人体的屈肌、伸肌及其运动
肌肉结构知识
肌组织的肌细胞呈细丝状，称为肌纤维，其特征是能将化学能转变为机械能，使肌纤维缩短，产生收缩，以保证机体的各种运动。
肌肉组织按其形态与功能，可分为平滑肌、骨骼肌与心肌。
结构特征：肌细胞呈长圆柱形或梭形，一般称为肌纤维，肌细胞之间排列紧密，细胞之间有少量结缔组织、毛细血管和神经纤维。
当肌肉损伤时，可引起出血及神经损伤肌组织的分类如下：骨骼肌(分布在骨骼上)肌组织心肌(分布在心脏)平滑肌(分布在内脏和血管壁上)肌肉在人体内的分布极其广泛，全身肌肉约有500余块，其重量约占体重40％，而四肢肌肉约占肌肉总重量的80％。
肌组织的基本特征是收缩和放松。
收缩时肌肉缩短，横断面增大，松弛时则相反。
由于中枢神经系统持续兴奋使肌肉经常保持持续性的轻微收缩状态，这种状态叫肌紧张，肌紧张可使身体维持一定的姿势。
实际上，人在静止时，肌肉仍然处于稍微收缩的状态中。
每块肌肉都是由许多肌纤维集合起来组成一个肌束，再由许多小的肌束合并成一个大的肌束，最后由若干个大的肌束合并成整块肌肉。
整块肌肉的外围都由结缔组织薄膜包裹着，称肌外衣，它向肌肉两端的延续部分称为肌腱。
肌肉借肌腱附着于骨膜、筋膜和关节囊的表面。
肌腱没有收缩能力，但有很大的抵抗力。
二、肌肉的辅助结构1.筋膜筋膜有浅筋膜和深筋膜两种，浅筋膜(皮下筋膜)位于皮肤的深面，是含脂肪成分的一层疏松结缔组织，通常所说的筋膜(或固有筋膜)位于浅筋膜的深层。
深筋膜在四肢最发达，包被在每块肌肉的周围，并深入各群肌肉之间，形成肌间隔，最后连于骨膜上。
筋膜的作用是分隔肌群中的肌肉，使深层肌肉在工作时具有同等的工作条件。
在病理情况下，筋膜能够限制炎症的扩散。
2.腱鞘腱鞘是由两层结缔组织构成的长管，套在肌腱上，两层膜之间有滑液，运动时可减少肌腱和骨之间的摩擦。
三、肌肉分类1.按形状分类以肌肉的外形轮廓可分为长肌、短肌、轮匝肌和阔肌。
2.按肌头数目分类有二头肌、三头肌、四头肌等。
每个头各有一个起点，由两个头合成一个肌腹，为二头肌，其余依此类推。
运动系统-肌
颈阔肌：阔而薄的肌片，起于胸 大肌上部和三角肌表面的筋膜，向 上行，止于口角和面部皮肤。颈阔 肌变异较大，可一侧或双侧缺如。 收缩时，颈部皮肤出现斜行皱纹。 其前部纤维可协助降下颌，后份纤 维可牵下唇和口角向下。
胸锁乳突肌：斜列于颈部两侧， 为强有力的长肌。起自胸骨柄 前面和锁骨内侧端，肌束斜向 后上方止于乳突。单侧收缩使 头向同侧屈，脸转向对侧；双 侧收缩使头后仰。
有三个头，分别起于肩胛骨关 节盂下方及肱骨后面，三肌头 合为一个肌腹，以扁腱止于尺 骨鹰嘴。收缩时伸肘关节。
前臂肌前群：位于前臂的前面 及内侧，主要为屈肌：屈肘， 屈腕，屈指，使前臂旋前。
前群共有9块，分为3层:浅层:从桡侧到尺侧依次为肱桡肌、旋前 圆肌、桡侧腕屈肌、掌长肌、及尺侧腕屈肌;中层:只有指浅屈肌; 深层:桡侧为拇长屈肌，尺侧为指深屈肌，两肌远侧深面为旋前方 肌。 旋前圆肌:两头分别起自肱骨内上髁与尺骨冠突，二者之间有正中 神经穿过，尺头的深面有尺动脉穿 过。肌纤维止于桡骨中1/3的外 面及后面，此处近端有旋后肌附着，远端有旋前方肌附着。当桡 骨骨折时，骨折线在旋前圆肌止点以上或以 下，其错位结果不同。 掌长肌:肌腹很短，肌腱细长，可屈腕并紧张掌腱膜。临床上可取 其腱作肌腱移植用。
2)弹性。
3)粘滞性。
2.生理特性：
1)兴奋性。
2)传导性。
3)收缩性。
三、骨骼肌的收缩
1.按张力变化：
等张收缩：张力保持恒定而长度发生变化的肌肉收缩。人体实
现各种加速运动和位移运动的基础。
等长收缩：长度保持恒定而张力发生变化的肌肉收缩。肌肉的 这种收缩是支持、固定和保持特定人体姿势的基础。
2. 按刺激特点：
