齿轮减速电机参数资料
减速电机型号与参数介绍
减速电机型号与参数介绍减速电机是一种将电能转换为机械能并提供输出转矩的设备。
它通过减速装置将高速电机输出的转矩减速到较低的速度，并广泛应用于各种机械设备中，如输送机、提升机、机床等。
下面将介绍几种常见的减速电机型号及其参数。
1.常用的减速电机型号之一是直流减速电机，它主要由直流电机和减速装置两部分组成。
直流减速电机具有转速范围宽、转矩大、调速性能好等优点。
常见的直流减速电机型号有Z4、Z2、YZR、ZD等。
其参数主要包括额定功率、额定电压、额定转速、输出转矩等。
2.另一种常见的减速电机型号是交流减速电机，它主要由交流电动机和减速装置组成。
交流减速电机具有结构简单、工作可靠、维护方便等优点。
常见的交流减速电机型号有Y、Y2、Y3、YVP、YE2等。
其参数主要包括额定功率、额定电压、额定转速、输出转矩等。
3.步进减速电机是一种将交流电信号转换为相应步进角度的转子运动的设备，主要由步进电机和减速装置组成。
步进减速电机具有运行平稳、精度高、工作可靠等优点。
常见的步进减速电机型号有5E、3N、2W、2H 等。
其参数主要包括步距角、步数、工作电流、输出转矩等。
4.行星减速电机是采用星形轮系，将输入的高速电机转速减速到输出减速电机所需的低速的一种减速装置和电动机的组合。
行星减速电机具有结构紧凑、承载能力强等优点。
常见的行星减速电机型号有NMRV、WPS、WPDA、WPX等。
其参数主要包括传动比、额定功率、输出转矩等。
5.圆锥齿轮减速电机是采用圆锥齿轮传动的减速电机，主要由电动机、减速装置和输出轴组成。
圆锥齿轮减速电机具有传递力矩大、运行平稳、噪音低等优点。
常见的圆锥齿轮减速电机型号有R、RN、RV、RK等。
其参数主要包括传动比、额定功率、额定转速、输出转矩等。
以上是几种常见的减速电机型号及其参数介绍。
不同的减速电机型号适用于不同的应用领域，用户在选择减速电机时应根据具体需求和使用环境综合考虑各方面因素，以确保减速电机的性能和可靠性。
单级圆柱齿轮减速器设计说明书2
设计题目：单级圆柱齿轮减速器设计者：xxx辅导老师：xxxxxx大学x年x月目录一，设计任务书 (1)二，传动方案 (5)三，电动机的选择及传动装置的参数计算 (6)四，传动零件的设计计算 (8)五，轴的计算 (11)附录：单级圆柱齿轮减速器装配图参考书目 (13)一，设计任务书要求：设计带式运输机的传动装置—————单级圆柱齿轮减速器已知运输带的工作拉力F=2500N，运输带的工作速度V=1.4m/s，卷筒直径D=100mm，卷筒工作效率（不包含轴承）为0.96。
1,选择减速器的传动比范围；2，电动机：（1），类型；（2），工作机效率；（3），总效率；（4），电动机的所需功率；（5），传动比；（6），电机转速。
3，设计各轴的转速，功率及转矩；4，传动零件书记计算：（1），齿轮类型；（2），精度等级；（3），材料选择；（4），齿数确定；（5），齿轮强度校核；（6），几何尺寸计算。
二，传动方案因为是普通带式运输机，故不需要过高要求。
再者，带传动虽然承载能力不高，但传动平稳，能缓冲减震，所以宜布置在高级速。
如上图所示。
因单极圆柱齿轮减速器其传动比一般不小于6，故暂定其传动比范围为3～6。
三，电动机的选择及传动装置的参数计算一，电动机的选择1，选择电动机的类型按工作要求和条件，选用三相鼠笼式异步电动机，封闭式结构，电压380V ，类型JO3型 2，选择电动机的容量工作机所需功率 ηwd P P =KW由于 w w FvP η1000=因此 wd FvP ηη1000=由电动机至卷筒轴的传动总效率为齿联滚带ηηηηη2=取()级，不包括轴承的效率齿轮的精度为齿联滚带897.0;99.0;98.096;.0====ηηηη 则 89.097.099.098.096.02=⨯⨯⨯=η 工作机的效率94.096.098.0=⨯=⨯=筒滚ηηηw KW P W 72.394.010004.12500=⨯⨯=则 KW Fv P w d 18.494.089.010004.125001000=⨯⨯⨯==ηη查机械零件手册中电动机技术数据表，选电动机额定功率5.5为ed P KW 3，确定电动机转速卷筒轴工作转速为1min 52.2671004.1100060100060-=⨯⨯⨯=⨯=ππD v n w按推荐的传动副传动比的合理范围，去三角带传动比4~2i '1=，一级圆柱齿轮减速器传动比6~3'2=i ，则总传动比合理范围为24~6'=a