马铃薯收获机的结构设计
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是一种重要的粮食作物，在全球范围内被广泛种植。
为了提高马铃薯的收获效率，减轻人工劳动强度，减少人力成本，联合收获机被广泛应用于马铃薯的收获过程中。
联合收获机控制系统设计的目标是实现自动化、智能化的收获过程，提高收获效率和质量。
本文将对马铃薯联合收获机控制系统设计进行详细介绍。
马铃薯联合收获机控制系统包括机械系统、电气系统和智能控制系统三个部分。
首先是机械系统。
马铃薯联合收获机的机械系统主要包括收获刀具、输送系统和储存装置。
收获刀具主要用于切断马铃薯的地上部分，将地下部分暴露在地面上。
输送系统负责将收获的马铃薯送到储存装置中。
储存装置主要用于存放收获的马铃薯，保证其新鲜度和质量。
机械系统的设计需要考虑到收获过程中的震动、冲击和摩擦等因素，保证系统的稳定性和可靠性。
其次是电气系统。
电气系统主要包括电机、传感器和执行器等设备。
电机驱动收获刀具和输送系统的运动，传感器用于检测马铃薯的位置、质量和状态等信息，执行器用于控制机械系统的运动。
电气系统的设计需要考虑到设备的功耗、电气连接和防护等问题，保证系统的稳定运行。
最后是智能控制系统。
智能控制系统是马铃薯联合收获机控制系统的核心部分，主要包括嵌入式控制器、人机交互界面和控制算法。
嵌入式控制器是控制系统的核心，负责收集传感器的信息，根据控制算法判断马铃薯的状态，并控制电机和执行器的运动。
人机交互界面提供给用户直观的操作界面，可以监控和控制整个系统的运行。
控制算法是智能控制系统的关键，可以根据马铃薯的形状、颜色和纹理等特征，实现自动判断和分类，提高马铃薯的收获效率和质量。
马铃薯联合收获机控制系统设计涉及到机械系统、电气系统和智能控制系统三个方面。
通过合理设计和优化，可以实现马铃薯的自动化、智能化收获，提高收获效率和质量，减轻人工劳动强度，降低人力成本。
随着科技的不断发展，马铃薯联合收获机控制系统将越来越智能化，为农业生产带来更多的便利和效益。
小型马铃薯收获机的设计
小型马铃薯收获机的设计作者：王法明孙传祝王相友李学强卢延芳苏国粱来源：《湖北农业科学》2016年第05期摘要：针对目前市场上小型马铃薯收获机存在的收获幅宽、挖掘角度无法调整，薯土分离效果欠佳，极易产生杂草拥堵现象等问题，设计了一款小型马铃薯收获机。
该收获机设有收获幅宽和挖掘角度调节装置，以满足不同地区、不同种植模式的收获要求；设有被动式抖动轮，抖动幅度可调，以保证较佳的薯土分离效果；设有防缠绕装置，可以使杂草、薯秧更容易运动到升运链上，避免产生拥堵现象。
本设计为马铃薯种植户提供了一款适合配套中小型农用拖拉机、挖掘倾角和收获幅宽可调的马铃薯收获机，为马铃薯产业的发展奠定了良好基础。
关键词：马铃薯；收获机；小型；抖动轮；防缠绕装置中图分类号：S225.7+1 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2016）05-1287-04DOI：10.14088/ki.issn0439-8114.2016.05.051Design on the Small Potato HarvesterWANG Fa-ming1a，2，SUN Chuan-zhu1a，2，WANG Xiang-you1b，2，LI Xue-qiang2，3，LU Yan-fang1a，2，SU Guo-liang2，3（1.a. School of Mechanical Engineering； b. Office of Graduate Students，Shandong University of Technology， Zibo 255091，Shandong，China；2.Shandong Provincial Intelligent Engineering and Technology Research Center for Potato Production Equipment，Dezhou 253600，Shandong，China；3.Shangdong Xicheng Agricultural Machinery Science and Technology Co.，Ltd.，Dezhou 253600，Shandong，China）Abstract：Aiming to solve the problems existing in the small photo harvester， such as harvest width and digging angle difficult to be adjusted， bad potato soil separation， and the phenomena of weed congestion， a type of small potato harvester was designed. In the design， the harvesting width and digging angle could be adjusted to meet the the actual harvest conditions by adjusting harvest width and digging angle adjustment device； the shake amplitude adjustment