翼外肌：位于颞下窝的 上外侧部。有两头，上头 起自蝶骨大翼的下面，下 头起自翼突外侧板的外面。 两束肌纤维均斜向外后方， 止于下颌颈前面的翼肌凹。 一侧收缩，则使下颌骨转 向对侧；两侧同时收缩， 使下颌骨向前，并参与张 口。
肌力评定讲义
肌力评定一、概述肌力评定是测定受试者在主动运动时肌肉或肌群收缩所产生力量的大小，以评定肌肉的功能状态。
常用于肌肉、骨骼、神经系统病损的评定,尤其对周围神经系统病损的功能评定十分重要。
（一）肌力的概念及影响肌力的因素1. 肌力的概念肌力（muscle power）是指肌肉或肌群主动运动时所产生的最大收缩力量。
肌力的大小直接影响到肢体的活动能力。
2. 肌肉的分类按肌肉收缩引起关节运动方向的不同可分为：屈肌、伸肌、收肌、展肌、旋内（前）肌、旋外（后）肌等；按肌肉参加某一动作所起的作用不同可分为：原动肌（主动肌和副动肌）、拮抗肌、固定肌和中和肌。
3. 影响肌力的因素包括肌肉本身的因素和机体因素。
肌肉因素有肌肉生理横断面大小、肌肉初长度、肌肉的募集率、肌纤维类型、肌肉收缩速度、收缩形式等；机体因素有性别、年龄、职业、训练情况、优势侧、心理因素等，此外，机体缺氧、酸中毒、营养不良、疲劳、疼痛、病损及用药等原因也可影响肌力。
（二）肌力评定的目的及其应用1.肌力评定的目的（1）判断患者有无肌力下降及肌力下降的程度与范围。
（2）发现导致肌力下降的原因。
（3）为制订康复治疗目标、计划及选择适当的康复护理技术提供依据。
（4）检验康复治疗和护理的效果，并为科学研究提供客观资料。
2.肌力评定的应用（1）适应证：肌力评定的适应证非常广泛，主要用于肌肉、骨骼、神经系统病损造成的肌肉功能障碍患者，包括废用性肌萎缩、肌源性、神经源性和关节源性肌肉功能障碍等，同时也可应用于正常人的肌力评定，作为健康人或运动员的体质评定指标。
（2）禁忌证：关节不稳、骨折没愈合又未做固定、急性扭伤、急性渗出性滑膜炎、局部严重疼痛、关节活动范围严重受限、骨关节肿瘤、严重的心血管疾病及高血压等。
二、常用的评定方法肌力评定根据是否使用器械分为徒手肌力评定(manual muscle test，MMT)和器械肌力评定。
（一）徒手肌力评定徒手肌力评定是一种不借助任何器材，仅靠评定者徒手对受检者进行肌力测定的方法。
体育动作解剖学分析
※双、多关节肌作为原动肌收缩发力（其实质是肌力不足)在另一个环节运动时不能再继续拉长。
如伸直膝关节后再屈髋（直膝前摆），腿难以摆得高，这就是股后肌群“被动不足”现象。
再如：充分屈腕后，再屈曲手指则会感到困难。
前臂的伸肌群作为对抗肌发生了“被动不足”的现象。
※双、多关节肌作为拮抗肌被伸展拉长(其实质是肌肉伸展不足)肌肉工作的杠杆原理人体在运动中的动作，都是以骨为杠杆，关节为支点，肌肉收缩为动力来完成的。
从力学的角度说，肌肉工作是完全遵循杠杆原理的。
如右侧下图，人体杠杆具有3个点支点：关节中心O点力点：作用肌在骨附着面的中心F点阻力点：环节与重物的总重心作用点R点拉力臂。
支点至阻力作用线的垂直距离（OR）为阻力臂。
肌拉力与拉力臂的乘积为肌力矩；阻力与阻力臂的乘积为阻力矩。
（M=F*L）肌力矩和阻力矩分别表示肌力和阻力对骨杠杆所产生转动作用的大小。
人体力学杠杆分类根据杠杆上三个点的位置不同，可将杠杆分为三类第一类杠杆（平衡杠杆）第二类杠杆（省力杠杆）第三类杠杆（速度杠杆）（支点在中间）（阻力点在中间）（动力点在中间）※此外，肌收缩使相邻环节在关节处相互靠近的工作也是固定工作。
（维持了固定的姿势）例如：站立时，膝关节周围肌肉的工作就是固定工作。
知识点5 环节受力分析法①环节运动方向与外力作用方向相反②环节运动方向与外力作用方向相同③静止结合体育动作的实际情况，围绕运动环节来分析寻找原动肌，简称动作实际情况，围绕运动环节来分析寻找原动肌，简称动作分析。
