多智能体系统文献综述
智能医疗中的AI技术与文献综述
智能医疗中的AI技术与文献综述近年来，随着人工智能技术的不断发展，智能医疗作为一种创新型医疗模式正在得到越来越多的关注。
人工智能技术在智能医疗中的应用已经涉及到医疗决策、病例分析、医疗影像诊断、个性化治疗等众多领域，为医疗行业的发展注入新的动力。
而其中，AI技术在智能医疗中的应用，必将改变医疗的格局，提升医疗的效率，降低医疗成本，既能从宏观层面推动医疗的进步，又能使得医疗服务更加贴近人民需求，受到社会的广泛欢迎。
一、文献综述1、AI技术在医疗影像中的应用医疗影像是医疗领域中至关重要的一环，但传统的医疗影像解读模式常常存在误判、漏诊等问题。
而AI技术的应用，能够加快医疗影像的分析及解读，提高医学影像的准确性，纠正并减少误判，提升医疗质量。
据统计，AI技术在医学影像的诊断准确率上已经超过98%，足以说明其巨大的潜力。
2、AI技术在医疗决策中的应用在智能医疗中，医生可以根据AI技术提供的数据和分析结果，做出更加准确的诊断和治疗决策。
在病人的数据收集和分析方面，AI技术能够帮助医生更好的理解病人的情况，优化治疗方案，减少治疗时间和成本，同时能够提升治疗效果。
3、AI技术在个性化治疗中的应用人工智能技术在个性化医疗中的应用，能够更好地促进病人的康复，提高治疗效果和生活质量。
有学者认为，AI技术可以结合人体基因信息和个人体质特征，精准推荐针对性治疗方案，并能够提供恰当的药物，以降低药物滥用和其对身体的伤害。
二、AI技术在智能医疗中的展望从口服液借助人工智能技术的精准推荐，到AI医生快速判断和诊断等，我国的智能医疗正步入一个新的变化时代。
AI技术的发展推动了诊断技术和治疗方法的进步，患者的治疗机会大幅增加。
未来，随着“互联网+医疗”模式的普及和人工智能技术的不断进步，智能医疗将在移动医疗、远程诊疗、医疗保险等多项重点领域展现出更加广阔的应用前景。
三、AI技术在智能医疗中的挑战然而智能医疗作为新型医疗模式，在其应用的过程中，面临着很多挑战。
关于体育学科的文献综述范文
关于体育学科的文献综述范文一、引言。
体育可不只是在操场上跑跑步、投投篮那么简单哦。
体育学科那可是一个充满活力和奥秘的领域呢。
为了好好探究一下这个学科，咱就来做个文献综述，看看各路大神都对体育学科研究出了啥好玩的东西。
二、体育学科的发展历程。
# （一）古代体育的起源。
体育的历史那可老长了。
在古代，体育就像是人们生活中的调味料。
古希腊人就超爱体育，他们搞出了奥林匹克运动会，那时候的运动员就跟现在的明星似的，大家都可崇拜了。
那些光着膀子跑步、扔铁饼的古希腊帅哥，其实也是在展示他们城邦的实力和文化。
咱中国古代也有不少体育项目呢，像蹴鞠，那就是古代版的足球啊。
还有射箭、武术，这些项目可不光是为了强身健体，还跟军事训练、礼仪文化有着千丝万缕的联系。
比如说射箭，在古代那可是君子六艺之一，讲究的是礼仪和技艺的完美结合。
# （二）近现代体育学科的发展。
到了近现代，体育就开始慢慢从民间游戏和军事训练向一门独立的学科转变了。
工业革命之后，人们的生活方式发生了巨大的变化，身体锻炼变得更加重要了。
学校里开始设置体育课程，体育学科也开始有了自己的理论体系。
像顾拜旦先生复兴了现代奥林匹克运动会，这可不仅仅是一场体育盛会的重启，更是推动了全球体育文化的交流和体育学科的发展。
各种体育组织也如雨后春笋般冒了出来，制定规则、组织比赛、培养运动员，体育学科变得越来越专业化、规范化。
三、体育学科的研究内容。
# （一）体育教育。
1. 学校体育教育的重要性。
在学校里，体育教育就像给孩子们的成长注入一股活力源泉。
有研究表明，经常参加体育活动的孩子，不仅身体倍儿棒，而且在学习上也更有专注力和创造力。
体育课堂上的各种运动项目，能让孩子们学会团队合作，就像打篮球的时候，大家得互相传球、配合才能得分。
而且，体育还能培养孩子们的竞争意识，在比赛中知道怎么努力去争取胜利，同时又能接受失败。
这就像人生一样，有起有落嘛。
2. 体育教育的教学方法。
那体育老师该怎么教呢？这也是个大学问。
文献综述智能购物车
文献综述智能购物车智能购物车近年来受到广泛关注，其具有自动导航、自动识别商品、自动结算等多项功能，使得购物更加便利和快捷。