device could adjust the shake amplitude of the passive shake round to get a better effect of potato soil separation；the anti-winding device could make the weeds， potato seedlings to move to the transport chain， so as to forbid the phenomena of congestion. The small photo harvester matching with the small andmedium sized agricultural tractors， and with adjustable digging angle and the harvest was provided for the potato farmers， which laid a good foundation for the development of potato industry.Key words：potato； harvester； small size； shake round； anti-winding device马铃薯种植广泛，营养丰富，素有“地下苹果”、“饮食新贵”和“十大热门营养健康食品”之称，是继玉米、小麦和水稻之后的世界第4大粮食作物[1-3]。
马铃薯联合收获机毕业设计论文
摘要马铃薯是一种世界性经济作物，是继小麦、水稻和玉米之后的第四位重要粮食作物。
随着市场对马铃薯需求的不断增加，马铃薯的产业化，机械化种植、收获、深加工机械已经成为各国的重要课题。
据统计2006年全世界马铃薯种植面积约为2000万hm2，其中我国的种植面积达501.53万hm2，随着我国马铃薯种植面积和总产量均跃升至世界首位，我国家也成为世界上马铃薯消费增长最快的国家之一。
但是在我国大部分地区占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统阶段（主要靠人畜力，小面积收获常采用铁锨或锄头人工挖掘，较大面积收获采用畜力挖掘犁）许多地区的机械化收获水平较低严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。
近年来，马铃薯收获机械的研制与推广有了较大发展，但目前国内机型以小型、配套动力小，结构简单、轻便为主，大多属于条铺式，即将薯块翻出地面后人工捡拾，生产效率低，劳动强度仍较大，且总体机械化水平很低，严重制约着马铃薯产业的进一步发展。
研制机具的技术水平也与国外相差甚大，劳动强度还是较大，严重制约了马铃薯产业化的发展。
因此，为了适应发展的要求，本文通过对目前马铃薯收获机械的了解，设计了一种马铃薯联合收获机，集挖掘、分离、输送、分级、清选、为一体的单行马铃薯联合收获机。
这种新型的的马铃薯联合收获机分离装置采用了弧形拨齿式分离装置。
这种装置结构简单，分离效果好，克服了抖动链式和筛式分离装置在小型马铃薯收获机械上和中粘性土壤中使用的限制，提高了土薯分离效率。
大大减小了劳动强度，提高了生产效率。
关键词：马铃薯；联合收获机；分离装置；分级装置；传动系统AbstractWith the market demand for potatoes continuously increased,it’s industrialization and mechanization planting,harvesting,deep processing mechanism become an important subject in different countries.According to statistics,the world’s potatoes planting area is about 20 millionhm2in 2006,in which our countries planting area reached 5.0153 million hm2,with the potatoes planting area and the total yield all jumped to the first place in the world,our country become one of the quickest growing potato’s consumer in the world.But in the most areas of our country, there are more than 70%total work of the potatoes harvesting are basically stopped in the traditional artificial seeding cutting,digging,picking stage,the level of mechanization of harvest in some areas relatively low,it’s seriously influence the potato es scale production and make it far not meet the demand of the market.In recent year,the