具体动作，具体分析。
手持哑铃侧平举动作（静态）分析过程（1）确定动作名称：手持哑铃侧平举（2）动作要领描述：两足开立，与肩同宽，身体直立，两臂侧举至90度，且保持在水平位。
胸锁关节运动环节：肩带运动关节：胸锁关节运动形式：上回旋运动方向：向上外力方向：向下运动方向与外力的关系：相反M肌=M外原理：反同原动肌：斜方肌上下部、前锯肌下部工作条件：近固定肩关节运动环节：上臂运动关节：肩关节运动形式：外展运动方向：向上外力方向：向下运动方向与外力的关系：相反M肌=M外原理：反同原动肌：三角、冈上、肱三工作条件：近固定肘关节运动环节：前臂运动关节：肘关节运动形式：伸、旋内运动方向：向上外力方向：向下运动方向与外力的关系：相反M肌=M外原理：反同原动肌：旋前圆、旋前方、肘工作条件：近固定运动环节：手运动关节：桡腕关节运动形式：侧屈运动方向：向上外力方向：向下运动方向与外力的关系：相反M肌=M外原理：反同原动肌：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌等工作条件：近固定运动环节：小臂运动关节：掌指关节运动形式：屈运动方向：向上外力方向：向下运动方向与外力的关系：相反M肌=M外原理：反同原动肌：指浅屈肌、指深屈肌等工作条件：近固定（3）划分阶段、分析结果（制表）环节关节运动与外力关系原动肌工作条件工作性质肩带胸锁上回旋相反M肌=M外斜方肌上下部、前锯肌下部近固定支持工作上臂肩关节外展相反M肌=M外三角、冈上、肱三近固定支持工作前臂肘关节伸、旋内相反M肌=M外旋前圆、旋前方、肘近固定支持工作手桡腕关节微屈相反M肌=M外桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌等近固定支持工作指掌指关节指间关节屈相反M肌=M外指浅屈肌、指深屈肌等近固定支持工作（4）小结与建议俯卧撑（动态）分析过程（以向下阶段为例）（1）确定动作名称：俯卧撑（2）动作要领描述：双臂分开，与肩同宽，双脚并拢（或微分），脚尖着地，保持颈部、背、臀部还有腿部在一条直线上。
人体肌力评定
– 是指肌肉产生力量的能力下降或丧失 。常见于神 经系统肌病、肌病、废用等。
• 肌肉力量的评定
– 是指在肌肉明显减弱或功能活动受到影响时检查相 关肌肉或肌群的最大收缩力量。
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2、肌肉的分类
• 按形状分类
– 长肌 – 短肌 – 阔肌 – 轮匝肌
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2、肌肉的分类
– 是指与原动肌作用相反的肌。例如膝关节伸展时， 股二头肌使膝关节屈曲，是股四头肌的拮抗肌。
• 协同肌（synergist）：
– 是配合原动肌并随原动肌一同收缩的肌或肌群。 – 分为三种类型：联合肌（副动肌）、中和肌、固定
肌
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协同肌
• 联合肌： – 2~3块肌肉一起收缩产生特定的运动。如伸腕时，为防止出现 腕关节桡偏或尺偏，桡侧腕伸肌和尺侧腕伸肌必须同时收缩。
检查步骤
• 向患者解释检查目的和步骤。 • 确定与被检肌相关的PROM。在检查肌力之前检查者应测
量关节PROM以了解该关节运动范围特征，该运动范围被 视为全关节活动范围，用于检查或衡量肌力大小。 • 确定被检者检查体位，固定被检肢体远端准备施加阻力。 • 讲解检查动作，至少要让患者实际体会一次。
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• 按功能分类
