桥梁智能检测技术研究与应用
桥梁检测论文：桥梁检测技术研究
桥梁检测论文：桥梁检测技术研究【摘要】桥梁在长期的使用过程中不免会发生各种结构损伤。
损伤的原因可能是人为因素，也可能是自然灾害。
此外随着我国交通建设的迅速发展，交通运输量大幅度增加，行车密度及车辆载重越来越大，这也可能因为超载而造成桥梁结构的损伤继而加剧其自然老化。
这些因素均导致了桥梁承载能力和耐久性的降低，甚至影响到运营的安全，由此而引起的一系列问题都需要相应的维修、改造和加固来解决，而这些工作又必须在对桥梁结构详细和系统的检测的基础上才能妥善进行。
【关键词】桥梁检测;荷载试验;静载试验;动载试验1.桥梁表观检查分析与评价表观检查包括桥梁整体与局部构造几何尺寸的量测、结构病害的检查与量测等，表观检查的项目和要求对不同的桥型有不同的侧重点。
表观检查要达到可以定量反映桥梁结构状况，依据相关规范评定桥梁技术等级的要求。
结构资料的调查包括了解桥梁的原结构设计、施工工艺及过程以及桥梁的结构维修养护历史等。
材料检测主要是指桥梁结构材料的无损或微损检测。
对于钢筋混凝土桥梁来讲，主要是混凝土与钢筋的相关检测，包括混凝土的强度等级、碳化深度、与耐久性有关的含碱量和氯离子含量，以及钢筋的锈蚀状况、保护层厚度测试等。
表观检查和材料检测技术及相关测试仪器设备发展很快，是桥梁无损检测的重点研究领域。
测试仪器设备及相关技术研究在国外桥梁无损检测研究方面占有很大的比重，相继研制成功或正在研制融合电、磁、雷达、数字信号处理等相关学科的高技术成套测试仪器和设备。
如用于桥面板检测的双频带红外线自动温度成像系统；用于桥面板检测的探地雷达成像系统；整桥测量的激光雷达；整桥测量的无线电脉冲转发器等。
2.桥梁承载力的荷载检测法2.1静载试验检测方法静载试验检测法通过对桥梁进行静载试验，量测与桥梁结构性能相关的参数，与桥梁工作性能相关的主要参数有变形、挠度、应变、裂缝等。
通过静载试验，可测出这些参数，从而分析得出结构的强度、刚度及抗裂性能，据此判断桥梁的承载能力。
道路桥梁检测技术的要点及应用探究
道路桥梁检测技术的要点及应用探究摘要：本文首先阐述了道路与桥梁检测的积极意义，接着分析了道路桥梁检测技术的要点及应用，希望能够为相关人员提供有益的参考和借鉴。
关键词：道路桥梁；检测技术；要点；应用引言：在对道路桥梁进行检测时，深入分析检测技术应用要点具有重要的意义，各级工作人员必须加强对其的重视，确保检测技术的应用更为高效，进而高效地检测道路桥梁工程，以实现道路桥梁承载力的有效提升1道路桥梁检测的积极意义1.1有利于项目整体质量的提升在我国交通基础设施中，道路桥梁工程是非常重要的组成部分，与人们的生活出行有直接的联系，并且对于区域的经济发展也有着重要的促进作用，与此同时，基础设施的完善，也是彰显国家实力和文化实力的重要内容。
因此，要求相关部门必须要重视道路桥梁建设质量，重视检测环节，对检测技术进行改进和完善，能够充分发挥检测技术的优势，实现对工程整体质量的把控，并且对于质检和修缮等方面的工作进行完善和优化，能够提升道路桥梁工程的整体经济效益，同时也是能够提升道桥工程使用年限的重要内容。
1.2具有指导行意义道桥工程是具有系统性和复杂性的综合工程，属于多项学科的交叉运用，所以在建设过程中也存在工程量大、技术难度高的特点，但是在进行建设的过程中，所使用的检测技术贯穿整个建设周期，对于建设项目而言有着重要的指导作用，所以在具体的施工中也要求相关的工作人员要具备扎实的专业知识，同时还要具有丰富的工作经验，能够实现对技术的良好使用，并且能够熟悉技术的操作流程，在检测过程中能发挥自身的专业优势，同时对于提升技术的合理性。
再进行检测的过程中能收获到相关的技术参数，对这些参数进行分析，与质量标准进行对比，如果发现有不相符的问题，能够进行及时的解决，这些数据为质检人员提供数据依据，对于后期进行完善和优化提供重要的帮助，这也体现了检测技术的指导性作用。
