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空气流量传感器
• 翼片式(叶片式) • 卡门涡旋式(光电式, 超声波式) • 热线式 • 热膜式
压力传感器
• • • • • • • • • •
1）进气管压力传感器 2）大气压力传感器 3）空气滤清器真空开关 4）机油压力开关 5）空调高压、低压开关 6）油压助力制动系统中的油压传感器 7）主动悬架系统中的控制阀压力传感器 8）制动主缸油压传感器 9）蓄压器压力传感器 10）增压传感器
热线式空气流量传感器
• 结构
• A-混合集成电路；RH-热线电阻；RK-温度补偿电阻；RA精密电阻；RB-电桥电阻
光电检测涡流式空气流量传感器
• 结构
1-发光二极管；2-反光镜；3-张紧带；4-进气温度传感器；5-涡流；
• 6-光敏三极管；7-导压孔；8-涡流发生器；9-整流网栅
超声波检测涡流式空气流量传感器
桑塔纳2000GSi轿车压电式爆震传感器的电路图
磁致伸缩式爆震传感器
压力检测式爆震传感器
氧传感器
• 作用
氧传感器是排气氧传感器（Exhaust Gas Oxygen Sensor, EGO） 的简称，其功用是通过监测排气中氧离子的含量来获得混合气 的空燃比信号，并将该信号转变为电信号输入 ECU 。 ECU 根据 氧传感器信号，对喷油时间进行修正，实现空燃比反馈控制 （闭环控制），从而将过量空气系数（λ）控制在0.98～1.02之 间（空燃比A/F约为14.7），使发动机得到最佳浓度的混合气， 从而达到降低有害气体的排放量和节约燃油之目的。
发热。当热敏电阻置于汽油中时，其热量易散发，所以热 敏电阻的温度不会升高而是其电阻值升高；反之，当汽油 量减少，热敏电阻暴露在空气中时，因为其热量难以散发， 所以热敏电阻的阻值降低。当热敏电阻的阻值下降到一定
值时，线路中流过的电流增大到可以使继电器触点闭合，
而使汽油面报警灯发亮报警。
放在燃油中 汽油油量报警电路
（1）安装在发动机机舱内（如皇冠3.0车）； （2）安装在进气歧管上（如99新秀）； （3）安装在发动机电脑内（如AudiA6车）。
• 构造
真空膜盒式进气歧管压力传感器
1-膜盒;2-气压室；3-气压增高；4-操纵杆
• 可变电阻器式
当电位计的滑动臂在电阻上移 动时，对加在电阻上的电压起分压
作用。当空气压力降低时，操纵杆
良
良 优 要 要 良 较高
• 热膜式空气流量计
• 内部元件图
• 原理图
空气流量传感 5针插头各端 子号 1 2 3 4 5
含义
空 +12V电源 负信号线 +5V电源 正信号线
• 失效保护
当空气流量计信号中断时，控制单元（ECU）以 下面三个传感器信号中计算出一个替代值： （1）发动机转速传感器（G28）的转速信号。 （2）进气温度传感器（G72）的进气温度信号。 （3）节气门电位计（G69）的节气门位置信号。
1) 水温传感器； 2）空气温度传感器； 3）变速器油温传感器； 4）排放温度传感器（催化剂温度传感器）； 5）EGR监测温度传感器； 6）车外温度传感器； 7）车内温度传感器； 8）日照温度传感器； 9）蒸发器出口温度传感器； 10） 水温表传感器； 11） 蓄电池温度传感器； 12） 热敏开关。
• 安装位置
7X曲轴位置传感器安装在发动机机体中部，与曲轴机对应， 其信号轮铸在曲轴上。
7X曲轴位置传感器的间断环铸在曲轴上的一个特殊的轮上，有7个加 工的切槽，其中6个槽以60°间均布，第7个槽距离前一个槽为10°，当 间断环与曲轴一起旋转时，切槽改变磁场，由点火控制模块提供3X信号 电压。3X参考信号电压是在发动机运转且曲轴位置传感器的同步脉冲被 接收到时，点火控制模块将7X曲轴位置传感器脉冲除以2得到3X参考信 号。
位置与角度传感器
• 节气门位置传感器(线性式, 开关式) • 转向角度传感器 • 光电式车高传感器 • 液位传感器(制动液, 汽油等)
速度与加速度传感器
• • • • • • •