– 屈肌 – 伸肌 – 收肌 – 展肌 – 旋内（旋前）肌 – 旋外（旋后）肌 – 提肌 – 降肌 – 括约肌 – 开大肌
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3、肌肉在关节运动中的作用
• 原动肌（agonist）
– 又称主动肌，是指发起和完成一个动作的主动作肌 或肌群，如股四头肌是伸膝的原动肌。
• 拮抗肌（antagonist）：
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肌肉横截面积
• 每条肌纤维横断面积之和为肌肉的生理横断面积。 • 肌肉的横截面表明了肌肉中肌纤维的数量和肌纤维的粗细，
Brunnstrom六阶段
▲ATNR
▲STNR-1
▲STNR-2
③紧张性迷路反射
又称前庭反射，头部在空 间位置的变化所引起的。 仰卧位时四肢伸肌张力增 高。 俯卧位时四肢屈肌张力增 高。
▲ TLR-1
▲ TLR-2
原始反射
1. 屈曲回缩反射 2．紧张性颈反射 3. 紧张性迷路反射 4. 阳性支撑反射（正负支持反射） 5．紧张性腰反射
①屈曲回缩反射
远端屈肌的协同收缩。 刺激屈指屈腕肌收缩时，屈肘肌和肩关节后伸
肌出现协同收缩。
1. 首先了解偏瘫患者脑损伤后的恢 复过程。 2. Brunnstrom偏瘫运动功能评定。 3. 感觉功能评定等。
上肢近端的Brunnstrom分级
（Brunnstrom Stages of proximal part of upper extremity）
上肢的协同运动模式
（synergy patterns of upper limb）
• 上肢协同运动以屈肌协同（Flexor Synergy）较常见，约占 80~90%。 • 下表列出上肢屈曲与伸展的协同运动组成，如屈肌协同代表：病人 只要高耸肩胛骨，就会连带肩关节外旋、前臂旋后、肘屈曲等动作 一起出现！ • 因偏瘫的程度不同，某些动作组成可能不典型或不会出现。然而在 上肢的屈肌协同中，肘屈曲（Elbow flexion）为最强势的动作成 分，临床上一定会观察到，甚至是由它来诱发其他动作成分的出现。 在伸肌协同（Extensor Synergy）中，扮演强势动作的则是肩的 內旋与內收（shoulder internal rotation, adduction）。
下肢的协同运动模式
运动解剖学-PPT
下肢带关节图
骨盆
组成：由骶骨、尾骨和两侧的髋骨以及连结 它们的关节（即下肢带关节，包括骶髂关节、 耻骨联合。）和韧带构成。
结构特征：形似拱形结构。两侧的髋骨和 中间的骶骨类似拱形建筑结构的穹窿，两侧 的髋臼架在股骨头上，股骨有如穹窿柱。它 具有既坚固又省材和防震的特点。
骨盆
功能：具有支持人体上身的重量、传递和分散人体负 荷的压力、缓冲震荡、保护腹腔和盆腔内脏器官、肌 肉附着等功能；上连脊柱，下接股骨，活动时可增大 躯干和下肢运动的幅度。
肩关节韧带
肘关节
组成：由肱骨远侧端和桡、尺骨近侧端 的关节面组成。包括肱尺关节、肱桡关 节和桡尺近侧关节。肱尺关节由肱骨滑 车与尺骨滑车切迹构成；肱桡关节由肱 骨小头与桡骨头凹构成；桡尺近侧关节 由桡骨环状关节面与尺骨的桡切迹构成。
肘关节
结构特征：肱尺关节为滑车关节；肱桡关节为 球窝关节，但受尺骨限制不能绕矢状轴运动； 桡尺近侧关节为圆柱关节。三个关节包在一共 同关节囊内，彼此又可独立运动，为典型的复 关节。关节囊前、后薄壁而松弛，有利于屈伸 运动，两侧壁厚而紧张，并有韧带加强。关节 囊后壁最薄弱，故常见桡、尺骨两骨向后脱位， 移向肱骨的后上方。加固肘关节的韧带有桡侧 副韧带、尺侧副韧带和桡骨环状韧带。所有加 固韧带均不附着于桡骨，从而保证了桡骨能绕 垂直轴做回旋运动。
膝关节的组成
