i =
表9-1查得节距p=。 计算链节数和中心距
初选中心距0a =(30~50)p=(30~50)×=1143~1905mm 。取0a =1200mm ,
按下式计算链节数0p L :
=2×1200/+(11+59)/2+[(59-11)/ 2π]2
×1200
≈ 故取链长节数p L =100节
由(p L -1z )/(2z -1z )=(100-11)/(59-11)=,查表9-7得1f =,所
以得链传动的最大中心距为:0a =1f p[2p L -(1z +2z )] =××[2×128-(11+59)]≈
计算链速v ,确定润滑方式
v=1z 3n p/60×1000=11××60×1000≈s 由图9-14查得润滑方式为:滴油润滑。 计算链传动作用在轴上的压轴力P F 有效圆周力:e F =1000P/v =1000×=
链轮水平布置时的压轴力系数Fp K = 则P F ≈Fp K e F =×≈
计算链轮主要几何尺寸
mm z p d 23.13511180sin
38.1
180sin 11===
mm z p d 86.71559
180sin
38.1
180sin 22===
链轮材料的选择及处理
根据系统的工作情况来看,链轮的工作状况是,采取两班制,工作时由轻微振动。每年三百个工作日,齿数不多,根据表9-5得 材料为40号钢,淬火 、回火,处理后的硬度为40—50HRC 。
p=
p L =100节
滴油润滑
1d = mm 2d = mm
90,
mm
n
P
A
d69
.
15
1440
96
.3
1123
3
1
1
min
=
⨯
=
=
因轴上有两个键槽,故直径增大10%—15%,取
12
d=18 mm 左右。
输入轴的最小直径为安装联轴器的直径
12
d,为了使所选的轴直径
12
d 与联轴器的孔径相适应,故需同时选取联轴器型号。
联轴器的计算转矩
1
T
K
T
A
ca
=,查课本表14-1,由于转矩变化很小,故取3.1
=
A
K,则m
N
mm
N
T
K
T
A
ca
⋅
=
⋅
=
⨯
=
=19
.
34
34190
26300
3.1,
因输入轴与电动机相连,转速高,转矩小,选择弹性套柱销联轴器。
电动机型号为Y112M—4,由指导书表17-9查得,电动机的轴伸直径D=
28 mm 。查指导书表17-4,选LT4型弹性套柱销联轴器,其公称转矩
为63m
N⋅,半联轴器的孔径
1
d=28mm,故取
12
d=28mm,半联轴器长度
mm
L62
1
=,半联轴器与轴配合的毂孔长度为60mm。
拟定轴上零件的装配方案
为了满足半联轴器的轴向定位,1-2轴段右端需制出一轴肩,故取2-3段
的直径
23
d=32 mm 。左端用轴端挡圈定位,按轴端直径取挡圈直径D= 38 mm ,半联轴器与轴配合的毂孔长度为L=60mm,为了保证轴端
挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故1-2轴段的长度应比
L略短一些,现取mm
l59
12
=。
初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力,故选用圆锥滚子轴
承,参照工作要求并根据
23
d=32 mm ,由指导书表15-1,初步选取02系列, 30207 GB/T 276,其尺寸为17
25
.
18
72
35⨯
⨯
⨯
=
⨯
⨯
⨯B
T
D
d,故mm
d
d35
56
34
=
=,而为了利于固定mm
l17
34
=。由指导书表15-1查得mm
d43
45
=。
N
F
t
3.
1287
=
N
F
r
5.
450
=
N
F
a
7.
128
=
12
d=28mm