i ，电动机转速的可选范围为()1;'min 6420~160552.26724~6-=⨯=⋅=w a dn i n 符合这一范围的同步转速在只有3000一种，综合考虑，选择电动机型号二，确定传动装置的总传动比和分配各级传动比所选的电动机型号为JO3—112S ，其满载转速为28801min - 1，总传动比77.1052.2672880===w m a n n i2，分配传动装置传动比 由式 i i i a ⋅=0 式中为减速器的传动比为带传动的传动比，i i 0 为使三角带传动外廓尺寸不致过大，取i=2.8 则 84.38.277.100===i i i a 三，计算传动装置的运动和动力参数1，各轴转速kwn n i n n i n n m 52.267min 52.26784.357.1028min 57.10288.22880110========--齿低筒齿高齿低齿高2，各轴功率kwP P P P KW P P d 70.399.098.081.3KW 81.397.098.01.401.496.018.4231201=⨯⨯=⋅==⨯⨯=⋅==⨯=⋅=ηηη齿低筒齿高齿低齿高 3，各轴转矩mN n P n P n P T m N n P T m d ⋅=⨯=⨯=⋅=⨯=⨯=⋅=⨯=⨯=⋅=⨯=⨯=08.13252.26770.395509550T mN 01.13652.26781.395509550T mN 23.371028.574.019550955086.13288018.495509550筒筒筒齿低齿低齿低齿高齿高齿高电四，传动零件的设计计算——减速器内传动零件的设计齿轮设计因为已知道小齿轮（高速轮）的传动功率为4.01kw ，转速为1028.571min -，传动比i=3.84，且为单向传动。
k系列锥齿轮减速电动机技术参数
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减速机四大系列
减速机四大系列四大系列减速机分为F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-伞轮减速机、R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-涡轮减速机。
鲁德传动设备有限公司直销四大系列减速机具体资料：1.。
F系列平行斜齿轮减速机F系列减速机结合国际技术要求制造，具有很高的科技含量，节省空间，可靠耐用。
F系列减速机承受过载能力高，功率可90KW 以上，能耗低，性能优越，减速机效高达95% 以上，振动小嗓音低，节能高。
F系列减速机选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理，经过精密加工，确保轴平行度和定位的精度，这一切构成了齿轮传动总成的减速机配置了各种类电极，形成了电极一体化，完全保证了产品使用质量特性。
F系列减速机技术参数：功率：0.12KW～200KWF系列减速机转矩：3N·m～22500N·mF系列减速机输出转速：0.06～374r/minF系列减速机型号：1 、F型—----普通轴伸联轴平行轴斜齿减速器；2 、FA 型—-- 轴装式平行轴斜齿减速器；3 、FF 型—-- 法兰式平行轴斜齿减速器；4 、FAF 型—轴装法兰式平行轴斜齿减速器。
标记：2.。
K系列斜齿轮-伞轮减速机K系列减速机是多级斜齿轮的组合，比单级蜗轮减速机具有更高的效率。
K系列减速机是在模块组合体系的基础上设计的，有极其多的电机组合，安装位置和结构方案，具有高双转矩效率与高寿命齿轮，备有底脚安装、法兰安装和轴装型式.k系列减速机的技术参数：k系列减速机输出转速：0.1~530k系列减速机输出转距：≤18000N.mk系列减速机电机功率：0.12~200KWk系列减速机的联接代号及形式：K-底脚安装、轴伸式联接KA-轴装式联接、底脚支承KF-法兰安装、轴伸式联接KAF-法兰安装、轴装式联接3.。
R系列硬齿面减速机R系列减速机选用优质钢性铸铁箱体，箱体的硬度和撞击性能得到大大的提高，采用了系列化，模块化的设计思想,传动比分级细密，传动效率高，耗能低，性能优越，有广泛的适应性。
12V减速电机参数型号
