台达PLC风淋室控制

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台达plc功能块 -回复

台达plc功能块 -回复

台达plc功能块-回复台达PLC(可编程逻辑控制器)是一种常用的自动化控制设备。

PLC采用逻辑操作、状态监测和数据处理等功能,用于实施自动化的控制任务。

其中,功能块是PLC编程的基本单元,它包含一系列指令和数据,用于实现特定的功能。

本文将以台达PLC功能块为主题,一步一步回答相关问题。

第一步:什么是台达PLC功能块?台达PLC功能块是一种具有特定功能的编程单元,它包括了一系列指令和数据。

可以将功能块理解为一个独立的模块,用于实现特定的控制逻辑。

常见的功能块有计数器、定时器、数据转换、逻辑运算等等。

这些功能块可以通过编程的方式组合使用,实现复杂的自动化控制任务。

第二步:台达PLC功能块有哪些常见的类型?台达PLC功能块具有多种类型,其中包括但不限于以下几种:1.计数器功能块:用于计数特定事件的次数,可以通过设定初始值和计数规则实现。

2.定时器功能块:用于设定特定延时时间,并在延时结束后输出信号。

3.数据转换功能块:用于数据类型的转换,比如将数字转为字符串或者将字符串转为数字等。

4.逻辑运算功能块:用于实现逻辑判断,比如与、或、非等逻辑运算。

5.算术运算功能块:用于实现各种数学运算,比如加减乘除、取模等。

6.数据比较功能块:用于比较两个数据的大小或者进行相等判断。

除了以上常见的功能块类型,台达PLC还提供了更多的功能块,以满足不同应用场景的需求。

第三步:如何在台达PLC中使用功能块?在台达PLC中使用功能块需要进行编程。

首先,我们需要了解PLC编程语言,常见的有梯形图(Ladder Diagram)和结构化文本(Structured Text)。

根据不同的编程语言,使用功能块的方式也略有不同。

以梯形图为例,我们可以通过在图示中选择相应的功能块,然后将其连接起来,形成逻辑结构。

比如,使用计数器功能块可以设定计数规则和初始值,然后将计数器的输出与其他元件(比如输入端子或者输出端子)相连,实现特定的控制逻辑。

台达PLC_实例伺服控制实例参数设置及PLC程序

台达PLC_实例伺服控制实例参数设置及PLC程序

台达PLC_实例伺服控制实例参数设置及PLC程序一、伺服控制实例参数设置对于伺服控制的实例,需要设置控制器的参数,包括速度、位置、力矩等参数。

在台达PLC中,可以通过MODBUS RTU协议或RS485接口来实现参数的读写。

在控制器参数设置中,一些关键参数是需要特别注意的,包括伺服电机的额定电流、最大速度及加速度、位置锁定误差等。

参数设置的正确性对于伺服控制的精确性和安全性都有非常重要的影响。

伺服电机的参数设置也非常重要。

其中最为重要的参数是转矩常数、每转编码器数等。

这些参数的正确设置可以保证伺服电机的控制精度。

另外,伺服电机的额定电流和峰值电流也需要设置。

这些参数对于电机的工作效率、性能和寿命都有极大的影响。

为了更加深入地了解伺服控制器参数设置的过程,下面以一台伺服电机控制器为例进行具体说明。

首先,需要设置伺服电机的参数,包括转矩常数、每转编码器数、额定电流和峰值电流等。

接着,需要根据机器的实际运行情况,设置伺服电机的最大速度和加速度等参数。

这些参数的设置需要根据机器的实际运动情况和需求进行调整。

最后,需要设置位置锁定误差,以保证伺服电机可以准确地停在目标位置上。

二、PLC程序实例下面以一个伺服控制的PLC程序为例进行说明。

1、程序功能说明本程序的功能是通过PLC对伺服电机进行控制,保证电机可以精确地运动到目标位置。

具体实现方法是读取编码器的数据,然后与目标位置的数据进行比较,计算出电机需要运动的距离,然后根据伺服控制器的参数进行控制,使得电机能够精确地运动到目标位置。

2、程序流程图下图为程序的流程图:3、程序代码以下是本程序的PLC代码:(1)读取编码器数据M0.0 ENM0.1 INCM0.2 CLRM0.3 LDM0.4 ENM0.5 RET(2)计算电机需要运动的距离 C0 K1000D0 0D1 0L1:LDI M0.0R JZ L1CALL L2ADD D1 D2 D1(3)运动控制L2:CALL L3CDIV D13 D15 D0CDIV D14 D15 D1MUL D0 D1 D1MUL D2 D3 D3ADD D1 D3 D2LDI D11R JGE L4NEG D5 D5CPR C4 D0 D7R JN L6M OV 0 PORT2M OV 1 M0.1LDI C1M OV 1 K1M OVB 2 K2RETLDI C3M MOV 1 K250RET程序中通过伺服控制器的参数来实现电机的准确控制,保证最终能够达到目标位置。