作为一种智能化的购物方式，其背后需要有一系列的技术支持，而文献综述是其中必不可少的一环。
本文将就文献综述智能购物车的相关研究进行探讨。
一、智能购物车的背景介绍智能购物车是一种结合了物联网、人工智能和计算机视觉等技术的购物车，它能够自动导航、自动识别商品、自动结算以及提供定制化推荐等功能。
这种购物方式消除了传统购物的时间和地点的限制，使得购物更加便利和快捷，受到了越来越多商家和消费者的喜爱。
二、智能购物车的技术支持智能购物车涉及到多个领域的技术，其中最基础的是物联网技术。
智能购物车需要通过物联网技术来实现与其他设备的联网，包括与商家库存系统、与顾客智能终端的交互等。
其次，智能购物车还需要计算机视觉技术来实现自动识别商品、自动导航等功能。
这需要使用高精度的摄像头和图像处理算法，同时对图像的实时处理需要具备较强的计算能力。
最后，智能购物车还需要人工智能技术来提供数据分析和定制化推荐等服务。
这需要使用机器学习、自然语言处理等技术。
三、智能购物车的文献综述1. 智能购物车的设计与实现某些研究者提出了一种基于物联网技术的智能购物车设计方案，该方案采用了高精度摄像头和图像处理算法进行商品识别，同时借助定位技术来实现购物车自动导航。
在该方案的实现过程中还考虑到了购物车的实时状态监测和安全控制等问题。
2. 智能购物车的交互模式设计研究者们提出了一种更加人性化的智能购物车交互模式设计，该设计充分考虑了用户个人喜好和习惯等因素，提供了个性化的商品推荐和优惠券推送等服务。
3. 智能购物车的定制化推荐算法研究研究者们基于机器学习技术提出了一种智能购物车的优惠券推送算法，能够根据用户历史购物数据和个人喜好等因素，对用户进行有针对性的优惠券推送，从而增加用户的购物体验和忠诚度。
四、结论智能购物车作为一种新型的购物方式，能够为消费者提供便利和快捷的购物体验，同时也为商家提供了更多的销售渠道和盈利机会。
科技文献综述范文
科技文献综述范文科技文献综述应由本人根据自身实际情况书写，以下仅供参考，请您根据自身实际情况撰写。
科技文献综述是对某一领域内科技文献的综合评价和总结，它可以帮助读者快速了解该领域的研究现状和发展趋势。
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题目：人工智能在自然语言处理领域的应用研究综述摘要：本文对人工智能在自然语言处理领域的应用研究进行了综述，介绍了自然语言处理的基本概念、人工智能在自然语言处理领域的应用现状和未来发展趋势。
关键词：人工智能；自然语言处理；应用研究；综述一、引言自然语言处理（NLP）是人工智能领域中的一个重要分支，它涉及计算机对人类语言的处理和理解。
随着人工智能技术的不断发展，自然语言处理的应用范围越来越广泛，如语音识别、机器翻译、智能客服等。
本文旨在综述人工智能在自然语言处理领域的应用研究，介绍该领域的研究现状和未来发展趋势。
二、自然语言处理的基本概念自然语言处理是指计算机对人类语言的处理和理解，它包括语音识别、文本分析、机器翻译等多个方面。
自然语言处理的目的是让计算机能够理解和生成人类语言，从而更好地服务于人类。
三、人工智能在自然语言处理领域的应用现状目前，人工智能在自然语言处理领域的应用已经取得了很大的进展。
以下是几个典型的应用场景：1. 语音识别语音识别是自然语言处理的一个重要方面，它可以让计算机通过语音输入与人类进行交互。
目前，语音识别技术已经广泛应用于智能语音助手、语音搜索等领域。
2. 机器翻译机器翻译是指利用计算机自动将一种语言的文本转换为另一种语言的文本。
目前，机器翻译技术已经取得了很大的进展，能够实现快速、准确的翻译。
3. 智能客服智能客服是指利用人工智能技术实现自动回答用户问题的系统。
智能客服可以提高服务效率、降低成本，并提高用户体验。
四、未来发展趋势随着人工智能技术的不断发展，自然语言处理的应用前景越来越广阔。
未来，自然语言处理将会朝着以下几个方向发展：1. 多模态交互多模态交互是指将语音、图像、手势等多种模态的信息融合在一起，实现更加自然的交互方式。
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计文献综述
