起重机液压系统计算书
一、 油缸的设计计算 1、变幅油缸设计计算 1）缸筒内径D(单位mm)
PFD4
其中 F为缸体最大受力，单位N P为系统压力，单位MP。 计算出缸筒内径D后，圆整到国家标准油缸参数（见起重机液压手册1057页）。 2）活塞杆直径d(单位mm) 根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D对应的活塞杆直径d,考虑到减重及稳定性等参数，尽量选择对应较大速比的d。 3）缸筒外径D1(单位mm) 根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D对应的缸筒外径D1(JB 1068-67)，然后根据钢桶强度计算公式校对D1(计算公式见第5项)，如不满足要求就要加大缸筒外径D1。 4）活塞杆内径d1(单位mm) 考虑到减重一般活塞杆做成中空，d1的确定要根据活塞杆强度验算公式及稳定性公式验算（强度及稳定性公式分别见6、7项）。 5）校验缸筒强度是否满足要求
2Dpy 式中，式中，—缸筒应力，单位MPa； yp—试验压力, 单位MPa，yp等于1. 5倍工作压力p； D—缸筒内径,单位mm； —缸筒壁厚，2/)(1DD,单位mm； ][—材料许用应力，MPa0203/600n/b］［；
b—抗拉强度，材料选用45号钢MPa600b； n—安全系数，一般取3n—5。
根据要求缸筒应力应小于材料许用应力][。
6）校验活塞杆强度是否满足要求
4212ddF
式中， —活塞杆应力,单位MPa； F—最大负载力,单位N； d—活塞杆外径,单位mm；
1d—活塞杆内径单位mm。
根据要求活塞杆应力应小于材料许用应力][。
7）校验活塞杆稳定性是否满足要求 液压缸承受轴向压缩载荷时，要计算活塞杆稳定性，活塞杆计算长度L(全伸长度)与活塞杆直径d之比大于10时（即L/d）应计算活塞杆的稳定性。 计算稳定性时一般按照无偏心载荷时计算 1） 等截面算法 ① 当细长比L/K≥ nm时，可按欧拉公式计算临界载荷Pk。此时
22PlEJnk
式中Pk———活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷（N）; n———末端条件系数，此处n=1（根据固定类型而定：一端固定，一端自由n=1/4; 两端铰接n=1; 一端固定，一端铰接n=2;两端固定n=4） E——活塞杆材料的弹性模量，对于钢E=×1011Pa。 J———活塞杆截面的转到惯量（m4），64/)1dd(J44。 L—活塞杆计算长度(m) K—活塞杆断面的回转半径，22141ddK
m—柔性系数，中碳钢取m=85 ② 当细长比L/K≤ nm时，可按戈登—金兰公式计算临界载荷Pk。此时
2)(1PKlnaAfck
kP—极限载荷； l—活塞杆计算长度, 单位m K—活塞杆断面的回转半径，22141ddK,单位m;
m—柔性系数，中碳钢取m=85； n—末端条件系数，n=； cf—材料强度实验值，中碳钢取cf=； A—活塞杆截面积，）（221d4dA,单位m； a—实验常数，中碳钢取a=； 计算： 如果2n][F/Pk则油缸满足稳定性要求
F为缸体最大受力,单位KN。【n】安全系数（一般情况取2—4）。 注：变幅油缸一般着重考虑强度，稳定性次之。 2、 伸缩油缸设计计算 1）缸筒内径D(单位mm) PFD4 其中 F为缸体最大受力，单位N P为系统压力，单位MP。 计算出缸筒内径D后，圆整到国家标准油缸参数（见起重机液压手册1057页）。 2）活塞杆直径d(单位mm) 根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D对应的活塞杆直径d,考虑到减重及稳定性等参数，尽量选择对应较大速比的d。 3）缸筒外径D1(单位mm) 根据国家标准油缸参数，找到缸筒内径D对应的缸筒外径D1(JB 1068-67)，然后根据钢筒强度计算公式校对D1(计算公式见第5项)，如不满足要求就要加大缸筒外径D1。 4）活塞杆内径d1(单位mm) 考虑到减重一般活塞杆做成中空，d1的确定要根据活塞杆强度验算公式及稳定性公式验算（强度及稳定性公式分别见6、7项）。 5）校验缸筒强度是否满足要求
2Dpy 式中，—缸筒应力，单位MPa； yp—试验压力, 单位MPa，yp等于1. 5倍工作压力p； D—缸筒内径,单位mm； —缸筒壁厚，2/)(1DD,单位mm； ][—材料许用应力，MPa0203/600n/b］［；