research and extension of the potato harvest machinery has made a great development,but at present,our machine type mainly in small type,small mating power,simple structure and light.There is a big gap between our country and foreign country about the technology level of the equipment research,the labor intensity is still great,they are seriously hold back the potatoes industrial development.So in order to adaptation the globe and international competition,through the comprehensive research on the present potatoes harvestmachinery at home and abroad,we improved the design of a new type single lined potato’s combine harvest,which integrated the digging,separation,transportation,grading,cleaningselecting,bagging(boxing)in one machine.After improved the design of the potato combine harvester,which separating device used the arc round roller components.This device has simple structure and good separation,overcome the restriction of the jitter chain and screen type separation,that in small type potatoes harvest machine and the use in viscous soil,improve the separationefficiency.The grading device’s improve is mainly used the first order and the second order grading mechanism which composed of cylindrical roller and semi lunar groove had different space,realized the big,medium,small potatoes grading and transportation,greatly reduced the labor intensity and improved the product efficiency.After determined the whole improving design scheme,using the CAXA software built the integral three-dimensional modeling and make the motion simulation to the grading deviceing the ADAMS software,analysis the all level potatoes simulated motion situation,verify the feasibility and reliability of the design and proposed the improving suggestion according to the simulation results.Keywords:potato;combine harvester;separating device;grading device;transmission syste目录摘要 (1)Abstract (2)第1章绪论 (6)第1章绪论 (6)1.1 前言 (6)1.1.1马铃薯种植概况 (6)1.1.2马铃薯机械化收获技术与收获机具 (7)1.2 国内外马铃薯收获机概况及发展现状 (7)1.2.1 国外马铃薯收获机的发展现状 (7)1.2.2 国内马铃薯收获机的发展现状 (9)1.3 本课题研究的意义、内容及方法 (12)1.3.1 研究意义 (12)1.3.2 研究内容 (14)1.3.3 研究方法 (14)第2章马铃薯收获机的总体原理及挖掘部分设计 (15)2.1马铃薯的生长农艺特征及收获要求 (15)2.1.1 马铃薯的生长农业特征 (15)2.1.2 收获要求 (15)2.2马铃薯收获机的整机机构及工作原理 (16)2.3 辊式摘穗器原理及参数................................................................................. 错误!未定义书签。