台达全系列PLC说明书及应用手册

台达全系列PLC说明书及应用手册

第 4 章:步进梯形指令
4. 1 步进梯形指令 [ STL ] 、 [ RET ] ....................................................... 4-1 4. 2 顺序功能图(SFC) ........................................................................... 4-2 4. 3 步进梯形指令动作说明 ....................................................................... 4-3 4. 4 步进梯形程序设计须知 ....................................................................... 4-7 4. 5 流程种类 ........................................................................................... 4-8 4. 6 IST 指令 ............................................................................................ 4-18
第 9 章:应用指令 API150~199
● (API155~159)定位控制 ....................................................................... 9-1 ● (API160~169)万年历 ........................................................................... 9-35 ● (API170~171)格雷码转换 .................................................................... 9-44 ● (API180~190)矩阵处理 ....................................................................... 9-46 ● (API196~199)高阶指令 ....................................................................... 9-63

台达PLC介绍

台达PLC介绍

台达PLC梯形图说明2
1.3 梯形图编辑说明
梯形图为广泛应用在自动控制的一种图形语言,这是沿用电气控制电路的符号所组合而成的一种图形,透过梯形图编辑器画好梯形图形后,PLC的程序设计也就完成,以图形表示控制的流程较为直观,易为熟悉电气控制电路的技术人员所接受。

在梯形图形很多基本符号及动作都是根据在传统自动控制配电盘中常见的机电装置如按钮、开关、继电器(Relay)、定时器(Timer)及计数器(Counter)等等。

PLC的内部装置:PLC内部装置的种类及数量随各厂牌产品而不同。

内部装置虽然沿用了传统电气控制电路中的继电器、线圈及接点等名称,但PLC内部并不存在这些实际物理装置,它对应的只是PLC内部存储器的一个基本单元(一个位,bit),若该位为1表示该线圈得电,该位为0表示线圈不得电,使用常开接点(Normal Open, NO 或A接点)即直接读取该对应位的值,若使用常闭接点(Normal Close, NC或B接点)则取该对应位值的反相。

多个继电器将占有多个位(bit),8个位,组成一个字节(或称为一个字节,byte),二个字节,称为一个字(word),两个字,组合成双字(dou ble word)。

当多个继电器一并处理时(如加/减法、移位等)则可使用字节、字或双字,且PLC内部的另两种装置:定时器及计数器,不仅有线圈,而且还有计时值及计数值,因此还要进行一些数值的处理,这些数值多属于字节、字或双字的形式。

由以上所述,各种内部装置,在PLC内部的数值储存区,各自占有一定数量的储存单元,当使用这些装置,实际上就是对相应的储存内容以位或字节或字的形式进行读取。

PLC的基本内部装置介绍:(详细说明请参考第2章DVP- PLC各种装置功能)。

台达plc功能块

台达plc功能块

台达plc功能块【原创实用版】目录1.台达 PLC 的功能块概述2.台达 PLC 的功能块分类3.台达 PLC 的功能块应用案例4.台达 PLC 的功能块优势5.台达 PLC 功能块的发展前景正文一、台达 PLC 的功能块概述台达 PLC(可编程逻辑控制器)是一种专门为工业自动化领域设计的电子装置,用于实现数字运算操作。

它采用可编程存储器,内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等指令。

通过数字式或模拟式的输入和输出,台达 PLC 可以控制各种类型的机械或生产过程。

二、台达 PLC 的功能块分类台达 PLC 的功能块主要分为以下几类:1.输入功能块:用于接收外部输入信号,如传感器信号等。

2.输出功能块:用于控制外部设备,如电机、阀门等。

3.运算功能块:用于实现各种算术运算,如加法、减法、乘法、除法等。

4.逻辑运算功能块:用于实现逻辑运算,如与、或、非等。

5.定时功能块:用于实现定时操作,如计时、延时等。

6.计数功能块:用于实现计数操作,如计数器、累加器等。

三、台达 PLC 的功能块应用案例台达 PLC 广泛应用于各种工业自动化控制系统中,例如:1.流水线控制系统:通过台达 PLC 实现对流水线上各个设备的自动控制。

