基于蓝牙技术的家庭智能控制系统设计文献综述
基于蓝牙技术的家庭智能控制系统设计毕业论文
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蓝牙技术在智能家居控制系统中的运用
蓝牙技术在智能家居控制系统中的运用【摘要】蓝牙技术在智能家居控制系统中扮演着重要的角色。
本文首先介绍了智能家居控制系统和蓝牙技术的基本概念，然后详细探讨了蓝牙技术在智能家居控制系统中的基本原理、应用场景、优势、发展趋势和挑战。
通过对比传统技术，蓝牙技术在智能家居控制系统中具有更好的连接稳定性和低功耗等优势，并且未来有望持续发展。
蓝牙技术在智能家居控制系统中的重要性不可忽视，并将对智能家居控制系统的未来发展产生积极影响。
通过本文的研究和分析，可以更好地了解蓝牙技术在智能家居控制系统中的作用和潜力，为相关领域的研究和应用提供重要参考。
【关键词】智能家居控制系统、蓝牙技术、基本原理、应用场景、优势、发展趋势、挑战、重要性、未来发展、影响。
1. 引言1.1 智能家居控制系统的发展智能家居控制系统是指利用先进的技术设备，实现对家庭生活中各种设备和设施的智能化控制和管理。
随着科技的进步和人们对生活品质的追求，智能家居控制系统在近年来得到了迅速发展和普及。
通过智能家居控制系统，人们可以通过手机App或语音指令来控制家庭中的灯光、电器、安防系统等，实现家居生活的智能化和便利化。
智能家居控制系统最初主要采用无线网络、红外线等技术进行通信和控制，但这些传统技术存在覆盖范围小、稳定性差等问题，限制了其在智能家居领域的应用。
随着蓝牙技术的不断发展和成熟，越来越多的智能家居控制系统开始采用蓝牙技术进行通信和控制，以满足用户日益增长的需求。
1.2 蓝牙技术的介绍蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，能够在设备之间进行数据传输。
它由爱立信公司在1994年提出，并被广泛应用在各种电子设备中，如手机、耳机、音箱等。
蓝牙技术基于ISM频段，具有低功耗、低成本、简单连接等特点，适合用于智能家居控制系统。
蓝牙技术采用主从模式，其中一个设备作为主设备控制其他从设备。
通过蓝牙技术，用户可以通过智能手机或其他控制设备远程控制家居设备，如智能灯光、空调、窗帘等。
基于蓝牙的家庭控制器设计
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青岛理工大学毕业设计（论文）题目基于蓝牙的家庭控制器设计毕业设计(论文)任务书第3 页摘要随着现代高科技和信息技术的快速发展，各种信息家电不断出现，家用电器日益增多，对各种家电的控制和家庭中各种情况的检测变得日益复杂，如何更好的利用信息家电为提高人们的生活品质服务，使人们享受智能化带来的多元信息，以及安全、舒适与便利的生活环境。
本文设计了一个基于蓝牙的家庭控制器，具有很强的现实意义。
通过分析蓝牙的工作原理和无线通信的可靠性，选用了金瓯的BC02蓝牙模块作为无线通信模块，核心控制单元采用Atmel公司的AT89C52单片机，它可以采集家庭中的各种传感器的信号并利用蓝牙模块发送到计算机中，供用户检测和查看家庭状况，也可以从计算机通过蓝牙模块接收命令控制家庭中的各种信息家电的工作状态。
这样用户可以只需控制计算机就可以控制家庭中的各种家电的工作状态和对家庭中的各种情况检测。
论文分析了AT89C52和蓝牙模块的功能特性，使用Protel®99SE绘制出原理图，通过烧写程序，仿真调试最终实现了单片机和显示模块的协同工作。
在软件设计中采用C语言进行主程序的设计，在程序的仿真中，采用汇编语言进行两个单片机串口通信程序设计，实现了两个单片机之间的数据传输，基本上实现了家庭情况的采样、信息家电的控制和报警功能。
关键词：AT89C52，BC02蓝牙模块，串口通信ABSTRACTWith rapid development of the information technology, Bluetooth technology as a very competitive small-scale wireless communication protocol, plays a role in the family system which can not be ignored. Bluetooth as a low-power wireless technology can be used anytime, anywhere wireless interface instead of the limited cable connection, which has strong portability. Bluetooth-based controller shows a high efficiency