膝关节解剖图
膝关节解剖图
踝关节
踝关节（又名距骨小腿关节或距上关节） 组成：由胫骨的下关节面、内踝关节面和腓骨的外
踝关节面共同形成的叉状关节窝，以及距骨滑车的关 节头构成。
结构特征：属滑车关节。关节囊前后松驰，利于屈 伸运动。两侧有韧带加固，内侧的是三角韧带，可限 制足过度外翻；外侧的三条韧带（前方的距腓前韧带、 中部的跟腓韧带、后方的距腓后韧带），均较薄弱， 有防止小腿移位和限制足过度内翻的功能。在踝关节 韧带损伤中，以外侧最为常见，尤以距腓前韧带为多
运动生理第二章
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(二)生理学特征
1.肌纤维类型与收缩速度 快肌纤维收缩速度快，慢
肌纤维收缩速度慢。
2.肌纤维类型与肌肉力量 快肌运动单位的收缩力量
明显大于慢肌运动单位。 3.肌纤维类型与疲劳 不同类型的肌纤维抗疲劳能 力不同。
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（三）代谢特征
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三、不同类型肌纤维的分布
不同类型骨骼肌纤维在肌肉中所占的百分比， 称为肌纤维类型的百分组成。这种百分组成与 动物种属、肌肉的神经支配特点、肌肉功能、 个体的年龄、性别以及遗传等因素有关，有较 大的个体差异。 人类骨骼肌均由不同类型的肌纤维混合而成， 各类肌纤维的分布是混杂的，但受同一运动神 经元支配的所有肌纤维具有相同的类型。
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上肢肌的II型肌纤维比率介于40-67%，且浅部与深部 的差异不明显； 下肢肌的II型肌纤维比率介于35-82%，波动较大，且 浅、深层之间存在一定程度的分化。 以维持身体姿势为主的骨骼肌， I型肌纤维比率较高。 如： 肌肉 臀大肌、股中肌、股二头肌、比目鱼肌、胫骨前肌
百分比
60%
66%
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非等动收缩
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2）等动收缩 肌肉能以 恒定的速度或 等同的强度收 缩，张力与负 荷是等同的， 肌肉在整个关 节运动范围内 得到最大锻炼。
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（二）拉长收缩（离心收缩）
1.概念：肌肉收缩的张力<外加阻力，肌肉 被拉长。 2.在运动中的作用:制动、减速和克服重力
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（三）等长收缩
1.概念：肌肉收缩的张力=外加阻力，肌 肉长度不变。 2.在运动中的作用：支持、固定和保持 身体某种姿势 。
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二、两类肌纤维的形态、生理和代谢特征
（一）不同肌纤维的形态特征
人体系统解剖教程4-运动系统-肌学
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二、胸肌（一般了解） 胸肌可分为胸上肢肌和胸固有肌。
◆胸上肢肌 主要有胸大肌、胸小肌、前锯肌。
胸大肌
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胸小肌
胸大肌 作用：使肱骨内收和旋内； 如上肢上举并固定，可牵 引躯干向上，并上提肋骨， 协助吸气。
胸小肌