1.3提升建设进度对检测技术进行合理使用对于道桥工程而言，能够使整体的工作效率得到提升，并且在能够满足质量要求的标准下缩短工期，是能够有效加快建设进度的一种方式。
桥梁工程课题研究论文(五篇)：检测新技术在桥梁中的应用探讨、公路桥梁的施工管理反思…
桥梁工程课题研究论文（五篇）内容提要：1、检测新技术在桥梁中的应用探讨2、公路桥梁的施工管理反思3、桥梁工程施工管理措施(9篇)4、桥梁工程中钢纤维混凝土的应用5、公路桥梁工程高墩施工中翻模技术应用全文总字数：18071 字篇一：检测新技术在桥梁中的应用探讨检测新技术在桥梁中的应用探讨摘要:目前我国的钢结构桥梁，主要使用的无损检测技术存在部分缺点，有着明显的适用性和局限性，特别是对钢桥进行最佳无损检测时，仍然有较多的问题需要加以规范和研究。
本文就主要从无损检测新技术的应用在钢结构桥梁中进行探讨分析，提高了无损检测技术对钢结构桥梁的检测效果。
关键词:桥梁工程'钢结构'无损检测'新技术1概述桥梁用以钢结构模式建造，其优点不止由于其强度高，以及工业化程度高，还具有综合效益好的优势，近几十年以来在国内外，钢结构桥梁得到了迅猛的发展，应用于工业领域较为广泛。
而随着钢结构桥梁的不断发展，在某些重点工程中，钢结构桥梁时常发生一些重大的质量事故以及安全事故，因此，钢结构桥梁的质量与安全方面，越来越受到社会大众的广泛关注。
钢结构桥梁的可靠性和安全性也备受社会大众广泛重视，而其质量和安全的设计方面，又取决于现场安装、加工制作、原材料等各种因素的制约和影响，尤其是在相处安装和加工制作过程中所进行的工作，更应该重视焊接质量。
无损检测就是指在针对目标进行检测时，以不损坏目标对象为前提所进行的检测，以化学或者物理方法进行，借助于先进的设备器材和技术，对目标进行表面和内部的状态、性质、结构进行测试和检测。
无损检测总共分为三个阶段，分别是无损评价、无损检测、无损探伤。
无损探伤主要是对目标进行发现和探测缺陷部分;无损检测在无损探伤的基础上，对其所有缺陷进行定量、定位和定性;而无损评价对目标进行探测时，却更深刻、更广泛是在前两种无损检测的基础上，对目标进行使用寿命和运行状态的评价。
2钢结构桥梁无损检测新技术的类型2．1磁粉检测技术桥梁钢结构中的材料被磁化为具有铁磁性的材料，原则上可以均匀磁力线部分，由于材料中在一些相应构件表面存在着较大的缺陷，经常会存在局部畸变的漏磁场情况，为了对构件表面的缺陷进行检测，在施工过程中，可以在被检测的构件表面施加磁粉，以此在合适的阳光照射条件下，能够有效的找出检测部件表面以及内部隐藏的缺陷。
城市桥梁与道路工程的智能化技术应用
城市桥梁与道路工程的智能化技术应用摘要：城市桥梁与道路工程是当今社会中重要的基础设施，为城市的交通运输提供了重要的支持。
然而，传统的桥梁与道路工程在面临各种问题时存在一定的局限性。
传统工程过分依赖于人工操作，导致工程效率低下、质量难以保证以及维护成本高昂等问题。
为了解决这些问题并提高工程效率和质量，智能化技术应运而生。
智能化技术是一种通过引入先进的计算机科学方法和技术，将人工智能、物联网、大数据等多种技术手段结合起来，使得工程从传统的人工模式转变为自动化和智能化的模式。
智能化技术在城市桥梁与道路工程中的应用可以帮助解决目前存在的问题，并提高工程的效率和质量。
从智能监测、智能维护到智能设计，智能化技术的应用范围十分广泛。
关键词：城市桥梁；道路工程；智能化技术；应用1城市桥梁与道路工程的现状分析1.1主要问题和挑战城市桥梁与道路工程面临着多种问题和挑战。
首先，城市化进程的快速发展导致了城市交通流量的急剧增加，使得道路拥堵和交通事故频发成为严重问题。
此外，城市桥梁和道路设施的老化和损坏，也给城市交通运输带来了一系列安全隐患和维护困难。
桥梁和道路工程的建设和维护成本也是一个重要问题。
传统的桥梁和道路工程通常需要大量的人力、物力和财力投入，而且维护成本高昂。
此外，工程建设周期长，给城市交通运输的发展带来了一定的制约。
第三，城市桥梁和道路工程在应对突发事件和灾害时的应急能力较弱。