andlow cost characteristics. In this paper, Bluetooth-based controller has a strong practical significance. As to the working principle of the selection of the Ca Mau BC02 Bluetooth module and the main controller AT89C52 as a control, the computer through the Bluetooth module with single-chip host controller communications equipment to achieve the control of the family. Paper analyzes the AT89C52, the Bluetooth module features and uses the Protel ® 99S e to drawn schematic. Useing platform based on Keil's C language in software design, in the simulation process, designing a single-chip serial communication procedures and through the serial port between two single-chip data transmission, we at last achieved basically family sampling information, wireless information transmission and control households.Key words: AT89C52, Bluetooth module, serial communication目录前言............................................... 错误!未定义书签。
蓝牙技术在智能家居控制系统中的运用
蓝牙技术在智能家居控制系统中的运用【摘要】随着智能家居的发展，蓝牙技术在智能家居控制系统中的应用也越来越广泛。
本文首先介绍了蓝牙技术在智能家居设备间的连接和在智能家居控制APP中的应用，以及在智能家居安全性控制和环境监测中的运用。
接着探讨了蓝牙技术未来的发展方向，强调了蓝牙技术在智能家居控制系统中的重要性和应用效果。
最后展望了蓝牙技术在智能家居领域的未来发展趋势，指出蓝牙技术有望在智能家居中发挥更多重要作用，推动智能家居的普及和发展。
通过蓝牙技术的不断创新和应用，智能家居将更加智能化、便利化和安全化，为人们的生活带来更多便利和舒适。
【关键词】智能家居、蓝牙技术、连接、控制APP、安全性、环境监测、未来发展、重要性、应用效果、发展趋势。
1. 引言1.1 智能家居的发展智能家居的发展趋势一直备受关注，随着科技的不断进步和人们生活水平的提高，智能家居已经成为了现代家庭的必备装备之一。
智能家居通过将各种设备连接到互联网，实现远程控制和智能化管理，极大地提升了生活的便利性和舒适度。
随着智能家居市场的不断壮大，各种智能设备如智能灯具、智能插座、智能摄像头等也不断涌现，使得智能家居系统更加完善。
智能家居的发展不仅提高了居住环境的舒适度，还能有效节约能源，提高生活质量。
1.2 蓝牙技术的应用蓝牙技术是一种无线通信技术，已经在各个领域得到广泛应用。
在智能家居领域，蓝牙技术也发挥着重要的作用。
通过蓝牙技术，智能家居设备可以实现互相连接和通信，实现智能化的控制和管理。
蓝牙技术的应用大大提高了智能家居系统的便利性和智能化水平。
蓝牙技术可以实现智能家居设备之间的连接，如智能灯具、智能音响、智能电视等可以通过蓝牙技术相互连接，实现统一控制。
用户可以通过智能手机或平板电脑上的智能家居控制APP，通过蓝牙技术控制各种设备的开关、亮度、音量等参数，实现智能化的家居控制。
蓝牙技术还可以在智能家居安全性控制中发挥重要作用。
智能家居系统可以通过蓝牙技术实现对家居设备的远程监控和管理，可以及时发现异常情况并进行处理。
基于Bluetooth的智能家居系统设计
基于Bluetooth的智能家居系统设计1. 引言智能家居系统是近年来越来越受欢迎的技术，它通过将家庭设备连接到互联网，使用户能够远程控制和监控这些设备。
本文介绍了一种基于Bluetooth的智能家居系统设计，旨在提供更方便、安全和智能化的居家体验。
2. 设计原理基于Bluetooth的智能家居系统设计依赖于以下几个关键原理：2.1 蓝牙通信蓝牙技术是一种短距离无线通信技术，适用于在家庭环境中实现设备的连接和通信。