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是我国的重要经济作物之一，也是世界上重要的粮食作物之一。
为了提高马铃薯的生产效率和质量，降低劳动强度，人们在马铃薯的收获过程中引入了机械化设备。
马铃薯联合收获机是一种集土豆挖掘、清理、装车等多功能于一体的农业机械设备，它的控制系统的设计对于机械的正常工作和操作人员的安全十分重要。
马铃薯联合收获机控制系统的设计主要包括硬件设计和软件设计两个方面。
硬件设计主要涉及传感器、执行器以及控制器的选择和布置；软件设计主要涉及控制算法的设计以及人机界面的设计。
在硬件设计方面，我们首先需要选择合适的传感器来实时监测机器的工作状态和环境信息。
我们可以使用位置传感器来监测挖掘器的位置，从而控制挖掘的深度；使用压力传感器来监测土壤的硬度，以调整挖掘器的下沉力度。
还可以使用温度传感器、湿度传感器等来监测环境信息，以便对机器进行合理的控制。
在执行器的选择方面，我们需要根据机器的功能来选择合适的执行器。
挖掘器的下降和抬升可以通过液压缸来实现，而清理和装车可以通过电动机和链条来实现。
通过合理地选择执行器，可以保证机器的运行效率和稳定性。
控制器是整个控制系统的核心，它负责接收传感器的信号并根据预设的控制算法来控制执行器的工作。
控制器可以使用微处理器、单片机或者可编程逻辑控制器（PLC）来实现。
在选择控制器时，需要考虑其运算速度、计算能力和可靠性等因素，以适应不同的控制要求。
在软件设计方面，控制算法是关键。
根据马铃薯的生长特点和机器的工作原理，可以设计出一套合理的控制算法。
马铃薯生长的不同阶段需要不同的挖掘深度和下沉力度，可以根据土壤硬度和马铃薯尺寸来动态调整。
还需要考虑到机器的安全性，例如在发生紧急情况时，机器应该能够立即停止工作以确保操作人员的安全。
人机界面的设计是为了方便操作人员对机器进行监控和控制。
可以使用液晶显示屏或者触摸屏来显示机器的工作状态和控制参数，并通过按钮或者触摸屏上的菜单来进行操作。
马铃薯联合收获机械原理方案设计
３ 总 功 能分 解
根据收获 系统 的总功能 ，该机应能一 次完成挖掘 、 分离、 清选和装袋等 多种作业 。它 的构成 如下 ：
图 一 功 能 结构 图
农 射 往是＠ 业 技５
２ １ 年第 ５ ０１ 朝
表～
马铃薯联合收获机形态学矩 阵
保证土垡能沿铲 面顺 利通过 。因此 ， 选用 “ 固定 式挖掘
驱动式挖掘器 除有前进运动外 ， 还有 回转运 动或往 式等翻 。 ６ ． 抖动链式输送分离器 ．１ ２ 它 由抖动链 、 抖动轮及 主、 从动链轮组成。抖动链式 行分 离的。夹杂物 、 土块和小石 子等从抖动链 的杆条 中 盘式挖掘器 。 动式挖掘铲工作时 由曲柄这种机构驱动 振
阶段 。 试验表明 ， 振动铲与 固定式挖掘器相 比， 它对薯块
关键词 ： 马铃 薯 ； 收获 ； 能分析 ； 功 原理 方案 设计
１ 设计任务
４ 建 立功 能 结 构 图
我国马铃薯种植面积达 ４ ６ ０ ６． 多万公顷，仅内蒙古、 ７
山西两省 区种植面积就达 ８． 多万公顷Ｉ ０３ ０ Ｉ Ｉ 。虽然在欧美、
根据 总功能分解 ， 建立功能结构 图（ 图一 ） 如
现如下的功能 ：
信 号
在表一的 ９ ０ 种组合方案 中。根据确定原理方案 ０ ０
的 ３条原则 ： 合工程设 计经验 、 综 现有 资料信 息及 来 自
方案一为 ： ２ Ｂ ＋ Ｉ Ｄ ＋ ５ Ｆ ＋ ２为柴油机带动 Ａ ＋ Ｉ Ｃ ＋ ＩＥ ＋ ２ Ｇ
的收 获 机
掘， 较大面积收获采用畜力挖掘犁［这种作业劳动强度非 其它方面的建议 ， ６ １ ， 我筛选 出如下几个整体方案嘲 。
方案二为 ： Ｉ Ｂ ＋ ＩＤ ＋ ５ Ｆ ＋ 为汽油机带动 Ａ ＋ ＩＣ ＋ ５ Ｅ ＋ ＩＧ１ 的收获机 方案三为 ： ２ Ｂ ＋ ＩＤ ＋ ５ Ｆ ＋ ２ Ａ ＋ ＩＣ ＋ ５ Ｅ ＋ ２ Ｇ 为柴油机带 动
4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究
4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究马铃薯是一种重要的粮食作物，其地下块茎富含淀粉，是食品工业和淀粉工业的重要原料。
随着农业机械化的不断推进，马铃薯联合收获机的设计与研究愈发重要。
本篇文章将介绍4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究成果。
4U-1600型马铃薯联合收获机是一种多功能的农业机械装备，主要用于马铃薯的机械化种植和收获。
该机设计先进，结构合理，具备多项创新技术。
首先，该机采用了自走式悬挂底盘，便于在不同地形和复杂条件下的作业；其次，配备了一套高效的挖掘装置，能够实现对马铃薯地下块茎的非破坏性挖掘，减少损失；另外，该机采用了自动化控制系统，可以实现对作业参数的实时监测和调整，提高作业效率和稳定性。
4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究主要涵盖以下几个方面。
首先，对尺寸和外形进行优化设计。
该机整体尺寸合理，不仅便于搬运和储存，同时也具备稳定性和操作性。
外形设计方面，该机采用了美观大方的设计理念，展现了现代农业机械的风范。
其次，对挖掘装置进行优化设计。
挖掘装置是该机的核心部件，对挖掘效果和损失程度有着直接影响。