概述12V减速电机属于小型减速电机，简称微型减速机；广泛应用于汽车、家居、电器、自动化、机器人、医疗器械等领域；分类12V减速电机按照齿轮传动结构、用途、功率主要分为齿轮减速电机、行星减速电机、直流减速电机、蜗轮蜗杆减速电机：12V齿轮减速电机齿轮减速电机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了；兆威机电12V齿轮减速电机参数表格：12V行星减速电机行星减速电机高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在汽车设备、自动化设备运转平台上具备了中低背隙，高效率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。
12V行星减速电机参数表格：12V直流减速电机直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。
齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。
12V直流减速电机具备体积小、噪音低、耐用等特点；12V直流减速电机参数表格：12V蜗轮蜗杆减速电机蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
12V蜗轮蜗杆减速电机参数表格：定制参数、规格12V减速电机参数规格尺寸：3mm、4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm、16mm、18mm、20mm、22mm、24mm、26mm、28mm、30mm、32mm、38mm电压：3v、4v、5v、6v、12v、24v功率：0.5W-50W速比：2-2000材质：金属齿轮、塑胶齿轮按照实际需求定制小型减速电机参数、规格和性能要求。
应用场景12V减速电机属于小型精密减速电机，通常按照实际应用需求定制参数、规格、性能等要求；12V减速电机广泛应用于汽车传动电机、智能机器人传动电机、智能家居家电设备、自动化设备、电子产品设备、精密医疗器械电机、机械设备传动电机等行业。
减速电机的参数
减速电机的参数减速电机是一种能够降低电机输出速度并提高输出扭矩的装置。
它在工业生产和日常生活中广泛应用于各种机械设备中，如搅拌机、输送机、机床等。
本文将从减速电机的参数角度，介绍减速电机的相关知识。
1. 额定功率（Rated Power）减速电机的额定功率是指电机在额定工况下所能输出的功率。
该参数通常以千瓦（kW）为单位。
额定功率的大小直接影响到减速电机的运行能力。
2. 额定电压（Rated Voltage）减速电机的额定电压是指电机正常工作时所需的电压。
通常以伏特（V）为单位。
额定电压的选择应根据实际工作环境和电源条件来确定，以确保减速电机能够正常运行。
3. 额定电流（Rated Current）减速电机的额定电流是指电机在额定工况下所需的电流。
通常以安培（A）为单位。
额定电流的大小与额定功率直接相关，通过额定电流可以了解电机的负载能力。
4. 额定转速（Rated Speed）减速电机的额定转速是指电机在额定工况下所能达到的转速。
通常以转每分钟（rpm）为单位。
额定转速的选择应根据实际工作需求来确定，以确保减速电机能够满足工作要求。
5. 减速比（Reduction Ratio）减速比是指减速电机输出轴转速与输入轴转速之比。
它决定了减速电机输出扭矩与输入扭矩之间的关系。
减速比越大，输出扭矩越大，输出转速越低。
6. 齿轮模数（Module）减速电机中常用的减速装置是齿轮传动，齿轮模数是指齿轮的尺寸参数之一。
齿轮模数的选择应根据减速电机的负载、转速等要求来确定，以确保齿轮传动的可靠性和寿命。
7. 效率（Efficiency）减速电机的效率是指电机输出的实际功率与输入的电力之比。
该参数反映了减速电机的能量转换效率。
一般来说，减速电机的效率越高，能源利用效率越高。
8. 噪音（Noise）减速电机在工作时会产生一定的噪音。
噪音水平是衡量减速电机品质的重要指标之一。
减速电机的噪音应在规定范围内，以保证工作环境的舒适性和安全性。
二级展开式斜齿圆柱齿轮减速器设计说明书(表格式)
（一）电机的选择(2)计算传动装置总传动比ⅰ∑，分配传动比(3)计算传动各轴的运动和动态参数(4) 高速斜圆柱齿轮传动的设计计算(5) 低速斜圆柱齿轮传动的设计计算(6)齿轮的主要参数(7) 中间轴的设计(8) 高速轴设计(9) 低速轴设计(10)箱体结构及减速机附件设计箱体配件设计1）窥视孔和窥视孔盖窥视孔用于观察运动部件的啮合情况和润滑状态，也可通过其注入润滑油。
为了方便查看和注油，一般在接合区的盖子顶部开一个窥视孔。