b—抗拉强度，材料选用45号钢MPa600b； n—安全系数，一般取3n。 根据要求缸筒应力应小于材料许用应力][。 6）校验活塞杆强度是否满足要求
4212ddF
式中， —活塞杆应力； F—最大负载力； d—活塞杆外径；
1d—活塞杆内径。
根据要求活塞杆应力应小于材料许用应力][。
7）校验活塞杆稳定性是否满足要求 液压缸承受轴向压缩载荷时，要计算活塞杆稳定性，活塞杆计算长度L(全伸长度)与活塞杆直径d之比大于10时（即L/d）应计算活塞杆的稳定性。 计算稳定性时一般按照无偏心载荷时计算 2） 等截面算法 ① 当细长比L/K≥ nm时，可按欧拉公式计算临界载荷Pk。此时
22PlEJnk
式中Pk———活塞杆纵向弯曲破坏的临界载荷（N）; n———末端条件系数，此处n=2（根据固定类型而定：一端固定，一端自由n=1/4; 两端铰接n=1; 一端固定，一端铰接n=2;两端固定n=4） E——活塞杆材料的弹性模量，对于钢E=×1011Pa。 J———活塞杆截面的转到惯量（m4），64/)1dd(J44。 L—活塞杆计算长度(m) K—活塞杆断面的回转半径，22141ddK m—柔性系数，中碳钢取m=85 ② 当细长比L/K≤ nm时，可按戈登—金兰公式计算临界载荷Pk。此时
2)(1PKlnaAfck
kP—极限载荷； l—活塞杆计算长度；； K—活塞杆断面的回转半径，22141ddK
m—柔性系数，中碳钢取m=85； n—末端条件系数，此处n=2（根据固定类型而定：一端固定，一端自由n=1/4; 两端铰接n=1; 一端固定，一端铰接n=2;两端固定n=4）； cf—材料强度实验值，中碳钢取cf=490MPa； A—活塞杆截面积，）（221d4dA； a—实验常数，中碳钢取a=； 计算： 如果2n][F/Pk则油缸满足稳定性要求
F、为油缸全伸时所承受的负载力,单位KN。【n】安全系数（一般情况取2）。 注：伸缩油缸一般着重考虑稳定性，强度次之。
3、 水平油缸设计计算 1）根据稳定性计算活塞杆直径 水平油缸所需压力很小，一般情况只要是稳定性满足条件就可以。 根据稳定性计算公式22PlEJnk（欧拉公式）及2)(1PKlnaAfck（金兰公
式）计算d.假如全伸长度为4072mm, 4、 垂直油缸设计计算 垂直油缸设计计算方法同变幅油缸，只是末端条件系数n= 二、 起升机构的设计计算
1、 确定钢丝绳直径d 钢丝绳直径由钢丝绳破断拉力确定，41.1X最大单绳拉力钢丝绳破断拉力（其中单绳最大拉力总体负债人提供，其公式为T=Qg/mnss 其中Q为额定起重量，m为倍率，nss为滑轮组总效率， nss=(1-nsm)/m(1-ns),其中ns为滑轮组效率，一般为）；根据钢丝绳单绳最大拉力就可以查出相应品种的钢丝绳直径。 2、 确定马达 A、定量马达 马达是和卷筒连在一起的，卷筒的计算很麻烦，在起重机上一般都是固定的。 1） 滚筒的扭矩jFRM,其中F：最大单绳拉力，单位N;
R:卷筒加上钢丝绳的最大半径，单位m.ηj为卷筒的机械效率。 2） 马达的扭矩 Mi iiin
MM
其中M为滚筒的扭矩，单位；i为减速比，ni马达至减速器输出端机械效率, η2=。 3） 确定马达的排量 VMAX
miMAXPMV
2
其中：VMAX 马达的排量，单位m3/r，P系统压力，单位Pa， m马达的机械效率，齿轮马达取—，轴向柱塞马达取—。 注:马达排量的推导公式：P功率=P压力Q 即Miω=2nПMi=P压力nV 4） 确定马达的转速 n 由RnRvi2得 Rvni2 inni 其中：n为马达的转速，单位 r/s ,ni为卷筒的转速，单位为r/s; v为单绳速度，单位m /s，R为滚筒半径，单位m。 5） 确定马达的流量 Q
vmmVnQ
其中Qm为马达的流量，单位m3/r, n为马达的转速，单位 r/s, vm马达的机械效率,约为—，齿轮马达取低值，柱塞马达取高值。 B、变量马达 马达是和卷筒连在一起的，卷筒的计算很麻烦，在起重机上一般都是固定的。
50-63kNm拨叉式液压舵机计算书
50-63kNm拨叉式液压舵机计算书（系统计算）一、 系统计算：为了便于加工生产，我公司将公称扭矩50-63kN ·m 拨叉式液压舵机列为一个系列，柱塞直径Φ150mm ，舵柄半径350mm ，单舵（如使用双舵或三舵，则用户在选用时需要考虑必要的转舵机构相对于单舵所增加的效率损失），只是在公称压力上作调整。