曲轴位置(转速)传感器(磁脉冲式, 霍尔式, 光电式) 上止点位置传感器 缸位判别传感器 车速传感器(输出轴) 输入轴转速传感器 轮速传感器 ABS加速度传感器
• 24X曲轴位置传感器的功用
提供 24X 参考信号， 24X 参考信号用于在发动机低速时改善怠速点火正时控 制。在发动机转速低于1200r/min时，PCM利用24X参考信号计算发动机转速 和曲轴位置。
• 安装位置:
发动机右前部下侧
上海别克轿车7X曲轴位置（CKP）传感器
• 功用：
1)产生3Χ参考信号。3Χ参考信号电压是在发动机运转且曲轴位置 传感器的同步脉冲被接收到时，点火控制模块将7Χ曲轴位置传 感器脉冲除以2得到3Χ参考信号。 2）确定点火顺序。通过7Χ脉冲来确定正确的点火次序，这个点火 次序的确定是在起动时进行。当发动机运行后，模块决定点火 次序，并按适当的次序持续触发点火线圈。
使滑动触点向电阻的搭铁端移动， 由于电阻增加，使输出电压减少。
反之，空气压力增高时，则输出电
压增强。
1-膜盒;2-接进气管；3-输出电压；4-基准电压
• 可变电感式
振荡器输出的交变电压通过线圈W1， 由互感作用而使线圈W2产生电压，电 压的大小由两线圈耦合情况而定。耦
和越紧，输出电压越大，所以在铁心
既用于发动机曲轴位置、上止点位置的测定，又 用于发动机转速的测定。
• 发动机转速传感器的转速信号输入ECU，以便使
发动机控制系统、起动系统、ABS/TRAC（ASR） 制动防滑控制系统、悬架系统、导航系统等各种 装置能正常工作。
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类型
• 磁感应式
轮齿磁脉冲式 轮子磁脉冲式 • 光电式 • 霍尔式 触发叶片式 触发轮齿式
六、空气流量传感器
• 作用
检测发动机进气量大小，将进气量信 息转换成电信号输入ECU，以供ECU计算确 定喷油时间（即喷油量）和点火时间。
• 安装位置
• 类型
翼片叶片式空气流量传感器 体积流量型 量心式空气传感器 卡门涡旋式空气流量传 感器 空气流量计 质量流量型热膜式空气传感器 热膜式空气流量传感器
液压油温度传感器内部是一个半导体 热敏电阻，它具有负的温度电阻系数。 温度愈高，电阻愈低。电脑根据其电阻 的变化测出自动变速器液压油的温度。
• 3．电路图
四、排气温度传感器
排气温度传感器又称催化剂温度传感 器，其作用是：在催化剂变换器异常发热 时，能够快速地发出报警信号，以便保护 催化剂变换器并防止高温引发故障。
桑塔纳和捷达轿车磁感应式曲轴位置传感器
电路图
日产轿车曲轴位置传感器
丰田轿车曲轴位置传感器
光电式曲轴位置传感器
• 构造
• 原理
现代轿车的光电式曲轴位置传感器
霍尔式曲轴位置传感器
• 霍尔效应
• 构造
桑塔纳2000Gli轿车的霍尔式凸轮轴位置传感器
上海别克24X曲轴位置传感器
振动传感器
• 碰撞传感器 • 爆震传感器
气体浓度传感器
• 氧传感器(二氧化锆式, 二氧化钛式) • 稀薄混合气传感器 • 烟雾浓度传感器
学习传感器的知识要点
• 作用 • 安装位置 • 结构 • 工作原理 • 电路图
一、水温传感器
• 作用
检测发动机冷却水温度，向ECU输入温度信号 作为燃油喷射和点火正时的修正信号
汽车传感器
组长：胡志鹏
组员：谭健洲，黄高
云，陈俊标，郭纪龙， 林凯依，赖春宁，林泰 雄，陈金福，陈如润， 罗兴军，黄谭杰
传感器类型
• 温度传感器 • 空气流量传感器 • 压力传感器 • 位置与角度传感器 • 速度与加速度传感器 • 振动传感器 • 气体浓度传感器
温度传感器
• • • • • • • • • • •
其它控制系统的控制信号
安装位置
• 发动机缸体的水套 • 缸盖的水套 • 水管接头上
构造
二、进气温度传感器
• 1．作用
检测进气温度，向ECU输入进气温度信号， 作为燃油喷射和点火正时的修正信号。
2．安装位置
3．构造与工作原理
4．电路图
三、变速器油温传感器
• 1．安装位置
• 2．构造与工作原理
放在空气中