2.机器人控制系统:通过台达 PLC 实现对机器人的精确控制。

3.楼宇自控系统:通过台达 PLC 实现对楼宇内照明、空调、电梯等设备的自动控制。

4.环保设备控制系统:通过台达 PLC 实现对废水处理、废气处理等环保设备的自动控制。

四、台达 PLC 的功能块优势1.可编程性强:台达 PLC 的功能块可以根据用户需求进行灵活配置,满足各种应用场景的需求。

2.稳定性高:台达 PLC 采用先进的技术,具有良好的抗干扰能力和稳定性。

3.扩展性强:台达 PLC 可以通过扩展模块实现输入输出点的增加,满足系统扩展的需求。

4.通信便捷:台达 PLC 支持多种通信协议,便于与其他设备进行数据交换和信息共享。

台达触摸屏和多台PLC通讯教程

台达触摸屏和多台PLC通讯教程

台达触摸屏和多台PLC通讯教程1.硬件准备要实现台达触摸屏和多台PLC的通讯,我们首先需要准备好相关的硬件设备。

通常情况下,我们需要一台台达触摸屏和多台台达PLC,每个PLC都需要一个不同的IP地址。

同时,我们还需要一些相应的连接线,如网线和串口线等。

2.配置PLC的IP地址在开始进行通讯之前,我们需要为每个PLC配置一个不同的IP地址。

首先将PLC逐个连接到计算机上,然后打开PLC的配置软件(如台达编程软件),进入网络配置界面。

在界面中,选择一个空闲的IP地址,并将其配置到PLC中。

3.配置触摸屏的通讯参数4.编写PLC的通讯程序在PLC的编程软件中,我们需要编写相应的通讯程序,以实现与触摸屏的通讯。

通常情况下,我们可以使用PLC的网络通讯指令来实现数据的读写。

在程序中,我们需要指定触摸屏的IP地址和端口号,并设置相应的读写寄存器地址。

5.编写触摸屏的界面程序我们还需要在触摸屏上编写相应的界面程序,以便实时监控和操作PLC的数据。

在界面程序中,我们可以添加一些按钮、显示器等控件,并与PLC的寄存器进行绑定。

通过界面程序,我们可以实现对PLC的数据读写、参数设置等操作。

6.测试通讯功能在所有的配置和编程工作完成后,我们可以进行通讯功能的测试。

首先,将所有的设备连接好,并确保它们处于正确的工作状态。

然后,在触摸屏界面上点击相应的按钮,观察PLC的状态变化。

如果一切正常,我们应该能够从PLC读取数据,并且可以通过触摸屏向PLC发送指令。

总结:通过以上的步骤,我们可以实现台达触摸屏和多台PLC的通讯。

在实际应用中,我们可以通过触摸屏界面实现对多个PLC的数据监控和操作,实现自动化控制系统的集中管理。

当然,在实际的应用中还可能涉及到更多的细节和特殊要求,读者可以根据具体的情况进行相应的调整和改进。

台达PLC定位控制参数

台达伺服定位脉冲现在值寄存器ES2/EX2/ESCH0(Y0,Y1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:D1031(上位),D1030(下位)CH1(Y2,Y3)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:D1337(上位),D1336(下位) 脉冲现在值寄存器EH/EH2/SVCH0(Y0,Y1)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:D1337(上位),D1336(下位)CH1(Y2,Y3)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:D1339(上位),D1338(下位)CH2(Y4,Y5)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:D1376(上位),D1375(下位) CH3(Y6,Y7)脉冲现在值存放在32位数据寄存器中:D1378(上位),D1377(下位)暂停脉冲输出M1334 PLC CH0脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位.M1335 PLC CH1脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位.M1520 PLC CH2脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位.M1521 PLC CH3脉冲输出暂停,为OFF后需重新给定位指令一个上升沿才能再次启动定位。