现将液压系统参数计算如下： 1、舵机型号：234ggg2A-63/12（20、28） 234ggg2A-50/12（20、28）1） 计算油缸的压力 根据扭矩公式：M =（ F 0/ Cos35°）×（R / Cos35°）× η×106公式中：M —— ±35°时舵机的公称扭矩 Nm ；F 0 —— 柱塞上的作用力 N ： F = A*△P = 4πD 2*△P R —— 舵柄半径 m ；350 mm A —— 柱塞面积 m 2；A =4πD 2D —— 柱塞直径 m ；150mm△P —— 推舵机构最大工作压差 MPa ；η —— 推舵机构在最大转舵角±35°时的传动效率，取0.85按规定要求，当舵在35°时，油缸受力简图如下：F =350Cos F F 0= 4πD 2△P M = α2Cos P AR ∆η 则对于63kNm 拨叉式推舵机构，其压差为：△P = ηπαR D MCos 224×10－6 = 85.035.015.014.3)35(63000422⨯⨯⨯⨯⨯︒Cos ×10－6≈ 8 Mpa 考虑到管道损失1.6 Mpa则系统公称压力： P H ＝ △P ＋ 1.6 ＝ 9.6 MPa设计压力： P S = 1.25 P H = 1.25×9.6 = 12 Mpa同理也可以得出 50kNm 参数：2)计算油缸的容积油缸的行程S 从一舷35°到另一舷30°为： S = R （tg35°+ tg30°）= 0.447 m 理论体积： V = A × S = 3.14 × 0.152 × 0.447 / 4 = 0.0079 m 3 ＝ 7.9 L 3)油泵的选择（1）、试选用手动变量柱塞泵25SCY14-1B ，转速为1500r/min,额定最高压力31.5Mpa,考虑到配用4极电机，转速为1450r/min 。
250t门式起重机计算书
ME125+125/32t门式起重机计算说明书西南交通大学机械工程研究所2010年10月目录1 概述 (1)2 125+125/32t-37.435m门式起重机主要参数 (1)2.1主要设计参数 (1)2.2主要验算项目、方法和目的 (2)3 机构计算 (2)3.1主起升机构 (2)3.1.1钢丝绳 (2)3.1.2卷筒尺寸与转速 (2)3.1.3电动机 (3)3.1.4速比与分配 (3)3.1.5制动器选择 (3)3.2副起升机构 (4)3.2.1钢丝绳 (4)3.2.2卷筒尺寸与转速 (4)3.2.3电动机 (4)3.2.4速比与分配 (5)3.2.5制动器选择 (5)3.3小车行走机构 (5)3.3.1行走轮压计算 (5)3.3.2车轮组选择 (6)3.3.3电动机 (6)3.3.4速比与分配 (8)3.3.5制动器 (8)3.4大车行走机构 (8)3.4.1行走轮压计算 (8)3.4.2车轮组选择 (9)3.4.3电动机 (9)3.4.4速比与分配 (11)3.4.5制动器选择 (11)4 125+125/32t-37.435m门式起重机结构有限元计算 (11)4.1门架载荷计算 (11)4.2结构有限元计算 (13)4.2.1刚度验算 (13)4.2.2强度验算 (14)4.3门式起重机结构刚度和强度判定 (19)4.3.1静刚度计算讨论 (20)4.3.2强度计算讨论 (20)5 总体稳定性计算 (21)5.1总体稳定性计算 (21)6 结论 (22)7 参考书目 (22)1概述西南交通大学机械工程研究所依据委托方提供的参数，设计了125t+125/32t双小车门式起重机。
依据起重机设计规范（GB 3811–2008）、钢结构设计规范（GBJ 17-88），及《起重机设计手册》，对门机机构进行计算选型及校核，对门架结构的强度和刚度进行审核验算，并对整机的抗倾覆稳定性进行了校核计算。
2125+125/32t-37.435m门式起重机主要参数2.1主要设计参数125t+125/32t双小车门式起重机整机外型和主要参数如图2.1-1和表2.1-1所示：图2.1-1 125t+125/32t双小车门式起重机整机外型起升机构技术特性主起升机构副起升机构工作级别M5 M5额定起重量双小车125t+125t 32t起升速度 2.3m/min 9.2m/min卷筒直径Φ950mm Φ650mm滑轮倍率 6 4钢丝绳28NAT 6×19W+IWR 1870 ZS 521 318 20NAT 6×19W+FC 1670 ZS 220 147电动机YZR280M-8,55+55kW,725r/min