窥视孔通常用盖子覆盖，称为窥视孔盖。
窥视孔盖底部有防油橡胶垫缓冲，防止漏油2) 呼吸由于传动部件在运行过程中会产生热量，使箱体温度升高，压力增大，所以必须使用通风机来连通箱外的气流，以平衡外部压力，保证减速箱的密封性.呼吸器设置在箱盖上3) 起重装置起重装置用于减速机的拆卸和搬运。
盖子使用耳环，底座使用挂钩。
4) 油标油标用于指示油位的高度，应设置在易于检查且油位稳定的地方。
5) 油塞和放油孔为了排出箱体的废油，在箱体座面的最低处应设置排油孔，箱体座底面也做成一个向排油方向倾斜的平面洞。
通常，放油孔用油塞和密封圈密封。
.油塞直径为12mm。
6) 定位销为保证箱体轴承座孔的镗孔精度和装配精度，在箱体连接法兰上距离较远的地方放置了两个定位销，并尽量不对称放置，以方便定位准确。
针A8×327) 提起盖板螺丝为了方便掀盖，在箱盖侧面的法兰上安装一个盖螺丝。
掀盖时，先转动盖螺丝将箱盖掀起。
(11) 参考文献1.《机械设计》（第八版），高等教育部濮良贵主编；2.《机械设计课程设计图集》，巩立毅主编，高等教育；3.《机械设计课程设计指南》宋宝玉，高等教育学主编；4.《机械设计课程设计手册》吴零盛国主编高等教育；。
齿轮减速步进电机参数
齿轮减速步进电机主要结构由步进电机、齿轮箱（减速机）组装而成；步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
根据步进电机的种类分为混合式减速步进电机、永磁式减速步进电机等；根据减速箱不同，可以分为行星减速步进电机、平行齿减速步进电机，蜗轮蜗杆减速步进电机等。
行星减速箱背隙小，同样尺寸的减速箱可以承受的扭矩大，一般是中心出轴，推荐优先考虑选用。
平行齿减速箱背隙大，一般是偏心出轴，在一些安装同步带的情况下，通过调整减速电机的方位很容易调整电机轴的位置，调整同步带的松紧比较方便。
蜗轮蜗杆很容易做到高减速比，但效率比较差，特别对于步进电机这种小尺寸的电机，配蜗轮蜗杆减速箱的比较少。
兆威齿轮减速步进电机是行星减速步进电机，可满足小体积大力矩的传动力矩需求。
其中齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据步进马达翻转范围的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩，上下扫风。
行星减速步进电机定制技术参数范围：直径规格：3.4mm、4mm、6mm（可定制）电压：3V-24V（可定制）功率：0.5W-50W（可定制）减速比：5-1500（可定制）扭矩范围：1gf-cm到50kgf-cm（可定制）直径范围：3.4mm-38mm（可定制）输出转速：5-2000rpm（可定制）噪音：45DB（可定制）齿轮箱材质：塑胶、金属（可定制）驱动电机：步进电机（可定制）齿轮箱传动结构：按需求定制产品特点：微型、小体积、噪音小、寿命长（可定制）。
3.4MM齿轮减速步进电机产品分类：五金行星齿轮箱外径：3.4mm材质：五金旋转方向：cc&ccw齿轮箱回程差：≤3°轴承：烧结轴承轴向窜动：≤0.3mm输出轴径向负载：≤0.3N工作温度：-20 (80)齿轮减速步进电机结构：3.4MM齿轮减速步进电机图纸：4mm齿轮减速步进电机定制开发案例：项目名称：全面屏前置摄像头的安置问题项目介绍：兆威通过4mm行星齿轮箱结合步进电机驱动装置，将手机后置摄像头“转变”为前置摄像头。
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30.5 25.9 22.7 27 34.2 47 18 34.5 82.3 34.5 24.1 35.5 48.4 47.4 22.3 30.1 28.5 49.3 26.6 32.6 33.7
8.3 11.2 29.2 38 14.6 23 32 27.7 64.9 48 23.6 17.8 46.4 58.5 67.2 10.8 29.7 25.8 33.5 23.3 77
扭矩
(Kg· cm)
ZGA17RU1833i ZGA17RT876i ZGA17RU45.8i ZGA17RU200i ZGA17RU419i ZGA17RU96i ZGA17RU876i ZGA20RS191i ZGA20RU79.6i ZGA20RS79.6 ZGA20RS96i ZGA25RP156i ZGA25RP184i ZGA25RQ549i ZGA25RP216i ZGA25RQ253i ZGA25RP71i ZGA25RP156i ZGA28RP412i ZGA28RP62i ZGA28RP53i ZGA28RP975i ZGA28RP975i