蓝牙支持数据传输、语音通信和控制命令传递。
2.2 传感器网络智能家居系统需要传感器网络来感知环境参数和设备状态。
通过使用各种传感器，如温度传感器、湿度传感器和照明传感器，系统可以实时监测环境并作出相应的控制。
2.3 控制中心系统需要一个控制中心来管理和控制各个设备。
通过蓝牙连接，控制中心可以与各个设备进行通信，并接收用户的控制命令。
控制中心可以是一个智能手机、平板电脑或特定的智能家居控制器。
3. 系统组成基于Bluetooth的智能家居系统由以下几个主要组成部分构成：3.1 传感器系统中的传感器用于感知环境和设备状态。
常见的传感器包括温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。
这些传感器通过Bluetooth与控制中心进行通信，将实时数据传输到控制中心。
3.2 控制中心控制中心是系统的核心，负责管理和控制各个设备。
它可以通过蓝牙与传感器和执行器进行通信，接收传感器数据并做出相应的控制决策。
用户可以通过控制中心来监控和控制家庭设备。
3.3 执行器执行器是系统的输出设备，用于实际控制家居设备。
执行器可以是开关、电机、灯光等。
通过蓝牙连接，控制中心可以向执行器发送控制命令，实现对家庭设备的远程控制。
4. 功能特点基于Bluetooth的智能家居系统设计具有以下几个功能特点：4.1 远程控制用户可以通过控制中心远程控制家庭设备，如调节温度、灯光和窗帘等。
无论用户身处何地，只要拥有互联网连接，都能实现远程控制。
基于蓝牙技术的家用电器控制器设计与论述
Ｉ
蓝牙模块 ——■
机
４ｒ－－ 信号采集
图 １硬 件 电路 设 计 方 框 图
２ 家用电器系统控制硬件 电路设计
参考文献 【１】赵 光 辉 ．基 于ＬＰＣ２１３８和 蓝 牙技 术 的智 能 家居 系统 设计［Ｄ］．曲阜 师范大学，２００８． ［２】蒋喜 焰，王峰．短距 离蓝 牙通信在智 能 家居 中的应 用 设 计 田．电 脑 与 电信 ；２００８（１０）． ［３】蒲 东兵，赵 东来，张雪，张 学晶，马 志强．基 于蓝牙的智 能 家居 网 关设 计 Ⅱ】．信 息技 术 ，２０１０（０２）． ［４】王凯明．智能家居 系统的研究【Ｄ】．西安科技大学，２００５．
４ 结语
本设 计的特点主要体现在 ＳＴＣ８９Ｃ５２ＲＣ＋单 片机 控制 强 以及蓝牙 技术 的成熟度 ，实 际的应 用 中，可 以对输 出 设备 进行简 单 的改 进 ，以达 到可 以控制 各种 各样家 用 电 器设备 。
电 源
蜘Ｉｃ８ｇＣ５２ＲＣ＋ ———－－ 继 电器电路 单
片
ＥＬＥＣＴＲＯＮＩＣＳ ＷＯＲＬＤ·技 术 交 流
基 于蓝牙技术 的家用 电器控制器设计与论述
邵阳学院信息工程 系 王 锋
【摘 要 】本 文详 细论述 了家用 电器控制 器的 总体设 计思想及软硬 件的 实现 方式 。家用电器控制 器由ｓＴｃ８９ｃ５２Ｒｃ＋单 片机控 制板 、蓝 牙模 块和手机控 制端三 大部分 组成。蓝 牙模块 通过 与手机蓝 牙配对进行数据连接 ，实现手机 通过蓝 牙 控 制 家里 电器设 备 。首先 由手机 发送对 电器控制 的命 令 ，蓝 牙模 块接 受后发 送给ＳＴＣ８９Ｃ５２ ＲＣ＋单片机 ，ＳＴＣ８９Ｃ５２ ＲＣ＋单片机接 受到数据后 ，进行对应 的处理 ，对 电器设备进行 对应的控制 ，在把执行 的数据通过蓝 牙模 块反馈到手机 上 面去 ， 完成 整 个对 家 用 电 器设 备 的 控 制 。 【关键词 】论述 ；家用电器；单片机 ；蓝牙
基于蓝牙低功耗技术的智能家居控制系统设计
基于蓝牙低功耗技术的智能家居控制系统设计一、绪论随着智能家居的兴起，人们对于家居环境的舒适度以及便捷性的需求变得越来越高。
因此，设计一套智能家居控制系统显得越来越重要。
在这样的背景下，本文提出了一套基于蓝牙低功耗技术的智能家居控制系统，该系统可以通过手机进行控制，实现家居环境的智能化。
二、设计方案本文设计的智能家居控制系统主要分为三部分：硬件设计、软件设计和手机应用程序设计，并采用诸多先进技术。
A. 硬件设计该智能家居控制系统采用蓝牙低功耗技术进行数据传输，使控制器的功耗减小到极小，为家居环境的安全保存了一定的电能。
控制器选用STM32单片机，该单片机的特点在于低功耗、内部集成了众多常用的模拟和数字模块，同时具有丰富的外围器件，非常适合用于控制系统领域。
此外，本方案还通过体积较小的触摸屏进行家居环境控制，在体积预算充足的情况下提高了操作性的丰富程度。
B. 软件设计控制器的软件程序采用C语言开发，进行功能编程。
系统具有较强的通用性，便于未来优化和拓展。
并采用了多任务处理机制，在处理常规数据的同时可同时处理应急数据。
系统具有一定的实时性和控制响应速度。
同时使用VC2015进行平台开发，实现了不同平台的兼容性。