油箱温度传感器
蓄电池液位传感器
• 蓄电池液位传感器用于蓄电池液量报警系统，以检测蓄电
类型 线性可变电阻式 触点开关式 综合式
• 1) 2) 3)
触点开关式节气门位置传感器
怠速状态
全开状态
线性可变电阻式节气门位置传感器
• 构造
综合式节气门位置传感器
丰田皇冠3.0轿车综合式节气门位置传感器
曲轴位置传感器（发动机转速传感器）
• 曲轴位置传感器和发动机转速传感器制成一体，
• 构造
• 超声波检测涡流式空气流量传感器原理电路
• 超声波通过卡尔曼涡旋后的加、减速情况
叶片式空气流量传感器
• 构造
量心式空气流量传感器
进气歧管压力传感器
• 类型
或称电阻应变计式 半导体压敏电阻式 电压型 膜盒传动的可变电感式 进气歧管压力传感器 电容式 频率型表面弹性波式
％～15％的废气引入进气管中，以降低气缸内的最高燃烧 温度，减少NOX的生成量，并对废气的进气时间进行控制。
• EGR控制系统由EGR阀、EGR阀高度位置传感器、EGR控
制电磁阀、恒压阀、真空管路和废气通道等组成
别克轿车EGR位置传感器
可变电阻式燃油液位传感器
热敏电阻式燃油液位传感器
• 热敏电阻上加有电压时，就有电流通过，热敏电阻本身会
• 2．安装位置
氧传感器安装在排气管上
类型
加热型 二氧化锆式ZrO2 非加热型 氧传感器 二氧化钛式TiO 加热型 2 非加热型
氧化锆式构造原理
二氧化钛式氧传感器
• 构造
• 原理
EGR位置传感器
• EGR 控制系统的功用是在发动机中、小负荷工况下将 6
表 空气流量传感器的性能比较
项 响应特性 目 热膜式 良 热线式 良 翼片式 良 卡门式 良 压力式 良
怠速稳定性
废气再循环适应性 发动机性能随时间变化 海拔高度修正 进气温度修正 安装性 成本
良
良 优 不要 不要 良 高
良
良 优 不要 不要 良 较高
良
良 优 要 要 良 较高
良
良 优 要 要 良 较高
磁感应式曲轴位置传感器
• 磁感应式传感器工作原理
（1）磁电式传感器
磁电式转速传感 器的转子信号盘通 常安装在曲轴或凸 轮轴上，也可安装 在分电器内。
1—永久磁铁； 2—插头； 3—发动机壳体； 4—铁芯；5—感应线圈； 6—信号齿盘
当转子旋转时，线圈中磁通量发生变化，线圈 产生感应电动势。ECU通过电压的变化频率（Ne信号） 计算出发动机的转速。 另外，在信号齿盘上缺2个齿, 用于识别曲轴位 置(第一缸上止点位置)的信号（G信号）。
• 作用
进气歧管绝对压力传感器用于D型 汽油喷射系统。它在汽油喷射系统中所 起的作用和空气流量传感器相似。进气 歧管绝对压力传感器根据发动机的负荷 状态测出进气歧管内绝对压力（真空度） 的变化，并转换成电压信号，与转速信 号一起输送到电控单元（ECU），作为确 定喷油器基本喷油量的依据。
安装位置：
向两线中间运动时，输出电压信号会 得到增强。
1-膜盒;2-接进气管；3-线圈W1；4-铁心；5-线圈W2
大气压力传感器
• 安装位置
大气压力传感器的检测原理
节气门位置传感器
•
作用 是将节气门开度（即发动机负荷）大小转变为电信号输入 ECU。ECU根据节气门位置信号判别发动机的工况，如怠速工 况，部分负荷工况，大负荷工况等等，并根据发动机不同工 况对混合气浓度的需求来控制喷油时间。
五、EGR监测温度传感器
EGR监测温度传感器用于监测EGR阀 的工作是否正常，以提醒司乘人员。一般 安装于EGR阀的下游。
• EGR 监测温度传感器是采用热敏电阻原
理工作的。一般工况下， EGR 阀附近的 废气温度为 100~200℃；高速、重负荷 为300~400℃；不工作时为50℃左右。
爆震传感器
• 功用
将发动机爆震信号转化为电信号传递给 ECU，ECU根据爆震信号对点火提前角进行 修正，使点火提前角保持最佳值.
安装位置
安装在发动机缸体上
安装在火花塞上
压电式爆震传感器
• 压电效应
• 构造
压电式爆震传感器主要由压电元件、配重块及导 线等组成
输出波形
桑塔纳2000GSi轿车压电式爆震传感器