基于PLC的全自动洗衣机控制系统设计文献综述全自动洗衣机是一种能够根据预设程序自动完成洗涤、漂洗、脱水等工作的设备。
它的出现提高了洗衣的效率和便捷性，已成为现代家庭生活中不可或缺的一部分。
其中，PLC（可编程控制器）作为控制系统的核心组件，起到了至关重要的作用。
本文将对基于PLC的全自动洗衣机控制系统的设计进行综述，并分析不同文献中的优缺点。
首先，我们回顾了相关文献中对全自动洗衣机控制系统设计的研究。
在设计全自动洗衣机控制系统时，通常需要考虑以下几个方面：洗涤程序的选择、运行状态显示、水位控制、温度控制、时间控制等。
不同的研究侧重点也不同，有些研究主要关注洗涤程序设计，有些则关注运行状态显示的设计。
在这些文献中，我们发现PLC在控制系统中的应用非常广泛，能够满足不同系统的需求。
其次，我们对文献中的设计方法和技术进行了综合分析。
在全自动洗衣机控制系统的设计中，PLC通常被用于实现洗涤程序的控制，其主要优势在于可以根据用户的要求进行编程，满足不同洗涤程序的需求。
文献中提到了多种PLC的编程语言，如梯形图、指令表和结构化文本等，这些编程语言可以根据系统需求选择。
此外，文献中还提到了PLC与人机界面的设计，通过触摸屏、按键等方式，用户可以方便地操作和监控洗衣机的运行状态。
然后，我们对不同文献中的优缺点进行了分析。
绝大多数文献中，设计的全自动洗衣机控制系统基本达到了预期目标，满足了用户的需求。
然而，在一些文献中，我们发现一些问题，如控制系统的稳定性不足、用户界面设计不够友好等。
这些问题可能导致系统故障或用户操作不便，因此需要在系统设计中予以重视。
最后，我们对全自动洗衣机控制系统未来的发展进行了展望。
随着科技的不断进步，全自动洗衣机将更加智能化和便捷化。
未来，可预见的发展方向包括更多的洗涤程序选择、智能识别衣物材质和洗涤要求的功能、更加人性化的用户界面设计等。
在这些发展中，PLC作为控制系统的核心组件仍然发挥着重要作用。
智能交通系统文献综述和参考文献
智能交通系统文献综述和参考文献从当前情况和市场前景来看，基于视觉的车辆检测越来越受到人们的重视，不管是国内还是国外，都有大批的人参与到这方面的研究中来，并且，已经取得了许多含量高且实用的成果。
1 国外研究现状上世纪60年代开始[3]，国外的一些发达国家就已经开始了智能交通系统（Itelligent Transport System, ITS）的相关研究，尤其是美国，在这方面的研究最为先进。
美国智能交通系统的研究开始于20世纪60年代末，1990年，美国运输部就成立了智能化的车辆道路系统（WHS）组织。
1995年，美国着手开发全国统一的ITS体系结构，到1997年一月份的时候就发布了美国国家ITS体系结构的第一个版本，经过一年多的试用和维护，于1998年又发布了全国ITS体系结构第二个版本。
XX年，美国召集了智能交通系统领域里面的260名专家来共同讨论智能交通的研究发展问题，同时制定了从XX年到XX年十年间的智能交通系统的发展总体规划，根据这个规划，美国政府携手私人公司共同投资XX亿美元来在全国范围内打造一个完整的ITS，其中包括两个方面，一个是智能交通的基础结构，一个是智能车辆系统，同时智能交通系统逐步融入交通规划中，各种成果逐步应用其中，从现在来看，已经取得了巨大的成果，大大地提高了美国的交通系统的智能程度。
目前，美国依然在大刀阔斧地进行ITS的发展，不仅加大研发力度，参加研发的公司就超过600家，其中包括国防工业和航空等行业的众多大公司，而且更加积极促进研发成果的应用，形成大规模的ITS产业。
28826除了美国外，其他的发达国家也不甘落后。
1986年[4]，由19个欧洲国家和众多研究机构及汽车制造厂商联合制定了“尤里卡”（EUREKA）联合研究开发计划，并参与PROMETHEUS 项目，目的在于建立跨欧洲的智能道路网，开发智能道路以及驾驶系统，车辆智能导航和通讯系统，交通信息预测系统等，规划并且研究出了一些智能车辆模型和智能交通系统的整体解决方案。
(毕业论文)文献综述范文
文献综述范文随着信息技术的快速发展，大数据技术在各个领域都得到了广泛的应用。
本文主要针对大数据技术在教育领域的应用进行了文献综述，通过分析国内外相关文献，探讨了大数据技术在教育领域的现状、挑战和未来发展趋势。