C. 手机应用程序开发该应用程序主要与控制器通过蓝牙低功耗技术进行数据传输，运用开源框架进行设计。
程序主要参考安卓设计的UI界面实现。
能够实现对家居环境成员的远程控制，预设一定的场景，和定时场景的功能。
三、系统功能A. 环境检测和控制功能系统可以检测环境中的温度、湿度、光照等参数，并根据设定范围进行自动控制。
例如，检测到房间内温度超过设定值，则自动启动空调设备调整环境温度。
B. 安全检测和告警功能系统可检测是否有人、是否关门窗等，检测到异常情况则自动发出告警警报。
同时，系统也具备远程控制功能，当用户离开家后可以通过手机应用程序远程控制家居设备，确保家人的安全。
C. 家居设备远程控制该系统还支持远程智能家居控制，用户通过手机应用程序便可随时随地远程对家居设备进行控制。
(完整版)基于蓝牙模块的智能家居网络毕业设计论文
摘要随着科学技术的发展和人们生活水平的提高，人们越来越注重自己生活环境的舒适、安全与便利。
近年来兴起的智能家居系统满足了人们的这种需求，它有效地在家居环境中组建家庭信息网络，将各种家电产品结合成一个有机整体，对家电设备进行集中或异地的智能化控制与管理，并且能够与外界进行信息交流。
蓝牙技术作为一种无线数据与语音通信的开放性全球规范，可提供低功耗、短距离的无线空中接口，在各种固定与移动设备之间实现无线通信。
在移动通信、无线数据采集、无线遥控与遥测、计算机网络及自动控制等多种领域，蓝牙技术都有着广泛的应用。
应用设计的蓝牙软硬件接口，本文开发了一个基于蓝牙模块的智能家居控制系统，在该系统中，上位机端通过USB控制蓝牙适配器，其发送的控制指令由下位机端蓝牙模块接收后传给单片机，并在单片机端编写了一个基本的蓝牙及模拟家电控制程序，从而实现了PC与模拟家电的无线控制功能。
本文提供的蓝牙软硬件接口方案及数据传输模块，不仅可以用来进一步开发蓝牙高层协议，而且还可作为通用的接口函数和模块应用到多种无线场合。
关键字：蓝牙技术；智能家居；蓝牙模块ABSTRACTWith the development of science and technology, and the improvement of people’s living standards, people are paying more and more attention to the comfortablity, safety and convenience of their living environment. The emergence of smart recent years, just meets the needs of people. It effectively constitutes appliances into a network and makes all kinds of appliances combined into an organic whole. It can intelligently control appliances locally or remotely, and exchange information with the outside world.As a globally open wireless data and speech communication specification Bluetoo—th technology can provide low-power、short distance wireless air interface and implement wireless communication between various fixed and mobile equipments．Bluetooth technology mobile communications，wireless data collections，wireless remote control and sensing Computer network and automatic control and other areas．Using the bluetooth smart Bluetooth module．In the system，The PC side is controlled by USB bluetooth adapter．It’s control instruction is received by the lower end of Bluetooth module which sent it to the micro controller. A basic bluetooth and program was prepared in the MCU. So,the system can realize wireless control function of PC and simulation of electrical appliances .And then，data can be transmitted between the two parts．After that，a further development which is file transmission is implemented．Keywords: Bluetooth technology; smart )、电子家庭(Electronic Home、E-，美国联邦通信委员会．)有关OdBm电平的ISM频段的标准。