YZR280M-8,55kW,725r/min减速器QJYD34-560-160 III C,i=160 ZQ-850-II-3CA,i=40.17制动器YWZ5-400/125,制动力矩:1600N.m YWZ5-400/125,制动力矩:1600N.m运行机构技术特性大车运行机构小车运行机构工作级别M5 M5行走速度20m/min 16m/min主/从动轮数16/16 4/4车轮直径Φ630mm Φ630mm轨道型号P50 QU80轨距37.435m 3.6m减速电机KDK10-143.47-YZRE3.7-4P-M4-J1-A(B)-T KDK12RF08-166-YZRE5.5-4P-M4-J1-A(B)-T制动器电机自带,制动力矩:50N.m 电机自带,制动力矩:50N.m1）门机机构选型计算依据125t+125/32t双小车门式起重机的设计图纸，根据工作参数，对门机的起升、运行机构进行选型及校核。
10t桥式起重机毕业设计计算说明书
设计题目：10t桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明结果确定机构传动方案跨度22.5m为中等跨度，为减轻重量，决定采用电动机与减速器间、减速器与车轮间均有浮动轴的布置传动方案如图3-1所示。
1-电动机；2-制动器；3-带制动轮的半齿轮联轴器；4-浮动轴；5-半齿联轴器；6-减速器；7-车轮3.2选择车轮与轨道，并验算其强度按图3-2所示的重量分布，计算大车车轮的最大轮压和最小轮压图3-2 轮压计算图满载时，最大轮压：）（1-3t65.112015.2224104424e24xcxcmax=-⨯++-=-⋅++-=LLGQGGP空载时，最大轮压：）（2-3t9.65.2215.22244424124xcxcmax=-⋅+-=-⋅+-='LLGGGP空载时，最小轮压：t65.11max=Pt9.6max='P图3-1 分别传动大车运行机构布置图m设计题目：10t桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明结果主梁腹板高度确定主梁截面尺寸加筋板的布置尺寸定如下：腹板厚mm6=δ；上下盖板厚mm81=δ主梁两腹板内壁间距根据下面的关系式来决定：mmH3195.311105.3b==>mmL45050225050b==>因此取mm490b=盖板宽度：5424062490402b=+⨯+=++=δB（4-1）取mm550=B主梁的实际高度：m m11168211002h1=⨯+=+=δH（4-2）同理，主梁支承截面的腹板高度取mm600h=，这时支承截面的实际高度mm6162h1=+=δH。
主梁中间截面和支承截面的尺寸简图分别示于图4-1和图4-2。
mm6=δmm81=δmm490b=mm550=Bmm1116=H（实际值）图4-1 主梁中间截面尺寸简图图4-2 主梁支承截面尺寸简图设计题目：10t 桥式起重机设计设计人：侯雪鹏设计项目计算与说明 结果为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加筋构件如图4-3所示。
液压锚机计算书
液压锚机计算书液压锚机计算书一、概述液压锚机是一种用于船舶、海洋工程和其他需要锚泊的场合的设备。
它通过液压系统驱动锚机转动，实现锚的收放。
本计算书主要针对液压锚机的设计、选型和性能进行计算和分析。
二、设计参数1.锚机型号：Hydraulic Winch2.最大拉力：200KN3.转速范围：0-60rpm4.液压系统工作压力：20MPa5.电源：380V/50Hz三、锚机设计计算1.锚机拉力计算根据船舶锚泊要求，锚机需要承受的最大拉力为200KN。
根据设计要求，锚机应能够在最大拉力下安全工作，并有一定的安全系数。
因此，锚机所需承受的最大拉力为：F=K×F_max其中，K为安全系数（一般取1.5~2），F_max为最大拉力。
根据实际情况，取K=1.8进行计算。
将数据代入公式，得到F=1.8×200KN=360KN。
因此，锚机应能够承受360KN的拉力。
2.锚机转速计算根据船舶锚泊要求，锚机转速范围为0-60rpm。
因此，在设计时需要考虑锚机的转速范围。
根据实际情况，选择合适的减速器和马达来满足转速要求。
3.液压系统计算液压系统是锚机的核心部分，其性能直接影响锚机的性能。
根据设计要求，液压系统的压力为20MPa。
根据拉力和转速要求，选择合适的液压元件和油泵来满足要求。