胸大 肌
作用：牵拉肩胛 骨向前下方。如肩胛 骨固定，可上提第 3～5肋，协助吸气。
腹内斜肌 腹股沟韧带 腹股沟 管浅(皮 下)环 腹外斜肌 腹内斜肌 腹股沟镰
提睾肌
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腹直肌（一般了解） ◆位置形态：位于腹 前壁正中线的两旁， 为上宽下窄的带形 肌。 ◆起止点：起自耻骨 联合与耻骨结节之 间，肌束向上止于 胸骨剑突及第5～7 肋软骨的前面。 腹外斜肌
白线
腹直肌鞘 （后层） 腹横肌 腹内斜肌 腱划
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腹外斜肌
腹外斜肌 腱膜的下缘卷曲增厚连于 髂前上棘与耻骨结节之间， 形成腹股沟韧带。
腹内斜肌 腹股沟韧带 腹股沟 管浅(皮 下)环 腹外斜肌 腹内斜肌 腹股沟镰
在耻骨结节外上方， 腱膜形成三角形的 裂孔，为腹股沟管 浅(皮下)环 。
提睾肌
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腹外斜肌
腹内斜肌 ◆位置形态：位于腹 外斜肌深面，大部 分肌束向内上方， 下部肌束向内下方， 在腹直肌外侧缘移 行为腹内斜肌腱膜。 腱膜下内侧部止于 耻骨，又称腹股沟 镰（属于腹内斜肌 腱膜的一部分）。
运动系统
第三章
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
肌
总论 头肌 颈肌 躯干肌 上肢肌 下肢肌 体表的肌性标志
学
1
第一节 总论
人体肌的分类（一般了解）
根据肌组织结构和功能的不同，分为三种
◆平滑肌 主要构成内脏和血管的管壁，具有收缩
指浅屈肌起止点及功能
指浅屈肌起止点及功能
指浅屈肌主要负责屈第2~5指的掌指关节和近侧指骨间关节。
在屈指时，如果腕伸肌使腕关节保持伸展状态，指浅屈肌的力量将主要集中于屈指；如果没有腕伸肌的支持，它就会分出一部分力量来屈腕。
它也有微弱到可以忽略的屈肘功能。
起点：肱尺头：肱骨内上髁，尺骨冠状突；桡骨：桡骨前面止点：指浅屈肌远端肌腱分作4根，每一根末端又形成两个分支，分别置于第2~5指中节指骨体的两侧
神经支配：正中神经C7~T1
功能（协同肌、拮抗肌）：
1.使腕关节屈曲（协同肌）：
指深屈肌、尺侧腕屈肌、桡侧腕屈肌、拇长屈肌、拇长展肌、掌长肌
拮抗肌：
指伸肌、桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、示指伸肌、小指伸肌、拇长伸肌
2.使掌指关节屈曲（协同肌）：
指深屈肌、第1~3骨间背侧肌（作用于第2、4、5指）、第1~4骨间背侧肌（作用于第2~4指）、第1~4蚓状肌、小指展肌（只作用于小指）、小指短屈肌（只作用于小指）
拮抗肌：
示指伸肌（只作用于示指）、小指伸肌（只作用于小指）
3.使手指内收（向中指靠拢）（协同肌）：
第1~3骨间掌侧肌（只作用于第2、4、5指）、指深屈肌、小指短屈肌（只作用于小指）
拮抗肌：
第1~4骨间背侧肌（作用于第2~4指）、指伸肌、小指展肌（只作用于小指）、小指伸肌（只作用于小指）
4.使近侧指骨间关节屈曲（协同肌）：
指深屈肌（也能使远侧指骨间关节屈曲）
拮抗肌：
指伸肌、小指伸肌（只作用于小指）、示指伸肌（只作用于示指）、第1~4蚓状肌（作用于第2~5指）、第1~4骨间背侧肌（作用于第2~4指）、第1~3骨间掌侧肌（作用于第2、4、5指）。
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人体的屈肌、伸肌及其运动
作者：李桂林
来源：《读写算》2012年第56期
人体的骨胳肌约占体重的35.4%，根据功能可分为屈肌、伸肌、内收肌、外屈肌以及旋内肌和旋外肌。