通过合理设计排列挖掘刀盘，合理设置挖掘速度和挖掘深度，以及使用划分块茎的挖掘方式，可以有效减少马铃薯的损失和破坏。
再次，对输送装置进行优化设计。
输送装置是将挖掘的马铃薯送至机器外部的关键组件。
通过合理设置输送带的长度和宽度，以及优化输送带的传送速度和传送方向，可以确保马铃薯在输送过程中的平稳和减少损失。
最后，对控制系统进行优化设计。
控制系统是该机的智能核心，通过采集和监测作业参数，实现对机器的自动控制和调整。
通过高精度传感器的使用，可以实现对挖掘深度、输送速度和作业稳定性等参数的实时监测和调整，提高机器的作业质量和效率。
总结起来，4U-1600型马铃薯联合收获机的设计与研究成果表明，该机具备先进的功能和结构，可以满足马铃薯种植和收获的需求。
马铃薯收获机的设计与试验
刘 潇，李亮亮，戚江涛，等．马铃薯收获机的设计与试验［Ｊ］．江苏农业科学，２０１９，４７（１７）：２４２－２４７． ｄｏｉ：１０．１５８８９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００２－１３０２．２０１９．１７．０６０
马铃薯收获机的设计与试验
刘 潇１，２，李亮亮１，２，戚江涛１，２，蒙贺伟１，２，李亚萍１，２，孙兴祚１，２，林元熙１，２
该马铃薯收获机可同时完成马铃薯挖掘、薯 －土输送振 动分离及集条铺放等作业。具体工作过程：拖拉机带动马铃 薯收获机前进，齿轮泵在拖拉机后输出轴的带动下将液压油 经换向阀输入到液压比例调节阀中，液压油经液压比例调节 阀分流后进入 ２个液压马达，液压马达②用来驱动 Ｖ型振动 分离机构进行薯 －土分离，使闭合回转筛完成上下起伏动作， 液压马达①给闭合回转筛提供回转动力，使闭合回转筛完成 薯 －土混合物输送，液压比例调节阀可通过可编程控制程序 对液压油输出量进行调节，进而调节 Ｖ型振动分离机构振幅 和闭合回转筛转速。工作时，挖掘铲首先对薯 －土混合物进 行挖掘，然后将其推送到分离装置上，闭合回转筛对薯 －土混 合物进行输送和分离，较小的土块在振动分离筛面上通过栅
目前，国外开展的马铃薯收获技术研究主要有德国格力 莫（Ｇｒｉｍｍｅ）公司所生产的 ＲＬ１７００型马铃薯收获机和 ＳＥ１４０ 型马铃薯收获机 以 ［５］ 及挪威 ＫｖｅｒｎｅｌａｎｄＮａｒｂｏＡＳ公司生产 的 ＵＮ２６００型系列牵引式两行马铃薯收获机［６］，为了提高作 业效率，在机器上融入了振动和液压技术，通过传感技术来控 制马铃薯的传运量及土壤喂入量，利用虚拟制造技术和超塑 加工技术等先进技术，国外马铃薯收获机的研制技术水平相 对较高；国内主要采用分段式收获，杆条式分离筛是目前国内 外马铃薯收获机具中广泛采用的结构形式 。 ［７］ 国内开展的 相关研究主要有黑龙江省伊春市农业机械科学研究所的
马铃薯联合收获机控制系统设计
马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是世界上最重要的作物之一，也是许多国家的主要粮食之一。
马铃薯的种植和收获过程仍然依赖于传统的人工劳动，这导致了生产效率低下和成本高昂。
为了解决这个问题，马铃薯联合收获机控制系统应运而生。
该系统利用现代科技手段来提高生产效率和降低成本，本文将重点介绍马铃薯联合收获机控制系统的设计原理和关键技术。
一、系统的设计原理马铃薯联合收获机控制系统的设计原理主要包括自动驾驶、施肥喷洒、收获等功能。
其中自动驾驶是系统的核心功能，通过全球定位系统（GPS）和传感器技术，马铃薯联合收获机能够自动识别地形、作物行间距，实现自主导航和行驶。
还可以根据不同地块和生长状况自动调整施肥喷洒的数量和方式，最大限度地提高施肥的效果，同时避免浪费。
在收获过程中，系统能够智能分拣和装载马铃薯，极大地提高了收获效率。
二、关键技术1. 全球定位系统（GPS）技术全球定位系统是马铃薯联合收获机控制系统的核心技术之一。
通过GPS技术，马铃薯联合收获机可以实现精准导航和定位，准确识别作物行间距和地形，实现自动驾驶和施肥喷洒。
GPS技术还可以实现定点回放和行驶轨迹记录，便于后期管理和调整。
2. 传感器技术传感器技术在马铃薯联合收获机控制系统中起着至关重要的作用。
通过各种传感器，系统可以实时采集作物生长状况、土壤湿度、施肥效果等信息，为自动施肥和智能收获提供重要数据支持。
传感器技术还可以实现对机器运行状态的实时监测，确保机器的正常运行和安全操作。
3. 人机交互技术人机交互技术是马铃薯联合收获机控制系统中不可或缺的一环。
通过界面友好的人机交互设备，操作人员可以方便地进行各项设定和调整，实现系统的智能化和便捷化操作。
人机交互技术还可以实现对系统各项功能的实时监控和数据分析，为管理人员提供决策支持。
三、应用前景马铃薯联合收获机控制系统已经在一些大型农场得到了广泛应用，并取得了显著的经济效益和社会效益。
随着科技的不断发展和农业生产方式的转变，该系统的应用前景也将越来越广阔。
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本科毕业设计（论文）通过答辩 I 马铃薯收获机的设计
摘要： 马铃薯为地下产物，且是块茎繁殖， 其收获受季节和天气限制。由于马铃薯的收获费时费力、劳动强度大且季节性强，因此给农民造成极大的困难。为了解决上述问题，本文就国内外马铃薯收获机现状、马铃薯收获机的研究和应用进行介绍和分析，设计了组合分离式马铃薯收获机。对该机的主要参数进行了选择，对主要零部件的设计进行了理论计算。