一、引言二、大数据技术在教育领域的应用现状1. 学习分析大数据技术在教育领域的应用之一是学习分析。
通过收集和分析学生的学习数据，如成绩、作业、在线学习行为等，可以了解学生的学习情况和需求，为教师提供有针对性的教学策略和个性化辅导。
2. 教学评估大数据技术可以用于教学评估，通过收集和分析学生的成绩、作业、考试等数据，可以客观地评估教师的教学效果，为教师提供反馈和改进的方向。
3. 教育资源推荐大数据技术可以用于教育资源推荐，通过分析学生的学习兴趣和需求，可以为学生推荐适合的学习资源，提高学生的学习效果。
三、大数据技术在教育领域面临的挑战1. 数据隐私和安全问题大数据技术在教育领域的应用涉及到学生的个人信息和学习数据，因此需要保护学生的隐私和安全，避免数据泄露和滥用。
2. 数据质量和可靠性问题大数据技术的应用依赖于数据的准确性和可靠性，因此需要建立有效的数据质量控制机制，确保数据的准确性和可靠性。
3. 数据分析和解释能力问题大数据技术的应用需要对数据进行深入的分析和解释，因此需要培养具有数据分析能力的教育工作者，提高他们对数据的理解和应用能力。
四、大数据技术在教育领域的未来发展趋势1. 个性化教育大数据技术将进一步推动个性化教育的发展，通过分析学生的学习数据，为每个学生提供个性化的学习路径和资源，满足学生的个性化学习需求。
2. 智能教育3. 教育决策支持大数据技术将应用于教育决策支持，通过分析教育数据，为教育决策者提供科学依据和决策支持，提高教育决策的准确性和有效性。
五、结论大数据技术在教育领域的应用具有广泛的前景，但也面临着一些挑战。
未来，大数据技术将继续推动教育领域的创新和发展，为个性化教育、智能教育和教育决策支持提供有力支持。
机器人控制系统设计(毕业设计)文献综述【范本模板】
(2）控制系统的硬件结构
通过小组初步讨论决定控制计算机使用研华的主机，运动控制卡选用ADT(深圳众为兴）,电机选用伺服电机.
（3）控制系统的软件部分
主要采用VC进行编程，构建一个控制系统平台，在程序中给定坐标后，实现机械手从一点移动到另一点进行上下料的搬运工作。
之所以使用VC，一方面，ADT 的运动控制卡支持VC进行编程，另一方面,使用VC进行编程比较灵活,易于改进和变化。
(4)电路图部分
根据所选的硬件设备,使用Protel进行绘制.
三、作者已进行的准备及资料收集情况
在设计之前，翻阅了多篇关于机器人方面的书籍.对于控制系统的发展及其在机器人上的应用都有了相关的了解，这为建立机器人控制系统的模型做了一些前期准备工作.在此期间，还自学Protel和Solidworks等软件，为控制系统的电路设计和程序设计做好了准备。
还借了《单片机基础》、《48小时精通Solidworks2014》、《工业机器人》等书籍便于今后设计过程翻阅参考。
四、阶段性计划及预期研究成果
1.阶段性计划
第1周：阅读相关文献（中文≥10篇,英文≥1篇），提交文献目录及摘要。
第2周:翻译有关中英文文献，完成文献综述、外文翻译,提交外文翻译、文献综述.
第3~6周：控制系统总体设计，提交设计结果.
第7~11周：硬件元器件的选型、I/O口接线图，提交设计结果
第，12～14周：软件编程,装配图。
第15周：工程图绘制，工程图。
第16周撰写毕业设计说明书，提交论文，准备答辩。
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多智能体系统文献综述
摘要：对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先
给出Agent及多Agent系统的概念和特性等,介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的
代数图论;然后综述了近年来多Agent系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况,并讨
论了其在军事、交通运输、智能机器人等方面的成功应用;最后,对多Agent系统未来的发展
方向进行了探讨和分析,提出几个具有理论和实践意义的研究方向,以促使多Agent系统及其
协同控制理论和应用的深入研究.