其中数量较多，研究也较广泛的是屈肌和伸肌，最易引起混乱的还是屈肌和伸肌。
一、屈肌和伸肌的概念
首先要明确什么叫屈肌？什么叫伸？
（1）运动环带绕关节的额状轴在矢状面里向前运动叫伸。
膝及以下关节相反，即向后运动叫屈，向前运动叫伸。
（2）能绕关节的运动轴运动的人体某一部分称为运动环节，简称环节。
关节的运动轴由关节面的形状决定，一般球突状关节有额状轴、关状轴和垂直轴三个运动轴；椭圆壮关节有额优轴和矢状轴两个运动轴，骨车状关节仅有额状轴一个运动轴。
（3）使运动环节屈的肌肉为屈肌，使运动环节伸的肌肉为伸肌。
一块肌肉所有肌纤维的合力作用线称为肌拉力线。
肌拉力线从关节额状轴的前方（膝及其以下关节从后方）跨过。
该肌收缩就引起运动环节屈，这块肌肉就是屈肌。
肌拉力线从关节额状轴的后方（膝及其以下关节从前方）跨过，该肌收缩就引起运动环节伸，这块或这群肌肉就是伸肌，如肱肌起自肱骨体前面，止于尺骨粗隆，肱二头肌起自胛骨的孟上绕节和喙突。
止于挠骨粗隆，它们的肌拉力线都从肘关节额状轴的前方跨过。
其收缩引起前臂（或上臂）绕肘关节的额状轴屈，故为屈肌，股四头肌起自髂前下棘和肱骨，止于胫骨粗隆其肌拉力线从膝关节额状轴的前方跨过，其收缩引起的小腿或大腿绕膝关节的额状轴伸，故为伸肌。
屈肌和伸肌在运动中有以下三种情况的变化。
1、位于大腿后面的股二头肌，半腱肌和半膜肌，在膝关节是屈肌，而在髂关节却是伸大腿的伸肌。
这是因为股二头肌，半腱肌和半膜肌的肌拉力线既跨过髋关节，又跨过膝关节，为多关节肌。
2、当膝关节由半屈后伸直时，原属于屈肌的股二头肌，半腱肌和半膜肌以及小腿三头肌有伸膝作用。
3、腕关节的屈肌和伸肌，还可完成手的外展与内收。
手外展时，桡腕关节挠侧的屈肌和伸肌就成了外展肌；手内收时，尺侧的屈肌和伸肌就成了内收肌。
二、屈肌、伸肌的工作条件。
构成关节的两个环节均可绕关节的运动轴运动。
是近侧环节运动，还是远侧环节运动，由肌肉的工作条件决定，肌肉者是正固定条件下工作，便使远侧环节运动，若是下固定条件下工作，使近侧环节运动。
肌肉工作时，相对固定的附着点为定点，相对运动的附着点为功点。
运动动作不同，定点和功点也不相同。
如手握重物弯举，是屈时的肱肌和肱二头肌在起点为定点，止点为功点的条件下，运动远侧环节——前臂。
而在引体向上时，肱肌和肱二头肌则是在止点为定点。
起点为动点的条件下运动近侧环节——上臂。
伸肌也是这样，比如头后负重臂屈伸，肱三头肌在起点为定点的条件下运动前臂，而在俯卧撑的动作中，则是在止点为定点的条件下运动上臂。
屈肌、伸肌工作条件的变化，由肌体的末端是否附着来决定。
末端附着，肢体为闭锁链，肌肉就在止点固定的条件下工作。
末端游离，肢体为开放链，肌肉就在起点固定的条件下工作。
如股四头肌在起点动作中，是附着于地面，下肢形成闭锁链，股四头肌便在止点固定的条件下伸大腿，使人体站立。
而在踢小腿动作中，下肢为开放链，股四头肌则在起点固定的条件下伸小腿。
三、屈肌、伸肌的协作关系
无论怎样的一个屈伸动作，都是由不同的肌群动作来完成的。
关节运动时，若屈肌作为原动肌收缩发力，伸肌就成为对搞肌舒张，反之亦然。
原动肌的工作不仅仅是收缩变短，离心、拉长也是原动机的一种工作形成。
如"落地缓冲"动作，股四头肌就是在止点固定的条件下，作离心、拉长工作，减慢人体重心下落的速度，防止损伤的发生。
屈肌、伸肌在运动着的关节互相抵抗，而在需要固定的关节，屈肌和伸肌还与其它肌肉一起时收缩，起着固定肌的作用，以利于动作的完成，如手握重物弯举。
运动的关节是肘关节，需要固定的关节是肩关节。
屈时的肱肌，肱二头肌为原动机，肩关节的固定，肩关节的屈肌和伸肌与其它的肌同时收缩，这时肩关节的屈肌和伸肌以及其它肌也就是肱肌和肱二头肌固定肌。