4.电气系统计算电气系统是锚机的控制部分，其性能直接影响锚机的控制精度和可靠性。
根据实际情况，选择合适的电气元件和控制系统来满足要求。
四、结论通过以上计算和分析，我们可以得出以下结论：1.液压锚机应能够承受360KN的拉力；2.选型合适的减速器和马达来满足转速要求；3.选择合适的液压元件和油泵来满足液压系统要求；4.选择合适的电气元件和控制系统来满足电气系统要求。
起重机设计计算书
起重机设计计算书————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期:ﻩ桁架式双梁门式起重机设计计算书设计:审核:第一章型式及主要技术参数一、型式及构造特点ME型桁架式双梁门式起重机，主要适用于大型料场、铁路货站、港口码头等装卸、搬运;还可以配以多种吊具进行各种特殊作业。
正常使用的工作环境温度为-25℃~+40℃范围内。
安装使用地点的海拔高度不得超过2000m,超过１000ｍ时，应对电动机容量进行校核。
整机主要由门架、小车、大车运行机构及电气控制设备四大部分组成：门架采用桁架结构，具有自重轻、用料省、刚度大、迎风面积小等特点。
本机小车有两个吊钩,分为主、副钩，小车副钩可在额定负荷范围内,协同主钩进行工作(但决不允许两钩同时提放两个重物），物体的重量不得超过主钩的额定起重量。
二、主要技术参数和结构简图主要技术参数工作级别:Ａ5、操纵方式：地操、单边悬臂长:9．1m起重量:主钩7５t 副钩2０ｔ跨度:２7 ｍ起升高度:11/１3m主钩起升速度:３．7m/ｍin副钩起升速度:6ｍ/ｍin(1）小车运行速度：２７ｍ/miｎ大车运行速度:34．1m/miｎ小车轮距:2８00mm小车车轮:4-φ500小车轨距：3600mm 小车轨道:P43大车轮距：10600mm 大车车轮:８-φ700大车轨距:27000mm大车轨道：ＱU80 起重机总重：１１70６７ｋg其中：小车运行机构：22080ｋg大车运行机构:12780kg电气设备（含电缆卷筒)等:４１20kg门架金属结构部件重量：主梁:2ｘ2４751=495０２kg支腿(Ⅰ)：２x2835.3=567０．3kg支腿（Ⅱ）：2ｘ224５＝44９０kｇ联系梁：2x992.4=1984.8ｋg马鞍梁: 2９62.6kg下横梁：２ｘ4871=9７４２kg电缆滑车架: 133２ｋg梯子、平台、栏杆等:１７20kg电缆拖车自重：13２０㎏(２）三、结构简图（见图１)(3）第二章载荷计算一、风载荷工作风压:qⅡ=25 kg/m2非工作风压：qⅢ＝８0 kg/m2（一）、沿大车轨道方向风载荷计算1、单片主梁迎风面积Ｆ梁风F梁风=ΨF轮式中：Ｆ轮—起重机组成部分的轮廓面积在垂直于风向平面上的投影(m2）F轮=36．55×2．15=7８.58m2Ψ—充满系数０.２~0.6,桁架式取Ψ=0.4F梁风=０.４×78.5８＝31．43ｍ22、小车迎风面积F小车风F小车风＝4.24×1.9１＝8.0984㎡３、货物迎风面积Ｆ货物风F货物风=36㎡４、沿大车轨道方向的工作风载荷为:Ｐ梁单=ＣknqⅡF梁风式中:C—体形系数.(桁架取C=1.4)= 1.4×1．46×25×3１.43 (小车、货物取C=1.２）=160６㎏ｋn —高度修正系数.（本机取kn=1.4６)Ｐ梁风双= CknqⅡ（1ϕF1+2ηϕＦ2）式中：F1=F2=F轮＝７8.５８㎡=１.4×1.4６×2５×(0.4×78.58+0.66×0．４×78．58)=２666．3 kg1ϕ＝2ϕ=0.4（4）η—折减系数. （nb ＝2.22=０.9０9)查表 η=0.66 点载荷梁双风γ=213.2666=１27 节点kg P小车风＝1.2×1.46×25×８.０98４=３54.７㎏P 货物风＝１．2×1.46×25×36=1５76.8㎏(二)、垂直大车轨道方向风载荷计算 迎风面积计算：F '梁风=2.16８×1.6×２=6.９4㎡ 注:迎风面积按主梁与支腿连接处，主梁为矩形截面计算。
3t起重机计算书
3t起重机设计计算书1.计算依据：1.1依据起重机设计规范GB3811-2008, 依据《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663-2008设计。
