东炜庭直线式减速电机马达产品通过了ISO解读

ABB防爆电机样本-1507 v8

轴承型号和电缆入口 Bearings and Cable Entry ............................................................................... 11
铭牌 Rating Plate.................................................................................................... 12
Ex d 电动机使用场所 Application area of Ex d Motors ........................................................................ 6
中外隔爆电机等级的分类 Chines & Intermational Speciﬁcations of Explosion............................................ 7
无需事先通知，ABB 电机保留对设计技术规格的修改权。 ABB Motors reserves the right to change the design, technical speciﬁcation and dimension without prior notice.
M2JAX 系列危险环境用高效隔爆型三相异步电动机 ( H80-H355 ) M2JAX Series Flameproof Three-phase Induction Motors for Hazardous Environments (H80-H355)
外壳的类别所对应的各种可燃性气体或蒸汽及其分组 To Show the Group of Enclosures Suitable For a Particular Flammable Gas or Vapour and Its Classiﬁcation................................................ X Motor Variant Codes........................................................................... 20

绿的谐波——领跑机器人精密谐波减速器

１）齿高较低，不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量，可承受较大的扭矩；
ＬＨＳ／ＬＨＳＧ—ＩＩＩ中空系列谐波减速器ＬＨＳ／ＬＨＳＧ—ＩＶ实轴系列谐波减速器
２）齿宽较大，齿根弧度增大，减少发生断裂失效的风险；３）由于所需柔轮变形量较小，可使柔轮的寿命得
曲⑨
ＬＨＳ／ＬＨＳＧ—ＣＬ—ＩＩＩ系，０轻量型谐波减速器三组件型谐波减速嚣
ａｒｃｓｅｃ；
绿的谐波所有谐波减速器出厂时的背隙均≤１０ａｒｃｓｅｃ（绝大部分产品为０背隙）；结合国内市场的实际情况，免费为客户根据伺服电机输ｍ轴尺寸定制波发生器输入轴孑Ｌ；免费向客户提供输入、输出端密封用０型圈和润滑脂；常规产品的交货周期不超过一个月。
四、技术优势１．对谐波减速齿轮啮合原理的独到认识公司跳出了传统上以ｗｉｌｌｉｓ定理ｖ¨：。：ｏ为基础
到极大提高；４）多达２０％～３０％的齿参与啮合，齿面比压较小。３．性能参数优势
绿的谐波生产的谐波减速器除具有高精度、高可靠
性、大扭矩、大速比、小体积、长寿命等特性外，与国内外同类型产品比较，还具备以下优势：１）承载扭矩大幅提升，是国内同类产品２倍以上，极限载荷优于国外产品；２）体积小、重量轻，体积是国内同类产品１／２以下；３）高效率、低背隙，可实现零误差精确传动，所有产品出厂时的背隙≤ｌＯａｒｅｓｅｃ（绝大部分产品均为。背隙），空程误差≤４０
囝ｊ。参
ＬＨＳ／ＬＨＳＧ系列礼帽形谐波减速器ＬＨＤ系列超扁平谐波减速器
Ｒｏｂｏｔ
ＴｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄＡｐｐＩｉｃａｌｉｏｎ２０１４３“Ｐ型齿”克服了谐波啮合齿形的缺点，通过一系列创新性的设计，可极大提高柔轮的使用寿命，与国外同类产品齿形比较，绿的谐波的产品有以下优点：

帝人减速机RV中文版

双柱支撑机构
●扭转刚性大 ●振动小 ●耐冲击性强
●曲柄轴在减速机中由双柱支撑
轴 + 支撑法兰
曲柄轴贯通孔
曲柄轴贯通孔
加强件
加强件贯通孔
RV齿轮
滚转接触机构
●启动功率优异 ●磨耗小、寿命长 ●齿隙小 (1arc.min.) ●使用滚动轴承
销齿轮机构
●齿隙小 (1arc.min.) ●耐冲击性强 ●RV齿轮和销的同时咬合数多
7 设计方面的注意事项乗乗乗乗23
7-1装配精度乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗23 7-2装配要领乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗23 7-2-1输出轴螺栓紧固型乗乗乗乗乗23 7-2-2输出轴销并用紧固型乗乗乗乗24 7-3螺栓紧固转矩、允许传递转矩乗25 7-4安装输入齿轮乗乗乗乗乗乗乗乗26 7-4-1RV-6E、20E、40E
装配输入齿轮时的注意事项乗乗 27 7-4-2能贯通减速机内的速比与不能
贯通的速比乗乗乗乗乗乗乗乗乗 27 7-4-3不能贯通的速比的安装示例乗28 7-5润滑乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗28 7-5-1润滑脂润滑乗乗乗乗乗乗乗乗28 7-6保修乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗乗30
8 外形寸法図乗乗乗乗乗乗乗乗乗31
●将轴固定时，外壳侧成为输出侧。
图3
曲柄轴（与正齿轮连接）
外壳
销轴
RV齿轮
曲柄轴旋转角0°
旋转角180°
旋转角360°
9
RV-E系列
3 旋转方向与速比
RV-E型减速机有很多使用方法。旋转方向与速比如下图所示。请选择最佳使用方法。
图4
①外壳固定轴输出的情况
②轴固定外壳输出的情况
减速装置
输入：输入齿轮