关键词：多Agent系统(MAS)；协同控制；代数图论；群集运动；一致性协议
分布式人工智能是人工智能领域中一个重要的研究方向,而多Agent系统
(multi-Agent systemMAS)则是其一个主要的分支. 20世纪90年代,随着计算机技术、网络技术、
通信技术的飞速发展,Agent及MAS的相关研究已经成为控制领域的一个新兴的研究方向.由
于Agent体现了人类的社会智能,具有很强的自治性和适应性,因此,越来越多的研究人员开始
关注对其理论及应用方面的研究.目前,人们已经将MAS的相关技术应用到交通控制电子商
务、多机器人系统、军事等诸多领域.而在MAS中,Agent之间如何在复杂环境中相互协调,
共同完成任务则成为这些应用的重要前提.近年来,从控制的角度对MAS进行分析与研究已
经成为国内外众多学术机构的关注热点,人们在MAS协同控制问题上做了大量的研究工作,
特别是在MAS群集运动控制和协同控制一致性问题方面取得了很大的进展.目前对MAS的研
究总体上来说还处于发展的初步阶段,离真正的实用化还有一定的距离;但其广泛的应用性预
示着巨大的发展潜力,这必将吸引更多专家、学者投入到这一领域的研究工作中,对MAS的理
论及应用做进一步探索.根据上述目的,本文主要概述了多智能体系统(MAS)在协同控制方面
的研究现状及其新进展
1 Agent与MAS的相关概念
1.1 Agent的概念
Agent一词最早可见于Minsky于1986年出版的《Social of Mind》一书中.国内文献中经
常将Agent翻译为:智能体、主体、代理等,但最常见的仍是采用英文“Agent”；因为Agent
的概念尚无统一标准,人们对于汉语中哪个词能更好地表达其含义还没有达到共识.介绍两种
引用较多的定义形式: ①：Maes在文献[1]中将Agent定义为:试图在复杂的动态环境中实现
一组目标的计算机统 ②：Wooldrige和Jennings在文献[2]中,从Agent的特性方面给出其弱
定义和强定义 Agent接受从环境中感知的输入,并产生输出动作作用于环境,这种交互通常
是一个连续不断的过程.Agent不能完全控制它周围的环境,只能通过动作输出影响环境.
1.2 MAS的概念
概念：MAS是由多个Agent组成的集合,Agent之间以及Agent与环境之间通过通讯、协
商与协作来共同完成单个Agent所不能解决的问题. 优点：更广泛的任务领域、更高的效
率、改良的系统性能、错误容忍、鲁棒性、分布式的感知与作用、内在的并行性、对社会和
生命科学的观察等显著特性。
汉语中哪个词能更好地表达其含义还没有达到共识.介绍两种引用较多的定义形式:
①：Maes在文献[1]中将Agent定义为:试图在复杂的动态环境中实现一组目标的计算机统
②：Wooldrige和Jennings在文献[2]中,从Agent的特性方面给出其弱定义和强定义 Agent
接受从环境中感知的输入,并产生输出动作作用于环境,这种交互通常是一个连续不断的过
程.Agent不能完全控制它周围的环境,只能通过动作输出影响环境.
Agent接受从环境中感知的输入,并产生输出动作作用于环境,这种交互通常是一个连续
不断的过程。Agent不能完全控制它周围的环境,只能通过动作输出影响环境.