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文献综述题目基于蓝牙技术的家庭智能控制系统设计学生姓名郝天飞专业班级电子科学与技术11-01学号541111010112院（系）物理与电子工程学院指导教师(职称) 翟凤潇（副教授）完成时间2015 年03月20日基于蓝牙技术的家庭智能控制系统设计摘要：随着现代生活水平的日益提高，我们对生活质量的要求亦在不断提高，同时电子产品更是飞速的发展着，人们对生活的智能化的要求也在不断的提高。
到现今为止，以物联网为代表的新一代信息技术的应用，为我们的生活带来了技术的变革和创新，现如今智能家居已经逐步地融入到了我们的生活中。
本文的设计是基于蓝牙的自动窗帘控制系统，以蓝牙作为媒介来传输数据，通过手机软件和手机内置蓝牙设备来对家用电器进行无线控制，这更体现了智能家居的舒适、便利、高效、节能、环保。
关键词：智能家居/蓝牙技术1 引言随着现代科技的进步及互联网络的普及, 智能化产品已经开始进入社会和家庭, 在家电行业中,智能化也是其发展的必然趋势, 而且这种趋势如今已经初见端倪。
消费者对智能家电的兴趣与日俱增, 同时, 也给家电企业提出了更高的要求, 市场需要更加稳定的性能和更低的价格。
总之, 家电智能化将成为家电市场发展的方向。
家用电器的进步，关键在于采用了先进控制技术，从而使家用电器从一种机械式的用具变成一种具有智能的设备，智能家用电器体现了家用电器最新技术面貌。
如今技术工程、计算机科学、机电一体化和工业一体化等许多领域都在讨论智能系统，人们要求系统变得越来越智能化。
显然传统的控制观念是无法满足人们的需求，而智能控制与这些传统的控制有机的结合起来取长补短，提高整体的优势更好的满足人们的需求。
随着人工智能技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，智能控制必将迎来它的发展新时代[1]。
计算机控制与电子技术融合为电子设备智能化开辟了广阔前景。
因此，智能控制的技术研究、应用都是非常有意义而且有很高市场价值的。
2 研究背景传统家用电器有空调、电冰箱、吸尘器、电饭煲、洗衣机等，新型家用电器有电磁炉、消毒碗柜、蒸炖煲等。
无论新型家用电器还是传统家用电器，其整体技术都在不断提高。
家用电器的进步，关键在于采用了先进控制技术，从而使家用电器从一种机械式的用具变成一种具有智能的设备，智能家用电器体现了家用电器的最新技术面貌[2]。
智能家电产品分为两类：一是采用电子、机械等方面的先进技术和设备；二是模拟家庭中熟练操作者的经验进行模糊推理和模糊控制。
随着智能控制技术的发展，各种智能家电产品不断出现，例如，把电脑和数控技术相结合，开发出的数控冰箱、具有模糊逻辑思维功能的电饭煲、变频式空调、全自动洗衣机等。
智能家用电器的智能程度不同，同一类产品的智能程度也有很大差别，一般可分成单项智能和多项智能。
单项智能家电只有一种模拟人类智能的功能[3]。
例如模糊电饭煲中，检测饭量并进行对应控制是一种模拟人的智能的过程。
在电饭煲中，检测饭量不可能用重量传感器，这是环境过热所不允许的。
采用饭量多则吸热时间长这种人的思维过程就可以实现饭量的检测，并且根据饭量的不同采取不同的控制过程。
这种电饭煲是一种具有单项智能的电饭煲，它采用模糊推理进行饭量的检测，同时用模糊控制推理进行整个过程的控制。
多项智能家电在多项智能的家用电器中，有多种模拟人类智能的功能[4]。
例如多功能模糊电饭煲就有多种模拟人类智能的功能。
3 硬件部分3.1 蓝牙蓝牙是一种功耗相当低的无线技术。
蓝牙技术最初被开发出来只是为了以一种无线的方式将手机、电脑、以及各种数字信息部件的外部设备连接起来，从而取代各种繁杂的接口连线，并形成一种个人网络，使得各种资源可以在被连接起来的设备之间实现快速便捷的共享[5]。
蓝牙技术拥有非常广泛的应用，可以适用于不同的场合。
由于蓝牙设备是通过无线方式而不是有线电缆进行连接的，因此其具有非常优良的可移动性。
蓝牙是一个标准的无线通讯协议，基于设备低成本的收发器芯片，传输距离近、低功耗[6]。