自然灾害、事故和恶劣天气等突发事件对城市交通设施的破坏性较大，传统工程往往难以及时做出应对和修复工作，造成了不必要的损失。
工程质量的控制也是城市桥梁和道路工程面临的一个重要问题。
传统工程的施工和监测手段有限，质量检验不够全面和准确，从而难以保证工程的质量和可靠性。
1.2传统工程的局限性在面对上述问题和挑战时，传统的桥梁和道路工程存在一定的局限性。
首先，传统工程的设计、建设和维护过程主要依赖于人工经验和传统监测手段，缺乏智能化技术的应用。
公路桥梁试验检测技术应用
关于公路桥梁试验检测技术及应用探究摘要：随着科学技术的不断发展，我国公路桥梁施工技术及试验检测技术也得到了不断革新，进而公路桥梁的总体水平也在逐渐得到提高。
由于市场竞争的日益激烈，为了在激烈的竞争中站稳脚跟，就必须提高公路桥梁试验检测技术应用水平。
基于此，本文以《关于公路桥梁试验检测技术及应用探究》为题，从公路桥梁试验检测的重要意义，公路桥梁试验检测发展现状及问题，公路桥梁试验检测未来发展趋势几方面进行了分析与探讨。
关键词：公路桥梁；试验检测；技术应用市场经济体系的建立和飞速发展，致使国家在公路桥梁施工质量领域也在不断改革。
而对公路桥梁施工质量进行试验检测就是改革的重要环节之一，亦是直接确定施工质量好坏的有效手段之一，这就对公路桥梁的试验检测工作提出了更高的要求。
因此，采用科学、先进的公路桥梁试验检测技术并灵活应用，加强公路桥梁施工质量试验检测管理，以便为公路桥梁施工质量提供良好的保障，进一步促进我国公路桥梁建设迈向国际化。
1、公路桥梁试验检测的重要意义公路桥梁施工时，难免会出现这样或那样的问题，例如施工材料问题、工程结构设计问题、施工操作失误问题等等，这些问题均对公路桥梁施工质量有着严重影响，而如何对公路桥梁成品质量进行判定，又是当前人们最为关注的问题。
一些工业产品或是商业产品能采取对其生产原型进行破坏的手段来检验产品质量是否合格，满足设计要求；而公路桥梁建筑工程与上述不同，其不能采取破坏生产原型的手段进行检验，因此，非破坏检验技术受到了重点关注。
非破坏检验技术又有多种，其中巡回目检的方法采用较为广泛，因其具有简单、便捷的特点，但是也存在明显的不足。
采用巡回目检的方法其结果因人而异，具有不确定性，并且不能对公路桥梁的整体施工质量进行准确判定。
现阶段对于公路桥梁仍缺乏严格的系统的检验方法，导致部分公路桥梁工程存在问题不能及时发现和处理，不仅导致公路桥梁保养成本上升，增加国家和地方财政负担，甚至还会对人们的生命财产安全造成严重威胁。
土木工程中的智能监测技术应用
土木工程中的智能监测技术应用在当今科技迅猛发展的时代，土木工程领域也迎来了一系列的变革与创新。
其中，智能监测技术的应用正逐渐成为保障土木工程安全、提高工程质量和效率的重要手段。
智能监测技术是什么呢？简单来说，它是利用各种先进的传感器、数据采集设备和数据分析算法，对土木工程结构的性能、状态和环境参数进行实时、连续、准确的监测和评估。
在桥梁工程中，智能监测技术发挥着至关重要的作用。
桥梁作为交通网络的关键节点，承受着巨大的交通荷载和环境侵蚀。
通过在桥梁上安装应变传感器、位移传感器、加速度传感器等设备，可以实时监测桥梁的受力情况、变形程度和振动特性。
这些数据经过分析处理，能够帮助工程师及时发现桥梁结构的潜在问题，如裂缝的产生和扩展、支座的损坏、构件的疲劳等，并采取相应的维护和加固措施，确保桥梁的安全运营。
例如，我国的港珠澳大桥就采用了先进的智能监测系统。
该系统能够实时监测大桥在车辆通行、风荷载、海浪冲击等多种因素作用下的结构响应，为大桥的管理和维护提供了科学依据。
在高层建筑中，智能监测技术同样不可或缺。
随着城市的发展，高层建筑越来越多，其结构的稳定性和安全性备受关注。
利用智能监测技术，可以对高层建筑的倾斜度、沉降、风振响应等进行监测。
一旦发现异常情况，能够及时采取措施，避免可能发生的安全事故。
隧道工程也是智能监测技术的应用领域之一。
隧道在施工和运营过程中面临着地质条件复杂、围岩压力变化等诸多挑战。