1.2主要技术参数主结构：桁架结构支腿结构：桁架结构额定起重量：3t实验负荷静载起重量：3.75t实验负荷动载荷起重量：3t吊钩起升速度：7m/min吊钩行走速度：20m/min吊钩有效起升高度：24m，4m（桥上）+20m（桥下）大车行走速度：0-60m/min大车设计轮压：8t以下供电方式：自带发电机（低噪音环保型）工作电源：380v/5Hz工作状态风压：≤6级（即：250N/m2)非工作状态风压：≤11级（即：800N/m2)龙门吊工作级别：A3起升机构工作级别：M3大车走行机构工作级别：M4跨度：9.65m悬臂：两侧有效悬臂各4米适应坡度：±2%走行方式：轮胎式2.计算说明：载荷组合计算2.1载荷计算2.1.1结构自重载荷龙门吊大车结构自重约12000kg.2.1.2起升载荷PQ=30kN起升冲击系数φ1因为0.9≤φ1≤1.1，取φ1=1.05轮胎式起重机运行冲击系数φ4φ4=1.32.1.5起升载荷动载系数φ2φ2=1+0.71*V=1+0.71*0.117=1.08式中：V----起升速度，V=7m/min=0.117m/s2.1.6运行加速度α按行程很长的低速与中速的起重设备，根据葫芦的运行速度V=20m/min=0.33m/s，加减速时间按 4.5s考虑。
α =0.07m/s2 大车运行速度V=60m/min=1m/s,加减速时间按4.5s考虑，a=0.22m/s2.2.1.7水平惯性力水平惯性力下式计算：F= m*α*1.5葫芦（小车）运行情况Fx = ( mx +PQ) *α*1.5 = (410+3000)*0.07*1.5=0.4 (kN) 式中： mx ----小车质量， mx =410kgP Q ----起重质量， PQ=3000kg2.1.7.2大车运行情况葫芦及重物惯性力Fy =( mx +PQ) *α*1.5 = (410+3000)*0.22*1.5=1.1(kN)主梁惯性力：Fzg=2496kg*0.22*1.5=0.8kN大车惯性力大车结构惯性力惯性力F= m*α*1.5 =12000*0.22*1.5 =4kN式中：m ----整机质量12000kg，大车主梁惯性力在计算时以上弦杆单元线载荷方式加入，惯性力F= m*α*1.5 =2496*0.22*1.5 =824(N)主梁每米上弦杆惯性力qz= F / 2L =824/ 2*17.6=24N/m主梁每米下弦杆惯性力qz= F / L =824/17.6=47N/m式中：m ----主梁质量2496kg， m =2496kgL-----主梁长度，L=17.6m支腿惯性力支腿惯性力在计算时以内侧单元线载荷方式加入，惯性力中考虑支撑梁质量。
钻机液压系统设计计算书
过滤精度选 100μm， 因此副泵吸油过滤器 J, 公 称 流 量 选用型号为：WU-100*100-J 2.11 先导泵吸油过滤器计算选型 公称流量：q2 2q p3 2 4 1480 1000 11.8L / min
236.1mL / r
式 中 p 19 - 0.5MPa 18.5 10 6 Pa 为 马达进出口压力差， nm 0.92 为马达的机 械效率。 则可计算出给进起拔马达最小所需流量 为：
q3 n3 V3 v 2 156 236.1 0.98 37567mL / min 37.6L / min
过滤精度选 100μm， 因此先导泵泵吸油过 16L/min ， 过 滤器选用型号为：WU-16*100-J 2.12 回油过滤器计算选择： 公 称 流 量
回转马达的排量：
Vm 2 T2 max 2 3.14 405.06 152.8 106 m3 / r p nm （ 19 - 0.5） 106 0.9 马达型号： 152.8mL / r A6V160MA2
式 中 p 19 - 0.5MPa 18.5 10 6 Pa 为 马 达进出口压力差，系统回油背压为 0.5MPa， nm 0.9 为马达的机械效率。 回转马达所需流量：
式中 为齿轮泵的机械效率。 因此所选电动机型号为：YBK2-250M-4 2.8 液压油箱的设计计算 根据钻机的实际工作情况，液压系统循环 一周所用的周期为 t=1min，系统总的流量 为 ： 油 箱 容 积
3t起重机计算书
3t起重机设计计算书1.计算依据：1.1依据起重机设计规范GB3811-2008, 依据《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663-2008设计。