1.23 3.1 40.7 9.37 4.2 24 4.1 19 28 31 36 15 14 6.36 11 11 28 14 13 73 40 2.5 2.5
0.16 0.14 0.13 0.12 0.11 0.1 0.05 0.09 0.11 0.11 0.07 0.45 0.34 0.25 0.43 0.27 0.5 0.45 0.42 0.63 0.39 0.43 0.31
电机尺寸 外径x长度 (mm)
Φ11-M2x2 Φ11-M2x2 Φ11-M2x2 Φ11-M2x2 Φ11-M2x2 Φ11-M2x2 Φ11-M2x2 Φ11-M2x2 Φ11-M2x2 Φ11-M2x2 Φ11-M2x2 Φ17-M3x2 Φ17-M3x2 Φ17-M3x2 Φ17-M3x2 Φ17-M3x2 Φ17-M3x2 Φ17-M3x2 Φ20-M3x2 Φ20-M3x2 Φ20-M3x2 Φ20-M3x2 Φ20-M3x2
242 188 57.7 52 110 52 80 80 34 35 111 57.7 41 52 23 199 44 71 62 101 26
12.9 19.2 40 56 25 51 38 48.8 112 91 37 42.7 99.4 86.6 89 18.4 54.5 39 47.7 34.8 129
1.23 Φ37x29.5 2.22 Φ37x28 0.74 Φ37x27.5 5.08 Φ37x26 2.13 Φ37x28 1.52 Φ37x28 2.49 Φ37x27.5 4.02 Φ37x27.5 4.3 40x40x28 3.59 40x40x28 4.39 Φ37x26 1.36 Φ37x26 3.34 Φ37x26 11.7 Φ37x20 1.36 Φ42x27 2.97 Φ42x31 1.62 Φ42x29 1.68 42x42x29 3.67 Φ42x29 13.1 60x60x37 16.7 60x60x30.5
12 12 12 12 12 12 12 24 24 24 24 24 24 24 12 12 12 24 24 12 24
0.039 13 0.12 26.2 0.06 65 0.22 80 0.091 30 0.05 57 0.08 63 0.051 60 0.098 111.9 0.053 120 0.133 45 0.04 48 0.081 100 0.215 97 0.05 120 0.088 22 0.04 62.4 0.048 38.9 0.11 58 0.705 42.5 0.384 160
2.6 0.83 0.1 0.937 1.02 0.26 1.37 0.39 0.248 0.25 0.15 3.37 6.52 2.72 3.8 3.76 2.2 3.67 9.9 2.45 1.76 10.6 17.5
0.03 0.02 0.04 0.09 0.04 0.06 0.05 0.07 0.07 0.07 0.5 0.52 0.94 0.17 0.45 0.45 0.66 0.5 1.42 1.86 0.72 0.27 0.53
安装尺寸 (mm)
空载
最高效率点
扭矩 效率 转速 (Kg·cm) % (RPM)
最大功率时 扭矩 电流 (Kg· (A) cm)
ZGA32RA79i ZGA32RA191i ZGA32RA191i
3 6 12
0.03 0.03 0.044
42 21 26
79 191 191
32 18 26
0.278 0.152 0.044
0.83 1.54 0.35
33 31 18
19 10 10
0.72 0.5 0.72
2.55 5.95 6.57
0.51 0.64 0.51
Φ32x22.7 Φ32x24.7 Φ32x24.7
Φ32x28 Φ32x28 Φ32x28
Φ31-M3x3 Φ31-M3x3 Φ31-M3x3
ZGA37RE242i ZGA37RG188i ZGB37RB57.7i ZGB37RH52i ZGB37RE110i ZGB37RE52i ZGA37RE80i ZGA37RE80i ZGA37FE34i ZGA37FE35i ZGB37RH111i ZGB37RE57.5i ZGB37RE41i ZGB37RH52i ZGB42RE23i ZGB42RE199i ZGA42RE44i ZGA42FE71i ZGA42RH62i ZGA60FM101i ZGA60FM26i