M1308为ON时,CH0脉冲输出停止;为OFF时,CH0接着输出为完成的输出个数。

M1309为ON时,CH1脉冲输出停止;为OFF时,CH1接着输出为完成的输出个数.M1310为ON时,CH2脉冲输出停止;为OFF时,CH2接着输出为完成的输出个数.M1311为ON时,CH3脉冲输出停止;为OFF时,CH3接着输出为完成的输出个数。

脉冲输出完毕M1029 PLC CH0 脉冲输出完毕位ONM1030 PLC CH1 脉冲输出完毕为ONM1036 PLC CH2 脉冲输出完毕为ONM1037 PLC CH3 脉冲输出完毕为ON原点回归清除标志位M1346,当M1346为O N时原点回归完成后PLC可输出对伺服驱动器的清除信号EH2/SVCH0(Y0,Y1)清除装置Y4CH1(Y2,Y3)清除装置Y5EH3/SV2CH0(Y0,Y1)清除装置Y10CH1(Y2,Y3)清除装置Y11CH2(Y4,Y5)清除装置Y12CH3(Y6,Y7)清除装置Y13脉冲输出中标志位EH2/SVM1336 CH0(Y0,Y1)脉冲输出中为ON,脉冲结束输出为OFFM1337 CH1(Y2,Y3) 脉冲输出中为O N,脉冲结束输出为OFFM1522 CH2(Y4,Y5) 脉冲输出中为O N,脉冲结束输出为OFFM1523 CH3(Y6,Y7)脉冲输出中为O N,脉冲结束输出为OFF脉冲输出方向信号EH2/SV/EH3/SV2M1305 当CH0的输出脉冲数为负值时M1305为O N,正值时位OFFM1306 当CH1的输出脉冲数为负值时M1306为O N,正值时为OFFM1532 当CH2的输出脉冲数为负值时M1532为O N,正值时位OFFM1533 当CH3的输出脉冲数为负值时M1533为O N,正值时位OFF加减速时间设置D1343 CH0加减速时间设置D1353 CH1加减速时间设置D1381 CH2加减速时间设置D1382 CH3加减速时间设置。

台达PLC经典案例

台达PLC经典案例案例一:电梯控制系统电梯控制系统是台达PLC应用的一个典型例子。

在电梯的控制系统中,PLC可以用于控制电梯的运行、停止、开关门等动作。

PLC通过接收来自电梯按钮的输入信号来决定电梯的移动方向和运行状态。

当乘客按下相应的按钮时,PLC会根据按钮的信号来判断电梯的当前状态并做出相应的动作。

例如,当乘客按下上行按钮时,PLC会判断当前电梯的位置和运行状态,决定是否向上运行并控制电梯上升。

通过使用台达PLC,电梯控制系统可以实现高效、稳定和可靠的运行。

案例二:包装机控制系统包装机控制系统是另一个台达PLC应用的典型案例。

在包装机控制系统中,PLC可以用于控制包装机的运行、停止、计数等功能。

通过接收来自传感器和其他设备的输入信号,PLC可以根据预设的程序和逻辑来控制包装机的运行。

例如,当传感器检测到待包装物品的到达时,PLC会启动包装机并进行包装操作。

当包装数量达到预设的数量时,PLC会停止包装机,并发送出相应的信号来提醒操作员。

通过使用台达PLC,包装机控制系统可以实现高效、自动化和精确的包装操作。

案例三:生产线控制系统生产线控制系统是另一个台达PLC应用的典型案例。

在生产线控制系统中,PLC可以用于控制整个生产线的运行和协调各个设备的工作。

通过接收来自传感器和其他设备的输入信号,PLC可以根据预设的程序来控制生产线上各个设备的启停、速度调节等操作。

例如,在汽车制造生产线中,PLC可以根据车体的位置和生产进度来决定每个工位的工作内容和工作速度。

通过使用台达PLC,生产线控制系统可以实现高效、连续和精确的生产操作。

总结台达PLC在工业自动化领域有着广泛的应用,上述案例只是其中的一部分。

通过使用台达PLC,可以实现工业设备的自动化和智能化,提高生产效率和质量。

台达PLC的优势在于其稳定性、可扩展性和易于编程的特点,使得其成为工业自动化领域的首选控制器。

台达plcdvp14ecoor2说明书

台达plcdvp14ecoor2说明书可编程控制器(PLC)是一种新型的通用自动化控制装置,它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,具有控制功能强,可*性高,使用灵活方便,易于扩展等优点而应用越来越广泛。