1.2主要技术参数主结构：桁架结构支腿结构：桁架结构额定起重量：3t实验负荷静载起重量：3.75t实验负荷动载荷起重量：3t吊钩起升速度：7m/min吊钩行走速度：20m/min吊钩有效起升高度：24m，4m（桥上）+20m（桥下）大车行走速度：0-60m/min大车设计轮压：8t以下供电方式：自带发电机（低噪音环保型）工作电源：380v/5Hz工作状态风压：≤6级（即：250N/m2)非工作状态风压：≤11级（即：800N/m2)龙门吊工作级别：A3起升机构工作级别：M3大车走行机构工作级别：M4跨度：9.65m悬臂：两侧有效悬臂各4米适应坡度：±2%走行方式：轮胎式2.计算说明：载荷组合计算2.1载荷计算2.1.1结构自重载荷龙门吊大车结构自重约12000kg.2.1.2起升载荷PQ=30kN起升冲击系数φ1因为0.9≤φ1≤1.1，取φ1=1.05轮胎式起重机运行冲击系数φ4φ4=1.32.1.5起升载荷动载系数φ2φ2=1+0.71*V=1+0.71*0.117=1.08式中：V----起升速度，V=7m/min=0.117m/s2.1.6运行加速度α按行程很长的低速与中速的起重设备，根据葫芦的运行速度V=20m/min=0.33m/s，加减速时间按 4.5s考虑。
α =0.07m/s2 大车运行速度V=60m/min=1m/s,加减速时间按4.5s考虑，a=0.22m/s2.2.1.7水平惯性力水平惯性力下式计算：F= m*α*1.5葫芦（小车）运行情况Fx = ( mx +PQ) *α*1.5 = (410+3000)*0.07*1.5=0.4 (kN) 式中： mx ----小车质量， mx =410kgP Q ----起重质量， PQ=3000kg2.1.7.2大车运行情况葫芦及重物惯性力Fy =( mx +PQ) *α*1.5 = (410+3000)*0.22*1.5=1.1(kN)主梁惯性力：Fzg=2496kg*0.22*1.5=0.8kN大车惯性力大车结构惯性力惯性力F= m*α*1.5 =12000*0.22*1.5 =4kN式中：m ----整机质量12000kg，大车主梁惯性力在计算时以上弦杆单元线载荷方式加入，惯性力F= m*α*1.5 =2496*0.22*1.5 =824(N)主梁每米上弦杆惯性力qz= F / 2L =824/ 2*17.6=24N/m主梁每米下弦杆惯性力qz= F / L =824/17.6=47N/m式中：m ----主梁质量2496kg， m =2496kgL-----主梁长度，L=17.6m支腿惯性力支腿惯性力在计算时以内侧单元线载荷方式加入，惯性力中考虑支撑梁质量。
通用桥式起重机计算书
QDZ50/10t 23.05m A7通用桥式起重机设计计算书编制：审核：校核:目录一、设计计算的依据及技术参数………………………二、起升机构……………………………………………三、小车运行机构………………………………………四、大车运行机构………………………………………五、小车架的计算………………………………………六、桥架的计算…………………………………………一、设计计算依据及技术参数1、设计计算依据及参考文献[1]……起重机设计手册 (张质文等主编，中国铁道出版社出版)[2]……起重机设计手册（大连起重机器厂编）[3]……起重机设计规范（GB3811-2008）[4]……机械设计手册（第四版）[5]……材料力学2、技术参数（1）、起重量：50/10t（2）、跨度：23.05m（3）、起升高度：12/13m（4）、工作级别：A7（5）、主起升速度：6.7m/min（6）、副起升速度：10.5m/min（7）、大车运行速度：60.3m/min（8）、小车运行速度：38m/min（9）、电源：380V、50Hz（10）、大车轨道：P43（11）、操纵形式：室控二、 起升机构2、1 主起升机构2、1、1 钢丝绳的计算：钢丝绳的最大静拉力： S=Zm Q η⋅2 Q ——起升载荷 Q=Qo+q=50000+1250=51250 kgm ——滑轮组倍率 m=5ηz ——滑轮组效率，查表3-2-11，取ηz=0.97S=51250/(2×5×0.97)=4971.3kg钢丝绳的破断拉力：Fo ≥ΣtΣt ——钢丝绳破断拉力总和Fo ——钢丝绳的整绳最小破断拉力N钢丝绳6W （19）的破断拉力：Σt=k n s .S ——钢丝绳的最大工作静拉力Nn ——安全系数，工作级别M7时取n=7.1k ——k=1.308(金属钢芯)∴Σt=k n s .