通过安装传感器监测隧道的收敛变形、支护结构的受力情况以及地下水位等参数，可以有效地评估隧道的稳定性，为施工和运营提供决策支持。
智能监测技术在土木工程中的应用优势十分明显。
首先，它实现了实时监测，能够及时发现问题，避免事故的发生。
传统的监测方法往往需要人工定期检测，不仅费时费力，而且难以捕捉到瞬间发生的变化。
而智能监测技术可以全天候、不间断地工作，大大提高了监测的时效性和可靠性。
其次，智能监测技术提供了更精确的数据。
道路桥梁检测技术的要点及应用
道路桥梁检测技术的要点及应用摘要：当前，我国正处于一个快速发展的社会和经济时代，对交通安全提出了更高的要求。
要更好地适应我国交通行业发展的需要，必须对公路桥梁监控技术的研究和应用进行全面的分析，以促进我国交通行业的发展。
人为破坏、桥梁老化、承载能力差等问题是道路桥梁运营中普遍存在的问题。
采用先进的桥梁检测技术，可以有效地解决这些问题，技术人员需要对道路桥梁的特性、参数进行全面的认识，并运用检测技术来提高其安全性。
本文对公路桥梁检测技术的重点及应用进行了探讨，以提高公路桥梁整体质量。
关键词：道路桥梁；检测技术；运用近年来，我国的交通事业迅速发展，公路桥梁工程也获得了良好的成果，不但对国民经济的发展起到了推动作用，而且对人民的出行也起到了很大的作用。
但是，在公路桥梁工程中，如果出现了一些问题，不仅会造成工程质量问题，而且还会大大降低道路桥梁的使用寿命，这是一个不容忽视的问题。
道路桥梁检测技术是一种有效的质量管理方法，它可以在工程建设中及时发现工程质量问题，并对工程质量进行有效的管理。
一、道路桥梁建设施工的现状（一）变更设计不协调首先，目前我国的桥梁道路的设计还存在着与控制项目成本的不一致、不协调等问题。
而且，如果工程的技术和质量达不到要求，那就会增加工程的施工难度，工程的建设难度也会越来越大，甚至会导致人员和资金上的大量浪费。
（二）路桥衔接问题路桥连接是公路桥梁建设中的一个难题，由于路基和桥墩的强度存在很大的差别，造成了路桥连接部位的不均匀沉降和不同的变形，使车辆通过时会发生“跳车”现象。
“跳车”现象不但会严重地影响驾驶者的舒适度，也会给驾驶带来危险，特别是某些重型汽车。
造成这一问题的原因，一是因为桥梁是刚性结构，与地基不同，二是因为施工过程中对路基的压实度没有严格的控制，致使桥头地基产生了较大的垂直变形，特别是随着通车时间的推移，这种变形会越来越严重。
（三）施工技术管理问题在公路桥梁工程现场施工中，施工工艺是决定施工质量的重要因素，而不能完全掌握施工工艺，则会对工程的顺利进行造成很大的影响。
桥梁车辆智能检测系统技术方案
桥梁车辆智能检测系统技术方案一、引言桥梁是连接两个地理位置的重要交通设施，其安全可靠性对于交通的畅通和公民的安全至关重要。
而桥梁车辆智能检测系统技术方案的出现，满足了监测桥梁负荷和车辆轴重等诸多需求，为桥梁安全做出了重大的贡献。
本文将从技术方案的角度，探讨桥梁车辆智能检测系统的实现。
二、桥梁车辆智能检测系统概述桥梁车辆智能检测系统是一种通过车载传感器对行驶车辆负荷进行逐级监测的技术工具，所监测的数据包括车辆类型，车速、径向力、轮距、轮胎、轮压、车重及车重与桥梁荷载的比值等信息。
并通过数据处理系统，对检测数据进行实时的处理、比对和分析，从而达到对于过载车辆驶入桥梁的提醒、监测和记录等功能，确保桥梁的安全运营。
三、技术方案1.车载传感器车载传感器是桥梁车辆智能检测系统的关键组件，它可以对车辆负荷进行逐级监测，数据精度高，取值范围广，可实现对车辆负荷及轴重的高精度监测。
车载传感器的实现，需要采用高精度、多功能和可靠性高的传感器，以满足对车辆轴重等诸多参数的监测需求。
2.数据采集、处理与传输系统数据采集、处理与传输系统是桥梁车辆智能检测系统的核心部分，主要负责检测到的数据采集、处理和传输。
传输方式上可以采用现有的以太网、GPRS、3G、4G等技术，确保数据传输的质量和速度，从而实现对车辆负荷监测数据的高效采集、处理与传输。