关键词：马铃薯，设计，挖掘铲 本科毕业设计（论文）通过答辩
II The design of potato harvester Abstract： Potato is an under ground plant. Its harvest is limited by the crown of the year and weather. Since the potato harvesting process has some difficult problems for farmers such as being strenuous and time consuming, great in labor intensity and urgent in seasonal demand, the paper analyses the present situation of potato harvest, and a combined separation potato digger has been developed through selection of principal parameters and theoretical calculation for the design of essential parts.
Kewords: potato, design, digging shovel 本科毕业设计（论文）通过答辩
III 目 录 摘 要 ..................................................................................................................................... I ABSTRACT ........................................................................................................................... II 目录 ....................................................................................................................................... III 1.绪论 ..................................................................................................................................... 1 1.1马铃薯收获机发展概况 ............................................................................................................... 2 1.2 我国马铃薯收获机发展趋势 ...................................................................................................... 3 1.3马铃薯收获机械的类型及技术要求 ........................................................................................... 4 1.4马铃薯收获机发展的主要制约因素 ........................................................................................... 5 1.5马铃薯收获机械的发展建议 ....................................................................................................... 5 2. 机具结构特点、工作原理及性能参数 ........................................................................... 6 2.1总体结构 ....................................................................................................................................... 6 2.2主要工作原理 ............................................................................................................................... 6 2.3 主要性能参数 .............................................................................................................................. 