但在使用时由于工业生产现场的工作环境恶劣,干扰源众多,如大功率用电设备的起动或停止引起电网电压的波动形成低频干扰,电焊机、电火花加工机床、电机的电刷等通过电磁耦合产生的工频干扰等,都会影响PLC的正常工作。

尽管PLC是专门在现场使用的控制装置,在设计制造时已采取了很多措施,使它对工业环境比较适应,但是为了确保整个系统稳定可靠,还是应当尽量使PLC有良好的工作环境条件,并采取必要的抗干扰措施。

2 PLC在安装和维护时应注意的问题2.1 PLC的安装PLC适用于大多数工业现场,但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求。

控制PLC 的工作环境,可以有效地提高它的工作效率和寿命。

在安装PLC时,要避开下列场所:(1)环境温度超过0 ~ 50℃的范围;(2)相对湿度超过85%或者存在露水凝聚(由温度突变或其他因素所引起的);(3)太阳光直接照射;(4)有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等;(5)有打量铁屑及灰尘;(6)频繁或连续的振动,振动频率为10 ~ 55Hz、幅度为0.5mm(峰-峰);(7)超过10g(重力加速度)的冲击。

小型可编程控制器外壳的4个角上,均有安装孔。

有两种安装方法,一是用螺钉固定,不同的单元有不同的安装尺寸;另一种是DIN(德国共和标准)轨道固定。

DIN轨道配套使用的安装夹板,左右各一对。

在轨道上,先装好左右夹板,装上PLC,然后拧紧螺钉。

为了使控制系统工作可*,通常把可编程控制器安装在有保护外壳的控制柜中,以防止灰尘、油污、水溅。

为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内,安装机器应有足够的通风空间,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。