3.数据中心与分析系统数据中心与分析系统为桥梁车辆智能检测系统提供了数据存储、数据分析、数据转换、数据呈现和报警功能等方面的支持。
数据存储一般采用云端方式，以实现对数据的高可靠性和安全性。
而数据分析系统则主要用于对数据的实时处理、比对和分析，以实现对过载车辆的及时警告。
四、应用案例桥梁车辆智能检测系统应用极其广泛，被广泛应用于桥梁建设、修缮、安全监管等领域。
以某省公路局为例，在县境内建设了一个智能桥梁安全监测系统，系统主要包括车载传感器、数据采集传输系统和数据分析处理系统。
整个系统通过云平台对数据进行存储、分析和处理，能够可靠地监测桥梁上车辆的轴重和负荷，对于超载车辆及时报警和追踪。
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桥梁建设 2019年第49卷第S1期（总第258期）Bridge Construction，Vol. 49，No. S1，2019（Totally No. 258）1
桥梁智能检测技术研究与应用钟继卫1，2，王 波1，2，王 翔1，2，汪正兴1，2（1.中铁大桥科学研究院有限公司，湖北 武汉 430034；2.桥梁结构健康与安全 国家重点实验室，湖北 武汉 430034）
摘 要：为促进桥梁检测向更智能、更高效、更精确的方向发展，我国桥梁科研单位自主研发了一系列桥梁智能检测技术及装备。桥梁/路基竖向位移高精度自动监测技术，利用微压差半封闭连通管式竖向位移传感器，可高精度、全天候测试桥梁挠度和路基沉降；便携式无线智能索力检测技术，以智能手机作为终端，可便捷、高效地测试拉索索力；超声螺栓轴力测试技术，利用超声波高精度测量悬索桥索夹螺杆轴力；长大桥梁线形快速检测技术，可实现以厘米级的精度对长大桥梁及城市环线线形的普通车载式快速检测；结构外观病害及变形图像识别技术，可自动对桥梁表观病害与动态位移定量分析。在此基础上，研制了全自动智能机器人、巡检无人机替代传统的人工检测方式，实现了桥梁各类复杂、隐蔽、高空部位的检测。这些先进的桥梁智能检测技术已经在我国桥梁领域进行了工程应用，大幅提高了桥梁检测的广度、精度及效率。关键词： 桥梁结构；智能检测；竖向位移传感器；无线索力仪；超声轴力测试；图像识别；检测机器人；巡检无人机中图分类号：U446. 3 文献标志码： Ａ
Research of Bridge Intelligent Inspection Technology and Application
ZHONG Ji-wei 1, 2, WANG Bo 1, 2, WANG Xiang 1, 2, WANG Zheng-xing 1, 2
（1. China Railway Bridge Science Research Institute, Ltd., Wuhan 430034, China；2. State Key Laboratory for Health and Safety of Bridge Structures, Wuhan 430034, China）
Abstract：In order to make the bridge inspection more intelligent, more efficient and more accurate, a series of bridge intelligent inspection technology and equipment have been developed independently by bridge research institutions in China. A high-precision automatic monitoring technology has been developed to measure bridge deflection and subgrade settlement, which takes use of vertical displacement sensors of micro-differential