6 3. 主要部件的设计 .............................................................................................................. 7 3.1挖掘部件的设计 ........................................................................................................................... 7 3.2分离部件的设计 ......................................................................................................................... 13 4结论 .................................................................................................................................... 21 参考文献 ............................................................................................................................... 22 致 谢 ..................................................................................................................... 23 本科毕业设计（论文）通过答辩
IV 前言 马铃薯的营养价值非常高，市场潜力巨大。在国外，大约占40%的马铃薯加工成食品后进入消费市场。在国内，一向被国人视为不能登大雅之堂的马铃薯产品也突然间在市场上风靡起来。在北京、上海、广州及西安等全国大中城市，以马铃薯条、马铃薯泥为基本原料的麦当劳、肯德基食品已占据我国快餐市场的半壁江山，而从各种渠道进口的其它油炸薯片或膨化食品等也滚滚而来。中国农科院副院长屈东玉博士在日前召开的中国马铃薯学术年会上指出：“马铃薯是一种产量高、适应性强、经济价值大的作物，应把马铃薯主产区列入国家粮食商品粮基地，享受与水稻、小麦等商品粮基地同样的财税待遇，这将是保证我国粮食安全的有效手段。” 马铃薯作为经济作物，种植面积越来越大，而传统的马铃薯收获手段费时费事，劳动强度大且季节性强，因此给农民造成极大的困难。马铃薯种植区大部分在潜山和腰山地区，落后的人工收获方式造成马铃薯冻害和减产等不必要的损失，农民对马铃薯收获机械的要求十分迫切。为了解决上述问题，推广应用小型马铃薯收获机势在必行。应用马铃薯收获机可以大大提高收获效率，降低劳动者的劳动强度，增产增收，减少收获损失，为我国马铃薯生产奠定良好的基础。根据我国马铃薯收获机械多年研制生产经验可以看出， 日本、意大利、美国等国外机具适应垄作，很难适应我国平作种植形式。各类型机械需要进行多地域、多收获季节的田间试验和多轮改进，才能提高适应性[1]。 本科毕业设计（论文）通过答辩
- 1 - 1 绪论
马铃薯是我国主要作物之一。发展马铃薯生产，对调整优化农业产业结构、加快脱贫致富及地区经济发展具有非常重要的作用。马铃薯为地下产物, 且是块茎繁殖, 其收获方式以挖掘机为主。马铃薯收获机可以大大提高收获效率, 降低劳动强度, 减少损失, 为马铃薯生产奠定良好的基础。但是收获方式的落后极大的制约了马铃薯生产发展。为促进马铃薯生产地发展，解决机械化收获问题势在必行。马铃薯收获机械化的关键矛盾是配套动力与机具性能要求之间的矛盾。鉴于动力的限制，与14kw一下拖拉机配套机具的性能不宜要求功能全，只要完成起薯环节，让署块基本露于地面即可，其他工序由人工捡拾完成。从发展看这类机械作为与目前农村具有的小型拖拉机相配套的过渡性机型予以开发、推广。随着近年来马铃薯种植面积的不断增加，对马铃薯收获的机械化水平的需求越来越大.
1.1 马铃薯收获机发展概况 马铃薯是我国北方主要粮食作物之一， 在内蒙、甘肃、宁夏、河北、山西、黑龙江、河南等省大面积种植，特别是内蒙、甘肃、河北北部等地因常年干旱少雨，气候寒冷，沙质土壤多，不利于其它作物的生长，马铃薯使成为这些地区的主产粮食作物。近几年来，马铃薯迅速以经济作物走向市场，大量销售到北京、天津、上海、广州等各大城市，美国百事食品有限公司等国外企业也纷纷在我国以承包大面积种薯地形式而参与到马铃薯种植和深加工行业。随着马铃薯向规模化种植的发展，农民要求机械化收获的愿望日趋强烈。由于各地土壤、气候、地形及种植习惯的差异，种植机械发展相对滞后，多采用犁翻人工点播种植，行距不统一。小行距平作与大行距垄作形式共存，平作行距在400-550mm 之间，垄作在600—900mm之间。近几年，随着早上市鲜薯需求量的增加，收获季节提前，马铃薯茎叶生长旺盛，薯皮鲜嫩，机械收获更易破皮和缠绕拥土，使农艺要求与机械收获适应性的矛盾更加突出。机械化收获马铃薯技术，关键问题是收获机械适应性差，伤薯率高。因此，研制开发性能优良，适应性强，伤薯率低，多型号，价格适中，并能同大中马力拖拉机配套的收获机械是非常必要的[2]。