台达plc网口通讯设置

台达plc网口通讯设置台达PLC(Programmable Logic Controller)是一种常见的工控设备,用于自动化控制和监测系统。

其中,网口通讯设置是实现PLC与其他设备之间数据传输的关键步骤。

本文将介绍台达PLC网口通讯设置的相关知识和步骤。

首先,要进行台达PLC网口通讯设置,我们需要先了解一些基础概念。

PLC网口通讯是将PLC连接到计算机或其他设备的过程,通过网口通讯,可以实现PLC与其他设备之间的数据传输和实时监测。

网口通讯一般使用TCP/IP协议,也就是常见的以太网通讯。

接下来,我们将介绍台达PLC网口通讯设置的步骤。

第一步,确认硬件连接。

首先,确保PLC和计算机或其他设备通过网线连接。

网线的一端插入PLC的网口,另一端插入计算机或其他设备的网口。

确保连接牢固,并检查网口灯是否亮起,表示连接正常。

第二步,设置PLC网口参数。

打开PLC编程软件,进入通讯设置界面。

选择网口通讯,并设置通讯类型为TCP/IP。

接下来,需要设置PLC的IP地址、子网掩码和网关地址。

IP地址是PLC在网络中的唯一标识,子网掩码用于定义网络范围,而网关地址用于与其他网络进行数据交换。

根据网络配置和需求,设置合适的IP地址、子网掩码和网关地址。

第三步,设置计算机或其他设备的网络参数。

在计算机或其他设备的操作系统中,打开网络设置界面。

同样设置IP地址、子网掩码和网关地址,确保与PLC设置的参数相匹配。

需要注意的是,PLC和计算机或其他设备的IP地址必须在同一个网段内。

第四步,进行通讯测试。

设置完成后,进行通讯测试以确保通讯正常。

在PLC编程软件中,选择进行连接测试或在线监测功能。

测试过程中,要注意检查通讯状态、报错信息以及数据传输的准确性。

如果测试失败,可以重新检查网线连接、配置参数,并进行适当的调整。

除了上述步骤,还有一些其他的注意事项和技巧可以帮助进行台达PLC网口通讯设置。

首先,为了提高通讯稳定性和安全性,可以设置PLC和计算机或其他设备的访问权限。

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0
M1000运转监视常 开接点(a 接点)M9

南向进入触发CALLP0南向进入通

M10
北向进入触发CALLP1北向进入通

M12手动南向出门触发M11
手动出发准备CALLP2手动南向通

M13手动北向出门触发M11
手动出发准备CALLP3手动北向通

23
X0南门雷达M10北向进入触发M11

手动出发准备()M9南向进入触

M9
南向进入触

TMRT2K100

34
X3北门雷达M9南向进入触发M11

手动出发准备()M10北向进入触

M10
北向进入触

39
X7手动开门及南北向复位M9南向进入触发M10北向进入触发T4

手动开门准备延时复位()M11手动出发准

M11
手动出发准备TMRT4手动开门准
备延时复位

K600

51
X0南门雷达T1

自动照明延时()Y4照明

X3北门雷达X0南门雷达X3北门雷达X7
手动开门及南北向复位TMRT1自动照明延

K3000

X7
手动开门及
南北向复位
Y4
照明

66
X2南向安全光电M9南向进入触发M10北向进入触发M13

手动北向出门触发()M12手动南向出
门触发

M12
手动南向出
门触发

72
X5北门安全光电M9南向进入触发M10北向进入触发M12

手动南向出门触发()M13手动北向出
门触发

M13
手动北向出
门触发

78
X7

手动开门及南北向复位RSTM9南向进入触

RSTM10
北向进入触

85
FEND

86
P0
南向进入通

X0南门雷达M21

南向门关到位锁定南门()M20南向进开南

X2
南向安全光

91
X0南门雷达M23

南向光电眼检测到人进入()M25南向触发无
人进入自动
复位

M25
南向触发无人进入自动复位TMRT15南向自动复
位延时

K300

101
X0

南门雷达RSTT15南向自动复
位延时
105
X2

南向安全光电SETM23南向光电眼
检测到人进

109
M20南向进开南门Y2风淋电机Y1开北门X4

北门关到位()Y0开南向门

114
X1南门关到位M23

南向光电眼检测到人进入SETM21南向门关到
位锁定南门

119
M21南向门关到位锁定南门Y2风淋电机Y1

开北门TMRT16南向进人后
,风机未触
发延时复位

K600

126
X6中间光电M21南向门关到位锁定南门M22锁停风机M23南向光电眼检测到人进入T11

()Y2
风淋电机

Y2
风淋电机
TMRT11K100

139
T11

()M22
锁停风机

M22
锁停风机

142
T11T12

()M27

M27
TMRT12K50

152
T11

SETM26
南向进,预
备开北门

154
M27Y2风淋电机M26

南向进,预备开北门()Y1开北门

X3
北门雷达
X5
北门安全光

160
X4

北门关到位RSTM9南向进入触

X7
手动开门及南北向复位RSTM20南向进开南

T15
南向自动复位延时RSTM21南向门关到
位锁定南门

T16
南向进人后 ,风机未触发延时复位RSTM22锁停风机

RSTM23
南向光电眼
检测到人进

RSTM25
南向触发无
人进入自动
复位

RSTM26
南向进,预
备开北门

193
SRET

194
P1
北向进入通

X3北门雷达M31
()M30

X5
北门安全光

199
X3北门雷达M32

()M33

M33
TMRT23K300
209
X3

北门雷达
RSTT23

213
X5

北门安全光

SETM32

217
X4北门关到位M32

SETM31

222
M31T25

()M35

M35
TMRT25K100

234
M30M31

()Y1
开北门

237
X0南门雷达M31

()Y0
开南向门

M35

X2
南向安全光

242
X1

南门关到位
RSTM30

X7
手动开门及
南北向复位

RSTM31

T23
RSTM32

RSTM10
北向进入触

261
SRET

262
P2
手动南向通

X2

南向安全光电()Y0开南向门

X0
南门雷达

266
X1

南门关到位RSTM11手动出发准

RSTM12
手动南向出
门触发

275
SRET

276
P3
手动北向通

X5北门安全光电T41手动出北门风淋延时Y1

开北门()Y2风淋电机

Y2
风淋电机TMRT41手动出北门
风淋延时

K100

288
T41

手动出北门风淋延时()M51手动开北门
准备

M51
手动开北门
准备

291
T41手动出北门风淋延时T42

手动,自动开北门延时()M52 手动,自动
开北门

M52
手动,自动开北门TMRT42 手动,自动
开北门延时

K50

301
X3北门雷达M51手动开北门准备Y0

开南向门()Y1开北门
X5
北门安全光

M52
手动,自动
开北门

307
X4

北门关到位RSTM11手动出发准

RSTM13
手动北向出
门触发

RSTM52
手动,自动
开北门

319
SRET

320
END

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