pressure semi-closed communicating pipes type and is able to measure the bridge deflection and subgrade settlement with high precision and without time limitation. The portable wireless intelligent cable force inspection technology with smart phones as terminals allows the cable force measurement more convenient and effective. The axial forces of bolts of cable clamps in suspension bridges can be measured with high precision by the ultrasonic measurement technology. The inspection technology to rapidly measure the alignment of long-span bridges can realize the centimeter-grade accuracy in rapid inspection of long-span bridges and urban ring road alignment by the vehicle-mounted
收稿日期：2019-05-06基金项目：国家重点研发计划项目（2016YFE0202400）；湖北省技术创新专项重大项目（2018AAA029） Project of National Key Research and Development Program of China (2016YFE0202400)；Special Major Project of Technological
Innovation of Hubei Province (2018AAA029)作者简介：钟继卫，教授级高工，E-mail：jw_zhong@sohu. com。研究方向：桥梁结构健康监测。
文章编号：1003-4722(2019)S1-0001-06桥梁建设 Bridge Construction 2019，49（S1）
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1 引 言随着全世界范围内工业化进程的不断推进及交通基础建设的飞速发展，桥梁的数量越来越多、规模越来越大。据不完全统计：美国现有公路桥梁接近62万座，平均桥龄43.2年[1]；日本现有道路桥梁跨径大于15 m的总数为16.1万座，平均桥龄40.8年[2]；我国公路桥梁总数达85万座，平均桥龄22.7年。总体而言，各国平均桥龄均超过20年，且随着时间的推移，桥梁服役时间将逐年增加。通常桥梁在投入运营20～30年，将面临严重的耐久性和安全性及正常使用功能下降的问题，需采用精准、高效、智能化的检测技术对运营期桥梁的工作状态进行检测及评估，确保桥梁使用过程中的健康与安全。另外，我国高速铁路已超过3万公里，桥梁里程占50% 以上，桥梁数量众多、桥型多样、结构复杂，由于高速铁路采取封闭式运营方式，且运营期检测及维护仅在天窗点时间进行，检测过程中对安全性及时效性要求较高，因此迫切需要采用智能化的检测技术及装备开展相关检测工作，确保高速铁路的安全运营。美国是较早开展桥梁智能检测新技术研究的国家之一，在钢结构桥梁检测方面，美国开展了基于声发射技术的悬索桥主缆断丝监测、正交异性桥面板疲劳裂纹监测及桥梁伸缩缝区域损伤特性监测等；美国罗格斯大学（Rutgers University）研发了混凝土桥面板无损检测机器人[3]；美国国家公路合作研究计划（NCHRP）534指南提供了关于悬索桥主缆的检测方法[4]。