AKM系列伺服电机

速度
连续运行
间歇运行
定义
Tps －系统的峰值失速转矩 Tms －最高速度时的峰值转矩 Tcs －停止时的连续转矩 Tcr －连续额定转矩（额定功率下的转矩） ωmax －最高速度 ωr －额定速度（额定功率下的速度） ωk －在峰值包络拐点的速度（系统峰值
转矩和电压极限线的相交处）
驱动装置和电动机性能曲线

AKM 系列电动机目录
2-3 4 5 6 7
8 - 14 9
10 - 11 12- 14
15 16 - 29 16 - 17 18 - 19 20 - 21 22 - 23 24 - 25 26 - 27 28 - 29 30 - 32
33 34 - 35 36 - 40
3
AKM 电动机系列简介
大量选项
本选择指南概述了该新型先进电动机系列广泛可用的选项。使用本指南可以从大量电动机解决方案中做出选择。我们的电动机产品由全系列数字驱动支持，为您提供市场上可得的最佳运动控制解决方案。
找不到您要找的东西？除了先进的 Kollmorgen 电动机系列外，科尔摩根还提供许多其它杰出产品，从直接传动旋转和线性产品到步进电动机和同步解决方案。科尔摩根甚至可以根据您的需求设计正确的解决方案。您现在就可以向我们的客户支持中心询问适合您需求的定制解决方案。让科尔摩根的专家将大量解决方案带到您的面前。
Kollmorgen AKM 电动机和驱动装置 –––– 无需妥协的选择
科尔摩根的新型 Kollmorgen AKM 伺服电动机和驱动装置以广泛的标准产品为您提供前所未有的选择和灵活性，您可以选择针对您规格的最优化伺服电动机和驱动装置组合。选择正确的运动控制产品从未象现在这样轻松。您可以从本产品目录说明的数以千计的伺服电动机 / 驱动装置组合中挑选也可以访问我们的网站，找到针对您应用的最佳解决方案。标准的 Kollmorgen AKM 伺服电动机和驱动装置两全其美 –– 客户解决方案的精确规格，更短的交货期限以及标准目录产品更低的成本。对于您真正独一无二的运动控制应用，我们的工程支持团队会与您一起为您的机器设计定制解决方案。无论是标准产品或者定制产品，您都能够选出满足您精确要求的运动控制解决方案。

活

历史脚步
2000年以前 [1]1956年东元电机股份有限公司成立于三重市。 1965年新庄厂设置为全国第一座自动化马达生产工厂。 1966年工具工厂成立（现为生产技术处)。 1973年淡水厂启用，生产冷气机、电视机、电冰箱等家电产品。 1979年中堰一厂建厂完成，导入最新自动化设备生产马达。 1983年观音厂启用，生产电视机、高级电子产品及电脑周边设备。 1987年中堰二厂建厂完成，与西屋合作生产超大型马达。 1991年观音冷气厂建厂完成，导入全新自动化生产家电产品。 1991年马来西亚厂建厂完成。 1994年观音压缩机厂建厂完成。 1995年购并美国西屋马达厂。 2000年以后 2000年苏州东元电机建厂。 [3]2002年无锡东元电机建厂。 2003年无锡东元正式投产。 2004年无锡东元金二厂建厂。
东元变频器主要型号
东元变频器主要型号7200CX、7200MA、7200GS、7300PA、G510、S310、
E310、N310、L510、N2、L510、E510、F510、E2、东元台安JSDE伺服电机驱动器经济型的主要型号有：JSMASC04ABK/JSDE-20A，JSMA-LC08ABK/JSDE-20A，JSMASC08ABK/JSDE-20A，JSMA-MB10ABK/JSDE-30A，JSMAMA10ABK/JSDE-30A 东元台安JSDA伺服电机驱动器通用型的主要型号有：JSMASC04ABK/JSDA-20A，JSMA-LC08ABK/JSDA-20A，JSMASC08ABK/JSDA-20A，JSMA-MB10ABK/JSDA-30A，JSMAMA10ABK/JSDA-30A，JSMA—MB15ABK/JSDA-50A，JSMA— MB20ABK/JSDA-50A，JSMA—MB30ABK/JSDA-75A，JSMAMH44ABK/JSDA-100A，JSMA-MH45ABK/JSDA-100A，JSMAMH55ABK/JSDA-150A，JSMA-MH56ABK/JSDA-150A，JSMAMH75ABK/JSDA-200A 东元台安伺服电机驱动器附刹车的主要型号有：JSMA-SC04ABKB/JSDA20A，JSMA-LC08ABKB/JSDA-20A，JSMA-MB10ABKB/JSDA-30A， JSMA—MB15ABKB/JSDA-50A，JSMA—MB20ABKB/JSDA-50A，JSMA— MB30ABKB/JSDA-75A