Φ38x40 Φ38x40 Φ32x28.5 Φ37.5x65 Φ38x40 Φ38x40 Φ38x40 Φ38x40 Φ38x40 Φ38x40 Φ37.5x65 Φ38x40 Φ38x40 Φ37.5x65 Φ38x40 Φ38x40 Φ38x40 Φ38x40 Φ37.5x65 Φ45 x 73 Φ45 x 73
产品型号
3 3 6 6 6 6 12 6 6 12 12 12 12 6 6 6 6 6 12 12 12 6 12
额定 电压 (VDC)
0.071 0.04 0.067 0.015 0.04 0.031 0.02 0.02 0.044 0.046 0.2 0.114 0.076 0.113 0.03 0.035 0.03 0.085 0.04 0.04 0.063 0.03 0.03
减速箱外径 x机身长度 (mm)
Φ17.1x24.8 Φ15.5x19.5 Φ17.1x24.8 Φ17.1x24.8 Φ17.1x24.8 Φ17.1x24.8 Φ17.1x24.8 Φ20x27.5 Φ17.1x24.8 Φ20x27.5 Φ20x27.5 Φ24.3x32.3 Φ24.3x32.3 Φ24.3x20 Φ24.3x32.3 Φ24.3x20 Φ24.3x32.3 Φ24.3x32.3 Φ24.3x32.3 Φ24.3x32.3 Φ24.3x32.3 Φ24.3x32.3 Φ24.3x32.3
0.47 1.15 0.33 2.07 0.74 0.59 1.39 0.83 0.61 0.77 1.07 0.03 0.68 1.6 0.53 1.19 0.65 0.22 0.66 4.26 3.12
14.53 19.3 2.49 12.8 14.26 6.23 7.42 14.16 6.46 7.3 18.13 7.46 7 19.5 1.98 26.68 5.3 6.33 10.68 54.7 21.17
电流 (A)
2.21 0.5 0.1 0.6 0.713 0.26 1 0.26 0.248 0.25 0.15 2.13 1.59 1.69 2.2 1.31 0.91 1.2 3.4 1.39 0.67 2.5 2.9
10.2 25 5.2 13.1 9.7 10 10 14.9 10.8 6.2 7 23.7 65.1 14 21 67 30.3 23.2 32.7 25 23.5 18.6 37.6
北京：北京市海淀区知春路118号知春电子城二楼C014柜台 上海：上海市北京东路668号赛格电子城三楼3A13柜台 E-mail:yy533_aks@
TEL：010-62641668 TEL：021-53085845
FAX：010-62641668 FAX：021-53080245
各种尺寸、电压、转速、扭矩、功率的电机均可定做，欢迎来电来函咨询定做！
减速比
1.65 3.9 40.7 13 6.6 24 4.7 21 28 31 36 18.9 28 8.25 14 19 46 23 18 94 73.5 4.3 4.4
转速 (RPM)
0.119 0.099 0.131 0.1 0.082 0.096 0.041 0.063 0.109 0.106 0.067 0.288 0.057 0.169 0.26 0.063 0.23 0.194 0.16 0.44 0.179 0.1 0.03
0.11 0.548 0.22 1.239 0.285 0.082 0.878 0.276 0.098 0.3 0.463 0.088 0.072 0.549 0.388 0.44 0.276 0.047 0.352 2.137 1.518
3.12 8.52 1.46 6.76 4.6 0.84 4.95 4.59 1.72 2.64 7.03 1.73 0.83 7.06 1.17 8.55 1.71 1.42 4.63 23 9.11
Φ31.5-M3x4 Φ31-M3x3 Φ31-M3x3 Φ31-M3x3 Φ31-M3x3 Φ31-M3x3 Φ31-M3x3 Φ31-M3x3 Φ45.2-M4x4 Φ45-M4x4 Φ31-M3x3 Φ31-M3x3 Φ31-M3x3 Φ31-M3x3 Φ34.5-M3x4 Φ35.5-M3x3 Φ34.5-M3x4 Φ50.2-M4x4 Φ35-M3x4 Φ70.2-M4x4 Φ70.2-M4x4