=4971.3×7.1×9.8/1.308=264451.8 N绳径d min =8.9⨯s c根GB/T3811-2008查得c 为0.106 绳径d min =8.93.4971106.0⨯=23.39m 选绳6W （19）+IWR-24-1770-I绳径：d=24 mm Σt=362000 N2、1、2 卷筒组和滑轮直径的确定：2、1、2、1 卷筒直径D （卷筒槽底直径）D=h 1*dD ——卷筒名义直径mmd ——钢丝绳直径mmh 1——筒绳直径比系数，工作级别M6时取e=20，工作级别M7时取e=22.4 D ≥22.4×24=537.6mm根据以上计算：取D=φ710 mm2、1、2、2 滑轮直径DoDo ≥h 2*dDo ——按钢丝绳中心计算的滑轮直径mmh 2——轮绳直径比系数，工作级别M6时e=22.4；M7时e=25d ——钢丝绳直径mmDo ≥25×24=600 mm取Do =φ700 mm2、1、3 电动机的选择：2、1、3、1 按稳态平均功率应选电动机功率： Pj=G η⋅1000QV (KW) Q ——额定起升载荷N Q=502250 NV ——起升速度 V1=6.7 m/min=0.1117 m/Sη——机构总效率：η=η1·η2·η3·η4η1——滑轮组效率：0.97η2——卷筒效率：η2=1η3——减速器的效率：η3=0.94η4——联轴器效率：η4=0.995G ——稳态负载平均系数，查表2-2-5，按G2选取：G=0.8η=0.97×1×0.94×0.995=0.907工作级别M7时：Pj=0.8×502250×0.1117/(1000×0.907)=49.5 KW工作级别M7按S4，Cz=150，Jc=60%选取电动机：YZR 315S-8，Cz=150，P=56 KW ，n=733 r/min2、1、3、2 电动机过载能力校验：Pn ≥M H λμ⋅×η⋅1000QV Pn ——基准接电持续承时的电动机额定功率（KW ）H ——系数，绕线异步电动机取H=2.1Λm ——电动机的过载倍数，取λM=2.8μ——电动机台数工作级别M5时，Pn ≥8.211.2⨯×502250×0.1117/(1000×0.907)=46.4 KW （Pn=56 KW ） 校验通过。
桥式起重机设计计算书
目录目录 01.前言 (1)2.技术参数 (1)3.起重小车的计算 (3)3.1主起升的计算 (3)3.2副起升机构的计算 (10)3.3小车运行机构的计算 (12)4.主梁的计算 (19)4.1主梁断面的几何特性 (19)4.2主梁载荷的计算 (20)4.3主梁跨中法向应力 (25)4.4跨中主梁腹板的剪应力 (25)4.5刚度计算 (26)5.端梁的计算 (27)5.1端梁的支承反力和弯矩的计算： (27)5.2端梁断面尺寸及几何特征 (32)5.3端梁的强度计算 (33)6.大车运行机构的计算 (33)6.1主要参数： (33)6.2轮压计算 (34)6.3电动机的选择 (35)7.参考文献 (37)1.前言本机是通用桥式起重机，工作级别为A7，用于繁忙使用的车间等工作场合。
其整体结构借鉴了相同额定起重量、相同跨度但不同工作级别的吊钩桥式起重机。
依照19833811/-T GB 和199314405/-T GB 的有关规定，进行钢结构的设计和部件的选用。
2.技术参数起重量 ：主钩起重量：50t副钩起重量：10t跨度：22.5m起升高度：主起升主H =12m副起升副H =16m工作级别：主起升；M7副起升：M6小车运行：M6大车运行：M7工作速度：主起升主V =12.3m/min副起升副V =13.4m/min小车运行小V =48.1m/min大车运行大V =98m/min小车轨距：2.5m大车走轮4支，1/2驱动主梁的许用应力第一类载荷组合：2/1567cm kg I =σ第三类载荷组合：2/1760cm kg III =σ主梁的许用下挠度对于工作级别为A7的桥式起重机，主梁在满载时，跨中的许用 下挠值为：cm L f 25.2100022501000==≤ 钢丝绳安全系数绳N ---对重级工作类型取7电动机起动时间s t s 21≤≤起电动机制动时间s t 2≤制3.起重小车的计算（机构的布置见小车布置图）1.小车架2.副起升3.主起升4.小车运行图13.1主起升的计算起重量Q=50t 50t吊钩组重G=1420kg3.1.1 钢丝绳的选择根据起重机的起重量，选择双联起升机构，滑轮倍率m=5.1)钢丝绳的最大静拉力：组ηm G Q S 2max += 式中：m ax S --钢丝绳受的最大静拉力；组η--滑轮组效率，取0.95；Q 、N ，m 意义同上。