1.3 MAS的组织结构
MAS的组织结构可以是集中式的或分布式的,也可以是这2种形式都存在的混合式组织
结构。不同的组织结构行为方式不同,因此性能也会有所不同.一般地,MAS的组织结构主要分
为以下3种类型[3]: 1)行政管理组织结构(集中式). 2)完全自治式组织结构(分布式). 3)问题
求解组织结构(混合式)
2 MAS协同控制进展
经过20多年的发展，MAS的研究已经在理论和应用方面取得了很大的发展，MAS一个
显著特征是：系统中每个Agent的能力有限，而大量的这样的个体聚集在一起，通过相互的
作用会产生有意义的社会活动或完成单个Agent所不能完成的任务。因此MAS研究领域中
一个重要的问题就是设计正确的控制策略，使MAS完成本节先简要介绍研究协同控制问题
通常使用的代数图论，然后从MAS群集运动和协同控制一致性问题两个方面，论述近年来
国内外在多Agent协同控制方面的研究发展状况。
2.1代数图论
有向图由一个有限顶点（或结点集合）由一个有限顶点(或结点集合V={v1,v2,…,vn}、一
个有向边的集合E属于 V×V和权重矩阵A所构成. eij=(vi,vj)∈E叫做边,第个元素vi称为边
的起点,第2个元素vj称为边的终点,边的方向从vi指向vj.连接权值矩阵为A=[aij]且对于 i
∈I(I=1,2,…, n)有: i≠j, aij>0,对于i∈I:aii=0.类似地可以定义无向图,无向图是由一个有限顶点
(或结点)集合、一个无向边集合和权重矩阵构成的。
2.2 MAS群集运动及控制研究
MAS群集(Swarming/Flocking)行为是复杂性科学的一个焦点问题例如：如鸟群迁徙时会
整齐编队,在遇到障碍时,这种队形还可以自动调整。如野生动物群和鱼群在遇到攻击时会形
成一个合理的编队逃跑,而不是一哄而散。如蚁群在觅食时能够在食物与居住地之间选取一
条最优路径,并且,当环境变化时,它们会对路径进行重新选。这些是群集行为极具代表性的例
子. 1987年,Reynolds提出一个模仿动物聚集的计算机模型[4],这个基本的群集模型包括3
条规则1)聚集(cohesion):所有Agent改变当前位置并向其邻近成员的平均位置运动; 2)分离
(separation):运动过程中,相邻的Agent避免发生碰撞; 3)调整(lignment):所有Agent速度大小和
方向改变基于其邻近成员的平均值.
2.3 MAS一致性问题研究
一致性(consensus)是指在一个MAS中,所有的Agent最终状态能够趋于一致.一致性协
议(算法)则是MAS中,使个体状态最终趋于一致的Agent之间的信息传递规则。下面介绍两
种一致性协议（算法）：
设系统中有n个多Agent用xi表示第i个Agent的状态,这个状态可以是位置、速度、振幅等.
1） 连续时间线性一致性协议
2） 离散时间线性一致性协议
上述两种研究工作都是假设Agent信息交换渠道是非常理想化的,即每个Agent能从与它邻近
的Agent那里得到准确的信息.而在实际应用中,Agent发送、接收信息及信息传输过程中经常
会受到干扰,例如:热干扰、信道衰减等。
3多Agent协同控制的应用
3.1军事方面
① Li等对一种对话模式的坦克智能体之间的通讯机制进行了构建,为在坦克分队仿真开发中
通讯机制有 效性、可靠性、透明性的提高提供了有力的参考.
② Parker已经在早期的工作中对飞机编队飞行问题进行了研究,他利用局部信息和全局信息
相结合的方 式设计控制率以保持编队
③ 文献[4]还利用MAS技术构建火力分配模型,实现火力模型通用化、智能化,使火力分配更
精确、高效.
3.2 交通运输控制方面
① 文献[5]采用多Agent协调控制方法来协调相邻交叉口处的控制信号,以消除网络中的交通
拥塞
② Cheng等则在文献[6]中提出了一种基于多智能体的分布式交通信号协调控制方法.
③ 澳大利亚人工智能研究所基于多Agent的思路设计实现了一个空中交通管理系统,系统中
每个Agent负责一个空中交通系统中的子问题,并与其他Agent进行协调与协作,以便实现整
个系统的目标任务。
3.3 智能机器人方面
① 日本的机器人足球世界杯锦标赛RoboCup就是一个非常典型的例子，.在机器人足球赛中,
多个机器人之间的关系相当复杂,它们必须通过互助合作才能共同完成任务,这是MAS协同
控制应用的一个典型实例
② 在工业方面,MAS协同控制的应用表现在,人们控制多个智能机器人以特定队形搬运单个
物体,利用多个智能机器人替代人类进行危险作业
4 结束语
MAS及其协同控制已经成为当前学术界一个新的研究热点,吸引了许多不同领域研究人
员的极大关注.本文讨论了与MAS有关的一系列问题,简要介绍了MAS协同控制方面的研究
状况与应用,展望了几个有待进一步研究的方向.虽然MAS及其协同控制相关问题的研究会
存在很多问题和困难,但其应用前景是十分广阔的,相信在各领域专家、学者的共同努力下,
多智能体系统控制方面的研究定能取得新的进展与突破。