在日本，由于运营期的笹子隧道(Sasago Tunnel)衬砌垮塌这一突发事件，引起了政府部门对桥梁等基础设施运营状态的关注，日本制定了跨部门战略创新促进计划(SIP项目)，力争以尖端技术为突破口，为基础设施的安全及健康提供先进的技术解决方案，计划用5年左右的时间，通过采用图像视频、雷达扫描、激光扫描、InSAR扫描、电磁检测技术、机器人技术、无人机技术等智能检测技术提高桥梁检测的精度及效率，目前该项目研究成果正在进行实桥应用测试，有望更大范围的推广应用[5]。上述检测技术在我国的桥梁检测中均有涉 及[6-9]，但应用的深度、广度、系统化、自动化程度不高，当前桥梁检测对劳动力的依赖以及人工现场作业的占比仍较大。我国当前的桥梁检测内容主要有结构外观缺陷检测、内部及隐蔽性损伤检测、几何形状参数检测、力学参数检测、材料参数检测等。外观缺陷以手持数码相机或手持裂缝观测仪人工操作为主，也有一些采用辅助机械伸展臂搭载摄像头采集图像进行人机交互分析的尝试，亟待与基于深度学习的病害高精度识别、目标精确定位、图像矫正、缺陷三维还原、VR演示等先进技术深入融合。内部及隐蔽性损伤检测主要依靠磁场、声波、热像仪、射线、雷达等非接触无损探伤技术，目前这些技术的应用范围较窄，并且以定性检测为主，定量标准化测试是未来发展的方向。几何形状参数检测仍以全站仪、水准仪或液体连通管为主，需要发展快速、高效、大规模、高精度、多点同步的检测方式。力学参数检测仍以接触式的光纤光栅传感器或应变片为主，与实际需求相比，精度、可靠性仍存在很大的改进空间。材料参数检测以传统的超声波、射线、回弹仪等方式结合人工操作设备为主，检测过程需要逐渐实现无人化、自动化、标准化。鉴于此，近年来我国桥梁领域科研单位致力于桥梁智能检测及快速检测技术的研究，自主研发了一系列桥梁健康状态智能检测技术及装备，本文对各项技术的检测原理、关键技术及工程应用情况进行分析。2 智能传感器技术研究及应用为促进桥梁检测向高精度、便携、快速、非接触、
devices. The image identification technology for surface damage and deformation of structures can automatically identify and quantitatively analyze the surface damages of a bridge. On the basis of all these inspection technologies, the automatic intelligent robot and the unmanned aerial vehicle (UAV) are developed to replace the traditional manual inspection method, which realizes the inspection of different types of complex, inaccessible and high-altitude locations in bridges. These advanced bridge intelligent inspection technologies have been employed in the field of bridge engineering in China, greatly improving the scope, accuracy and efficiency of bridge inspection.Key words：bridge structure；intelligent inspection；vertical displacement sensor；wireless cable tension meter；ultrasonic axial force test；image identification；inspection robot；inspection UAV