台州紫光减速机,台州清华紫光电机,紫光电机致力于打造

台州紫光减速机，台州清华紫光电机，紫光电机致力于打造工业自动化的新篇章！我们为客户提供更加节能、高效、低价的传动马达，让客户更具市场竞争力！--预设置的出轴密封装置,与变速机、减速机配套连接时,密封性能可靠安全. 紫光电机品牌硬齿面减速马达、蜗杆减速器、刹车马达、变速电机等产品的专业制造商。

公司拥有一批经验丰富的员工，聚集一批高素质的设计和管理人才。

产品销售遍及中国各地区，并出口欧美、中东及东南亚市场。

近年来公司一直以40％以上的销售额增长率，位居同行最具成长性企业的前列。

特点：--从0.025KW-7.5KW的功率等级范围,9种机座规格.--接线座与机体整体铝合金压铸结构,密封性好,完全符合IP54、IP55外壳防护等级标准.--增强散热筋设计,使机组具备更强的冷却能力.在恶劣的环境下维持电机良好的运行性能.--精确的动平衡校正及专用的低噪声轴承,使电机运行更加平衡、静音.--提供B级、F级绝缘等级制造.清华紫光电机的特点：1、减速电机结合国际技术要求制造,具有很高的科技含量。

2、节省空间,可靠耐用,承受过载能力高,功率可达3.7KW以上。

3、能耗低,性能优越,减速机效率高达95%以上。

4、振动小,噪音低,节能高,选用优质段钢材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理。

5、经过精密加工,确保定位精度,这一切构成了齿轮传动总成的齿轮减速电机配置了各类电机,形成了机电一体化,完全保证了产品使用质量特征。

6、产品采用了系列化、模块化的设计思想,有广泛的适应性,本系列产品有极其多的电机组合、安装位置和结构方案,可按实际需要选择任意转速和各种结构形式。

效率高、密封好、噪音低、可双向连续运转，质量优、价格廉，现货供应，欢迎新老客户来电咨询选购！台州清华紫光减速机，台州清华紫光电机，台州清华机电，清华紫光电机，紫光减速机，RC 系列紫光减速机，KC系列紫光减速机，FC系列紫光减速机，SC系列紫光减速机，产品齐全，质量保证，结构特点：RC47斜齿轮减速机R系列减速机--采用模块化设计,传动比覆盖范围广,分配精细合理--从07-167共14种机座规格,传动功率范围0.09KW-160KW--外形设计适合全方位的万能安装配置--传动比较精确,范围覆盖1.30-289.74,可根据需要任意选取--齿轮经高精度磨齿机磨削加工,传动平衡、噪音低、级间效率达98--为特殊低速场合专门设计的双联体减速机,将RC减速机的传动比拓展至27000.主要材料：--箱体：铝合金（机座07-27），铸铁（机座37-167）；--齿轮：20rMo钢，碳、氮共渗处理（精磨后保持齿面硬度HRC60，硬层厚度＞0.5mm）；--平键：45钢，表面硬度HRC50。

TVFE9说明书V1.1(第5版)要点

注意
线路板上有CMOS大规模集成电路，请勿用手触摸，以防静电损坏线路板。
其它
危险
禁止自行改造变频器，否则会导致人员伤害。
1.3产品系列
TVFE9−4□□□G三相380V恒转矩/重载应用
功率（kW）
0.75
1.5
2.2
4.0
5.5
7.5
11
15
18.5
22
30
37
45
55
75
适配电机
功率（kW）
0.75
950
1100
过载
能力
150% 1分钟，180% 2秒，200% 0.5秒，间隔10分钟（反时限特性）
输
入
额定
电压/
频率
3相380V～480V；50Hz/60Hz
允许
电压
范围
323V～528V；电压不平衡度：≤3%；允许频率波动：±5%
额定
电流（A）
160*
196*
232*
282*
330
352*
385*
在使用TVFE9系列变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作TVFE9系列变频器，使变频器发挥其最佳性能。
本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。
读者对象
本使用说明书适合以下人员阅读
变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员
请确保此使用说明书到达最终用户手中。
额定电流（A）
5.5
9.2
14.5
23
制动单元
标准内置
防护等级
IP20
冷却方式
自冷
强制风冷