由于设备使用无线电（广播）通讯系统，他们并非是以实际可见的线相连，然而准光学无线路径则必须是可行的。
射程范围取悦于功率和类别，但是有效射程范围在实际应用中会各有差异。
有效射程因传输条件、材料覆盖、生产样本的变化、天线配置和电池状态有关[7]。
多数蓝牙应用是为室内环境而设计的，由于墙的衰减和信号反射造成的信号衰落会使得射程远小于蓝牙产品规定的射程范围。
在家居产品中，厂家通过在其中加装蓝牙设备就可以使得各种家居产品告别设备间繁杂的连接线的烦恼。
例如，鼠标、键盘、打印机、笔记本、蓝牙耳机等电子设备均可以通过蓝牙设备在无线状态下使用。
这不但可以增加室内装饰的美感，而且还可以为室内装饰增添了更多创意和自由设计的想象空间。
此外，通过把移动设备和家用电脑通过蓝牙技术的连接可以把开关设置，状态等信息实时的同步起来，并可以随时的进行相关的设置，用户也可以随时随地的存取最新的信息[8]。
由此可见，蓝牙设备不仅可以使居家生活和办公变得更加轻松和便捷，还可以增加许多生活的乐趣。
例如，我们可以在下班时就打开家中的空调，在进门之前打开门锁和室内的灯具，我们还可以在30英尺内通过蓝牙设备无线控制和存储电脑或者音乐播放器中的音乐文件等等。
此外，蓝牙技术还可以使用在适配器之中，它可以允许用户通过相机、手机或者平板电脑向智能电视发送照片或者视频，并与朋友分享。
此外，蓝牙技术的使用使得我们的办公室中不见了那些凌乱的连接线，取而代之的是整洁的办公空间，整个办公室就像一台高效的机器有条不紊的快速运行着。
在这样的环境下手机可以和我们的电脑同步和共享各种数据和信息，外围设备可以直接与计算机进行高效的数据交换，公司的职工可以通过蓝牙耳机随时随地的接听电话与他人联系，所有的这些都在无线的状态下运行，不需要任何连接线进行连接[9]。
此外，蓝牙技术在办公环境下的运用不仅仅局限于可以让人们告别杂乱的办公环境，它还可以极大程度的提高我们的办公效率。
我们可以通过蓝牙设备来为同事或者客户进行相关的演示或者访问一些文件，邮件等。
当我们需要进行会议讨论的时候只需要各个会议成员连接到蓝牙设备就可以不受地域限制的开始会议讨论。
在会议中所使用的各种演示文稿等也可以随时传输到计算机中，这样可以极大地提高我们的工作效率，节约时间成本。
本系统采用型号HC-05嵌入式蓝牙串口通信模块，使用AT指令进行控制。
模块需要设置为从模块，即被动被手机查询连接的模式[10]。
设置串口参数波特率38400bit/s，配对密码为1234，连接模式为任意蓝牙地址链接模式，这样可以实现多台手机都可以操纵。
蓝牙模块各种型号的功能和操作模式基本相同。
通过手机蓝牙发行“0”“1”“2”等字符，单片机上的蓝牙接收到该字符后进行解码分析，进一步控制对应家用电器的开关。
3.2 步进电机步进电机和步进电机驱动器构成整个装置的动力部分。
步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣[11]。
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。
步进电机将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件[12]。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的[13]。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
3.3 步进电机驱动步进电机的正常运行需要相应驱动系统的支持。
步进电机的驱动系统包含控制器和驱动器两部分，而二者的连接又分为串行和并行两种不同的控制方式[14]。
在串行控制中，控制器中会有电平和脉冲的输出，然后通过脉冲分配器将并行驱动信号进行一定的转换，以达到使各个绕组导通或截止的效果。
由此可见，时钟脉冲的有无决定步进电机的运行或停止，脉冲频率决定电机的运行速率，方向电平决定运转方向。
在并行控制中，绕组的导通或者截止由控制器所输出的并行信号所直接控制。
在这种情况下将由内部软件程序来取代控制器中脉冲分配器的功能[15]。
总的来说，无论驱动系统采用串行控制还是并行控制，脉冲分配器这一部分是整个步进电机驱动系统不可或缺的。
4系统设计本系统采用AT89S52单片机作为电路控制的核心，价格低廉，性能良好。
通过手机蓝牙和APP发送指令给装有蓝牙从模块的主控板，再由单片机对接收到的数据进行收集，处理，然后进一步对相应的家用电器发出控制指令，从而进一步的达到对家居产品进行无线控制的目的。
整个系统的功能是由硬件电路配合软件来实现的，当硬件基本定型后，软件的功能也就基本定下来了。
软件部分是用基于C语言的单片机开发语言在Keil上编写而成的。
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