汇川伺服手册

高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。

该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。

该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。

在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。

注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。

♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

♦客服电话：400-777-12601.1 安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。

b、使用时应有良好的接地。

c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。

d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。

e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。

1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。

1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。

a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。

b、检查电机外观有无在运输中损坏。

c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。

1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。

汇川全系列伺服电机说明汇总

高响应交流伺服电机――――3_1 ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机用户手册Ver0.0 深圳市汇川技术股份有限公司前言感谢您使用汇川公司ISMV&ISMH系列高响应交流伺服电机。

该系列交流伺服电机是一种快速响应、精确定位的交流伺服电机。

该产品需要配合伺服驱动器一起组成一套驱动系统，可用于各种需要精确定位、精密控制的场合。

在使用该系列电机之前，请您仔细阅读本使用说明书各项内容，以保证该电机的正确安装、连接、使用和维护。

注意事项♦本使用说明书中的图例仅为了说明，可能会与您订购的产品有所不同。

♦由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的便利性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。

♦由于损坏或遗失而需要订购使用说明书时，请与本公司各区域代理商联系，或直接与本公司客户服务中心联系。

♦如果您使用中仍有一些使用问题不明，请与本公司客户服务中心联系。

♦客服电话：400-777-12601.1 安全及注意事项a、使用前用500V兆欧表检查电机U、V、W对电机外壳的绝缘电阻，应该不低于2MΩ。

b、使用时应有良好的接地。

c、电机转动时请不要用手触摸电机的轴伸。

d、不要撞击电机，以免造成光电编码器损坏。

e、装机前电机须空载与伺服驱动器联调正常。

1.2 产品使用环境海拔高度：1000米以下环境温度：0℃～40℃相对湿度：20%-80%(不得结露)IP等级：全封闭自冷却IP65、风冷IP54（轴贯通部分除外）电机需要安装在通风良好、且不能够太阳直晒的室内环境1.3 选配件本公司的电机默认都是带油封的，若不需要请在订货中注明，其余配件也请一并注明。

1.4 到货检查收到您订购的产品后，开箱检查以下内容，如有不符请您与订购的代理商或本公司联系。

a、请核对产品的铭牌，确认是否是您订购的产品。

b、检查电机外观有无在运输中损坏。

c、除产品本身以及使用说明书外，确认您所订购的附件是否完整。

1.5 搬运和储存该产品为精密制造产品，搬运以及使用中周转一定要轻拿轻放、防止碰撞，禁止敲击电机或用手提拉电机和光电编码器的引出线，以免造成产品损坏。

起重机调压调速原理及操作简介

所有输入端均有保护措施，底板上有两个背对背齐纳二极管接地，具有瞬变电压保护功能，毎块电路板插脚排列独立，具有防止插错措施，电路板应对号入座，不能强行插入和过于用力插拔。
Vg
V
V
0
速度给定
PID 调节移相触发晶闸管
Vf
M
电动机
F/V 转换
转子频率反馈
制动单元
图 1-3 控制系统原理框图
闭环控制的原理见图1-3。 ∆V = Vg −V f ，当△V＞0 时，PID 控制输出V 增加，
晶闸管导通角增加，定子电压升高，电机加速；当△V＜0 时，PID 控制输出V 减小，晶闸管导通角减小，定子电压降低，电机减速；当△V＝0 时，PID 控制输出V 不变，
在控制器工作前，控制器的安全电路对三相电源进行检测，如错相、缺相，严重相不平衡，严重欠电压、速度反馈线开路等控制器不工作。
电源频率的变化将引起电机速度的变化，控制器系统设计时规定频率最大变化是 2%。这就是说，在正常情况下，当电源频率高于51Hz 或低于49Hz时控制器不启动。
通电延时电路可以防止操作人员快速点动，促使有效地使用慢速。加到电机的所有电压改变时是等变率变化的，保证恒定平稳地加速和减速，防止对电机和齿轮箱的机械冲击。在两个运行方向上，从三档到全速档，电机也是等变率加速。两个转
转子频率反馈
采用转子频率反馈作为速度反馈，是最简单、最可靠、最经济的反馈方法。
无需测速发电机和编码器测速 1、无需对电机轴进行机械改动。 2、无需额外的安装工作和费用。 3、不需要测速环节的经常性维修。 4、不需额外连接，使得系统简化可靠。
晶闸管换向
、晶闸管换向，无需外部换向接触器，不再受机械联锁故障的困扰
、简化系统设计，降低系统成本